一、周期性自动唤醒--手册文档说明
0 Z  I$ y7 e. B* X, x- I4 E' G* W0 {% X
周期性唤醒标志由 16 位可编程自动重载递减计数器生成。唤醒定时器范围可扩展至 17 位。
% @: v/ G* Y& U# `- D" r6 B. r
可通过 RTC_CR 寄存器中的 WUTE 位来使能此唤醒功能。

: [/ n7 I  W" `9 z" v2 B唤醒定时器的时钟输入可以是：  2、4、8 或 16 分频的 RTC 时钟 (RTCCLK)。

当 RTCCLK 为 LSE (32.768 kHz) 时，可配置的唤醒中断周期介于 122 µs 和 32 s 之 间，且分辨率低至 61 µs。
8 p, J0 b* m. t! K; f4 ]
3 [3 S4 Q5 [) b0 y7 o% Z· ck_spre（通常为 1 Hz 内部时钟）。
# _5 I: v; u2 F# z4 ?
4 i  V# K3 K* w& T% x% F当 ck_spre 频率为 1 Hz 时，可得到的唤醒时间为 1s 到 36h 左右，分辨率为 1 秒。这 一较大的可编程时间范围分为两部分：

" L1 y5 f8 u/ i) M. Q  Y, L, |– WUCKSEL [2:1] = 10 时为 1s 到 18h
1 c% ^$ N5 t% \8 o6 U) Q3 X, J
# `/ X* O; f; D6 P" p  G% K) S– WUCKSEL [2:1] = 11 时约为 18h 到 36h。在后一种情况下，会将 216 添加到 16 位计数器当前值。完成初始化序列后（请参见第 600 页的编程唤醒定时器），定时 器开始递减计数。在低功耗模式下使能唤醒功能时，递减计数保持有效。此外，当 计数器计数到 0 时，RTC_ISR 寄存器的 WUTF 标志会置 1，并且唤醒寄存器会使用其重载值（RTC_WUTR 寄存器值）动重载。 之后必须用软件清零 WUTF 标志。

通过将 RTC_CR2 寄存器中的 WUTIE 位置 1 来使能周期性唤醒中断时，它会使器件退出低功耗模式。
  Q* \8 M) S. l! w; Z8 B! H9 h
如果已通过 RTC_CR 寄存器的位 OSEL[1:0] 使能周期性唤醒标志，则该标志可连接到RTC_ALARM 输出。可通过 RTC_CR 寄存器的 POL 位配置 RTC_ALARM 输出极性。

/ }- v8 V8 W4 i2 c7 X系统复位以及低功耗模式（睡眠、停机和待机）对唤醒定时器没有任何影响。

二、配置周期唤醒
# _' w, K! Q8 j" F& D7 j9 @
5 a- R- @( ]4 R3 Q配置步骤如下：
; ~6 y8 L* B/ p
, \0 o+ b3 _# J1. 禁用周期唤醒功能，复位RTC_CR2中WUTE位；

" j+ ]8 A' v0 a* @2 j, _2. 等待RTC_ISR1中WUTWF位置位，表示唤醒计数器可配置；

0 j# F( P5 }5 j& O( ^9 ^. ~2 {4 w4 E3. 配置唤醒时钟，设置RTC_CR1中WUCKSEL[2:0]位：
8 P4 G: B' Z- b2 {
8 W; x5 F* ~9 ~8 D/ m( ]; }, j- 000: RTCCLK/16

" j4 T1 O4 Q, O; S- 001: RTCCLK/8
9 b5 [: N, F1 b+ k' D( L- B
- 010: RTCCLK/4
8 k; {0 \. N9 V( |  R5 l! N
- 011: RTCCLK/2

- 10x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x0000~0xFFFF)
* R3 u5 C% m: D
2 j: W' _. ?- l# y' f2 y1 k# w6 A- 11x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x10000~0x1FFFF)
# Q0 ~- [% F6 a3 V. U; ~
4. 配置唤醒周期，装载寄存器RTC_WUTRH和RTC_WUTRL；

5. 使能周期唤醒功能，置位RTC_CR2中WUTE位。(该中断会使MCU退出低功耗状态，进入运行状态。)
" A" B6 {! ~% I* M/ q4 m" f1 q2 x
RTCCLK，预分频2，4，8或16。如果RTCCLK为LSE，即32768Hz，则可配置唤醒周期为：（61us ~ 32s)
7 v* X, k+ U. `( V  ]+ U

5 y+ p, o3 Y; g# l+ x1 qck_spre, 1Hz时钟，则可配置唤醒周期为1s ~ 36h)
8 W, s  {; Q$ q, ~% q
4 t: m& b5 V* Y) X' W/ ?

三、RTC时钟配置

1、时钟源选择：RTC时钟源可选HSE，LSE，HSI或LSI。
- R) _0 j" f( t
/ }( B; [+ [9 w8 P" s为确保RTC精确工作，要求系统时钟（SYSCLK）必须等于或大于4*RTCCLK值。如果系统时钟（SYSCLK）为LSE或LSI，则RTC时钟必须等于系统时钟（SYSCLK），并且禁用RTC同步机制（置位RTC_CR1寄存器RATIO位）。
+ D' _6 w( k' j+ X) Y/ h
2、配置RTC时钟源：配置RTC时钟源为LSE，1分频，即32768Hz。
8 l! o; x, z# c
3、配置ck_spre时钟; ck_spre时钟，默认1Hz时钟。
& ^4 T& T* f' U, X. ~
(1) 设置7位异步预分频，RTC_APREGREDIVA，默认127；
. k0 _6 J# o! f& ^/ K
4 H( z" _4 X9 S/ E. G(2) 设置13（Medium）或15位同步预分频，RTC_SPRERxREDIV_S，默认255。
6 o- w7 V. U) s9 J

, Q1 e( W6 }' b' r) U* \7 v
即：1Hz=32768/((127+1)*(255+1))
, I# k8 x- m+ `( k' z4 Gck_spre时钟可用于日历和定时唤醒时钟。
+ ^) D( d! O2 X) v" U) j
: n, |1 E/ D; r1 J代码参考
  v6 L8 r, p: g# ?  V& I( i/ Z8 [* \! t//参数time 秒
; ~( ?1 ]; c: _. t
. Y+ q+ k9 L3 T5 h3 L4 Q+ b8 C

1. void APP_EnterLP(uint32_t time )
   ) ~5 }8 f9 y5 [% O& o7 w% B
2. 
   5 I8 |$ m, N: `3 `2 Q: A( }
3. {
   
4. 
   
5.          MX_GPIO_Init_stop();
   
6. 
   % Z7 ?$ ]0 {: B8 Q1 ]# e
7. /* Enable Ultra low power mode */
   
8. 
   
9.           HAL_PWREx_EnableUltraLowPower(); //使能超低功耗
   
10. 
    . O  s4 O0 k% B0 ]' Z, F# b4 E7 o
11.           /* Enable Fast WakeUP */
    
12. 
    
13.           HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();            //使能快速唤醒
    * i# J2 L/ S, ^+ I
14. 
    ! P, X6 U+ Y/ k  i
15.            /* Disable Wakeup Counter */
    
16. 
    
17.          HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);
    & J3 D9 z1 m' [* J8 B
18. 
    
19. 
    4 W8 v9 C6 _$ C9 l+ ?
20. 
    4 t$ t% t3 F$ m  _, i: v  x
21. 
    
22. 
    # p! o4 o$ i. d0 w1 T. q* B
23.       /* Clear Wake Up Flag */
    % t, T" ~; s1 ?, `! k# |
24. 
    
25.         __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
    
26. 
    
27. 
    
28. 
    
29.     //    HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, (uint32_t)(time * 2048), RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);//rtc LSE=32.768k   2048Hz   488us-- 32秒
    
30. 
    
31. 
    
32. 
    8 c" f) @0 {2 d: [
33.         HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, time-1, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS); //wangxl@20190814  时钟选择1Hz  65535/60/60 ~18  可得到的唤醒时间为 1s 到 18h 左右
    
34. 
      U. U& D- j5 G9 v; Y8 X. _- Q
35. 
    ! Q. y0 F: n/ Y
36. 
    
37.         printf("进入停止模式\r\n");
    
38. 
    
39. 
    
40. 
    / g1 W, L" e* [+ C
41.         /* Select MSI as system clock source after Wake Up from Stop mode */
    & U8 D6 _$ o  O7 l
42. 
    $ j( R% `: V* G1 t3 Z
43.         __HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG (RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI);
    
44. 
    5 j$ q- ]& ^- n+ A, p+ \- H! L
45. 
    
46. 
    
47.         HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON , PWR_STOPENTRY_WFI);
    - F9 g4 ?/ W: `. M  @# W
48. 
    
49. 
    - e9 v4 S/ o) m
50. 
    ; P  u' z- Y5 R. J
51.         MX_GPIO_Init();
      d/ R/ u/ G' M
52. 
    
53. 
    5 t7 `* v2 c7 b. Q
54. 
    
55.         HAL_Delay(5);  //wangxl@20190814  稳定时钟 必免串口打印乱码
    ; [7 [7 p( q! o" h: u0 H" d$ U
56. 
    1 _- L; h! r" C) t, M+ s
57.         printf("wake up\r\n");
    & U' z. R0 q( {. Q
58. 
    ' \& h" v3 k" g
59. }

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