一、周期性自动唤醒--手册文档说明

周期性唤醒标志由 16 位可编程自动重载递减计数器生成。唤醒定时器范围可扩展至 17 位。
5 r" D: v7 r% C/ ?) c$ W2 I! e
可通过 RTC_CR 寄存器中的 WUTE 位来使能此唤醒功能。
2 k+ D. ?, o, }7 I! ~) a
唤醒定时器的时钟输入可以是：  2、4、8 或 16 分频的 RTC 时钟 (RTCCLK)。
' m3 L& [! u6 F) |8 }0 i5 G
当 RTCCLK 为 LSE (32.768 kHz) 时，可配置的唤醒中断周期介于 122 µs 和 32 s 之 间，且分辨率低至 61 µs。
( Q8 `2 V7 [; c
% P2 ]( `/ K6 o, a0 M: U· ck_spre（通常为 1 Hz 内部时钟）。
) M8 x0 I' q8 {; H8 i3 z" r
, b8 o+ e- V5 n6 x/ n* v: D当 ck_spre 频率为 1 Hz 时，可得到的唤醒时间为 1s 到 36h 左右，分辨率为 1 秒。这 一较大的可编程时间范围分为两部分：
' R3 \( y( R& g! U8 q- X% p
" O& R0 t2 j2 W4 H1 g3 f2 ?– WUCKSEL [2:1] = 10 时为 1s 到 18h
2 q6 r( z5 A6 k# g5 n1 C8 d' Y; B
– WUCKSEL [2:1] = 11 时约为 18h 到 36h。在后一种情况下，会将 216 添加到 16 位计数器当前值。完成初始化序列后（请参见第 600 页的编程唤醒定时器），定时 器开始递减计数。在低功耗模式下使能唤醒功能时，递减计数保持有效。此外，当 计数器计数到 0 时，RTC_ISR 寄存器的 WUTF 标志会置 1，并且唤醒寄存器会使用其重载值（RTC_WUTR 寄存器值）动重载。 之后必须用软件清零 WUTF 标志。
% @2 r9 K# k8 a% j: |, W; c
通过将 RTC_CR2 寄存器中的 WUTIE 位置 1 来使能周期性唤醒中断时，它会使器件退出低功耗模式。

如果已通过 RTC_CR 寄存器的位 OSEL[1:0] 使能周期性唤醒标志，则该标志可连接到RTC_ALARM 输出。可通过 RTC_CR 寄存器的 POL 位配置 RTC_ALARM 输出极性。
. p. Y, i8 Z6 N% L# X
系统复位以及低功耗模式（睡眠、停机和待机）对唤醒定时器没有任何影响。

二、配置周期唤醒
8 c+ S: _* k1 G, G9 j+ {, G
/ [$ N: [, P8 y: |0 B! Z配置步骤如下：
% ?. L* T& R" A$ {; }+ X
$ ?/ W, F: }7 Z  y: Q! J% g7 ]1 A; R1. 禁用周期唤醒功能，复位RTC_CR2中WUTE位；
5 u$ u) D$ z# f! d1 s% {
$ ?8 I5 K0 C1 a' f2. 等待RTC_ISR1中WUTWF位置位，表示唤醒计数器可配置；
. Q$ W1 Q3 h+ n, I
; {) d5 V8 P! S- l% _3. 配置唤醒时钟，设置RTC_CR1中WUCKSEL[2:0]位：
7 F5 |3 M7 J( s  d) u
- 000: RTCCLK/16

9 u$ v1 U8 ]: f1 t& z$ N- 001: RTCCLK/8

- 010: RTCCLK/4

- 011: RTCCLK/2

- x5 B1 E0 C# n: o- 10x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x0000~0xFFFF)
" z( ?: F" ~$ z# A' n$ C
/ o% e' _* R- e4 F3 Q7 q  C- 11x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x10000~0x1FFFF)

3 F! R/ I4 w3 G# B+ c9 d, r4. 配置唤醒周期，装载寄存器RTC_WUTRH和RTC_WUTRL；

8 Q  O: T: L% K6 B* e* X2 d5. 使能周期唤醒功能，置位RTC_CR2中WUTE位。(该中断会使MCU退出低功耗状态，进入运行状态。)

1 H1 Y; V" {; a; l3 FRTCCLK，预分频2，4，8或16。如果RTCCLK为LSE，即32768Hz，则可配置唤醒周期为：（61us ~ 32s)

ck_spre, 1Hz时钟，则可配置唤醒周期为1s ~ 36h)

' X2 f( I/ v- Z" c

  H! Z  j6 c% N' m2 t三、RTC时钟配置

7 I# d. z- |( w& h3 g- e: P* t3 v1、时钟源选择：RTC时钟源可选HSE，LSE，HSI或LSI。

* @% A) d9 O6 V* |: i4 N# _2 D为确保RTC精确工作，要求系统时钟（SYSCLK）必须等于或大于4*RTCCLK值。如果系统时钟（SYSCLK）为LSE或LSI，则RTC时钟必须等于系统时钟（SYSCLK），并且禁用RTC同步机制（置位RTC_CR1寄存器RATIO位）。
: F2 V; V' d- q. b
+ J4 A% i3 g0 B6 \+ H2、配置RTC时钟源：配置RTC时钟源为LSE，1分频，即32768Hz。
7 ^' d: h- E; w' f' M2 D% ^8 [: P
3、配置ck_spre时钟; ck_spre时钟，默认1Hz时钟。

! n9 }! A7 a2 o! ?# p5 j(1) 设置7位异步预分频，RTC_APREGREDIVA，默认127；
& Z1 W7 U) ?' a8 {$ d  F2 t9 v
(2) 设置13（Medium）或15位同步预分频，RTC_SPRERxREDIV_S，默认255。

即：1Hz=32768/((127+1)*(255+1))
ck_spre时钟可用于日历和定时唤醒时钟。
: e) z/ N, y, b$ H& u2 ]
3 d) O4 M  Z( ], T9 |" _代码参考
8 Z6 e$ b. g) E  ]+ ~& Q3 S//参数time 秒

* n; d2 Q( D! X8 o& a

1. void APP_EnterLP(uint32_t time )
   
2. 
   ) m% X. L/ k7 [- I
3. {
   4 P; S6 P* m; R+ }: i9 i
4. 
   
5.          MX_GPIO_Init_stop();
   . }' ~5 W  }5 w3 U/ i& L! Q
6. 
   
7. /* Enable Ultra low power mode */
   
8. 
   6 x: ~" c( B2 p
9.           HAL_PWREx_EnableUltraLowPower(); //使能超低功耗
   : T, f% A% Z  z: s
10. 
    / l, ]+ L. m3 x* H1 f. t
11.           /* Enable Fast WakeUP */
    
12. 
    
13.           HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();            //使能快速唤醒
    - H: q: c, e- L6 c  ~
14. 
    . R* O5 A! c% e5 P( l) j; g
15.            /* Disable Wakeup Counter */
    
16. 
    ' W. r6 W; u8 m! t
17.          HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);
    4 ~9 ~4 F, s% w  l
18. 
    
19. 
    
20. 
    
21. 
    
22. 
    5 b" H: M& u0 }( `: S
23.       /* Clear Wake Up Flag */
    
24. 
    
25.         __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
    # l+ u/ I" ?* \' Y: F& D$ l# {
26. 
    
27. 
    
28. 
    
29.     //    HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, (uint32_t)(time * 2048), RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);//rtc LSE=32.768k   2048Hz   488us-- 32秒
    % l7 {+ a+ D' v1 H
30. 
    
31. 
    1 ^% {/ e0 T$ X- w' M+ G1 d/ `9 }
32. 
    
33.         HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, time-1, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS); //wangxl@20190814  时钟选择1Hz  65535/60/60 ~18  可得到的唤醒时间为 1s 到 18h 左右
    
34. 
    7 M$ S3 o3 |# Y2 Z0 L" N( _
35. 
    
36. 
    , M7 {6 G" A8 |- x/ C
37.         printf("进入停止模式\r\n");
    , k" z- }+ o9 i( x& y0 }5 k
38. 
    4 U' |/ V" O7 t4 j4 }' X0 o
39. 
    
40. 
    
41.         /* Select MSI as system clock source after Wake Up from Stop mode */
    5 C# N3 P! y) h: N3 u% K1 s: q  I
42. 
    3 o' h& i" w! v( }
43.         __HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG (RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI);
    
44. 
    
45. 
    
46. 
    
47.         HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON , PWR_STOPENTRY_WFI);
    
48. 
    , G: X$ I6 Q- ^. [
49. 
    
50. 
    
51.         MX_GPIO_Init();
    
52. 
    
53. 
    . _" k( B1 [" X$ B$ e: ~
54. 
    
55.         HAL_Delay(5);  //wangxl@20190814  稳定时钟 必免串口打印乱码
    
56. 
    3 j9 T# M7 o' Z0 Q* g7 h
57.         printf("wake up\r\n");
    
58. 
    
59. }

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3 X& y" `" p8 e- E+ g  d4 H3 l9 G
. O  U# G- Y  I9 h7 V4 W, U