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【经验分享】STM32L0 进入STOP模式后串口中断方式唤醒

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-16 01:02
实现方法:9 k( }; z- N- ?% m

$ i$ q  f5 \# ]: [% ^0 d0 s1、定时休眠唤醒code" q/ T; _/ k7 M* [
  1. HAL_Delay(2000);//进行采样的时间* S4 v! E) O2 f1 j# c) t
  2. HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);" S: {1 ]# ^3 e: b
  3. HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
    * o* R1 S+ ~$ @, U- S
  4. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式
    9 J0 c) l' D4 w# X3 f% }
  5. SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒,恢复时钟源3 U( _' j9 c3 ]  v6 X
  6. count1++;  M+ y6 j! g' d, }) Z: J, u
  7. while(count1==1)//循环的次数; R5 f- v$ V$ P( U/ `) o5 q) G
  8. {
    , X4 u& B7 l& X% K% a
  9. Rx_Init();1 E  ?( ]# U7 S8 j% X+ b- w
  10. count1=0;3 h2 v! Y+ b. r6 M. P7 D
  11. flag3=0;
    & G* R0 ], c2 g) U
  12. __HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);
    + g3 C8 |& |0 f
  13. __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);
    8 u8 N" q1 x5 j3 @: m% q
  14. HAL_TIM_Base_Stop(&TimHandle);   //定时器停止$ c! _4 C9 i6 O2 u
  15. HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);
    . i. |7 F" ~& l, g* i3 K
  16. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式& C5 D; q/ R2 E4 o; R' x
  17. }
    - ?& q) z% O1 ~, e& O  V9 n
  18. 计算方法:例如休眠4s
    8 _) z, F% ]! b) d! n$ \! W. G" c; G9 }& P
  19. /*  RTC Wakeup Interrupt Generation:. l: p5 w5 b) C, \
  20. Wakeup Time Base = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI))+ ~1 U1 T! a7 ]3 J6 Y8 h& r
  21. Wakeup Time = Wakeup Time Base * WakeUpCounter' H' d# {$ z0 R( _! F6 l9 s
  22. = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI)) * WakeUpCounter8 ^2 a  Q  y9 l4 p+ l0 H
  23. ==> WakeUpCounter = Wakeup Time / Wakeup Time BaseTo configure the wake up timer to 4s the WakeUpCounter is set to 0x1FFF:
    5 U0 K( w$ T* z+ G6 z& L& U
  24. RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV = RTCCLK_Div16 = 16
    ) H0 O0 Z' D7 ^  u8 m* Y
  25. Wakeup Time Base = 16 /(~39.000KHz) = ~0,410 ms3 {+ X+ e9 S1 @  y6 p5 X% d
  26. Wakeup Time = ~4s = 0,410ms  * WakeUpCounter- ^# V/ k3 t/ G3 a* h5 S( P3 M
  27. ==> WakeUpCounter = ~4s/0,410ms = 9750 = 0x2616 */
    . l2 T7 i! m2 ]+ Q3 o
  28. HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 0x2616, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
复制代码

( U* J6 o% |0 h0 N2 Z0 N( z1 y局限性:用内部时钟LSI,大小固定导致Wakeup Time Base 被限制。 Wakeup Time(最大)=0.41ms*65535(0xffff)=26.869s,可能达不到休眠时间要求。7 Y6 v' q; ]4 B$ r4 {2 d/ P( w

3 }$ h8 h" [% n6 ?另一种方法:改HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS);
) T% N, {; t; ?. A1 ^
6 p8 O6 w9 r* ^' J这里RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS是设置CR寄存器中的低三位,唤醒时钟选择,这里选择1hz,2表示工作2S后进入唤醒中断,这个数随便改,改成多少就是休眠多少时间。
2 Y# \  c; j, c5 C$ }3 ]
2 V3 O* s& Z* N! A2 j- j
; Y; c' Q" g, @2 K  O! ]3 u2 |2、串口中断唤醒
. i; U0 c: r0 w* [! M. d
+ y( s6 X7 c: d: k1 D- w  Y唤醒机制:在MCU进入STOP状态后,不能直接通过UART等外设唤醒,在MCU进入STOP前将RX脚设为EXTI模式,并使能对应的中断。唤醒后重新初始化串口、配置时钟。(这里贴两份代码,一份是我参考的百战天虫的code,另一份我自己的)
# I% L" ]9 ?1 g# j, j  P9 k3 J2 Q6 q; b$ d- K4 x0 v
by:百战天虫- C1 G) z0 E& K+ [& L  j
  1. void Rx_Init()
    ' W$ U! S: k. A3 _- X' j+ G
  2. {
    4 d0 c  N1 `. T
  3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    9 `& U) k) E6 E3 x- G4 h
  4. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    6 |5 P3 R/ V0 }3 O
  5.   // 配置UART1的Rx引脚为EXIT模式
    . V3 ~- N/ D6 t- m) `
  6.   GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;3 `3 f* [  r6 C4 e6 P8 t3 j4 ?
  7.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 特别注意这里要使用中断模式
    3 O5 R8 X! b! Z4 e
  8.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    # @8 v" B: ~) Q
  9.   HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    * a' t1 {' V! b5 U
  10.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 2, 0);
    % u% h: D- \: o8 g. [; ~
  11.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
    , I2 Z- i6 R2 I. r' p4 }+ j- K# o7 q
  12. }# F9 x& [  g/ ?  \. V- B8 }
  13. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    . v/ F% F" I. X# q+ k0 w8 K! h
  14. {  W; B! T6 S9 z: z9 s; [5 {
  15. if(GPIO_Pin==USARTx_RX_PIN)' N1 C; }+ W" Q4 ]
  16. {- d2 g# X6 O5 S4 W
  17. //  HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);5 Y& Q) M9 B. B
  18. SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒,恢复时钟源
    + k) U/ \  _+ b/ C
  19. HAL_Init();4 ]$ k* ]- W: ~: U
  20. SystemClock_Config();2 y6 L, [0 T- Q+ b# k9 t
  21. SystemPower_Config();
    * D0 s, ~& C5 F; j
  22. HAL_SPI_DeInit(&hspi1);# N* L& ]" h( K' {; [+ X' X- ~% D' E
  23. HAL_GPIO_DeInit(GPIOA,GPIO_PIN_10);//串口重新初始化时HAL_UART_Init()函数会判断if(huart->State == HAL_UART_STATE_RESET),此时才会执行HAL_UART_MspInit(huart),配置串口IO口,这句话必须有!
    % _! l6 C. H& O7 e2 T1 u% h
  24. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    & p2 s2 n6 R  A
  25. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();, q* p# C/ Y* F; j' t- @
  26. __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    % R0 p; A) i3 T) J" p6 g
  27. SPI_GPIO_Init();
      @% |/ o0 d. P# \7 C- _
  28. UartHandle.Instance        = USARTx;, V* J) w  v2 L! z) ]7 }
  29. UartHandle.Init.BaudRate   = uart_baud;
    9 g8 Y( M9 X7 W' K5 _4 d
  30. UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;  x9 K$ U/ h" C5 U1 ^' ~$ \
  31. UartHandle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;9 i7 u" g& X1 t) z
  32. UartHandle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;
    . f3 d1 R. X* M* B
  33. UartHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;' L6 p3 f: o  Q9 u* C: i- D
  34. UartHandle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;& t5 p0 T3 X8 V. Q
  35. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
    % y* d9 E! q" ~( ?; L
  36. /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    " y5 L( B7 W8 }
  37. /* Enable GPIO TX/RX clock */7 r) U- v6 z, J  o! V
  38. USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
    , s" A1 F, k. j* \
  39. USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
    $ Z0 z1 K: q; B7 Q
  40. /* Enable USART2 clock */
    ) _, j! @% X  q9 T& _
  41. USARTx_CLK_ENABLE();
    / Y2 H! U& ]7 }9 E) Y9 ?+ l& }
  42. /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
    ; J4 r8 Q; q( E$ D5 ~2 R
  43. /* UART TX GPIO pin configuration  */" ?5 ?# d8 T' G( O
  44. GPIO_InitStruct.Pin       = USARTx_TX_PIN;  s1 A. D/ H$ C) @) E+ a# S
  45. GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
    9 u9 W# S3 p& Q  s) r0 \
  46. GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;
    . f- ?2 D! _3 f
  47. GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH  ;
    0 ^5 V7 p: s# R3 n' Z
  48. GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;$ W( e5 U, k+ K5 U) x
  49. HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);6 W& E0 n3 G4 l5 a/ @, R
  50. /* UART RX GPIO pin configuration  */
    , s- s  A( i/ X, k
  51. GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
    ' y- P& T: I1 I. C8 h9 H& e
  52. GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;
    2 }. s5 N& z- w7 E& e, D
  53. HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    4 M5 W. w# d' `% d6 y% B( p$ L
  54. HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
    : k1 O1 f2 S% ]3 |; w! ~# p% ]
  55. __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(USARTx_RX_PIN);# C" o/ g* ^5 q
  56. HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 4, 0);+ L: ~' A! r7 }# r
  57. HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);
    4 N1 H* c# l' o: q9 o2 o
  58. }6 h( N9 f8 I. `
  59. }
复制代码
! e: L% V! T  K2 J1 Y
结束!
/ f  e% n% g5 G7 o5 {  A& D) u$ e. O% K" b# ]' Y
3 |+ x( R! R0 Z$ T/ J
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