一、周期性自动唤醒--手册文档说明

周期性唤醒标志由 16 位可编程自动重载递减计数器生成。唤醒定时器范围可扩展至 17 位。

可通过 RTC_CR 寄存器中的 WUTE 位来使能此唤醒功能。

7 r, j$ c: k+ r8 g唤醒定时器的时钟输入可以是：  2、4、8 或 16 分频的 RTC 时钟 (RTCCLK)。

当 RTCCLK 为 LSE (32.768 kHz) 时，可配置的唤醒中断周期介于 122 µs 和 32 s 之 间，且分辨率低至 61 µs。
, i# T8 ~' g; J$ x' |
· ck_spre（通常为 1 Hz 内部时钟）。
5 D# c, \: `+ e  E+ y" Q
* i/ ]" o) f. j9 K6 ^当 ck_spre 频率为 1 Hz 时，可得到的唤醒时间为 1s 到 36h 左右，分辨率为 1 秒。这 一较大的可编程时间范围分为两部分：
5 }/ k! S0 _5 L  S  l' W: E# v+ D
– WUCKSEL [2:1] = 10 时为 1s 到 18h
* u; |! D: d  y$ A5 a
/ n$ d% `- |2 X, b) `– WUCKSEL [2:1] = 11 时约为 18h 到 36h。在后一种情况下，会将 216 添加到 16 位计数器当前值。完成初始化序列后（请参见第 600 页的编程唤醒定时器），定时 器开始递减计数。在低功耗模式下使能唤醒功能时，递减计数保持有效。此外，当 计数器计数到 0 时，RTC_ISR 寄存器的 WUTF 标志会置 1，并且唤醒寄存器会使用其重载值（RTC_WUTR 寄存器值）动重载。 之后必须用软件清零 WUTF 标志。

! N+ [$ O: ]  x; ]# ?( ?, h通过将 RTC_CR2 寄存器中的 WUTIE 位置 1 来使能周期性唤醒中断时，它会使器件退出低功耗模式。

* O, r$ z9 @8 y" f/ ~  p! J, |8 q如果已通过 RTC_CR 寄存器的位 OSEL[1:0] 使能周期性唤醒标志，则该标志可连接到RTC_ALARM 输出。可通过 RTC_CR 寄存器的 POL 位配置 RTC_ALARM 输出极性。
7 a% D! E8 H& [! f
: _# z" L; h6 O2 f, ]系统复位以及低功耗模式（睡眠、停机和待机）对唤醒定时器没有任何影响。
# X8 Q7 E$ P7 J% n5 B
二、配置周期唤醒
# a! x1 t% U7 n/ H6 M. W4 q9 g
( ~+ V% Y/ H1 q- W8 p配置步骤如下：
/ f) H( s2 |* w; R, b! h
1. 禁用周期唤醒功能，复位RTC_CR2中WUTE位；

* I6 u! ]9 s; k5 }2. 等待RTC_ISR1中WUTWF位置位，表示唤醒计数器可配置；

3. 配置唤醒时钟，设置RTC_CR1中WUCKSEL[2:0]位：

- 000: RTCCLK/16
) s* d" s: T* u5 S, C! K: q2 Y
- 001: RTCCLK/8

- 010: RTCCLK/4

1 r# O3 u+ a4 i8 ?+ _- 011: RTCCLK/2
8 E1 i- R0 G) ~" ]+ O$ T6 W* W
& Q. W2 e2 g- {: Q5 v2 i- 10x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x0000~0xFFFF)

! h+ w3 p, U# Q- Z  u% b4 A- 11x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x10000~0x1FFFF)

; b+ m  |9 V" P! \; q" v/ A4. 配置唤醒周期，装载寄存器RTC_WUTRH和RTC_WUTRL；
6 a9 J2 @& e  Z4 ?
9 e1 a3 W" r  A: Q# n: d5. 使能周期唤醒功能，置位RTC_CR2中WUTE位。(该中断会使MCU退出低功耗状态，进入运行状态。)
# k+ D( Q3 j8 l5 b- t
RTCCLK，预分频2，4，8或16。如果RTCCLK为LSE，即32768Hz，则可配置唤醒周期为：（61us ~ 32s)
+ C4 u: \8 _+ R$ M$ b1 g& L

6 G# I9 H, Z5 W# f
ck_spre, 1Hz时钟，则可配置唤醒周期为1s ~ 36h)
" y( C5 ]" X$ J7 [7 ^5 v. U

  U, X1 j- K) H7 I" L$ U
三、RTC时钟配置
+ D' J; W2 u7 i1 B! f/ ^" @3 n
1、时钟源选择：RTC时钟源可选HSE，LSE，HSI或LSI。
- M2 k, j2 q  q! j
! f4 V2 q3 [  W& \7 v4 q! g) U为确保RTC精确工作，要求系统时钟（SYSCLK）必须等于或大于4*RTCCLK值。如果系统时钟（SYSCLK）为LSE或LSI，则RTC时钟必须等于系统时钟（SYSCLK），并且禁用RTC同步机制（置位RTC_CR1寄存器RATIO位）。
% U; B  Z* ~$ e! J+ y# L% L0 A  H
! {( s! Y* B6 m9 A2 b2、配置RTC时钟源：配置RTC时钟源为LSE，1分频，即32768Hz。

3、配置ck_spre时钟; ck_spre时钟，默认1Hz时钟。

# }, o/ I/ V" i0 B% _& x. d(1) 设置7位异步预分频，RTC_APREGREDIVA，默认127；
2 \  J/ \$ k# ~! v1 a
/ Y* S4 D, G: R(2) 设置13（Medium）或15位同步预分频，RTC_SPRERxREDIV_S，默认255。

# u: V  P5 t$ u2 g8 b
% ~; n; t2 \+ ]9 E; B! _即：1Hz=32768/((127+1)*(255+1))
$ v. Y4 ]) _: Q+ Cck_spre时钟可用于日历和定时唤醒时钟。

代码参考
//参数time 秒
* e' Q/ U  z$ x* K
" H4 h6 G* d& x% T4 O* Y& S. f

1. void APP_EnterLP(uint32_t time )
   
2. 
   / |8 t& E3 j3 u4 y6 }
3. {
   0 w) K0 z" ?& g/ ?7 C: @; I
4. 
   
5.          MX_GPIO_Init_stop();
   - w6 L9 p$ m5 m( T
6. 
   ( f$ {: o! d$ M& }% U
7. /* Enable Ultra low power mode */
   - K$ i# v  E+ h+ ?1 u. Q8 P
8. 
   
9.           HAL_PWREx_EnableUltraLowPower(); //使能超低功耗
   ) d0 S6 v" j- A0 [! ^& I2 `
10. 
    ) B; c: K( Y* l0 j
11.           /* Enable Fast WakeUP */
    
12. 
    9 ~0 o" y7 n7 K4 i: U3 P) F
13.           HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();            //使能快速唤醒
    , H" u* }& [& w% k* I9 @
14. 
    0 a% ]$ g& n- Z0 w; f
15.            /* Disable Wakeup Counter */
    - N: y- F( d4 @5 t
16. 
    6 ]4 G2 d- M' m. h7 j/ _1 g8 q% Q
17.          HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);
    7 ?3 d" y0 Z! S  a+ d0 L
18. 
    0 [/ K  C, `1 [% W' }" R0 V
19. 
    1 P* h$ U& \5 c- ?5 }6 x8 u
20. 
    
21. 
    
22. 
    * g7 X& _: l! Q. g
23.       /* Clear Wake Up Flag */
    
24. 
    
25.         __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
    
26. 
    ; G- Q4 [* L! C2 r5 X2 ~* l
27. 
    
28. 
    
29.     //    HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, (uint32_t)(time * 2048), RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);//rtc LSE=32.768k   2048Hz   488us-- 32秒
    8 V, I' m- G  c% Z/ Y
30. 
    
31. 
    ( P% M8 L, W# z+ C/ o$ I( P$ e, e
32. 
    
33.         HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, time-1, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS); //wangxl@20190814  时钟选择1Hz  65535/60/60 ~18  可得到的唤醒时间为 1s 到 18h 左右
    
34. 
    8 N: Z: B/ X8 v: l$ O" n% {3 s
35. 
    
36. 
    
37.         printf("进入停止模式\r\n");
    8 X: \. I0 e0 z
38. 
    " I* s+ [9 k+ f8 v$ `" U4 ?
39. 
    8 h+ U% `/ N& p
40. 
    
41.         /* Select MSI as system clock source after Wake Up from Stop mode */
    ! ?2 m  S! _( _4 [" g7 @5 a
42. 
    ) s- J- [1 w0 F' |
43.         __HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG (RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI);
    
44. 
    
45. 
    
46. 
    ; {8 w) {! `! H( n+ i- b7 s
47.         HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON , PWR_STOPENTRY_WFI);
    
48. 
    
49. 
    # \! \8 ?% E. \1 ?" [
50. 
    0 E' x! p+ Y/ r5 o
51.         MX_GPIO_Init();
    
52. 
    0 K' ]. ?7 ]% s% s/ d
53. 
    # }6 _/ q1 Z3 j- A% K- s6 v! \
54. 
    
55.         HAL_Delay(5);  //wangxl@20190814  稳定时钟 必免串口打印乱码
    
56. 
    " P; D* i$ x. \# K  a$ h  C! E, W
57.         printf("wake up\r\n");
    
58. 
    # z$ t% `- x1 q
59. }

复制代码

3 t# H5 P  S( g) k$ |
* t, i0 j9 X* U6 V) k
2 u9 [8 \- {" W- \) g