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【经验分享】STM32L0 进入STOP模式后串口中断方式唤醒

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-16 01:02
实现方法:
/ Z/ r% a' u& F6 h* Y
, m& j4 H3 y- |+ R& n2 l, g) _, F1、定时休眠唤醒code
0 M) A# B) u6 {  p% V
  1. HAL_Delay(2000);//进行采样的时间2 |/ I8 r/ V3 d; p' J
  2. HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);
    / x! X) m1 g/ x8 x
  3. HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
    ; d- \% Q# x+ }% R
  4. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式
    : m6 [9 ?, ?' M# H% `, O2 C
  5. SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒,恢复时钟源
    - u5 J2 [& p* S2 U3 q
  6. count1++;% f' `- i7 z( z: |
  7. while(count1==1)//循环的次数
    8 q5 d+ D3 w2 m: R
  8. {) x  v" X  M1 J0 I9 ?
  9. Rx_Init();# k2 d$ H2 j6 _/ B1 R/ U
  10. count1=0;. _7 v7 |. C. {' O4 }7 @
  11. flag3=0;$ R! h- b1 ~, [! _& r- S
  12. __HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);3 q* U4 m5 z3 X$ U7 e& o
  13. __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);: q$ y3 p1 i* f( t2 W: }6 P$ v. Q
  14. HAL_TIM_Base_Stop(&TimHandle);   //定时器停止
    8 S8 Z7 q: p, K8 ^* c/ Z6 J
  15. HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);+ A+ ^  {$ h' \  g: O3 z$ l/ `
  16. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式
    , k, V: j) S4 I3 Q1 Y8 N  ~
  17. }6 v* ]$ [( ~( j- r7 a) U
  18. 计算方法:例如休眠4s
    8 v0 K0 W/ F& H) E9 b- a3 L
  19. /*  RTC Wakeup Interrupt Generation:2 ~+ J6 `; e- j
  20. Wakeup Time Base = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI))
    & q* A& V2 t5 L
  21. Wakeup Time = Wakeup Time Base * WakeUpCounter
    & s7 U# V$ j; ~' Y
  22. = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI)) * WakeUpCounter
    - d0 S& N7 g( u; W. n
  23. ==> WakeUpCounter = Wakeup Time / Wakeup Time BaseTo configure the wake up timer to 4s the WakeUpCounter is set to 0x1FFF:! F- u1 [# _6 m9 l3 U
  24. RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV = RTCCLK_Div16 = 16
    0 i" b7 N6 J+ T1 u
  25. Wakeup Time Base = 16 /(~39.000KHz) = ~0,410 ms% l: G7 ?7 x9 M' K
  26. Wakeup Time = ~4s = 0,410ms  * WakeUpCounter3 c0 R# _1 O* I6 P
  27. ==> WakeUpCounter = ~4s/0,410ms = 9750 = 0x2616 */8 q8 d4 d( [3 ^7 ~, z; F
  28. HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 0x2616, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
复制代码

4 D1 B, z  a7 ^2 r) L/ U局限性:用内部时钟LSI,大小固定导致Wakeup Time Base 被限制。 Wakeup Time(最大)=0.41ms*65535(0xffff)=26.869s,可能达不到休眠时间要求。% B' d6 C6 t& e! r3 G

" G3 B5 j( M$ J+ B另一种方法:改HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS);, `  B, Z4 f: |3 c

8 ^) A3 o" n8 A' p. I2 W8 |这里RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS是设置CR寄存器中的低三位,唤醒时钟选择,这里选择1hz,2表示工作2S后进入唤醒中断,这个数随便改,改成多少就是休眠多少时间。/ ^0 T- c9 O# I+ {7 n  B0 j- L! O
! ~6 {$ f- ?2 s4 x) `- T) w4 @) V
  G2 Y& C% |* Q# t6 Y( R! _  s4 j) ~
2、串口中断唤醒
% U& i& t" r" m$ X6 p. J" f$ \7 O; t! j7 I8 N; y+ I' ]4 W4 s1 `+ M
唤醒机制:在MCU进入STOP状态后,不能直接通过UART等外设唤醒,在MCU进入STOP前将RX脚设为EXTI模式,并使能对应的中断。唤醒后重新初始化串口、配置时钟。(这里贴两份代码,一份是我参考的百战天虫的code,另一份我自己的)' l; |- B; ]  A9 }( Q" X

3 N. C  R* d/ O5 a1 u! r% eby:百战天虫' P: Z! g9 f9 N9 h) a6 b9 L
  1. void Rx_Init()
    3 j6 [1 e5 V/ [& ^8 K
  2. {' K- K5 @5 V0 K0 ~
  3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;  D. R: j* b+ @5 \2 E# q
  4. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();& |! @9 c6 C3 W* w/ X/ e8 z
  5.   // 配置UART1的Rx引脚为EXIT模式# U- m( I( F+ m% J2 k2 g
  6.   GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;# ], [4 D+ t. W/ K4 l8 L: D
  7.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 特别注意这里要使用中断模式( C; x4 o9 o! W
  8.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;; G3 ~6 k7 Y, a0 ]* R
  9.   HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);7 |9 i( b  O3 g3 o% B( j
  10.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 2, 0);3 s9 E! N' ~0 ^. O. N. c
  11.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);- R* I5 T+ c& x) R0 d
  12. }6 h: ]) g: R% q& V& t9 V
  13. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)* L* q  q" ~3 P7 ~! v7 M1 B) D
  14. {4 ~4 h  z) F6 |1 {/ i
  15. if(GPIO_Pin==USARTx_RX_PIN)
    ; {, h/ @* u! x% l" S* ~' B+ N
  16. {
    ' q/ {2 R# H- y3 I
  17. //  HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);! h. H8 ^/ r8 _2 v* C1 K2 t
  18. SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒,恢复时钟源
    : E, c# L+ L0 f% e' z/ ]
  19. HAL_Init();* |0 o7 G( F' b& l$ E: D
  20. SystemClock_Config();
    * P  e( J, C# @9 n$ M8 ?1 V* z
  21. SystemPower_Config();9 d' l1 n  T8 Z9 }7 K3 J1 V
  22. HAL_SPI_DeInit(&hspi1);
    ' k1 Y6 t+ i. ^3 v# n2 L
  23. HAL_GPIO_DeInit(GPIOA,GPIO_PIN_10);//串口重新初始化时HAL_UART_Init()函数会判断if(huart->State == HAL_UART_STATE_RESET),此时才会执行HAL_UART_MspInit(huart),配置串口IO口,这句话必须有!
    0 o9 I/ t: D( N0 {) x9 Q3 ?
  24. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();3 u$ ^) o) I5 K$ m' G/ f) t
  25. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    2 f. c! z& p) _9 }7 K! z
  26. __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
      ]4 B8 j/ B+ S
  27. SPI_GPIO_Init();+ H0 K) ?8 b" l# E# d
  28. UartHandle.Instance        = USARTx;
    6 C- ~" x" @5 y  N7 B6 D
  29. UartHandle.Init.BaudRate   = uart_baud;
    + @+ ^1 o# u  p* J- t! u
  30. UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
      e. U# p) W/ }7 m$ p9 Y
  31. UartHandle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;
    3 p, n/ Y/ n, Y( Q. P7 v
  32. UartHandle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;
    # i1 b$ v  ?! a8 ]; |& y
  33. UartHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;; e. D+ g+ Q2 j) z( y( b$ f
  34. UartHandle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;1 A7 s+ m/ o4 c0 @
  35. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;. b& q6 C7 k6 q0 R/ I
  36. /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    8 [2 w# f( o' {9 ?/ F
  37. /* Enable GPIO TX/RX clock */
    * A$ ?6 k# O, z2 ^* }7 N( g$ f. a
  38. USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
    ( m1 {+ |3 l- E  B! d/ ^2 C
  39. USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();, |8 w6 q1 S) ^" {! P2 L
  40. /* Enable USART2 clock */
    2 W9 Y; D5 [2 o# I
  41. USARTx_CLK_ENABLE();
    1 i) X" ?7 L" J  g% y9 i
  42. /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
    6 u/ q$ v4 [9 M$ m6 F3 X( q
  43. /* UART TX GPIO pin configuration  */
    - ]" Y4 ?. p( I& c
  44. GPIO_InitStruct.Pin       = USARTx_TX_PIN;
    ' K! t) E# Y# Y+ ?2 T( O
  45. GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
    + N4 K: l% r, M1 S$ @, t
  46. GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;) w+ }0 ]& w2 ?% e5 @
  47. GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH  ;
    ' ^( c9 R6 I4 Y1 {
  48. GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;5 a/ B0 w8 g4 l0 n% I2 g8 m: p
  49. HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    5 [; P' s7 \$ }" j3 U% {8 U
  50. /* UART RX GPIO pin configuration  */
    ( V% M% E: o- k1 G2 {( n0 E! o
  51. GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
    + m4 n5 B( p% ^) u
  52. GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;
    . u' H8 @; s+ I9 W
  53. HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);9 d- k7 [2 i% U+ {, q5 V: R
  54. HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_15_IRQn);6 A( a+ A' w) ~$ @
  55. __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(USARTx_RX_PIN);
    8 {9 J/ J: O3 n; g
  56. HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 4, 0);
    2 V' L0 e0 c0 W; q, y; j- T. M
  57. HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);) N# i2 e8 q  |$ P3 L2 P/ M
  58. }7 |" M) N( L8 a4 ]) M2 p* D
  59. }
复制代码
7 F& y: }# ]: U' }% N: y& B& q
结束!0 X* ~" m9 v, ?" _' w5 `8 s4 w

/ n  \$ h! a; z) L0 @" }1 `8 ^+ C* K
! n% x: r$ y' ]% w0 {" U" Z
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