一、周期性自动唤醒--手册文档说明
+ V) h+ c) w8 W0 {3 f- @
周期性唤醒标志由 16 位可编程自动重载递减计数器生成。唤醒定时器范围可扩展至 17 位。
! R) d, T" E  ~5 l# I* ]
可通过 RTC_CR 寄存器中的 WUTE 位来使能此唤醒功能。
0 x9 S! R% Q8 f0 P) Q" }
唤醒定时器的时钟输入可以是：  2、4、8 或 16 分频的 RTC 时钟 (RTCCLK)。
$ U/ i' N5 R* l6 ^. y, H
当 RTCCLK 为 LSE (32.768 kHz) 时，可配置的唤醒中断周期介于 122 µs 和 32 s 之 间，且分辨率低至 61 µs。

3 F% V9 ?$ B9 @. S# L* u4 F9 i· ck_spre（通常为 1 Hz 内部时钟）。
$ l- S! n* a3 J* C: Z8 Q
当 ck_spre 频率为 1 Hz 时，可得到的唤醒时间为 1s 到 36h 左右，分辨率为 1 秒。这 一较大的可编程时间范围分为两部分：

– WUCKSEL [2:1] = 10 时为 1s 到 18h
, v! r  {, f; P9 F' ]* [3 @, v
– WUCKSEL [2:1] = 11 时约为 18h 到 36h。在后一种情况下，会将 216 添加到 16 位计数器当前值。完成初始化序列后（请参见第 600 页的编程唤醒定时器），定时 器开始递减计数。在低功耗模式下使能唤醒功能时，递减计数保持有效。此外，当 计数器计数到 0 时，RTC_ISR 寄存器的 WUTF 标志会置 1，并且唤醒寄存器会使用其重载值（RTC_WUTR 寄存器值）动重载。 之后必须用软件清零 WUTF 标志。
# Z% {$ m: G( ]6 j" D9 x$ S
通过将 RTC_CR2 寄存器中的 WUTIE 位置 1 来使能周期性唤醒中断时，它会使器件退出低功耗模式。
# l* T+ x( k1 {+ R: R
如果已通过 RTC_CR 寄存器的位 OSEL[1:0] 使能周期性唤醒标志，则该标志可连接到RTC_ALARM 输出。可通过 RTC_CR 寄存器的 POL 位配置 RTC_ALARM 输出极性。

+ O/ W/ p4 t& ~6 x3 `系统复位以及低功耗模式（睡眠、停机和待机）对唤醒定时器没有任何影响。

二、配置周期唤醒
7 l; o5 ^$ {  g
配置步骤如下：

1. 禁用周期唤醒功能，复位RTC_CR2中WUTE位；
1 t2 j5 C2 e& u9 D
& E5 e0 |4 R/ X1 k, t" |2. 等待RTC_ISR1中WUTWF位置位，表示唤醒计数器可配置；

3 U; Y! f0 ^' A" l. k3. 配置唤醒时钟，设置RTC_CR1中WUCKSEL[2:0]位：

* f' O7 |$ l  b9 _0 F1 ]- 000: RTCCLK/16
, e# ^" s* f' `4 m7 ^2 k
- 001: RTCCLK/8
2 q( [) o8 H! [! Y; a
" n5 S: k  n* j) P# H( ?- 010: RTCCLK/4
, Y' N' t7 e% Z" z( p: O6 ?& K9 ^
- 011: RTCCLK/2

; t- T# [# o2 u1 J$ B0 z: Z% I- 10x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x0000~0xFFFF)
5 H& u  _3 M. t$ ~
0 k' R0 H7 y1 b2 q$ }- 11x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x10000~0x1FFFF)

4. 配置唤醒周期，装载寄存器RTC_WUTRH和RTC_WUTRL；

, {7 U) A4 ^# k* l5. 使能周期唤醒功能，置位RTC_CR2中WUTE位。(该中断会使MCU退出低功耗状态，进入运行状态。)
2 Q7 |5 R( P- b% G8 H
7 t) G% O/ n3 j7 P7 XRTCCLK，预分频2，4，8或16。如果RTCCLK为LSE，即32768Hz，则可配置唤醒周期为：（61us ~ 32s)

ck_spre, 1Hz时钟，则可配置唤醒周期为1s ~ 36h)
' {6 X' Q) K+ h

三、RTC时钟配置
& H0 Z8 t3 {/ ~( s+ M% y3 k
1、时钟源选择：RTC时钟源可选HSE，LSE，HSI或LSI。
! X% [' J" O  A4 r
/ a0 f7 H' w$ {# y1 [# U6 g, Q# g. t为确保RTC精确工作，要求系统时钟（SYSCLK）必须等于或大于4*RTCCLK值。如果系统时钟（SYSCLK）为LSE或LSI，则RTC时钟必须等于系统时钟（SYSCLK），并且禁用RTC同步机制（置位RTC_CR1寄存器RATIO位）。

2、配置RTC时钟源：配置RTC时钟源为LSE，1分频，即32768Hz。
6 Y; O- _4 w, i" x9 b/ ?
( S# D# w' `; F) g5 R3、配置ck_spre时钟; ck_spre时钟，默认1Hz时钟。

(1) 设置7位异步预分频，RTC_APREGREDIVA，默认127；
5 `6 Q0 x5 S5 W$ I
. V& Q5 j7 W  A& p: s+ @(2) 设置13（Medium）或15位同步预分频，RTC_SPRERxREDIV_S，默认255。

; r- E5 X5 \0 ]5 X; [: n

) h: i0 i5 b' u# `$ Q  S7 _! Y9 |$ H
即：1Hz=32768/((127+1)*(255+1))
ck_spre时钟可用于日历和定时唤醒时钟。

, s! N) }7 Q+ R( P代码参考
/ j" ~+ E. d  f- D2 Z//参数time 秒
1 c5 h2 w$ u7 w8 `

1. void APP_EnterLP(uint32_t time )
   7 M9 @, H: |. I$ R; ~* L/ p* w
2. 
   
3. {
   
4. 
   & `0 ]- t+ H+ H/ e+ h7 B, t
5.          MX_GPIO_Init_stop();
   0 z! R+ F2 o% s7 I$ x$ N) I3 ?
6. 
   
7. /* Enable Ultra low power mode */
   
8. 
   
9.           HAL_PWREx_EnableUltraLowPower(); //使能超低功耗
   
10. 
    * `6 b+ L5 [5 c  ^! L# P, G
11.           /* Enable Fast WakeUP */
    
12. 
    ( f1 W( K( N9 D/ {( E) O$ N
13.           HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();            //使能快速唤醒
    4 v( r. s& i: }: V& v5 U' X' q) i
14. 
    
15.            /* Disable Wakeup Counter */
    3 B0 x) O8 V" K! U" c) J9 \$ w$ M
16. 
    , J. W* i! d# x- [# S/ i7 ]) I  c# Q
17.          HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);
    
18. 
    
19. 
    
20. 
    $ Y! A- T- D" M; a/ D. h% ~5 e
21. 
    8 w. a. u7 o  J7 v
22. 
    % u& l) T8 K( K# p+ u% l5 j5 y
23.       /* Clear Wake Up Flag */
    & }* o! m( a2 d- @& l' q6 b
24. 
    
25.         __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
    2 c% c  k! f! i; t  p) ]
26. 
    . n1 L% b' `, K- H0 {: O
27. 
    
28. 
    
29.     //    HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, (uint32_t)(time * 2048), RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);//rtc LSE=32.768k   2048Hz   488us-- 32秒
    - K, [5 q' c  V
30. 
    
31. 
    
32. 
    4 W/ ^1 R" v2 M, r
33.         HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, time-1, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS); //wangxl@20190814  时钟选择1Hz  65535/60/60 ~18  可得到的唤醒时间为 1s 到 18h 左右
    
34. 
    2 F+ Y/ b% |# r+ V( \% V7 r, M
35. 
    ; `" `' t. o) s' |9 f. C
36. 
    
37.         printf("进入停止模式\r\n");
    0 G. h9 X4 N$ S! J5 M
38. 
    
39. 
    
40. 
    : c* u6 ?* e9 D0 B5 h# v% N- N8 `
41.         /* Select MSI as system clock source after Wake Up from Stop mode */
    
42. 
    4 E1 o8 D, C$ ~- B* {2 T# Z) L
43.         __HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG (RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI);
    
44. 
    
45. 
    
46. 
    
47.         HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON , PWR_STOPENTRY_WFI);
    
48. 
    . E1 o7 H) K7 M+ E
49. 
    
50. 
    
51.         MX_GPIO_Init();
    4 z( y, D, S. \& r
52. 
    
53. 
    $ S5 g5 ~) c8 L+ n1 ]
54. 
    ! R: j3 a) a2 ]/ ]" f! r3 T
55.         HAL_Delay(5);  //wangxl@20190814  稳定时钟 必免串口打印乱码
    $ F, {$ l: f( G0 i  n) M
56. 
    3 Q% b' {+ G. t( m! D, W
57.         printf("wake up\r\n");
    # u4 N3 b1 ]8 [+ z
58. 
    + ~8 f- E: Y% O& C6 c$ ?
59. }

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4 h4 v) f/ w9 Z0 F