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【经验分享】stm32L低功耗程序框架

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-18 22:00
MCU:stm32L031K6T64 i0 G9 Y9 d! Y1 d& D

4 W# T3 B" t/ o+ h! A芯片的主要的低功耗特性3 \( f( Y, l1 z$ i% G5 G
Features' a1 h0 Z2 f3 e( \* \
• Ultra-low-power platform7 I* ^7 R* F# X! r* C$ j$ _
– 1.65 V to 3.6 V power supply
6 J0 d" V; E' K: p+ W' i– -40 to 125 °C temperature range9 f$ o: ~; L0 b5 A; S5 _
– 0.23 µA Standby mode (2 wakeup pins): p8 b: l" L; Q$ {: g
– 0.35 µA Stop mode (16 wakeup lines)& s/ o. ?: W. G, _) _) P1 Q% x
– 0.6 µA Stop mode + RTC + 8 KB RAM retention( @+ T* v2 }/ o7 e; S1 u4 P
– Down to 76 µA/MHz in Run mode6 Q; v5 G( w, j/ c- e
– 5 µs wakeup time (from Flash memory)/ x9 B6 F0 z( G" P' G7 D
– 41 µA 12-bit ADC conversion at 10 ksps# z% R* Q8 Z3 U6 B
• Core: Arm® 32-bit Cortex®-M0+
- }2 _: s* y4 X) T& \% @– From 32 kHz up to 32 MHz max.
7 ^; u7 o+ [& L0 G  |– 0.95 DMIPS/MHz8 W( l* k- j3 N" J% }7 @/ j$ e% T
: ~( \4 s/ F) ?' R
功耗当然越低越好咯,但是低功耗是要付出代价的,看下各种功耗下的时钟、RAM、IO、寄存器等的运行情况,如下:
" j0 `6 N1 Z8 v1 e3 d0 C9 @/ {) Y3 H8 ]) ~( E/ T
20181208130406359.png

5 y7 [- G/ H$ c' V7 x+ f- F2 t
2018120813061059.png
9 {) M7 U) e+ V8 ]. b9 `1 V
20181208130715752.png

9 L9 \. m( P9 s7 U6 n3 ]/ |
5 u' {7 `( X/ U+ Y
1 l, g5 `/ N0 Q: E+ t( a& K1 _我们选用的当然是最最低功耗的standby模式了:6 Y8 Q, O3 S6 W5 D" q3 I

! f6 D& j7 m. r$ A' v" a1 Sstandby模式BKP备份寄存器能够使用
/ }, w# N' R4 H3 s% f% k8 N# Cstandby模式LSI和LSE两个晶振源可以使用
+ [5 i7 W) P8 @- f6 ]* N! r  astandby模式可以用RTC或Wakeup PIN能够唤醒: h2 j, ?8 K: k! N* `8 y) v
注意 standby模式下RAM里面的数据是不保存的  y; C* ?/ E0 k4 J5 O1 Q8 @4 @
主程序框架
' j) ]. X7 y' b& R0 o/ S( n
  1. ...
    0 r+ P) `1 a- i* @0 V
  2. int main(void){7 x& q% Y0 y9 r6 E8 Z! e, k
  3.         HAL_Init();2 O8 x$ |8 q* T$ K$ s
  4.         0 L6 V6 j& p; ]& {; m
  5.         SystemClock_Config();
    . P( u1 B* T# c+ M
  6.         
    ; R& R7 d( N9 b* M1 _6 a# K* q6 r
  7.         MX_GPIO_Init();- a  g3 p& x1 R3 w" Q( B2 V
  8.         MX_DMA_Init();
    ! q" ], J1 |* r9 e" U. P- b
  9.         MX_ADC_Init();
    1 I& U2 e- f  d/ i) }8 i! O" q
  10.         MX_IWDG_Init();
    7 s/ u8 E( @' H9 v' ]8 z
  11.         MX_SPI1_Init();
    ( {! i) T1 \4 m$ Q
  12.         MX_TIM2_Init();
    4 P9 }& T; G; B% o4 J, z
  13.         ...7 O5 a- s' t  @$ O1 L) X: y
  14.           \6 P& a. }. c6 G  Z! z6 c
  15.         SystemPower_Config();        //PWR配置
    - m# ?! |5 n2 U. n) p* m
  16.         - M' ]9 ?; [9 J9 B' {
  17.         BSP_Init();        //板级支持包外设初始化
    9 q; S- A0 y# l" }
  18.         
    ( Y% p& c8 S0 f1 C% e% h- y
  19.         BAK = get_bak_param();        //恢复备份的数据7 I" _3 D4 ]& S
  20.         3 G& a) w4 Y/ X0 _! A' l
  21.          while(1){6 n6 ?0 S" j$ }# W' E  E6 `
  22.                 ...        , f1 Z; k9 @% R  g
  23.                 //主程序体& B. {5 F5 L5 R$ ]7 ]
  24.                
    * q0 @2 v; p; a
  25.         }4 a, k# y& ]/ x. C. ]# N
  26. }
复制代码
1 b$ [1 {+ p! o: P! e
重要函数实现
5 E' s9 i$ @6 I( V; Y) Y1. PWR配置. E2 Y* A. s* a$ g
  1. void SystemPower_Config(void){
    + C; Z5 Q$ H2 P
  2.         __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    9 Q4 ^# c7 M. i# X

  3. 4 A) x* \+ |  [6 c( q
  4.         HAL_PWREx_EnableUltraLowPower();
    7 t- ^  K3 ^( l& y' r, @- G& r7 h
  5. ' S8 p* q$ C. q4 L$ ?( @, i" ]
  6.         HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();: V2 k! i% d( K
  7. }
复制代码
0 t6 ^$ K* T3 V0 ~7 z
2. 进入standby模式
* K6 M. i* z. g$ T! I1.先备份数据
: N- c5 k9 g' U2 Cset_bak_param(BAK);
. G9 H" j% q: P4 i4 z2.进入standby模式
. `" q% B! F! v# M: r- Spwr_standby();9 f* I, _6 X) Y+ m3 V+ v5 f/ j, I
0 R) h% S4 m2 w. y4 u
  1. void pwr_standby(void){
    ; H  D& t) e' j6 ]
  2.         if(__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB) != RESET){* o4 g! Q2 v* ]: I, [) O% \9 L
  3.                 __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
    ' t! m. ]; Q# u8 Y# U1 R) e$ o
  4.         }
    3 ?1 O+ u  X& W2 Y9 w
  5.         
    $ w; e0 t3 w+ k7 t8 J- L0 j, g
  6.         __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();               
    $ @/ o2 P3 ^& {# B5 U- w
  7.         0 v) }# R4 e; @0 _
  8.         //stm32L031K6 的PA0和PA2可以作为唤醒引脚
    1 }/ F% o6 n+ j/ ]4 B$ U
  9.         HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
    4 j$ _" z: l$ b8 t/ r6 W# g
  10.         HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN3);, w7 Z" M. U& X/ B% F6 j
  11.         ; {( Q* P0 W  X1 k
  12.         /* Clear all related wakeup flags*/
    * ^0 f$ v6 h- o! O3 L$ d# R/ s
  13.         __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
      L2 @6 |8 v7 S, ~4 L/ A
  14. + D. E3 d. Q  ?1 G: Z/ G9 \: S
  15.         HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();+ r) U: K, ?1 o4 m3 b- \
  16. }
复制代码

9 a. c; N" c! X3. 唤醒; `6 {2 e/ p+ O8 r4 U3 E. I7 J
唤醒没什么好说的,standby模式下唤醒,程序跟上电复位没什么区别,RAM里面数据都没了,但是BKP中的数据仍然存在;- X3 G) q# T* T$ k: W
这里暂时就把唤醒当做是重新上电吧,后面说到BKP的时候再区别处理;% x$ \5 P/ k- S; J6 a, ~

' N4 w7 o: s8 ?) `2 ?/ l2 F4. 数据备份和恢复
. e& H# d, g' ^( C) q" K• Memories
5 S$ s0 ]) J, i" n– Up to 32-Kbyte Flash with ECC0 ?: q- D7 t8 {. H0 ^7 _( h- b* H
– 8-Kbyte RAM7 D( Y' z0 ~- ]2 v
– 1-Kbyte of data EEPROM with ECC: _' P+ b! }/ H! Z1 I* q" c' @( u
– 20-byte backup register
$ s% O' \$ W2 T– Sector protection against R/W operation
5 d0 M7 @* b: K$ b" U* s3 N. t如果需要备份的数据比较少,不超过20byte,那么可以使用backup寄存器备份数据;如果大于20byte但是不超过1Kbytes可以用MCU内部的EEPROM备份数据;超过1Kbytes可以选用别的功耗模式,或者可以选用外部flash或EEPROM等介质存储数据咯
6 Z0 L0 N7 r/ X- m' o1 h4 ?3 l. V% N- j6 Q/ s! ?
  1. //**设计结构体用来存储备份的数据**
    8 ]& L* m! s+ m) Z! y
  2. typedef struct bak_t{6 I: u; V+ [" U2 ~! C' \# M
  3.         uint32_t        RTC_STA;
    , [1 _# l. p$ P! k8 y
  4.         ...        //根据自己的需要设计结构体吧+ a& G6 c- ^( f/ \+ w& e
  5. }BAKTypeDef;
复制代码
4.1 用BKP备份和恢复数据. t. \$ Y; D# J# F: {  t$ H
  1. typedef struct bkp_t{
    4 l2 J9 {; ^8 O( @) K: |
  2.         uint32_t        DR0;        ! u' [$ g; Z# k; S+ D; R
  3.         uint32_t        DR1;
    2 o( s: \+ a1 K9 F
  4.         uint32_t        DR2;, }; s& R9 u: }8 }- @/ X. ]1 P
  5.         uint32_t        DR3;4 X0 c0 d- H& D
  6.         uint32_t        RTC_STA;        //rtc init sta
    / w4 `2 Z3 L, t. l# Y- D
  7. }BKPTypeDef;* m5 s# w5 O$ ?) \( I" O2 u
  8. 5 i5 m9 c+ g! K
  9. void bkp_init(void){* X' Y3 R) d  d. k: F% e
  10.         hrtc.Instance = RTC;
    3 ]- R) x3 b1 k" k
  11.         BKPTypeDef bkp;1 J1 \- r1 _, o9 ~& G
  12.         if(0xaa55aa55 != get_bkp().RTC_STA){        //判断初始化RTC8 Y1 h) h1 \/ D. F- o" r5 i& E
  13.                 printf("rtc init\r\n");3 h1 E) H* y6 ]! v
  14.                 HAL_RTC_Init(&hrtc);
    * L6 ^' W( M0 q# J: b9 O+ Q! J
  15.                 bkp.DR0= bkp.DR1= bkp.DR2= bkp.DR3 = 0;( q2 v3 \* j; i
  16.                 bkp.RTC_STA = 0xaa55aa55;
    * F9 C5 L( w+ L/ M& c
  17.                 set_bkp(&bkp);4 |/ |1 \" o+ C7 f8 E' v* u: S& Y6 v
  18.         }
    $ {' w6 ?7 b; B8 ^9 I
  19. }
    5 p) q1 b- _8 p8 c/ v8 Q' U3 h! W

  20. - t2 q* [/ Y6 R
  21. BKPTypeDef get_bkp(void){8 [( U+ A# V! y3 i8 j  Z! J
  22.         BKPTypeDef bkp;* i  G8 X, w" n% h
  23.         bkp.DR0= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0);
    . r; g5 I) t# E+ L( G
  24.         bkp.DR1= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR1);; c0 Y# h+ m7 k
  25.         bkp.DR2= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR2);( O( c9 }6 x* v" M! \
  26.         bkp.DR3 = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR3);% K: K7 K. m) _+ }/ M- W
  27.         bkp.RTC_STA = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR4);
    ) F/ Q3 q8 J9 t
  28.         return bkp;" H  b  i9 Y3 D- q" ?
  29. }
    ; o& T2 ^0 \. w; h; R- F
  30. 2 V1 h- s7 B/ o, f2 S7 q
  31. void set_bkp(BKPTypeDef *bkp){3 v4 D. F; K! U  X
  32.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, bkp->DR0);
    8 v1 Y! M2 q+ Q  M6 z6 `; H
  33.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR1, bkp->DR1);3 D- z6 ]  u  r/ ?1 [! c
  34.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR2, bkp->DR2);
    4 w# c) X6 `. q$ l
  35.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR3, bkp->DR3);
    ) Y" V# N- T" s/ z0 e6 ~- k
  36.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR4, bkp->RTC_STA);1 X6 {, R& Y9 C" Y
  37. }
复制代码

* s! ]1 p1 }! {' D4.2 用EEPROM备份和恢复数据3 _: {0 Q! f6 X
  1. bool DATAEEPROM_write(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){. m& K9 H; d9 v
  2.         if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock()){
    1 t6 g" p8 g1 _' e: V; i
  3.                 printf("Flash EEPROM Unlock failed!!!\n");9 a1 }; g+ R" r7 v/ y/ D
  4.                 return false;
    " j- J: H7 h1 S7 s# h
  5.         }
    ; p3 b0 h) q+ r. _) \
  6.         if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){. {5 E# n8 f. m- d. d- k" t
  7.                 printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");
    5 x' w: k7 d, g2 g' G0 J/ s
  8.                 return false;
    - y& k+ M) ^# J: p
  9.         }
    3 x$ C. X4 i) s& k1 S/ @
  10.         , Y" e! v7 r  @8 [
  11. //        HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Erase(DATA_EEPROM_BASE);
    8 u" R0 C" _% Y, v' Z$ ]! d
  12.         for(uint16_t i=0;i<Size;i++){7 h' X! I3 l. C1 b* c
  13.                 HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i, pData<i>);
      l9 i& o* p7 R
  14.       </i>  }( }% }# \$ J- y* e& E% j7 s0 d
  15. * B6 A- b: o: m. ~5 m- b$ T2 C
  16.         if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock()){
    ' {8 K0 R& O$ Q" j1 W* z$ @" j) C  J3 }, _
  17.                 printf("Flash EEPROM Lock Failed!!!\n");
    9 H2 C2 k" u( Q, B7 G% j9 l
  18.                 return false;
    - ^6 e( u8 p+ V3 [
  19.         }* C4 ~' m+ Q, _, r
  20.         & [4 }( x% c8 {+ S. {
  21.         return true;
    8 P/ g: w( }2 v+ X* }
  22. }# N2 g/ |& y# R" ]
  23. 9 l5 n3 W3 j& W( V# c
  24. bool DATAEEPROM_read(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){
    : A$ [% h* j$ [9 E" H
  25.         if(Size > DATAEEPROM_MAX_SIZE){3 x; x- d) e& E: M! h+ O2 ^" @8 F3 |
  26.                 printf("Size is too long!\r\n");! d& ]  f' m+ w* U) O' y- d! R
  27.                 return false;7 z! Q; D# h  o/ H9 W7 C. d5 O0 F
  28.         }" |' m+ u# a( {: E8 B
  29.         if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){
    % k  n. X0 w$ |
  30.                 printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");
    0 |7 U1 A5 m& o/ M% y/ n
  31.                 return false;9 h. K% Y5 J- Z, f
  32.         }
    + P7 \) Y6 U% ]; U$ y( M; L
  33.         
    ! K  ^2 Z, T8 j" w" I
  34.         uint8_t tmp[DATAEEPROM_MAX_SIZE] = {0};& H- L7 o/ _8 y* R1 [3 X$ H' ^
  35.         9 w' n- K/ F* [6 }9 V- ?5 Q. A7 y
  36.         for(uint16_t i=0;i<Size;i++){
    # b  {) e) h: B
  37.                 tmp = *(uint32_t*)(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i);3 e0 M& c: t: K9 c# E( @& a
  38.         }" |2 }* ?' j- t8 t# w
  39. #if 0        % K  z. w% W% @) |
  40.         for(uint16_t i=0;i<Size;i++){- d6 [4 g- M; n' |/ E
  41.                 printf("tmp[%d]:%x\r\n",i,tmp);8 q5 ~4 h# Z! J0 h2 k0 p1 p7 e: L8 H
  42.         }
    4 H7 a( p; C! A( O7 q
  43. #endif        
      u6 W8 m5 N$ R( ^8 `! C
  44.         memcpy(pData, tmp, Size);) Q  [  ?: u; X5 J4 \; s) V
  45.         $ d3 {$ L9 R7 v& r& d( o
  46.         return true;0 m6 u+ ^7 J7 B5 ]% z1 [
  47. }
复制代码
/ s! h0 [) C9 p4 ]: A
5. 区别处理6 B: O8 O% \3 z& _. Y7 \/ V; J0 D& N
如果上电复位的时候你要让屏幕显示A画面,而唤醒之后你要让屏幕显示B画面,那该怎么区分MCU是上电复位还是wakeup的呢?
, |3 z3 i* e+ C4 ?9 c我们有一个重要的寄存器呀backup register: }. ]7 V5 p; i! H2 H2 |2 w: v
如果是上电复位那backup register里面的数据全部都是乱数据;9 h7 a% D3 w: j! e' C( a! K
如果是wakeup那读取进入standby模式之前备份的特定的数据,如果数据对上了就是wakeup,如果没有对上,那就是上电复位了;上面的程序中我们用BKP.RTC_STA==0xaa55aa55 来判断是那种模式启动的MCU;/ @' w  u' z) i1 u

0 f8 ?6 G' l" d2 s! ]6 y3 S
  1. if(0xaa55aa55 == BKP.RTC_STA){2 t2 @" ~! O+ H- S8 n+ ?
  2.         .... ?5 t6 M8 q" Q  H/ Q
  3.         //显示B画面( z9 y1 z  Y/ f
  4. }else{
    / O) O  v- l2 y2 j5 L
  5.         ...! k- [2 d& f) [8 m2 O
  6.         //显示A画面; ]0 R9 n4 T0 u1 }7 C$ G) `8 `( I
  7. }
复制代码

/ @* e* j1 m4 Y2 t+ q& m  N) j总结( V7 y* K/ U( H- [% `$ A! V
可以选用多种低功耗模式,sleep模式、stop模式、standby模式,其中standby模式功耗最低。7 F, k0 t  \% E( m
选用standby模式,进入低功耗之后RAM中没有数据了,且只能用特定的且已经配置了的PIN脚来唤醒MCU;" R' F( E  i, C$ \
standby模式的程序框架为:' N* \0 O( D1 i& O: G" P. l5 R
" H8 Y1 a+ y3 k8 Z1 ]; P. d
XAJH}9J[55VNOK[(ITBB]YP.png

' d' t/ A4 f+ `5 c" x
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