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【经验分享】STM32L0 进入STOP模式后串口中断方式唤醒

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-16 01:02
实现方法:
5 k* D( v& v+ s$ Z" P
) }2 V/ ?! _' C6 v1、定时休眠唤醒code8 f, d4 V$ O' M$ @
  1. HAL_Delay(2000);//进行采样的时间
    0 S0 j1 `! \/ z* P4 L7 a6 j
  2. HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);; r" D7 L) B& F( E# `+ d
  3. HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);( t) G6 j! P8 ], p+ w* _
  4. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式. v6 h& D" @- _- o" Q; E/ }4 W8 |
  5. SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒,恢复时钟源& ]/ h1 o6 x3 M7 B. K; D+ a
  6. count1++;* M$ S* D8 }1 V6 `( F
  7. while(count1==1)//循环的次数
    9 D% a* l" Q3 z# _
  8. {
    9 e1 R; V: |$ t, \# j* B+ C
  9. Rx_Init();
    : h" [' G; @( A! t2 E$ M
  10. count1=0;
    - Y- f4 m* Y/ Z
  11. flag3=0;- x) C+ l) N, @( {
  12. __HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);: S' k: x2 X, v- k( p5 ~1 V. `
  13. __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);
    8 N8 m! N) ]2 S0 m& a3 _7 J
  14. HAL_TIM_Base_Stop(&TimHandle);   //定时器停止+ ^  q& G. g4 x+ D
  15. HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);
    ( Z. m0 ~& A7 d' k0 _
  16. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式4 k" f+ G- e; d; j
  17. }) Z8 `+ P) F6 ^4 k
  18. 计算方法:例如休眠4s
    3 D  S+ S! j& _/ p- R7 }& `( G0 ?+ m
  19. /*  RTC Wakeup Interrupt Generation:( z7 }6 R7 r) N7 @! O/ b- O
  20. Wakeup Time Base = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI))
    1 @; p! h  N- M. P& t
  21. Wakeup Time = Wakeup Time Base * WakeUpCounter
    & V. l7 i$ ~1 T( A% C
  22. = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI)) * WakeUpCounter
    % x% K* W- \% y' d4 N+ Z2 K3 i3 K8 V
  23. ==> WakeUpCounter = Wakeup Time / Wakeup Time BaseTo configure the wake up timer to 4s the WakeUpCounter is set to 0x1FFF:7 p' ~3 ^- c% q  o& K
  24. RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV = RTCCLK_Div16 = 16
    0 @1 {& a5 r0 E' Q. W4 g- x
  25. Wakeup Time Base = 16 /(~39.000KHz) = ~0,410 ms
    , o* w. n' f( Q2 [: G3 Y5 I
  26. Wakeup Time = ~4s = 0,410ms  * WakeUpCounter
    5 ~! [' p4 r$ E
  27. ==> WakeUpCounter = ~4s/0,410ms = 9750 = 0x2616 */
    1 _7 S8 y8 X  l5 G- S7 v7 I- A3 }; N- w
  28. HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 0x2616, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
复制代码

" F6 E$ R" o0 p  u6 q. L. n% ]% d局限性:用内部时钟LSI,大小固定导致Wakeup Time Base 被限制。 Wakeup Time(最大)=0.41ms*65535(0xffff)=26.869s,可能达不到休眠时间要求。2 m/ M# W) w# f/ y1 l

! n: l2 o2 u+ S' [% E3 U! H1 Y另一种方法:改HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS);2 w& {6 k' D# d" }- d0 L

- a! U7 g2 S0 b  }9 G- T& l/ x* a这里RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS是设置CR寄存器中的低三位,唤醒时钟选择,这里选择1hz,2表示工作2S后进入唤醒中断,这个数随便改,改成多少就是休眠多少时间。
6 B0 B) F  A0 r3 e; t
5 h' y$ g, ?- V3 d2 j8 r! {( k: M  G  O! L% }6 X# Z9 h
2、串口中断唤醒( O8 H# r2 \, N. B( k- O7 b
9 ~6 Q$ z2 c9 c' }- }
唤醒机制:在MCU进入STOP状态后,不能直接通过UART等外设唤醒,在MCU进入STOP前将RX脚设为EXTI模式,并使能对应的中断。唤醒后重新初始化串口、配置时钟。(这里贴两份代码,一份是我参考的百战天虫的code,另一份我自己的). w, v0 O/ z( _! J5 Z+ M) {

+ x' ^. {1 r2 u: H# _8 Yby:百战天虫
; P$ u( R- w# C; V; K- L
  1. void Rx_Init()5 @; \9 h: v. ^+ k* p; L2 x
  2. {
    5 N& U& W. X. B' p# A" a
  3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    2 D1 ?7 B+ u1 h* t, @3 v/ H5 A4 v6 H
  4. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    - w' `6 k; a# g4 k
  5.   // 配置UART1的Rx引脚为EXIT模式5 ]  W+ ^4 o3 p9 |
  6.   GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;3 q+ G- j# D6 S7 ]
  7.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 特别注意这里要使用中断模式
    7 {) [: ]2 `0 j7 O
  8.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
      ~5 L* K8 I( R0 ~, T( n
  9.   HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);- K: g& G, v, z5 q
  10.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 2, 0);9 M" b3 o& F3 x0 D' C, V9 e
  11.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
    # U& c, W7 M/ v# l
  12. }& N; x! t5 i2 u8 G5 N
  13. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)* d2 h. x, b& X) H
  14. {$ }+ C5 t' ^: A! H/ ^& z
  15. if(GPIO_Pin==USARTx_RX_PIN)
    8 X1 w5 x2 [9 W
  16. {
    7 }, Z5 I) s- L* h$ y- \6 A
  17. //  HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);
    # f2 v" P" @0 k, F9 h
  18. SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒,恢复时钟源
    & M, O, E3 w2 I* ]& X
  19. HAL_Init();
    3 U2 n1 F( m8 P5 N. ?+ \' P
  20. SystemClock_Config();7 j+ x3 s( [1 {, g
  21. SystemPower_Config();0 ?( k9 o" X( A, |7 s/ C& q
  22. HAL_SPI_DeInit(&hspi1);% s# f# i0 K4 Z9 T
  23. HAL_GPIO_DeInit(GPIOA,GPIO_PIN_10);//串口重新初始化时HAL_UART_Init()函数会判断if(huart->State == HAL_UART_STATE_RESET),此时才会执行HAL_UART_MspInit(huart),配置串口IO口,这句话必须有!4 l- L8 [' z& U" u4 S! f3 [
  24. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    0 u# ~. p& v# F
  25. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    % a2 a$ G# U! e6 s
  26. __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    4 ?2 o$ H. |4 Z( O1 \7 Z
  27. SPI_GPIO_Init();
    4 {: }5 X5 S8 U; |+ V3 ]2 [' {/ W& G7 q
  28. UartHandle.Instance        = USARTx;
    ( T2 H$ c4 G$ n* S" X
  29. UartHandle.Init.BaudRate   = uart_baud;$ e1 C% x, @' f) l
  30. UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;, U! d+ u4 O: d. V, j: V5 U8 U7 x% Y
  31. UartHandle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;, f' q# b' G" X" P6 c; i
  32. UartHandle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;
    + W0 q& P' @( I/ P- J
  33. UartHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;
    ' k( G" j  G/ q! U
  34. UartHandle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;' J; k7 h: h# r+ M% q
  35. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
    & r4 ?* s7 L, G  _' N9 a9 n( V
  36. /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/2 O( g" v; t" i1 b# e
  37. /* Enable GPIO TX/RX clock */7 ^% V' j) T9 i, i( W& e; T) i
  38. USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();2 d# {; |& m. g/ E
  39. USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
    ; S6 R4 r1 M9 j; x0 n
  40. /* Enable USART2 clock */
    # J+ _2 f- X! D. e" Q/ R+ X1 Q
  41. USARTx_CLK_ENABLE();7 _" ~' x$ X' ?& a6 Q+ j. E
  42. /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/; r( M! A7 b, E9 ^. V
  43. /* UART TX GPIO pin configuration  */
    : z1 w- y% ]: ~+ x
  44. GPIO_InitStruct.Pin       = USARTx_TX_PIN;; s/ P! E/ T, n+ o( i+ Q0 {
  45. GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
    , q  E/ R! z5 y6 o  l. ?& Y/ X1 M" R
  46. GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;% h" C) m9 j4 P$ K- N
  47. GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH  ;
    1 ?( X/ o8 ^5 u" A/ Q) Y1 M9 b. t
  48. GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;
    1 J" j7 Y/ j: E  |- v* a/ d' c
  49. HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);3 Y- E9 c* b/ a. y* G. }# K
  50. /* UART RX GPIO pin configuration  */
    + L, p* p' Y7 _) [' y  S$ F
  51. GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
    , O. [( x4 m9 d) ]
  52. GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;
    7 D" v; @+ K+ k3 I
  53. HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
      }2 H1 M( M2 X
  54. HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_15_IRQn);/ \" Y, J; V- A2 B. u: }3 I3 S/ A
  55. __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(USARTx_RX_PIN);
    7 `9 Q" P% O9 ^& Z. r) y
  56. HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 4, 0);1 z, |' l& u$ q1 G5 c
  57. HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);
    % A" m( {5 f8 R
  58. }/ Y2 g8 E1 a. ]/ }0 \2 \
  59. }
复制代码
4 E" g( H$ |. \/ N
结束!4 k6 Y( [: ?1 w" [, L# o
, D; f1 z1 l5 Q

, }- f- K! a( Z  h9 @' U
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