MCU:stm32L0( o4 H. T: y" C7 E( Y: ?
主要搞清楚系统时钟,我在上文设置系统时钟为HSE(外部高速时钟),设置为8M。, O ?( @( _1 m3 l! ?
5 s1 |+ Y3 s2 H, A) m//SYSCLK=Fs*PLLMUL/PLLDIV;
% Q' B: o2 o0 ?% V! e. ~* k//Fusb=Fvco/pllq=Fs*(plln/(pllm*pllq));( U1 g7 G. {2 ?% _ n6 G6 o9 ]
//SYSCLK = $ ~$ z) k5 X) }, `+ ?
//Fs 8M 8 }: P# F3 ]' V( H+ i2 Z
//Fvco: 8M8 n. Q* \2 e( v" E7 L0 }
//SYSCLK: 系统时钟频率 8*8/2=32
- I8 I' D+ k* `' M& I# o! G//PLLMUL:倍频 8# R* c- M0 u+ b4 U4 l$ k
//PLLDIV:分频系数 2 & _( l4 A0 n! s% b
/ t' w6 y9 p" R6 Q5 C
以上配置,设置AHB为 32M,AHB1为4M,AHB2为32M( T2 {7 q& n/ ]7 z! z& p
/ b& @5 Z6 \& x5 K1 M3 f( s通用定时器时钟为AHB1时钟的2倍,8M。
* Q: [+ V: U6 D l8 R0 O2 M: W6 O( U8 T
可以由如下公式计算定时时间,假设定时时间为10s,设置计数值(Period)为9999,4 V& k% E# R* T
. i0 v3 [- u( X! D2 p# I
则计数频率为(计数值+1)/(计数值)=1000Hz% [: T1 v& E4 [4 \3 Z( O7 p% L
# S, q; ^0 T" B$ i' G9 U4 h6 u
分频系数(Prescaler )为定时器时钟(8M)/计数频率 = 分频系数+1,为7999。/ V/ R0 X1 ?) u% O/ d
) q7 h$ \" O$ p0 _9 v6 r0 X
配置定时器代码如下:# D2 x& W( J# V( g: q0 G& |
6 i6 J& \4 f# s: |- q
- TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler; //定时器句柄 z2 x+ k/ A% `* G
& d. @" \1 t' `' @2 |0 L- 8 q5 i/ \5 }$ ~9 |
- void TIM2_Init(void) //定时10s/ g9 p6 `; U( V+ L8 M% d& J
- {
. M- Y/ E7 k* S i+ x) X - TIM2_Handler.Instance = TIM2;) |% c( Z" F) k3 @0 O
- TIM2_Handler.Init.Prescaler = 7999;0 k; }9 ^+ x# o: f& B# W
- TIM2_Handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;# B3 D6 n0 [$ ^6 r" [$ ~. u- M
- TIM2_Handler.Init.Period = 9999;
. \4 }8 w8 x& U B; c" ]+ w - TIM2_Handler.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;) e* G: M8 R4 G8 Q; O7 y" O! H
- HAL_TIM_Base_Init(&TIM2_Handler);2 q& _+ r8 [$ T* ^0 r
- ; B4 `( \* V6 Z9 v: ^
- HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM2_Handler); //使能定时器2和定时器2更新中断:TIM_IT_UPDATE 9 t9 |1 P( G, M% @ q
- x4 n: j! R+ I4 q2 t4 ^0 G
- }7 b3 _. S; P+ H+ J
- ( I8 O4 X Y, Z% I; m a6 Y+ d+ G
- ( `( v$ F& r2 u7 s; |# @: U
- //定时器底册驱动,开启时钟,设置中断优先级
$ q; x8 T& F' k( \* ` - //此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用/ G" f4 l& q9 Q, c) O4 r
- void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
% r1 U' Y! B0 j, h1 B. _ - {
! d- }8 g& J5 T: l+ ~. S( g - if(htim->Instance==TIM2)
. I; m! d2 x+ e1 [ I k) {1 V# Z - {* c5 b4 c; \3 [. e) W, _
- __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); //使能TIM3时钟
" }* S8 Q4 _4 Z6 A - HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,1,3); //设置中断优先级,抢占优先级1,子优先级3* C _! Q! ^" A0 E7 x
- HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); //开启ITM3中断 8 L3 B; y4 u0 _ n7 P
- }
, s+ k6 q- F! y1 c1 X2 ~2 R5 n9 c - }
0 q' d3 b7 ^0 B8 [! B3 v - 0 ]5 ~! \/ U6 A
- //定时器2中断服务函数
8 n) N. U$ Z, T3 ~" @ - void TIM2_IRQHandler(void)* k% n8 G5 ~% e4 M
- {
5 V6 Z; e. P, u( }9 D - HAL_TIM_IRQHandler(&TIM2_Handler);
) h* Q3 @8 \9 X/ G$ F, k - }
: Y- ?2 K5 I0 s - 4 u/ g1 N: K- F
- O9 k( f8 g" o& T+ I5 l! v- uint16_t sec_10 = 0;2 }0 L" Y" u. @7 A q. C
- ; p- |! \, T8 o+ h+ a7 H: Q
- //回调函数,定时器中断服务函数调用+ p* W* ^9 A, |; Z# a5 B# X% M8 j
- void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)6 C; l$ }% P% r
- { ?8 e/ g; R9 w* ~; X
- if(htim==(&TIM2_Handler))
. l" N: Y8 e7 \1 \2 r - {
- o0 d! Z* i0 S% h8 V& f - // LED1=!LED1; //LED1反转
" f( C( } O, h$ r$ X+ n* ?1 ?( Q% r - sec_10++;
1 k9 Y4 Q6 G" o/ ?. }% ^5 R0 N! H5 M3 A - }
q1 F5 h" |% _: G - }- v) h5 m1 H! l+ V7 Z
- ; _4 O) S1 }* \' @
复制代码
, k0 H$ \3 M q7 R8 }. P' L% x/ }. a4 k& Z7 P
|