一、周期性自动唤醒--手册文档说明

周期性唤醒标志由 16 位可编程自动重载递减计数器生成。唤醒定时器范围可扩展至 17 位。

可通过 RTC_CR 寄存器中的 WUTE 位来使能此唤醒功能。
. Y( C/ P1 Y5 h3 A" M# n9 M
$ M. y( w. q# V2 f9 j2 W唤醒定时器的时钟输入可以是：  2、4、8 或 16 分频的 RTC 时钟 (RTCCLK)。

# |( X8 N/ m9 N. E, W  u: B当 RTCCLK 为 LSE (32.768 kHz) 时，可配置的唤醒中断周期介于 122 µs 和 32 s 之 间，且分辨率低至 61 µs。

, O$ V6 C4 E# i5 y· ck_spre（通常为 1 Hz 内部时钟）。
3 w0 _0 _; X7 n1 o. }/ P
当 ck_spre 频率为 1 Hz 时，可得到的唤醒时间为 1s 到 36h 左右，分辨率为 1 秒。这 一较大的可编程时间范围分为两部分：

) b- _% `+ @6 e9 b, W# A: K1 M( {0 T* X– WUCKSEL [2:1] = 10 时为 1s 到 18h
$ J0 ~. c0 g9 I
1 K: m, z2 e; r– WUCKSEL [2:1] = 11 时约为 18h 到 36h。在后一种情况下，会将 216 添加到 16 位计数器当前值。完成初始化序列后（请参见第 600 页的编程唤醒定时器），定时 器开始递减计数。在低功耗模式下使能唤醒功能时，递减计数保持有效。此外，当 计数器计数到 0 时，RTC_ISR 寄存器的 WUTF 标志会置 1，并且唤醒寄存器会使用其重载值（RTC_WUTR 寄存器值）动重载。 之后必须用软件清零 WUTF 标志。
4 @( ^( B% J' b6 C- K. b
' [2 S* ~1 z9 z# J8 t通过将 RTC_CR2 寄存器中的 WUTIE 位置 1 来使能周期性唤醒中断时，它会使器件退出低功耗模式。

; ~( t1 z/ B. Q- h8 H2 M如果已通过 RTC_CR 寄存器的位 OSEL[1:0] 使能周期性唤醒标志，则该标志可连接到RTC_ALARM 输出。可通过 RTC_CR 寄存器的 POL 位配置 RTC_ALARM 输出极性。
* w- ]9 `2 P5 x1 `
系统复位以及低功耗模式（睡眠、停机和待机）对唤醒定时器没有任何影响。

二、配置周期唤醒
/ R! O* m6 V, T& z
, M9 K' t% r3 \1 K) s' Z1 C( V- w( Q" q配置步骤如下：

: ?( q/ f9 a6 I: K3 V1. 禁用周期唤醒功能，复位RTC_CR2中WUTE位；
. `$ ]: f( r( {! i# a
2. 等待RTC_ISR1中WUTWF位置位，表示唤醒计数器可配置；
5 ^. V" Q- w. s8 h% }* ^) j) d
2 X& T% I: [$ i3. 配置唤醒时钟，设置RTC_CR1中WUCKSEL[2:0]位：

- 000: RTCCLK/16

- 001: RTCCLK/8

- 010: RTCCLK/4
% c2 a4 N, B4 \$ P2 Q( u8 R
/ ~. Z9 \, o2 I% T- 011: RTCCLK/2
" q' X! C4 ]. j; @
+ D- f! F) F0 b4 s- 10x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x0000~0xFFFF)

- 11x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x10000~0x1FFFF)
& [6 m9 G' U5 P6 y
4. 配置唤醒周期，装载寄存器RTC_WUTRH和RTC_WUTRL；

" a* J& ~0 b, o, L5. 使能周期唤醒功能，置位RTC_CR2中WUTE位。(该中断会使MCU退出低功耗状态，进入运行状态。)
- F- q$ w# D* M; K1 \
RTCCLK，预分频2，4，8或16。如果RTCCLK为LSE，即32768Hz，则可配置唤醒周期为：（61us ~ 32s)
' _* z1 A4 X# p7 E, p6 ]7 z$ E. ~& ?
7 D  D/ F+ s9 d; a

: s$ M  y7 ~4 _ck_spre, 1Hz时钟，则可配置唤醒周期为1s ~ 36h)
$ a  H0 E' Y0 N% a
+ z0 [$ L: `$ n" _! ~

# |) @, Z. x( K' J/ _2 Y, d3 h
+ r* I5 ~- N! ?2 ?9 O1 w7 a三、RTC时钟配置

1、时钟源选择：RTC时钟源可选HSE，LSE，HSI或LSI。
# A: ~0 L) \$ t! i6 A) ^
为确保RTC精确工作，要求系统时钟（SYSCLK）必须等于或大于4*RTCCLK值。如果系统时钟（SYSCLK）为LSE或LSI，则RTC时钟必须等于系统时钟（SYSCLK），并且禁用RTC同步机制（置位RTC_CR1寄存器RATIO位）。
) t# A. \% Q1 K: [, T, X
2、配置RTC时钟源：配置RTC时钟源为LSE，1分频，即32768Hz。

: b& _% D- l% v8 r) I! U3、配置ck_spre时钟; ck_spre时钟，默认1Hz时钟。
7 U( G( g) x7 u8 O7 ~* N* a  C
# h" T5 ^7 b/ C7 a(1) 设置7位异步预分频，RTC_APREGREDIVA，默认127；
# b% J# q6 I$ s: W6 Z& y0 e. X
(2) 设置13（Medium）或15位同步预分频，RTC_SPRERxREDIV_S，默认255。

即：1Hz=32768/((127+1)*(255+1))
* a8 L% `" J: h+ g6 Q* j- A2 lck_spre时钟可用于日历和定时唤醒时钟。

2 ^; ^+ X% p3 E$ A$ A8 U代码参考
//参数time 秒
9 M9 m) _% o3 A& ^( y; |" m7 ?

1. void APP_EnterLP(uint32_t time )
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.          MX_GPIO_Init_stop();
   9 c( j' b! {' e. ?1 A. Z5 x4 |9 b
6. 
   7 k$ a$ h$ D0 {  S- z7 A6 {- [
7. /* Enable Ultra low power mode */
   ' o* Z0 e2 W0 p/ w, G. a& s  I: u
8. 
   ) b) [0 @8 ^1 E  E7 j
9.           HAL_PWREx_EnableUltraLowPower(); //使能超低功耗
   5 `" }; o" m1 |7 P3 g
10. 
    , R& w! B. {# e/ p
11.           /* Enable Fast WakeUP */
      m6 }* {; _6 J. _
12. 
    
13.           HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();            //使能快速唤醒
    
14. 
    
15.            /* Disable Wakeup Counter */
    ! O: b# m2 }% j3 X& Q# r! e
16. 
    8 f( K' w; B, Z
17.          HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);
    % I  h4 U7 `: P3 ~
18. 
    ' {# j: Y% l) ]- \$ j3 ^4 H/ ]0 V, E
19. 
    
20. 
    - J: t' N; n1 X/ L5 j. V0 g
21. 
    0 x; }! N: ^8 V& Y! b: g1 y# d. B2 {
22. 
    
23.       /* Clear Wake Up Flag */
    % D2 E2 s6 g: `; h2 @
24. 
    ) n6 H9 t% V  K/ f* h' s
25.         __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
    ; R4 b  u- s% y5 f1 }
26. 
    
27. 
    * E0 |! `$ K3 j' X: X
28. 
    
29.     //    HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, (uint32_t)(time * 2048), RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);//rtc LSE=32.768k   2048Hz   488us-- 32秒
    * m& X0 Y1 I' J5 R: X* f, y  O! B
30. 
      D% ~: |  O( S; y3 m7 Z
31. 
    5 N3 @2 S9 I- S8 K
32. 
    5 D5 i' P( `3 i: Y$ Z1 [
33.         HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, time-1, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS); //wangxl@20190814  时钟选择1Hz  65535/60/60 ~18  可得到的唤醒时间为 1s 到 18h 左右
    % L' q8 I0 C( m& G2 G* `8 F
34. 
    
35. 
    
36. 
    1 \% A( g/ ~$ n
37.         printf("进入停止模式\r\n");
    " T! b. Z) S  S$ c* |
38. 
    
39. 
    
40. 
    
41.         /* Select MSI as system clock source after Wake Up from Stop mode */
    
42. 
    6 d' m) |4 e) v5 N( c, M' }5 o
43.         __HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG (RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI);
    
44. 
    
45. 
    1 e2 w! {' [. J6 v, s
46. 
    
47.         HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON , PWR_STOPENTRY_WFI);
    
48. 
    
49. 
    
50. 
    
51.         MX_GPIO_Init();
    
52. 
    
53. 
    ( W: I; f; u6 Z; {5 k- e
54. 
    2 [0 U' }. y( {7 b
55.         HAL_Delay(5);  //wangxl@20190814  稳定时钟 必免串口打印乱码
    
56. 
    - H7 g  I- E% Z7 T" i+ E  Z: v
57.         printf("wake up\r\n");
      d) o) f3 y6 q+ t) O9 v
58. 
    
59. }

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& e2 m# P4 Q! C; [% X8 K