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【经验分享】STM32L0 进入STOP模式后串口中断方式唤醒

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-16 01:02
实现方法:
6 V/ o7 o  {% E2 [) ~6 e; @. e( [3 B& V
1、定时休眠唤醒code7 I$ j, Y1 Q# D3 {8 P# G
  1. HAL_Delay(2000);//进行采样的时间
    + ^( c: j! t" u" ~- B
  2. HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);7 a3 j3 M- e8 L7 n% S$ c% x
  3. HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
    ) K* |9 D3 Z" k& D/ G& c
  4. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式
    % B7 r& K* O2 A" }6 y2 g- U$ a0 x
  5. SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒,恢复时钟源& V' I4 J4 p  m0 l% v% t
  6. count1++;! N$ X  k% e9 v0 M! z1 o% @  U
  7. while(count1==1)//循环的次数
    2 @; ]  ~- _1 m, _
  8. {' @- h/ \5 R! ?9 _6 h
  9. Rx_Init();, ^3 h2 ]6 F5 J' O& w4 @6 u3 l
  10. count1=0;
    ; V: a$ D4 l$ \7 |) W" Q$ u' b
  11. flag3=0;
    ; u  N) x  J! |3 U
  12. __HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);
    3 u* v( n+ C  b- R, E: {6 s
  13. __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);' g3 h) l( s3 e( ]4 E
  14. HAL_TIM_Base_Stop(&TimHandle);   //定时器停止3 B+ u9 L  c* g! t% N: R
  15. HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);
    * x; @' k9 P9 r" S& L
  16. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式. P5 f, O6 w. `4 n+ A) p! e* R
  17. }; u6 O8 V: I# g( V) ^
  18. 计算方法:例如休眠4s7 v* i1 X  P! r. N) J9 J
  19. /*  RTC Wakeup Interrupt Generation:
    ' Q  S) p2 }; ]/ Y# e
  20. Wakeup Time Base = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI))
    2 }7 p/ t& R5 ^. k' Q0 T% n( p6 p
  21. Wakeup Time = Wakeup Time Base * WakeUpCounter
    $ ~' k  B7 \5 O
  22. = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI)) * WakeUpCounter
    5 `( h) X' G+ ]2 A2 q* D# G
  23. ==> WakeUpCounter = Wakeup Time / Wakeup Time BaseTo configure the wake up timer to 4s the WakeUpCounter is set to 0x1FFF:
    0 M4 x2 j3 l9 E+ r% r
  24. RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV = RTCCLK_Div16 = 16& k' O9 ^8 q# v6 t- q( R' R' `
  25. Wakeup Time Base = 16 /(~39.000KHz) = ~0,410 ms; b( z3 n2 `  x$ p7 [$ G, f5 S/ d* n
  26. Wakeup Time = ~4s = 0,410ms  * WakeUpCounter
    ' F' E) R+ ~$ V: O4 e, M5 j: A2 k
  27. ==> WakeUpCounter = ~4s/0,410ms = 9750 = 0x2616 */3 i- s  c* u$ {- s! J
  28. HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 0x2616, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
复制代码

  E  n6 I; @' ?; n! m7 t( z# N局限性:用内部时钟LSI,大小固定导致Wakeup Time Base 被限制。 Wakeup Time(最大)=0.41ms*65535(0xffff)=26.869s,可能达不到休眠时间要求。
9 d$ a  ~* o/ o  u7 p5 D9 l9 u- y! L- b
另一种方法:改HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS);! d+ H5 Q+ c5 Q" n# b8 Q, y

, M7 U, K% r* e0 P& E0 \' ~这里RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS是设置CR寄存器中的低三位,唤醒时钟选择,这里选择1hz,2表示工作2S后进入唤醒中断,这个数随便改,改成多少就是休眠多少时间。
6 o# e* G$ f; E: {! m/ _$ K" j  D9 K5 V' H
$ z& d4 U, ?  t- c
2、串口中断唤醒9 A8 E# O) C3 Z! m" K
' Z4 U$ i! m7 L2 d: A
唤醒机制:在MCU进入STOP状态后,不能直接通过UART等外设唤醒,在MCU进入STOP前将RX脚设为EXTI模式,并使能对应的中断。唤醒后重新初始化串口、配置时钟。(这里贴两份代码,一份是我参考的百战天虫的code,另一份我自己的)3 t- i7 q% I1 ^4 o
4 ?2 C8 A1 O# M" m9 r7 o
by:百战天虫2 _% T" i9 g$ M
  1. void Rx_Init()$ ]! t/ o( [9 F( [
  2. {/ Z/ u. I: o) [! k
  3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;% K! i4 Z4 @# d& t, I( T8 {& U3 I* N
  4. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    , }5 Y4 a# E! j# O& \: w! Y
  5.   // 配置UART1的Rx引脚为EXIT模式
    . i; c1 `( i+ g5 D) O( t' B
  6.   GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;! R0 I" [. B- k3 `; {8 g
  7.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 特别注意这里要使用中断模式2 u5 x7 ^5 t$ b7 x4 e& `
  8.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    + }/ _; q2 E+ s& f1 A; K; j
  9.   HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    3 W0 [# p8 _9 K* U/ d
  10.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 2, 0);
    2 i4 k- M2 j# r3 A7 L
  11.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
    " b5 T* M) i! v0 c8 q' S. s
  12. }1 K! I( a. Q( q1 }7 v! F" o" U
  13. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
      n5 X9 M. J4 Y5 z
  14. {
    6 |1 {% N$ w- R! C
  15. if(GPIO_Pin==USARTx_RX_PIN)
    5 c$ l/ Z: j7 L: A
  16. {) |# U* b4 ?1 R
  17. //  HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);& p1 o7 n  B, n  b- K  l
  18. SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒,恢复时钟源
    2 O' K9 n' \1 Q. D- K4 H
  19. HAL_Init();7 R9 b- Q* m* A7 k9 g& u
  20. SystemClock_Config();; `, B& [" W+ v$ |7 M
  21. SystemPower_Config();
    ' i# J; M" d1 z6 d0 A5 U& @
  22. HAL_SPI_DeInit(&hspi1);+ P' N. s$ P6 O2 d. ~% N3 r
  23. HAL_GPIO_DeInit(GPIOA,GPIO_PIN_10);//串口重新初始化时HAL_UART_Init()函数会判断if(huart->State == HAL_UART_STATE_RESET),此时才会执行HAL_UART_MspInit(huart),配置串口IO口,这句话必须有!1 o! Z7 G- f2 s6 m7 y, o) z  ?' u
  24. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    3 L3 w  e: E, r! K
  25. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();2 L3 b2 x' g: K7 C
  26. __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();: y4 g, l- K* M- O& x- x$ u; S# k
  27. SPI_GPIO_Init();( I& n: c) p$ F. H/ @' y
  28. UartHandle.Instance        = USARTx;' S; ?/ p9 @2 _! [
  29. UartHandle.Init.BaudRate   = uart_baud;: t, S# Y. k# @, v
  30. UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;" D. K7 W3 X' a
  31. UartHandle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;1 l8 z' G; ]- |# X2 Q% C7 ?, |9 ?
  32. UartHandle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;
    9 J) R! n) }6 Y  g
  33. UartHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;
    6 t( [4 C. G& i  F
  34. UartHandle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;! ]" n/ H) o% J6 A* x, W3 Z
  35. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
    4 S+ L2 ]' U, T) [# N' f) [
  36. /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
      w1 f6 a& S3 }5 s% u$ c
  37. /* Enable GPIO TX/RX clock */0 F0 G7 o! \& U) ~: \8 D
  38. USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
    4 a, ?% w( X2 V' C
  39. USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();4 Z& X& h! q: Q" J7 A6 l/ p
  40. /* Enable USART2 clock */2 c, r( ?2 \+ h# [. Z$ P: f
  41. USARTx_CLK_ENABLE();
    ! i$ A5 p! q6 w0 h% L1 s8 \
  42. /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
    - V8 }* A$ Z! x9 ^
  43. /* UART TX GPIO pin configuration  */
    / B! `# y* }1 G. m# i- Z
  44. GPIO_InitStruct.Pin       = USARTx_TX_PIN;
    % {2 D1 G& D) r+ X- x7 ?
  45. GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
    9 m# o- Y: H7 {4 j9 N; w, Y9 J8 u
  46. GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;$ l1 ?# l2 r6 M; `- k
  47. GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH  ;& R8 L0 z8 m/ K! [0 G& S
  48. GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;) i8 L7 z) U; n  V4 ]
  49. HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    $ V* S8 z8 C' D- {: [/ O
  50. /* UART RX GPIO pin configuration  */
    6 S; F2 Z& ]" [! p
  51. GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
    + Q, }+ A* k, c' H
  52. GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;3 d+ L% h3 T5 d$ f0 M3 l
  53. HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    6 f3 z1 H. ^7 J. [
  54. HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
    : X! Z6 P7 Z7 A, v
  55. __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(USARTx_RX_PIN);# K. \  A/ E/ Y/ I% n, q
  56. HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 4, 0);# I2 q) N( y* @  Z( r; g; h6 w# H
  57. HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);
    / \' j* V& I3 a) ^; N# R
  58. }  u$ O5 ?3 d* Q) c
  59. }
复制代码
, q/ _' B3 Z/ S8 G/ W
结束!" P4 ~6 W' m8 q  V! i

; v, Y$ j4 w& Q' m, A! k) Q# S6 o. P4 `) G5 E% t
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