实现方法:

/ F1 M0 q) m1 V1、定时休眠唤醒code
0 U' `! v4 I. E& c/ N

1. HAL_Delay(2000);//进行采样的时间
   " x) K+ [% D$ \1 j
2. HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);
   
3. HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
   1 t) [  N- m8 `3 L% ~. f
4. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式
   
5. SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒，恢复时钟源
   
6. count1++;
   ! @) u6 u8 B0 |# }, U
7. while(count1==1)//循环的次数
   
8. {
   
9. Rx_Init();
   * g8 `" G9 y& C) x0 u
10. count1=0;
    
11. flag3=0;
    4 X# W, m- u" q8 J
12. __HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);
    / ]: A! c) @$ e8 d6 {7 j3 r% O
13. __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);
    
14. HAL_TIM_Base_Stop(&TimHandle);   //定时器停止
    
15. HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);
    . @% Y# R4 D7 X& ]* z2 T, S- ^% r5 {
16. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式
    : s, C* |1 y; f( _
17. }
    
18. 计算方法：例如休眠4s
    7 y* q+ s/ J1 j2 M0 Z$ l
19. /*  RTC Wakeup Interrupt Generation:
    9 v1 k) [1 r" w7 O$ Y, f
20. Wakeup Time Base = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI))
    
21. Wakeup Time = Wakeup Time Base * WakeUpCounter
    & ^/ z6 S5 [; g( h& i3 g
22. = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI)) * WakeUpCounter
    ! b9 P# ^4 l, t, A8 h
23. ==> WakeUpCounter = Wakeup Time / Wakeup Time BaseTo configure the wake up timer to 4s the WakeUpCounter is set to 0x1FFF:
    $ p" }6 x2 Y; Q- B
24. RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV = RTCCLK_Div16 = 16
    ( s7 e& z0 I: k( q5 v/ e! u
25. Wakeup Time Base = 16 /(~39.000KHz) = ~0,410 ms
    
26. Wakeup Time = ~4s = 0,410ms  * WakeUpCounter
    
27. ==> WakeUpCounter = ~4s/0,410ms = 9750 = 0x2616 */
    
28. HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 0x2616, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);

复制代码

' C2 t7 h' R, \5 k( c* V. M局限性：用内部时钟LSI，大小固定导致Wakeup Time Base 被限制。 Wakeup Time（最大）=0.41ms*65535（0xffff）=26.869s，可能达不到休眠时间要求。

% Z# V5 ]( E) r# S* G, v5 z/ C- k* _另一种方法：改HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS);
( e. ^' M  S" m& H
这里RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS是设置CR寄存器中的低三位，唤醒时钟选择，这里选择1hz，2表示工作2S后进入唤醒中断，这个数随便改，改成多少就是休眠多少时间。
4 W! ~. n. ^1 V9 ?% i
5 J( a2 d+ H2 ^& L; @5 S- J1 i  P
1 R4 F$ N' d1 l4 b8 w9 Y2、串口中断唤醒
- u0 s2 v1 D6 T. V4 m4 ^7 w0 U+ O
唤醒机制：在MCU进入STOP状态后，不能直接通过UART等外设唤醒，在MCU进入STOP前将RX脚设为EXTI模式，并使能对应的中断。唤醒后重新初始化串口、配置时钟。（这里贴两份代码，一份是我参考的百战天虫的code，另一份我自己的）

8 k9 G' h3 w4 zby：百战天虫

1. void Rx_Init()
   2 W6 P0 m! j, e
2. {
   
3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   6 p  }- h; F  n6 {1 @) z, s& X
4. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     R( x- H: u, I4 y+ |/ q9 o
5.   // 配置UART1的Rx引脚为EXIT模式
   ! c( o& T6 ^* x  O1 V
6.   GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
   
7.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 特别注意这里要使用中断模式
   0 Q( Y. m6 z' J* _  p6 z& g
8.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   6 X" l- T, x# S0 U; s
9.   HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
   " j! K" Y9 l' e# @
10.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 2, 0);
    
11.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
    
12. }
    
13. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    
14. {
    
15. if(GPIO_Pin==USARTx_RX_PIN)
    8 X' O, Q, z/ g% b0 F5 x+ s
16. {
    1 C6 V5 {! g1 v( E: Z& }
17. //  HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);
    
18. SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒，恢复时钟源
    
19. HAL_Init();
    0 e& z# o# R; T
20. SystemClock_Config();
    
21. SystemPower_Config();
    
22. HAL_SPI_DeInit(&hspi1);
    2 m- S4 k) c8 P! s; ^+ @+ ^/ a
23. HAL_GPIO_DeInit(GPIOA,GPIO_PIN_10);//串口重新初始化时HAL_UART_Init()函数会判断if(huart->State == HAL_UART_STATE_RESET),此时才会执行HAL_UART_MspInit(huart),配置串口IO口，这句话必须有！
    
24. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
25. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
26. __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    - V) z5 m  `  L
27. SPI_GPIO_Init();
    6 E. o( g# j6 f% n
28. UartHandle.Instance        = USARTx;
    % I' M* S6 {- t& B! Q
29. UartHandle.Init.BaudRate   = uart_baud;
    
30. UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
31. UartHandle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;
    
32. UartHandle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;
    
33. UartHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;
    
34. UartHandle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;
    
35. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
    ) k1 \8 k# X( H6 x- |& ?4 G, x
36. /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    
37. /* Enable GPIO TX/RX clock */
    # @, h2 X, r0 E  s% T
38. USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
    ) M3 y& [. J7 g/ `8 ?% }
39. USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
    
40. /* Enable USART2 clock */
    
41. USARTx_CLK_ENABLE();
    " V4 S, t8 O5 K, X
42. /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
    9 s; Z! {2 ^2 h0 v: Q
43. /* UART TX GPIO pin configuration  */
    ( k. ^7 J  f2 B( x! A' e
44. GPIO_InitStruct.Pin       = USARTx_TX_PIN;
    
45. GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
    
46. GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;
    # W9 \- K; W6 |) u7 p0 y
47. GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH  ;
    
48. GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;
    5 Z9 ~( b5 X, J" _
49. HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
50. /* UART RX GPIO pin configuration  */
    
51. GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
    
52. GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;
    
53. HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    - A% Q: [4 m5 n7 t( V7 c8 f
54. HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
    
55. __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(USARTx_RX_PIN);
    6 h0 t/ g2 t# ~5 e3 G  [
56. HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 4, 0);
    2 ?4 f+ \1 P  i" I
57. HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);
    : Y6 a* P( ~) I
58. }
    
59. }

复制代码

! i. l5 p4 Q8 @* x结束！

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