MCU:stm32L00 y) g7 p8 R1 I$ M, p8 V
主要搞清楚系统时钟,我在上文设置系统时钟为HSE(外部高速时钟),设置为8M。
3 `+ b* [& z( `0 P j1 t# H2 _) }! j1 [# ?# k @, |3 e
//SYSCLK=Fs*PLLMUL/PLLDIV;& O* k, ]2 Z5 j e/ S: G1 ]6 M/ d
//Fusb=Fvco/pllq=Fs*(plln/(pllm*pllq));: e# N+ y' U1 g2 p3 e! _
//SYSCLK =
2 c. S4 ~6 j% s$ l/ Q) Y//Fs 8M ! u7 K. M0 ]; K+ I; P
//Fvco: 8M: B/ P. n, E1 k! T! A2 t; \: B, g
//SYSCLK: 系统时钟频率 8*8/2=326 S& R$ w0 G# p, X! r+ h/ y+ _6 }
//PLLMUL:倍频 8
5 H; |! a$ x, `% F- `//PLLDIV:分频系数 2 ! g# J/ r2 V6 }+ O3 T7 Q
0 A/ D; T* f% z0 \2 z以上配置,设置AHB为 32M,AHB1为4M,AHB2为32M1 ]) x! g$ w' c7 M2 \ z
8 k, w+ Z( X, H* O8 ?$ M通用定时器时钟为AHB1时钟的2倍,8M。
8 ?; c+ ~" r& O* {/ [
) C. {1 V3 V* f2 p1 I; v可以由如下公式计算定时时间,假设定时时间为10s,设置计数值(Period)为9999,
; ], i" h. }* e* _ `/ c; o% a5 P5 g* Q2 @6 B" D
则计数频率为(计数值+1)/(计数值)=1000Hz7 L# b4 o& W' `' E# x
! A0 z: Z. j- n6 ?( E) T& k, G分频系数(Prescaler )为定时器时钟(8M)/计数频率 = 分频系数+1,为7999。
m- w0 h1 u) b* f- b1 Y; \
; G, t( `' A4 @5 q ~5 i$ \配置定时器代码如下:. P0 M, e' T3 s( K# d; r
2 W) f# C6 V8 o- TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler; //定时器句柄
: L6 j' @2 E. C6 l6 [
% @4 W, j: S* u0 E8 V$ j t/ S
5 }+ L7 f( u u" i3 O4 x- void TIM2_Init(void) //定时10s1 ~5 @2 O- y# @$ @0 h0 K2 r
- {
# k+ n a, j, U) ^) @ - TIM2_Handler.Instance = TIM2;# t* J- A! s8 Q4 A+ W" T1 Z, V
- TIM2_Handler.Init.Prescaler = 7999;
: p. X! n6 t: g+ }4 { - TIM2_Handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;" N5 ^" ?7 Y; `$ [; _& u' z8 N8 `% [
- TIM2_Handler.Init.Period = 9999;: F: C9 V. P! \. ?% H
- TIM2_Handler.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;! F- g( n0 y0 {2 g
- HAL_TIM_Base_Init(&TIM2_Handler);! u2 Z1 L2 k) g T) y( w+ q
# j8 l* X5 n* B+ S6 i- HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM2_Handler); //使能定时器2和定时器2更新中断:TIM_IT_UPDATE 0 B, N( M. A& O6 J" m+ s6 p3 ^9 N
- / v6 y) Y4 W3 `8 ~
- }8 |8 p0 \; _/ h/ Q. @9 O1 G
& l: O$ f+ E# ~ X- 4 r; [+ s; U1 Z# R5 }; O
- //定时器底册驱动,开启时钟,设置中断优先级4 O6 i9 y0 o8 S1 z% f
- //此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用8 [7 A8 z8 c! q% |
- void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
1 ~9 b+ \, K" ^# @# I1 r - {* O0 W+ F- [8 j, @& P
- if(htim->Instance==TIM2)7 r* i- P# }5 b+ R" r3 m, F2 T; O
- {7 u! y, e9 j) G' `
- __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); //使能TIM3时钟( t! y5 {2 W& A9 k5 t1 w5 K }
- HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,1,3); //设置中断优先级,抢占优先级1,子优先级3
3 S9 t, {$ y" }# U- c1 b6 ~( | - HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); //开启ITM3中断
" F/ B2 L3 Y, l( U( u - } X. X3 ]7 N( m& q; V; l
- }8 h3 a' v( _/ V. F# m
/ O# y* P, Q. I0 u% Z' _5 {7 q- //定时器2中断服务函数. d7 I$ R3 C9 h- i
- void TIM2_IRQHandler(void)
: Z0 V# {- \3 K - {% ~0 L% F/ p6 p) S" \+ e3 \
- HAL_TIM_IRQHandler(&TIM2_Handler);
* i, }, |2 e x' E0 | - }* c. x% J' I( E7 x
6 g. }) W) v) d! K- , w9 h2 X, ?) Q& u' b
- uint16_t sec_10 = 0;+ B. F1 t% p; c5 O! y4 s% r
6 M; S6 j- K `& t/ g g/ E- r" e& c- //回调函数,定时器中断服务函数调用5 e/ z- Q9 Q4 _) n( m$ {
- void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
2 x1 N4 P+ L1 I! l - {
! [4 I" s2 [) B) K, T - if(htim==(&TIM2_Handler))
3 F+ F% U2 [$ Z2 [6 h - {* O' H: X' [; G' Z4 s4 R; ?
- // LED1=!LED1; //LED1反转
/ d9 p1 w+ r0 k: ~ A! \ J - sec_10++;
3 E' [' X g. A W - }+ X* v+ R' T/ {) F4 r7 e
- }
7 U8 H( U) {/ i! {3 q1 I
4 j0 V. e c) f v# y# N
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2 Q3 {/ r: B/ j5 R( s4 |- D, i# f1 s/ ^# O6 o
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