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【经验分享】STM32L0 进入STOP模式后串口中断方式唤醒

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-16 01:02
实现方法:
$ X$ p- `$ ^. X( Z7 D! `
- |9 }. [* j1 P3 ^1、定时休眠唤醒code6 x, g. c; N5 w+ R5 _- f' y
  1. HAL_Delay(2000);//进行采样的时间% e7 |* L6 n" |) q% Q! j
  2. HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);
    / r4 K  u5 d6 ?1 J6 l# D
  3. HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
    4 S5 F) E. R9 E% a1 o
  4. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式* p* C+ U, O# j$ h8 M/ Q' O  i1 @
  5. SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒,恢复时钟源
    / ~% j! X( n# [" J
  6. count1++;
    7 E0 ?& H8 y, {  n/ ^# Y  f  |
  7. while(count1==1)//循环的次数3 u8 X! P) ^' \7 n& _/ R9 V
  8. {* c: Y8 m( D$ [0 R1 S& X
  9. Rx_Init();
    6 {' }! T( f7 }) y5 y
  10. count1=0;8 o, S4 q& q4 n/ {' X6 {  `% e0 O
  11. flag3=0;9 B) ]' z3 [. n/ N7 t3 M4 i
  12. __HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);5 ^$ K' x; j0 o& b
  13. __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);
    8 `4 n& h$ B3 `0 y* D8 d& Q" t( b
  14. HAL_TIM_Base_Stop(&TimHandle);   //定时器停止7 {+ X% o  c5 Y) u- X% {
  15. HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);
    / |3 ~( r$ ?# d5 G7 R" |5 I
  16. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式1 _: S* [# [( \0 J% [; k8 H6 Z
  17. }
    4 D7 q* S/ c* w) S0 V
  18. 计算方法:例如休眠4s
    ' l$ l! h5 ~, J$ e
  19. /*  RTC Wakeup Interrupt Generation:
    9 Y# i) }. p! F( I. X
  20. Wakeup Time Base = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI))* ~; p5 P5 S: r1 I2 g1 ~( N6 o
  21. Wakeup Time = Wakeup Time Base * WakeUpCounter
    5 J/ p& `4 U! s
  22. = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI)) * WakeUpCounter- G; H1 z2 P$ r) }8 N
  23. ==> WakeUpCounter = Wakeup Time / Wakeup Time BaseTo configure the wake up timer to 4s the WakeUpCounter is set to 0x1FFF:6 _$ {; Q& I' `& I" M/ \" T
  24. RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV = RTCCLK_Div16 = 16  I4 e& R$ Z2 N9 D
  25. Wakeup Time Base = 16 /(~39.000KHz) = ~0,410 ms
    # h2 {( A: b0 \# K+ M
  26. Wakeup Time = ~4s = 0,410ms  * WakeUpCounter
    8 P- I6 g  [& f' y4 {. a
  27. ==> WakeUpCounter = ~4s/0,410ms = 9750 = 0x2616 */
    4 ^9 h1 q  c2 m; J  B" R% ^, {* p
  28. HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 0x2616, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
复制代码
6 C0 l, s9 [' Z: E" u" D6 x
局限性:用内部时钟LSI,大小固定导致Wakeup Time Base 被限制。 Wakeup Time(最大)=0.41ms*65535(0xffff)=26.869s,可能达不到休眠时间要求。
( ^; [' }! I! a/ l9 H# m0 R4 @7 w) R* `- V6 f8 b/ n& ~& J$ d
另一种方法:改HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS);
9 ~  {- O0 N6 `4 i6 i% _: `& b* a" L, Q7 w2 ~- Q: X6 s' I$ @
这里RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS是设置CR寄存器中的低三位,唤醒时钟选择,这里选择1hz,2表示工作2S后进入唤醒中断,这个数随便改,改成多少就是休眠多少时间。2 y5 l) [; `0 R/ y& h8 `: G5 N. B

2 K* J; R2 a; C4 O# s0 [) N, s4 ?9 `& y$ s  U7 W& H
2、串口中断唤醒
6 i6 L& q6 }- e3 N) X6 w' a& d- ?! N8 ^. ^8 E
唤醒机制:在MCU进入STOP状态后,不能直接通过UART等外设唤醒,在MCU进入STOP前将RX脚设为EXTI模式,并使能对应的中断。唤醒后重新初始化串口、配置时钟。(这里贴两份代码,一份是我参考的百战天虫的code,另一份我自己的)( t2 O& ?$ _) {

4 {# W; T: G8 Z5 hby:百战天虫8 t0 g$ U) _$ g, U7 P
  1. void Rx_Init()! d! [2 I/ T5 x! p! a. D
  2. {
    ' a7 l0 G2 r$ G- i% U0 k/ r0 _/ e
  3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;. A/ l. P# s, V
  4. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();% v1 q# n- R+ ^% H3 q4 O+ n6 h$ u
  5.   // 配置UART1的Rx引脚为EXIT模式& M: o( Q4 q' b1 a
  6.   GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;- h: S( [, ]; t* s; p) l
  7.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 特别注意这里要使用中断模式
    * [, Q( {% R) ^, ?1 J, a: m
  8.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    ) Q" H; s1 D( P) X: h2 H
  9.   HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    6 r. l. U  S$ f; `6 _7 [6 @( Y
  10.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 2, 0);9 N$ D$ \' ~) b
  11.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
    ! z& `4 l: v/ u& ^1 n, Q. @# \' J
  12. }2 M  H( }- y- |" X1 q
  13. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    ' ^" ?( g0 ?- a2 [2 _
  14. {
    7 ~$ I. g- e3 q
  15. if(GPIO_Pin==USARTx_RX_PIN)
    9 F* _+ b3 y5 @& b- [$ o* s7 v
  16. {
    ' n+ V7 g: c. s
  17. //  HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);9 g5 w& ^0 F$ z8 g
  18. SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒,恢复时钟源6 T/ c$ c- N: g( M! a$ _7 i1 o
  19. HAL_Init();- ], X+ O' U$ w. @! b
  20. SystemClock_Config();
    6 H4 K8 n' [) [# w2 I
  21. SystemPower_Config();
    0 R( j6 ?& d8 h, r9 M
  22. HAL_SPI_DeInit(&hspi1);8 v' t8 u2 M( g/ u: U. n! P! N9 M
  23. HAL_GPIO_DeInit(GPIOA,GPIO_PIN_10);//串口重新初始化时HAL_UART_Init()函数会判断if(huart->State == HAL_UART_STATE_RESET),此时才会执行HAL_UART_MspInit(huart),配置串口IO口,这句话必须有!
    4 V& z* f* e, q4 w
  24. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    ' ~3 e2 {$ i& ^" q! r
  25. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    ! f" J: `7 k& D
  26. __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    ! r1 q8 ]: f0 ^/ v0 U: m
  27. SPI_GPIO_Init();4 H. p1 R1 j- I2 i) q3 H
  28. UartHandle.Instance        = USARTx;9 }' e" P6 @1 o7 h
  29. UartHandle.Init.BaudRate   = uart_baud;9 O$ J2 _. L0 ^
  30. UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;2 Q9 e  T# o7 w6 ]3 Y
  31. UartHandle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;5 E  m7 z" J- j7 Q9 d8 z5 v8 s
  32. UartHandle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;
    9 |3 H, m" u) B5 e# N! L
  33. UartHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;
    ' V/ M7 w8 c" p+ k+ m! ?, x1 k2 ^! Q
  34. UartHandle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;/ W: o6 u& H9 O- @
  35. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;5 s" J6 Q& w5 K8 _
  36. /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    $ U$ m0 F5 r3 I6 n7 U( S6 C
  37. /* Enable GPIO TX/RX clock */
    " H% u% B8 n1 c$ t* U4 @4 ~$ `
  38. USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();$ n6 K9 T6 n' P0 Y. k7 m* z' r, ^
  39. USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();2 ^* j/ F  }# U2 h5 B, l
  40. /* Enable USART2 clock */$ Q$ T3 v: i. \4 D0 U  G
  41. USARTx_CLK_ENABLE();% v& b! N9 j$ Q3 @7 Z+ Z$ h' D
  42. /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
    # V5 F. M9 [! \1 r( n3 u
  43. /* UART TX GPIO pin configuration  */; G5 s' U3 h; E3 d6 |( i
  44. GPIO_InitStruct.Pin       = USARTx_TX_PIN;- O8 }8 e. E7 N) B- Q; o/ G/ B; o2 _
  45. GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
    - B, z, i! H' Q3 D, t+ w% O. b
  46. GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;3 E& o+ m7 t$ o6 Q
  47. GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH  ;
    8 d( c& t- U6 Y! {
  48. GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;
    6 j( J1 c- N$ W0 _
  49. HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    0 U6 v! a/ g2 p" e
  50. /* UART RX GPIO pin configuration  */9 _* A( q9 {* ~* e. ]/ a
  51. GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
    # B! k" I. s2 Y" M+ z# |
  52. GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;9 h- b$ S; P  K3 d1 g; q* b/ ~
  53. HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    5 M: H3 T* I, Q0 p& F+ `
  54. HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_15_IRQn);9 K( `/ x2 u/ T$ F% Y- P: t/ X
  55. __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(USARTx_RX_PIN);8 h- i+ C! P+ A% P7 f
  56. HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 4, 0);; G8 r- r( V2 l7 k6 J& X0 k1 ]4 v8 R
  57. HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);
    6 S  T  J5 X* A; R6 ^, g$ u- ?2 W
  58. }
      o; a6 K' B/ {, ~- p% }7 q
  59. }
复制代码

* }* J0 W- K% X& n& C4 B# H% ~$ u结束!
# ]3 k8 f' X% J5 d, c4 _( p
4 h5 g" f7 c3 Q% |. n' `4 f* K
: f7 L9 L# p, `$ X  p# A9 B
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