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【经验分享】STM32L0 进入STOP模式后串口中断方式唤醒

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-16 01:02
实现方法:- [1 w+ s! g! e& v

# N7 ]$ s8 z6 B1、定时休眠唤醒code: K, D( t1 H; q( A6 O; {) v
  1. HAL_Delay(2000);//进行采样的时间1 g, f3 n2 A+ F9 y# P' J0 @
  2. HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);
    ' p8 f6 f* s1 V( `5 u
  3. HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
    8 o. x, j6 x7 j% [
  4. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式
    . F4 H9 q( d) C. p
  5. SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒,恢复时钟源
    4 e  t1 X  m3 d8 |8 T/ n, \  w2 U1 n
  6. count1++;
    5 n; b: {+ A4 E$ r' [' y
  7. while(count1==1)//循环的次数2 Z* Q# {" u7 b+ X
  8. {- V" e# F% O6 y+ Y& K- _1 d
  9. Rx_Init();
    * n/ [0 M4 f) `" ?
  10. count1=0;$ B" {+ N+ `( i" R
  11. flag3=0;# _3 _5 p$ Z" ]( n7 D
  12. __HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);9 M5 G6 b( ~5 [) S( B
  13. __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);* y! {9 B1 X! F* o2 }: P% q
  14. HAL_TIM_Base_Stop(&TimHandle);   //定时器停止) ^% o. U4 f7 N2 H1 a5 k3 u) F
  15. HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);$ }! e  g" L1 a- w! l  w/ T8 r" r
  16. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式, F* u+ P( f3 D
  17. }
    4 L& d3 L/ j4 Y
  18. 计算方法:例如休眠4s
    8 A8 G/ V# E8 B: V- q- N  u) I4 M
  19. /*  RTC Wakeup Interrupt Generation:
    + V' ~$ `- b' ~  R3 V2 a
  20. Wakeup Time Base = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI))
    5 ~9 m0 o4 }- f
  21. Wakeup Time = Wakeup Time Base * WakeUpCounter6 r3 a8 ?3 }! l8 L2 j8 I
  22. = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI)) * WakeUpCounter$ M1 a" f( E6 T; \$ ]
  23. ==> WakeUpCounter = Wakeup Time / Wakeup Time BaseTo configure the wake up timer to 4s the WakeUpCounter is set to 0x1FFF:
    3 }  v. w! `, f; ?5 n& \
  24. RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV = RTCCLK_Div16 = 16& l3 ?& x( F! x+ v9 x8 h
  25. Wakeup Time Base = 16 /(~39.000KHz) = ~0,410 ms, X. i, O: o1 a. ]0 r. P2 t
  26. Wakeup Time = ~4s = 0,410ms  * WakeUpCounter
    ) ^9 u) y5 i. k. n/ ^
  27. ==> WakeUpCounter = ~4s/0,410ms = 9750 = 0x2616 */0 o3 ?; g1 P" I/ E: Y5 N$ @8 V
  28. HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 0x2616, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
复制代码

% x$ M) `9 R+ h/ g局限性:用内部时钟LSI,大小固定导致Wakeup Time Base 被限制。 Wakeup Time(最大)=0.41ms*65535(0xffff)=26.869s,可能达不到休眠时间要求。" {7 _, v' C$ e7 L

- F" O0 M$ a+ q) J; h7 _另一种方法:改HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS);
# w- G; _5 z& `" J
* p# U# p; p( _( p  b0 t9 ]5 N这里RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS是设置CR寄存器中的低三位,唤醒时钟选择,这里选择1hz,2表示工作2S后进入唤醒中断,这个数随便改,改成多少就是休眠多少时间。* f. @+ g; A! g) Q
, M# B) E% m$ I, m( |) Z1 [8 h
, A5 G; X+ Y+ G& _# j% L2 o) s
2、串口中断唤醒$ C" R! [8 W% J% w$ r. e2 ?9 V

& D. I$ }" |' S( a4 v+ ~唤醒机制:在MCU进入STOP状态后,不能直接通过UART等外设唤醒,在MCU进入STOP前将RX脚设为EXTI模式,并使能对应的中断。唤醒后重新初始化串口、配置时钟。(这里贴两份代码,一份是我参考的百战天虫的code,另一份我自己的)$ @1 T4 Z. u& |0 m& G7 \
. W) J/ s0 j+ j1 z
by:百战天虫& z4 L& W) \! J/ D  v
  1. void Rx_Init()6 V6 \4 m7 n* q$ H/ `
  2. {
    9 R0 [& D3 F3 w' c
  3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    ' E4 P# P" z" ]: N
  4. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();- l+ x* i) ~/ }4 D7 m
  5.   // 配置UART1的Rx引脚为EXIT模式
    " n5 G2 e8 v2 c( Q- m2 P  Y- e
  6.   GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
    4 f; V! r4 w* i4 Z
  7.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 特别注意这里要使用中断模式" G/ q2 q$ g" _( D$ H) {
  8.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;9 L  R- x2 O7 l9 O6 s) H. E
  9.   HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    ( v/ a* K/ L& O: M4 {
  10.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 2, 0);
    9 k! i1 A( r: N$ D& N
  11.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);: o6 `7 |: g6 t8 P# `
  12. }
    0 {# ~( |7 d2 ]9 x; _' j* j
  13. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin), \* z$ I5 g- z  j
  14. {" y: ]: j5 Y8 R$ M) Y: g& e- w
  15. if(GPIO_Pin==USARTx_RX_PIN)$ b' R2 J# K9 C6 O
  16. {9 u4 v5 _$ C6 M0 }2 Z/ O1 X
  17. //  HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);. G/ b6 S2 K- x; Y* n1 t/ W
  18. SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒,恢复时钟源
    : u. n' Z) O+ T9 D0 j
  19. HAL_Init();
    8 ^* a% e+ e! q" z& H' \: p( Z
  20. SystemClock_Config();2 J% v: }% O5 Y) `  L
  21. SystemPower_Config();1 ?0 f. U/ B' E  Q) z
  22. HAL_SPI_DeInit(&hspi1);' U$ Q" y( E) }
  23. HAL_GPIO_DeInit(GPIOA,GPIO_PIN_10);//串口重新初始化时HAL_UART_Init()函数会判断if(huart->State == HAL_UART_STATE_RESET),此时才会执行HAL_UART_MspInit(huart),配置串口IO口,这句话必须有!
    5 G; o1 V2 b& X8 h. _  U
  24. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();( `. o. k1 @  ^5 W8 v7 W
  25. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    3 f0 ^2 D0 v( w4 Z! u& T. c
  26. __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();. Q. p2 q6 t9 H9 R
  27. SPI_GPIO_Init();/ J4 E2 l: Y) R2 `
  28. UartHandle.Instance        = USARTx;
    ; V' N8 W& q3 T9 N- s. R
  29. UartHandle.Init.BaudRate   = uart_baud;
      ]( L0 Q5 y* }# Q- \% G8 l' p2 u
  30. UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;; o9 ?/ d/ s0 I, o9 l( d
  31. UartHandle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;
    6 V: [$ @4 Z$ r9 C
  32. UartHandle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;) o' w& M: w1 S& z0 G, T
  33. UartHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;
    + T5 R# |/ T7 P
  34. UartHandle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;
    * n% _* \- o" _
  35. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;( L4 y5 z2 z1 o7 D! B3 I# N
  36. /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    : n* \! P/ K6 |8 p
  37. /* Enable GPIO TX/RX clock */, [/ Q# M3 r& J8 k5 g9 `
  38. USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();8 h; |; A% C) Z1 D* r
  39. USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();2 m8 M- c0 p/ t2 L
  40. /* Enable USART2 clock */
    9 T+ A) y6 b. {
  41. USARTx_CLK_ENABLE();
    / l$ O; \) }1 l1 O5 S
  42. /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/5 _  n4 H" Z- B2 }, d; }
  43. /* UART TX GPIO pin configuration  */9 {, `" e7 n+ r, N! H
  44. GPIO_InitStruct.Pin       = USARTx_TX_PIN;! c: _9 J! P& t) C4 y6 v) s
  45. GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;6 z- I; }& ~  R/ u. C  \& I, w
  46. GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;
    $ W' k4 ]" B! P  R
  47. GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH  ;0 \7 k1 Z0 S/ j
  48. GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;
    ; ]% l* S. X8 c
  49. HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    0 [2 Z7 F+ E3 A( z7 l
  50. /* UART RX GPIO pin configuration  */! |: r3 e/ T/ T5 x. L! V( G0 E
  51. GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
    - K, o' c5 P% R
  52. GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;
    " t1 Y5 O/ j' ^, L) a" W
  53. HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);- M  g9 D( e  k, u3 j& f, n# G4 Z
  54. HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_15_IRQn);5 i  X2 P8 G% C) Y! e9 l( d, f
  55. __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(USARTx_RX_PIN);/ Z2 U. c1 f3 v  u
  56. HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 4, 0);( B, ]2 f' y& y" g2 C  a
  57. HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);
    4 v" k" F0 o* Y! \
  58. }
    ! I9 T) d& A6 f/ k9 `
  59. }
复制代码
$ B, T# x3 {( J
结束!
5 F9 H1 B% b( Z+ K' S6 C
$ M9 o# a$ A) {2 V% q' R
- I. j2 d: T+ R4 _- E" y* R, Z
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