实现方法:

1、定时休眠唤醒code

1. HAL_Delay(2000);//进行采样的时间
   
2. HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);
   
3. HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
   
4. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式
   
5. SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒，恢复时钟源
   
6. count1++;
   
7. while(count1==1)//循环的次数
   
8. {
   
9. Rx_Init();
   
10. count1=0;
    
11. flag3=0;
    
12. __HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);
    
13. __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);
    
14. HAL_TIM_Base_Stop(&TimHandle);   //定时器停止
    
15. HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);
    
16. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式
    
17. }
    
18. 计算方法：例如休眠4s
    
19. /*  RTC Wakeup Interrupt Generation:
    
20. Wakeup Time Base = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI))
    
21. Wakeup Time = Wakeup Time Base * WakeUpCounter
    
22. = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI)) * WakeUpCounter
    
23. ==> WakeUpCounter = Wakeup Time / Wakeup Time BaseTo configure the wake up timer to 4s the WakeUpCounter is set to 0x1FFF:
    
24. RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV = RTCCLK_Div16 = 16
    
25. Wakeup Time Base = 16 /(~39.000KHz) = ~0,410 ms
    
26. Wakeup Time = ~4s = 0,410ms  * WakeUpCounter
    
27. ==> WakeUpCounter = ~4s/0,410ms = 9750 = 0x2616 */
    
28. HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 0x2616, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);

复制代码

局限性：用内部时钟LSI，大小固定导致Wakeup Time Base 被限制。 Wakeup Time（最大）=0.41ms*65535（0xffff）=26.869s，可能达不到休眠时间要求。

另一种方法：改HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS);

这里RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS是设置CR寄存器中的低三位，唤醒时钟选择，这里选择1hz，2表示工作2S后进入唤醒中断，这个数随便改，改成多少就是休眠多少时间。


2、串口中断唤醒

唤醒机制：在MCU进入STOP状态后，不能直接通过UART等外设唤醒，在MCU进入STOP前将RX脚设为EXTI模式，并使能对应的中断。唤醒后重新初始化串口、配置时钟。（这里贴两份代码，一份是我参考的百战天虫的code，另一份我自己的）

by：百战天虫

1. void Rx_Init()
   
2. {
   
3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
4. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
5.   // 配置UART1的Rx引脚为EXIT模式
   
6.   GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
   
7.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 特别注意这里要使用中断模式
   
8.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   
9.   HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
   
10.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 2, 0);
    
11.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
    
12. }
    
13. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    
14. {
    
15. if(GPIO_Pin==USARTx_RX_PIN)
    
16. {
    
17. //  HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);
    
18. SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒，恢复时钟源
    
19. HAL_Init();
    
20. SystemClock_Config();
    
21. SystemPower_Config();
    
22. HAL_SPI_DeInit(&hspi1);
    
23. HAL_GPIO_DeInit(GPIOA,GPIO_PIN_10);//串口重新初始化时HAL_UART_Init()函数会判断if(huart->State == HAL_UART_STATE_RESET),此时才会执行HAL_UART_MspInit(huart),配置串口IO口，这句话必须有！
    
24. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
25. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
26. __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
27. SPI_GPIO_Init();
    
28. UartHandle.Instance        = USARTx;
    
29. UartHandle.Init.BaudRate   = uart_baud;
    
30. UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
31. UartHandle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;
    
32. UartHandle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;
    
33. UartHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;
    
34. UartHandle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;
    
35. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
    
36. /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    
37. /* Enable GPIO TX/RX clock */
    
38. USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
    
39. USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
    
40. /* Enable USART2 clock */
    
41. USARTx_CLK_ENABLE();
    
42. /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
    
43. /* UART TX GPIO pin configuration  */
    
44. GPIO_InitStruct.Pin       = USARTx_TX_PIN;
    
45. GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
    
46. GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;
    
47. GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH  ;
    
48. GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;
    
49. HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
50. /* UART RX GPIO pin configuration  */
    
51. GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
    
52. GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;
    
53. HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
54. HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
    
55. __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(USARTx_RX_PIN);
    
56. HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 4, 0);
    
57. HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);
    
58. }
    
59. }

复制代码

结束！