一、周期性自动唤醒--手册文档说明
$ }* X! N5 W- i# a- [1 G8 r
4 k+ \; _- {0 P( |周期性唤醒标志由 16 位可编程自动重载递减计数器生成。唤醒定时器范围可扩展至 17 位。

可通过 RTC_CR 寄存器中的 WUTE 位来使能此唤醒功能。

: K4 o2 O8 R0 p- u# x" A  D" F唤醒定时器的时钟输入可以是：  2、4、8 或 16 分频的 RTC 时钟 (RTCCLK)。
7 y0 ]6 U; K  c. {
当 RTCCLK 为 LSE (32.768 kHz) 时，可配置的唤醒中断周期介于 122 µs 和 32 s 之 间，且分辨率低至 61 µs。

5 g- P7 f: }- A· ck_spre（通常为 1 Hz 内部时钟）。
. O6 ?& C% w' {8 D$ S( |2 }+ _# I- r6 b
当 ck_spre 频率为 1 Hz 时，可得到的唤醒时间为 1s 到 36h 左右，分辨率为 1 秒。这 一较大的可编程时间范围分为两部分：

% Q+ S6 k0 j. t% k2 L+ n. k– WUCKSEL [2:1] = 10 时为 1s 到 18h

– WUCKSEL [2:1] = 11 时约为 18h 到 36h。在后一种情况下，会将 216 添加到 16 位计数器当前值。完成初始化序列后（请参见第 600 页的编程唤醒定时器），定时 器开始递减计数。在低功耗模式下使能唤醒功能时，递减计数保持有效。此外，当 计数器计数到 0 时，RTC_ISR 寄存器的 WUTF 标志会置 1，并且唤醒寄存器会使用其重载值（RTC_WUTR 寄存器值）动重载。 之后必须用软件清零 WUTF 标志。
7 n9 H' b& f# ]7 j* c; [
0 W+ C3 q6 w/ y通过将 RTC_CR2 寄存器中的 WUTIE 位置 1 来使能周期性唤醒中断时，它会使器件退出低功耗模式。

如果已通过 RTC_CR 寄存器的位 OSEL[1:0] 使能周期性唤醒标志，则该标志可连接到RTC_ALARM 输出。可通过 RTC_CR 寄存器的 POL 位配置 RTC_ALARM 输出极性。
0 C3 S. O: W5 S& w  y
系统复位以及低功耗模式（睡眠、停机和待机）对唤醒定时器没有任何影响。

4 q6 R8 D( @, E  W; g3 \二、配置周期唤醒

配置步骤如下：

5 c7 y1 a" _7 ^. c' `, k$ \( g1. 禁用周期唤醒功能，复位RTC_CR2中WUTE位；

2. 等待RTC_ISR1中WUTWF位置位，表示唤醒计数器可配置；

' t1 E4 |* a% y1 }1 o/ m( I2 @3. 配置唤醒时钟，设置RTC_CR1中WUCKSEL[2:0]位：

  i6 ]) b! [/ P5 U9 o- 000: RTCCLK/16

- 001: RTCCLK/8

- 010: RTCCLK/4
" ~' w  t0 }$ T8 j' u
8 }, _. H; ~+ `3 x* z/ Z: v- 011: RTCCLK/2

- j8 p! M% B" Z, J0 }- o+ x- r- 10x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x0000~0xFFFF)
2 u, p- G& o+ z
- 11x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x10000~0x1FFFF)
9 s7 L# E/ r1 z* _2 D3 d2 o2 p9 a9 z
4. 配置唤醒周期，装载寄存器RTC_WUTRH和RTC_WUTRL；
+ M3 F& O: D! b- _1 j! X
/ h' L  j# {0 Z/ }/ z! k, W% i5. 使能周期唤醒功能，置位RTC_CR2中WUTE位。(该中断会使MCU退出低功耗状态，进入运行状态。)

3 K/ `$ _9 S% NRTCCLK，预分频2，4，8或16。如果RTCCLK为LSE，即32768Hz，则可配置唤醒周期为：（61us ~ 32s)
! P! V, L2 y4 z
8 X3 {0 j% Q& p- u, ~! [- U

9 r& A( Q% |9 W( `/ s
' J8 P; v( r1 X) w) ^; h+ f  Yck_spre, 1Hz时钟，则可配置唤醒周期为1s ~ 36h)
" L( y; F, C: i" q3 ^
5 b; [% `1 C' k, Z' R; h9 F! G

. C2 i7 B! G" D/ a. D' v9 _三、RTC时钟配置
/ q  Q  e( }, ?
1、时钟源选择：RTC时钟源可选HSE，LSE，HSI或LSI。

- h' r2 W1 e4 z5 d# j1 @: o为确保RTC精确工作，要求系统时钟（SYSCLK）必须等于或大于4*RTCCLK值。如果系统时钟（SYSCLK）为LSE或LSI，则RTC时钟必须等于系统时钟（SYSCLK），并且禁用RTC同步机制（置位RTC_CR1寄存器RATIO位）。
, w. A) E$ y: i- j6 R' [
2、配置RTC时钟源：配置RTC时钟源为LSE，1分频，即32768Hz。

3、配置ck_spre时钟; ck_spre时钟，默认1Hz时钟。
+ v3 F- j0 o4 n
(1) 设置7位异步预分频，RTC_APREGREDIVA，默认127；
" F8 B0 R4 L# t2 R  B6 [9 X
0 i1 v5 e: d$ c7 B9 z8 N( V3 T+ P. L$ x. V(2) 设置13（Medium）或15位同步预分频，RTC_SPRERxREDIV_S，默认255。

/ f6 q; |" E2 A6 C
即：1Hz=32768/((127+1)*(255+1))
ck_spre时钟可用于日历和定时唤醒时钟。

代码参考
//参数time 秒

6 J  u) k- [) r

1. void APP_EnterLP(uint32_t time )
   
2. 
   
3. {
   + v9 ?( t  {3 R# A
4. 
   + O4 J5 q- V, @1 h
5.          MX_GPIO_Init_stop();
   
6. 
   3 E2 W; S9 S' G2 z# m
7. /* Enable Ultra low power mode */
   
8. 
   4 s$ u7 g* }$ v5 m/ P8 P
9.           HAL_PWREx_EnableUltraLowPower(); //使能超低功耗
   
10. 
    
11.           /* Enable Fast WakeUP */
    
12. 
    
13.           HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();            //使能快速唤醒
    
14. 
    
15.            /* Disable Wakeup Counter */
    6 n6 f% ^" S9 j1 {
16. 
    
17.          HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);
    
18. 
    & J3 j, w- u& W* T# T0 j# i
19. 
    6 L9 x+ n  P& L3 D6 O$ n; e7 a
20. 
    
21. 
    ) S0 |. j/ Z9 t( @+ a, U0 F4 A
22. 
    
23.       /* Clear Wake Up Flag */
    2 r' d0 C% T% N  K4 }& x
24. 
    
25.         __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
    ' O4 ^8 T+ R( r/ e" e. O; L# p' k4 ?
26. 
    
27. 
    
28. 
    0 C. ~! g7 {0 h4 {' S
29.     //    HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, (uint32_t)(time * 2048), RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);//rtc LSE=32.768k   2048Hz   488us-- 32秒
    
30. 
    
31. 
    
32. 
      |# j' O9 w, l& u
33.         HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, time-1, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS); //wangxl@20190814  时钟选择1Hz  65535/60/60 ~18  可得到的唤醒时间为 1s 到 18h 左右
    
34. 
    
35. 
      b7 A! k; J6 Q& C. |
36. 
    7 o6 ~; L* c5 W9 \( I5 |$ |
37.         printf("进入停止模式\r\n");
    2 L1 G" Y+ l7 S( x# p" _* O
38. 
    
39. 
    ; t7 o. n7 o  \3 M2 \1 x+ L
40. 
    
41.         /* Select MSI as system clock source after Wake Up from Stop mode */
    ) I& T! z! e$ U( j
42. 
    
43.         __HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG (RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI);
    
44. 
    
45. 
    & [3 T: U# E- J' a
46. 
    
47.         HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON , PWR_STOPENTRY_WFI);
    
48. 
    
49. 
    5 Q6 _/ l1 o8 `7 D& x6 o
50. 
    
51.         MX_GPIO_Init();
    
52. 
    0 I: X3 b( g, r/ f# h# g
53. 
    6 P9 Z* u  \# O4 ?
54. 
    . ]/ C' q/ C; j! b9 A
55.         HAL_Delay(5);  //wangxl@20190814  稳定时钟 必免串口打印乱码
    : E) W& B: L+ a3 p4 v4 j. s
56. 
    - ~( S- B- R% F) ]% X
57.         printf("wake up\r\n");
    4 i8 k! z  R& y2 z) C4 @
58. 
    # U6 H# e' P, o# H
59. }

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