一、周期性自动唤醒--手册文档说明
; `4 T) U( R4 D% x1 f: |
周期性唤醒标志由 16 位可编程自动重载递减计数器生成。唤醒定时器范围可扩展至 17 位。

可通过 RTC_CR 寄存器中的 WUTE 位来使能此唤醒功能。
2 Y. X0 j) m! C; ?( J( U. a7 K
! v! \9 K7 Q$ e* J/ a# t唤醒定时器的时钟输入可以是：  2、4、8 或 16 分频的 RTC 时钟 (RTCCLK)。
; ]: Q% B  Q3 y. Z6 p- e
当 RTCCLK 为 LSE (32.768 kHz) 时，可配置的唤醒中断周期介于 122 µs 和 32 s 之 间，且分辨率低至 61 µs。

2 A3 x6 x. @& |$ e, U· ck_spre（通常为 1 Hz 内部时钟）。
% I* K) a) r- }9 q" B  ~. s
当 ck_spre 频率为 1 Hz 时，可得到的唤醒时间为 1s 到 36h 左右，分辨率为 1 秒。这 一较大的可编程时间范围分为两部分：
* T, P3 {. T0 y5 \9 {
– WUCKSEL [2:1] = 10 时为 1s 到 18h

– WUCKSEL [2:1] = 11 时约为 18h 到 36h。在后一种情况下，会将 216 添加到 16 位计数器当前值。完成初始化序列后（请参见第 600 页的编程唤醒定时器），定时 器开始递减计数。在低功耗模式下使能唤醒功能时，递减计数保持有效。此外，当 计数器计数到 0 时，RTC_ISR 寄存器的 WUTF 标志会置 1，并且唤醒寄存器会使用其重载值（RTC_WUTR 寄存器值）动重载。 之后必须用软件清零 WUTF 标志。

通过将 RTC_CR2 寄存器中的 WUTIE 位置 1 来使能周期性唤醒中断时，它会使器件退出低功耗模式。
: k% j- F4 U5 a
/ ^# K2 J3 D& R5 M) o* {3 _如果已通过 RTC_CR 寄存器的位 OSEL[1:0] 使能周期性唤醒标志，则该标志可连接到RTC_ALARM 输出。可通过 RTC_CR 寄存器的 POL 位配置 RTC_ALARM 输出极性。
4 J: V1 r7 G# O7 ~$ a
1 S2 g. C% U" C$ ]系统复位以及低功耗模式（睡眠、停机和待机）对唤醒定时器没有任何影响。
6 i7 L  T( h* e" w* c% I! m; t. G" g/ r2 Q
二、配置周期唤醒

7 ~" c3 i& e" }- j9 A配置步骤如下：
' X& h+ v8 V4 p4 z( S1 @0 p
1. 禁用周期唤醒功能，复位RTC_CR2中WUTE位；
' y1 l/ v4 d* E
/ {  X! ?, E. }0 B  e2. 等待RTC_ISR1中WUTWF位置位，表示唤醒计数器可配置；
7 |1 o* c/ |2 O4 g
5 j2 \- o4 }* V+ ~9 |7 L: c3. 配置唤醒时钟，设置RTC_CR1中WUCKSEL[2:0]位：
9 u+ n% r5 @4 h
- 000: RTCCLK/16
/ s4 @! n/ k2 Z+ R% G
# }& U' y# P+ U8 l' s  F3 k' l- 001: RTCCLK/8

3 ]  V6 J# K, z- 010: RTCCLK/4
' i: H$ `! ]$ M1 d0 _& k  e" u) v4 {
- 011: RTCCLK/2

2 ]8 |8 S/ h0 q; C  }' d- 10x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x0000~0xFFFF)
6 ^4 S% K3 ~5 i# v5 D/ c- D
- 11x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x10000~0x1FFFF)
1 @' c5 J! S4 o& O; I) |7 K) p
0 L* G  @4 D1 G" Y- y4. 配置唤醒周期，装载寄存器RTC_WUTRH和RTC_WUTRL；
/ h! H6 F! `& r% g& m* c" H
* F. A4 `/ B8 A: k% I9 c, p5. 使能周期唤醒功能，置位RTC_CR2中WUTE位。(该中断会使MCU退出低功耗状态，进入运行状态。)
2 ?+ s# _9 _/ O" ^
2 c" ~2 N7 E4 `# _( |RTCCLK，预分频2，4，8或16。如果RTCCLK为LSE，即32768Hz，则可配置唤醒周期为：（61us ~ 32s)

/ D, C) ?; x# F3 E; B

ck_spre, 1Hz时钟，则可配置唤醒周期为1s ~ 36h)
. ~1 o& `0 e5 r0 a& O/ r9 R

, H: L* ]1 N0 F! U9 o
3 ~1 Q. L( e$ h& V: i三、RTC时钟配置
* Q% ?% m) R, v. @+ W
1、时钟源选择：RTC时钟源可选HSE，LSE，HSI或LSI。

为确保RTC精确工作，要求系统时钟（SYSCLK）必须等于或大于4*RTCCLK值。如果系统时钟（SYSCLK）为LSE或LSI，则RTC时钟必须等于系统时钟（SYSCLK），并且禁用RTC同步机制（置位RTC_CR1寄存器RATIO位）。
9 e  w. v+ O4 e* a: }
2、配置RTC时钟源：配置RTC时钟源为LSE，1分频，即32768Hz。
$ w8 x) b& _' W" }
3、配置ck_spre时钟; ck_spre时钟，默认1Hz时钟。
, k, h1 _8 q, U
(1) 设置7位异步预分频，RTC_APREGREDIVA，默认127；
# t& Z" o. R8 p# y2 A* L8 k0 R  V4 y
6 w7 J: k. l( X  @5 o(2) 设置13（Medium）或15位同步预分频，RTC_SPRERxREDIV_S，默认255。
  e( `% q/ M9 g2 d$ w

( _) ^: L5 m2 [6 L) A) e
; T; p( T- l; X8 ?即：1Hz=32768/((127+1)*(255+1))
3 N8 J& F0 D! Z: ~* e4 ?  Y7 ]. hck_spre时钟可用于日历和定时唤醒时钟。

6 ]/ C7 M% Q) {( a# D代码参考
! r( J' I: L5 ^/ U7 e2 Y//参数time 秒

1. void APP_EnterLP(uint32_t time )
   , @, _$ ~) M9 T, A
2. 
   
3. {
   # R6 _7 B* N" M
4. 
   % [4 B5 j+ t1 A. c9 ?) i% }
5.          MX_GPIO_Init_stop();
   8 t# n2 E: {7 ?! p+ \/ m: D& ?
6. 
   
7. /* Enable Ultra low power mode */
   
8. 
   
9.           HAL_PWREx_EnableUltraLowPower(); //使能超低功耗
   
10. 
    
11.           /* Enable Fast WakeUP */
    
12. 
    
13.           HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();            //使能快速唤醒
    
14. 
    
15.            /* Disable Wakeup Counter */
    6 z) w9 h+ P8 w1 L
16. 
    
17.          HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);
    8 f) D* G7 U0 R1 G6 k9 U* A
18. 
    $ G' l: H# W4 I$ q# R$ T
19. 
    
20. 
    
21. 
    9 h0 r) w3 h9 x8 n) B8 r% ]
22. 
    6 X; \2 d- Y( U& P
23.       /* Clear Wake Up Flag */
    
24. 
    
25.         __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
    ' _$ Q- t# d* E3 F& c8 J
26. 
    ' b7 p- a4 R9 \1 J9 i. p
27. 
    
28. 
    ; A$ j' x: @* [4 m
29.     //    HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, (uint32_t)(time * 2048), RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);//rtc LSE=32.768k   2048Hz   488us-- 32秒
    ; j7 W6 l, ]* b4 b
30. 
    
31. 
    
32. 
    
33.         HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, time-1, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS); //wangxl@20190814  时钟选择1Hz  65535/60/60 ~18  可得到的唤醒时间为 1s 到 18h 左右
    , X! s; b( n9 T  R+ g. w# q# ]
34. 
    
35. 
    
36. 
    
37.         printf("进入停止模式\r\n");
    
38. 
    ; h1 C! Q. ]3 r6 p9 d0 ^
39. 
    
40. 
    
41.         /* Select MSI as system clock source after Wake Up from Stop mode */
      Q9 Y% v# {, _  Z  k# R2 |* H) Y- _
42. 
    
43.         __HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG (RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI);
    
44. 
    
45. 
    * h, @, g4 a$ F3 ^- \/ I
46. 
    1 d9 n. y; }! c* \( n* ?
47.         HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON , PWR_STOPENTRY_WFI);
    
48. 
    
49. 
    : a& M5 S$ C  ]- T. V- I/ q
50. 
    
51.         MX_GPIO_Init();
    
52. 
    
53. 
    % P: n  c* \( `+ N9 ^, v
54. 
    
55.         HAL_Delay(5);  //wangxl@20190814  稳定时钟 必免串口打印乱码
    
56. 
    % a0 f$ l2 p. Y6 }  e% U
57.         printf("wake up\r\n");
    - K) U) f( ?$ T" ~5 @  |( x$ a
58. 
    ! @+ Q. f0 ~( j$ {
59. }

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