一、周期性自动唤醒--手册文档说明
& ~1 `$ |+ a+ {, U# V# b' W
( J5 y a+ U. X) V) v) {周期性唤醒标志由 16 位可编程自动重载递减计数器生成。唤醒定时器范围可扩展至 17 位。
( ~1 b& n9 _. X; W: E5 P
+ Z0 N# z" \: U可通过 RTC_CR 寄存器中的 WUTE 位来使能此唤醒功能。6 h5 h+ j- t$ r6 O, `* _$ @
( k( T: [5 u4 |# G/ f; d+ ^ B
唤醒定时器的时钟输入可以是: 2、4、8 或 16 分频的 RTC 时钟 (RTCCLK)。
+ B0 I$ ^& x9 n9 u r) K2 Z
7 W `% N6 I7 q: Q, H# R当 RTCCLK 为 LSE (32.768 kHz) 时,可配置的唤醒中断周期介于 122 µs 和 32 s 之 间,且分辨率低至 61 µs。+ p$ S0 G+ f$ D0 H
# W! `2 }; b) G3 h1 }) g
· ck_spre(通常为 1 Hz 内部时钟)。
1 D* Z; E& z& h% E' q6 S" G7 T5 ?' F5 U1 s. t8 [7 j$ S
当 ck_spre 频率为 1 Hz 时,可得到的唤醒时间为 1s 到 36h 左右,分辨率为 1 秒。这 一较大的可编程时间范围分为两部分:
2 X: s2 g# |9 ~8 c1 i* s V+ K6 t
– WUCKSEL [2:1] = 10 时为 1s 到 18h' Y! M( a9 Q8 |4 H0 Q5 H& Z
: x* }) D! L. O; q8 v8 J6 o
– WUCKSEL [2:1] = 11 时约为 18h 到 36h。在后一种情况下,会将 216 添加到 16 位计数器当前值。完成初始化序列后(请参见第 600 页的编程唤醒定时器),定时 器开始递减计数。在低功耗模式下使能唤醒功能时,递减计数保持有效。此外,当 计数器计数到 0 时,RTC_ISR 寄存器的 WUTF 标志会置 1,并且唤醒寄存器会使用其重载值(RTC_WUTR 寄存器值)动重载。 之后必须用软件清零 WUTF 标志。
, c( A" V$ |" U' Z
% u4 u* u+ Y: N) i" U通过将 RTC_CR2 寄存器中的 WUTIE 位置 1 来使能周期性唤醒中断时,它会使器件退出低功耗模式。
5 s7 r( V: T0 i2 ?8 h4 W1 z( l5 S9 @
如果已通过 RTC_CR 寄存器的位 OSEL[1:0] 使能周期性唤醒标志,则该标志可连接到RTC_ALARM 输出。可通过 RTC_CR 寄存器的 POL 位配置 RTC_ALARM 输出极性。
1 @0 F- v( r) x, t9 P |6 l7 W8 P
系统复位以及低功耗模式(睡眠、停机和待机)对唤醒定时器没有任何影响。$ U' U4 C2 T4 P L, A* m. W2 \- A
* G" \5 u* e1 C: l+ d' Z7 G二、配置周期唤醒$ q! C* o; H! X4 k7 t) ?9 d- N& s
4 f- U' n1 f* K" X0 j
配置步骤如下:
% w/ A5 |- Y) P+ O! V7 d
: B9 B! {* H/ F% r1. 禁用周期唤醒功能,复位RTC_CR2中WUTE位;3 u8 n; U, x( \. x5 T1 F
% N2 \, F" G. ~) _0 G/ x2. 等待RTC_ISR1中WUTWF位置位,表示唤醒计数器可配置;: v( i4 }( |1 H/ j! [/ ]
4 [* G/ P9 _6 E3 C w! p3. 配置唤醒时钟,设置RTC_CR1中WUCKSEL[2:0]位:" I- M; U5 _: P+ q
" c+ p" g) l1 _7 o
- 000: RTCCLK/16' x: R) r1 Q( B! b/ G4 R1 `
* I9 t# F3 S6 }2 C( J0 ?- 001: RTCCLK/8
0 R9 L) F9 k/ y2 Y- l/ W
0 C6 D- U. D, ?, X- 010: RTCCLK/44 W. @7 y5 r* m. A2 `7 p- f* n
# D5 k1 |: _7 [0 s4 d
- 011: RTCCLK/2/ G+ A& G U/ Q, T3 x. K, k
5 I" r! v$ F1 L7 L, ?: U5 ?& E! a
- 10x: ck_spre(1Hz,WUT计数范围:0x0000~0xFFFF)
# |# z0 F! R8 P) f$ v4 _% y' n! m
) x2 U2 W7 g& n* W9 H- 11x: ck_spre(1Hz,WUT计数范围:0x10000~0x1FFFF)
# {/ d) T; ^ z/ b2 a
6 B5 Q1 `1 H+ G6 o4. 配置唤醒周期,装载寄存器RTC_WUTRH和RTC_WUTRL;. i8 ?/ \8 [5 ~' J! s3 c
, L- @6 P( n( Y% p1 z7 R
5. 使能周期唤醒功能,置位RTC_CR2中WUTE位。(该中断会使MCU退出低功耗状态,进入运行状态。)2 Y6 {5 P/ ~6 t( W3 G
5 h9 }" v A7 |RTCCLK,预分频2,4,8或16。如果RTCCLK为LSE,即32768Hz,则可配置唤醒周期为:(61us ~ 32s)8 s! p8 L$ t; w( m* s1 ^
0 B. g: Z6 d$ R2 N1 L
4 |5 C& Y& T! i+ J6 J3 n5 q
9 b5 G2 `8 Y7 O' r( @' }( fck_spre, 1Hz时钟,则可配置唤醒周期为 1s ~ 36h)
4 m6 Q ]8 e7 Q4 y( x' A) Q: R5 L
& {) ?$ d8 x8 t; A( ^/ _1 ]: y: Y. o8 v3 v7 F- z! F
5 y3 K8 L% ?+ D. l( ?) m, h, L
三、RTC时钟配置# ]8 j# p# ]$ u" g; s
9 t |; R. a& N/ Q
1、时钟源选择:RTC时钟源可选HSE,LSE,HSI或LSI。) _' s2 C0 S+ D' S" K
; f z. k- P' T0 d: j- f2 ~
为确保RTC精确工作,要求系统时钟(SYSCLK)必须等于或大于4*RTCCLK值。如果系统时钟(SYSCLK)为LSE或LSI,则RTC时钟必须等于系统时钟(SYSCLK),并且禁用RTC同步机制(置位RTC_CR1寄存器RATIO位)。
7 Q) w6 w2 n& L+ d8 t/ K9 C" R1 [
2、配置RTC时钟源:配置RTC时钟源为LSE,1分频,即32768Hz。% A8 x7 o. J7 R& s$ ^1 d1 W& M
7 B& @- T9 Y% v) f+ m5 w4 k
3、配置ck_spre时钟; ck_spre时钟,默认1Hz时钟。
! G' J, k- R* z+ Z c- [ w2 U$ S X0 J9 T
(1) 设置7位异步预分频,RTC_APREG REDIVA,默认127;8 o0 m: [* x+ B
6 x3 l" Z' p& p- G0 T(2) 设置13(Medium)或15位同步预分频,RTC_SPRERx REDIV_S,默认255。
1 y, H5 D0 y, a* P$ E B
9 n# n1 {: W; k+ o0 f) i: L) x! U) k+ v1 d0 B2 S ^# V* u6 D2 {$ w/ j6 d
8 ^( X, v6 j9 D# w) F U9 I6 ]
即:1Hz=32768/((127+1)*(255+1)): [+ s7 ~6 ^0 D6 f& d1 Q. E
ck_spre时钟可用于日历和定时唤醒时钟。
- F5 _5 \, s$ Y2 H: f3 f6 U$ x; J
4 l1 g: J1 k( ~- u, P- C k代码参考& q: P6 s. t/ X% v Y' b5 Z
//参数time 秒
* z( M5 m/ Y9 I4 H6 a$ K" ^' n; J6 L' n( |. m- h; }% m5 s
- void APP_EnterLP(uint32_t time )
- E0 m" U: G* w3 C# T% h1 F - . Q# u: e9 ]; Y$ p0 p, z E8 N
- {
! W! T+ k# Q8 y, n0 l - % _, |9 w1 r) y2 T3 }% Y
- MX_GPIO_Init_stop();- A+ S2 U! v( R7 T! L+ A
- . I2 u# q8 a$ G: a
- /* Enable Ultra low power mode */% v, x, C# d1 q3 y2 {: c: Y3 \# A
- # }( w& y9 z3 y# F' w$ D) ~3 P0 Y
- HAL_PWREx_EnableUltraLowPower(); //使能超低功耗
3 n3 N5 b0 S: `4 t) F i( h - 3 O+ M9 ^8 D# T. f# u
- /* Enable Fast WakeUP */
0 `, Y3 \( ~2 O' J- a
$ w* E4 c7 z( q/ U: J$ [. M* ?- HAL_PWREx_EnableFastWakeUp(); //使能快速唤醒
: A6 I+ s1 z$ g# `. ~3 q0 k1 s - ; C1 w1 d" ~$ X" T5 A* \
- /* Disable Wakeup Counter */. i3 ]0 K3 v: I. |0 Z0 M7 A
- ! B/ T* z9 e, S! S1 a! R+ T
- HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);5 g- c% Y4 z6 U6 \
; G! J _5 w" m" P+ N4 x- ; h. @" ?, {# g1 A- H4 c
! K# r( v4 b9 l) o3 y3 Z, r+ q5 a- 4 L+ U9 [ w$ f; g( J2 o( l; i
" h# ]5 ?5 L0 K5 \& E( X- /* Clear Wake Up Flag */
" _7 q/ R9 L' ~$ P - 9 W$ N) J H& }: d
- __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);! p. D0 W7 M# f2 A3 X
- O! Q& h3 [/ f; R' U; X8 t+ J: M* E# |
- 9 ~6 V% i; D! H* U$ x3 `- O$ F
- 8 u3 `& t( ]' o' \9 S5 D
- // HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, (uint32_t)(time * 2048), RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);//rtc LSE=32.768k 2048Hz 488us-- 32秒
: p4 V! l4 T- K" l - ! D' Z, ^1 a/ B; P' A; J
- / H* P7 g# {& b, o& B
- / ~- m7 ]" p$ B v6 E: N
- HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, time-1, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS); //wangxl@20190814 时钟选择1Hz 65535/60/60 ~18 可得到的唤醒时间为 1s 到 18h 左右- P. p5 d2 s( u! J, r, P
d9 i+ _+ {5 N: g; @& c% V. Q
' [" [. X, K! y& G7 z- 6 j2 t# |: {0 w9 S$ j- f6 k
- printf("进入停止模式\r\n");" w n2 F4 t& [% J% k/ H6 @: w
- & l' L3 J) F# R* t5 _; G
+ ~) @7 o. F/ k: m6 N- ) `: C9 C: U5 f4 N
- /* Select MSI as system clock source after Wake Up from Stop mode */
9 A* X+ G( s, Z/ A( E - ; i% m$ Z+ L' C& `
- __HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG (RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI);: t; b# S* c3 l l2 Q, O; ^; S6 ^
! [; A3 ]# u4 x( M; N) f
1 s5 H, h" p- O$ Y8 h) R4 r- Z L- - G' y4 n# L/ @) k. w; N. `/ Q L
- HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON , PWR_STOPENTRY_WFI);6 t7 h6 d9 p6 Y+ y2 H' F3 c$ z
- - r" J3 Q6 B% R9 D- W9 y, x' ^9 X
- % b. v1 R5 @ K! B& ~" r1 I. n
- 8 v; b( C0 t( o& R7 A9 C/ I5 n
- MX_GPIO_Init();
1 P. `" R- R- p2 Y0 |
0 p) p9 _+ \% I; r: m
" V6 M; B( _, d' x% t
V _, m* Q/ [; B: `6 Z- HAL_Delay(5); //wangxl@20190814 稳定时钟 必免串口打印乱码
" k; u6 n# R+ H5 y7 C
9 M, V# O9 @9 }- printf("wake up\r\n");, r# m6 m7 x+ Y8 ?# l0 Z: F- {
6 i5 J/ E8 o8 M7 ^- }
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. T+ K, f6 J. k! [8 c! v; A; \+ o" Y7 i
9 @' V& K$ G9 ~! M' `- k* t |