实现方法:

1、定时休眠唤醒code

1. HAL_Delay(2000);//进行采样的时间
   
2. HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);
   , S- W6 b2 J4 s: u
3. HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
   
4. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式
   
5. SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒，恢复时钟源
   
6. count1++;
   
7. while(count1==1)//循环的次数
   
8. {
   # F5 ~% K, w  i$ |  q7 t
9. Rx_Init();
   
10. count1=0;
    / ]" O9 J) }8 v7 Q: I  c
11. flag3=0;
    
12. __HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);
    
13. __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);
    
14. HAL_TIM_Base_Stop(&TimHandle);   //定时器停止
    
15. HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);
    
16. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式
    
17. }
    
18. 计算方法：例如休眠4s
    " }$ I) i/ }+ Q3 {2 ]. u/ h
19. /*  RTC Wakeup Interrupt Generation:
    # a6 V1 w: y/ `& d7 a' V
20. Wakeup Time Base = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI))
    
21. Wakeup Time = Wakeup Time Base * WakeUpCounter
    
22. = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI)) * WakeUpCounter
    
23. ==> WakeUpCounter = Wakeup Time / Wakeup Time BaseTo configure the wake up timer to 4s the WakeUpCounter is set to 0x1FFF:
    
24. RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV = RTCCLK_Div16 = 16
    
25. Wakeup Time Base = 16 /(~39.000KHz) = ~0,410 ms
    6 l3 w5 @. c4 ^* n; W- s  t4 `
26. Wakeup Time = ~4s = 0,410ms  * WakeUpCounter
    1 c2 v) S6 ?# Q+ v$ a  W% {
27. ==> WakeUpCounter = ~4s/0,410ms = 9750 = 0x2616 */
      m' a2 @5 B5 ?  z+ ~( I
28. HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 0x2616, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);

复制代码

! J( H. x; R! Q1 X局限性：用内部时钟LSI，大小固定导致Wakeup Time Base 被限制。 Wakeup Time（最大）=0.41ms*65535（0xffff）=26.869s，可能达不到休眠时间要求。
* v' ]# L" ]7 Q; Q; l
另一种方法：改HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS);
9 H4 t5 k& p5 E$ |) M
这里RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS是设置CR寄存器中的低三位，唤醒时钟选择，这里选择1hz，2表示工作2S后进入唤醒中断，这个数随便改，改成多少就是休眠多少时间。

0 O4 k7 a' X, P$ N$ i8 I$ _! W( e. I' G& V
2、串口中断唤醒
5 l, U. x$ s5 z+ |+ ]
唤醒机制：在MCU进入STOP状态后，不能直接通过UART等外设唤醒，在MCU进入STOP前将RX脚设为EXTI模式，并使能对应的中断。唤醒后重新初始化串口、配置时钟。（这里贴两份代码，一份是我参考的百战天虫的code，另一份我自己的）
0 I# }* q# c; [; A
- [  V( O. M/ f$ n# sby：百战天虫
; f6 [& l* z7 h: V

1. void Rx_Init()
   * R. V+ g! V* |/ Q# F* C9 J2 w2 Q
2. {
   1 d' y% j  Z& Q: l7 Y$ X
3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   0 i' f# {9 {" p# B4 N9 m
4. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   . w4 i3 ^' B" X- K0 |3 s
5.   // 配置UART1的Rx引脚为EXIT模式
     P) D. j- Z6 z5 P
6.   GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
   8 p, U. p- d& ^' @# w
7.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 特别注意这里要使用中断模式
   7 E3 v# l6 H2 I
8.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   & W* @0 X3 d0 f8 k
9.   HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
   
10.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 2, 0);
    $ f; H/ C, R: i
11.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
    2 n  c4 i) ^2 W2 M$ {* t+ t( X6 Z9 X  e
12. }
    
13. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    ! V! {. G, L3 y1 [7 J' B( E
14. {
    3 s4 u& N* h$ _. m1 y
15. if(GPIO_Pin==USARTx_RX_PIN)
    
16. {
    
17. //  HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);
    4 D. k" D& [# u# k  c. o
18. SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒，恢复时钟源
    # n  {+ m: H" N$ I# y, r
19. HAL_Init();
    
20. SystemClock_Config();
    ) }0 A$ x6 W4 P3 A1 h2 K# r
21. SystemPower_Config();
    
22. HAL_SPI_DeInit(&hspi1);
    
23. HAL_GPIO_DeInit(GPIOA,GPIO_PIN_10);//串口重新初始化时HAL_UART_Init()函数会判断if(huart->State == HAL_UART_STATE_RESET),此时才会执行HAL_UART_MspInit(huart),配置串口IO口，这句话必须有！
      Y9 h( p! s4 D
24. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    ! _/ X* U5 O' a3 I
25. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
26. __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
27. SPI_GPIO_Init();
    
28. UartHandle.Instance        = USARTx;
    
29. UartHandle.Init.BaudRate   = uart_baud;
    
30. UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    % q6 |! E' D5 w3 [5 E
31. UartHandle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;
    
32. UartHandle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;
    / r6 k0 b$ D4 B8 u8 @
33. UartHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;
    8 _* n1 ~1 G2 ?
34. UartHandle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;
    
35. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
    
36. /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    - O8 `0 J* S( _, m  C
37. /* Enable GPIO TX/RX clock */
    
38. USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
    6 ~( x# n3 U7 l0 s
39. USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
    / k! H% f3 M8 n' g/ X; @/ d
40. /* Enable USART2 clock */
    & t+ I' O9 i# ^, _- S
41. USARTx_CLK_ENABLE();
    * L* [' k/ E' @4 l
42. /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
    : @* x  E& Q8 t% n7 e5 @- j
43. /* UART TX GPIO pin configuration  */
    - H2 `9 R5 }( A* v, n# I5 s
44. GPIO_InitStruct.Pin       = USARTx_TX_PIN;
    4 i9 R$ Q7 u, M- Y, `
45. GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
    ; i& \$ v1 o9 Z% V7 |% c- O  x
46. GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;
    
47. GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH  ;
    6 f9 |) F5 z5 s/ h
48. GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;
    
49. HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
50. /* UART RX GPIO pin configuration  */
    & B; P" Q& @1 k8 e/ c
51. GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
    
52. GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;
    0 D. _8 O6 Y9 _# f9 A
53. HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    + y0 c* D; b- j
54. HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
    8 I1 P" a: q- z6 `( e
55. __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(USARTx_RX_PIN);
    
56. HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 4, 0);
      g, w+ |( k# y4 }( S
57. HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);
    0 f. O2 B6 x+ d$ _) b% q) k+ @
58. }
    
59. }

复制代码

' Z- @$ w4 e" V结束！
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& W; b) r5 {( Z; k& p6 o1 B9 C