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【经验分享】stm32L低功耗程序框架

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-18 22:00
MCU:stm32L031K6T6
& {+ q5 v& y% _5 L  m6 M  Z& w' A8 A6 C' ]
芯片的主要的低功耗特性
6 f' _* _( R- H! m' ^6 w0 B8 G0 e2 rFeatures" c3 p6 Y" V( l
• Ultra-low-power platform7 U+ d8 ]( v# A" S; g6 Y
– 1.65 V to 3.6 V power supply6 [3 M+ [1 N3 n/ G  F) Q
– -40 to 125 °C temperature range
! F9 h, i4 b  \$ |' x2 U& H– 0.23 µA Standby mode (2 wakeup pins)
1 }5 o" i) w) [, d5 }- e6 W& I5 }– 0.35 µA Stop mode (16 wakeup lines)
3 R. @* h$ |$ e1 T3 r  c& q– 0.6 µA Stop mode + RTC + 8 KB RAM retention: K- P$ [% N! U) u
– Down to 76 µA/MHz in Run mode
! O( `& B2 w; ^' C– 5 µs wakeup time (from Flash memory)
2 S" J' ~, J2 M/ ?" B" ?" K8 V  o% ]– 41 µA 12-bit ADC conversion at 10 ksps
& M- i5 F4 y2 p6 A% k$ I• Core: Arm® 32-bit Cortex®-M0+
! C5 q) }( A; n8 A( H8 E– From 32 kHz up to 32 MHz max.
$ r% B/ Q* Y# U( Z0 {7 c  d' E+ P– 0.95 DMIPS/MHz
& N0 w: Y$ W7 R  E: P' T1 c
  w% H( `- u/ `( c- y" P功耗当然越低越好咯,但是低功耗是要付出代价的,看下各种功耗下的时钟、RAM、IO、寄存器等的运行情况,如下:
# p9 M1 m) I  a& m0 k! s
5 K1 b9 \4 z/ w/ B
20181208130406359.png
: m6 U+ A- E. ?, [$ ~! G. d# E# F2 c2 F
2018120813061059.png
9 o2 v. T2 Q8 \" U9 f; C  f
20181208130715752.png

$ B( h: \8 c* u; R- K
4 }" z2 o* f1 Z5 |5 B6 N5 H! R
/ h' l  ~+ m4 m" x  r8 R9 @我们选用的当然是最最低功耗的standby模式了:
4 r4 H0 X1 ]+ L5 G8 S6 x& \$ l, O+ }7 m% K: T: G( I
standby模式BKP备份寄存器能够使用
$ n: F1 ~' I6 i6 Q2 gstandby模式LSI和LSE两个晶振源可以使用) K4 L0 Y2 R# b; w. A# I
standby模式可以用RTC或Wakeup PIN能够唤醒6 Q# H$ g, R9 ~  I9 B: K
注意 standby模式下RAM里面的数据是不保存的  D; c+ |3 e) X
主程序框架
$ U5 c: K' _# x+ G* \
  1. ...2 e$ _* l- f, S( |0 _( v% x
  2. int main(void){* }+ X, n; O8 j; M9 Z1 X0 b7 u
  3.         HAL_Init();
    , S: U0 q5 x9 _5 B' f: C# o" ~
  4.         
    $ V, r& R! _) W5 m- e
  5.         SystemClock_Config();$ @1 R* Y* E0 \" N
  6.         6 H% S0 t' N7 N( i+ X
  7.         MX_GPIO_Init();1 {; c! w9 @% L( ^
  8.         MX_DMA_Init();
    2 |. l: |8 R: o, Z
  9.         MX_ADC_Init();' ^* u+ B+ Z+ x, N
  10.         MX_IWDG_Init();
    . t- J; t) I4 _/ }7 N  Y
  11.         MX_SPI1_Init();  |- ^) }2 M% k& I9 a+ u
  12.         MX_TIM2_Init();! @/ W* ]% T& p( f% k8 t; x# m
  13.         ...$ U/ i6 ^( `: {2 Q
  14.         
    ; a# Z+ H8 U( e" F( h2 x
  15.         SystemPower_Config();        //PWR配置' q, B0 d3 O+ S. t5 L$ u6 E; o% @
  16.         * b+ x1 a; b5 h- F( N# |' e
  17.         BSP_Init();        //板级支持包外设初始化
    $ D- h9 l+ h: \) G  ]9 f1 o
  18.         
    , e! [9 J8 j; X
  19.         BAK = get_bak_param();        //恢复备份的数据
    & A( z& q( g& M4 Y. B5 Y. q
  20.         
    + Q: @% L# o: l; [7 z
  21.          while(1){; D! ?- J; z$ Q* R
  22.                 ...        ( C( j( m8 @+ Y5 }% s" ~! M
  23.                 //主程序体" l( `3 x+ F/ [% r  M8 `) z
  24.                
    " j1 F/ l8 y; J0 j# v, o
  25.         }
    4 c) n: V8 g$ q- j
  26. }
复制代码
. T( V& y9 Q0 w5 w% o9 I4 @
重要函数实现" u* R0 n# v4 s3 j
1. PWR配置
& ~% y) m) d; J) v
  1. void SystemPower_Config(void){
    * N9 t1 N7 `7 O
  2.         __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    " X" z' r1 S9 W* H) j5 B% u

  3.   y9 I$ ]- w$ F; Z2 U# X
  4.         HAL_PWREx_EnableUltraLowPower();
    " m* b: a4 t8 n( c7 ?2 }1 k
  5. 5 Z) x( T" F2 K0 t: G' \5 [
  6.         HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();8 O& P6 U3 d! G2 V9 Z: d
  7. }
复制代码
2 l" G9 ?! p3 Y( }
2. 进入standby模式
, B* B7 `  h2 x1 i1 {* w8 L1.先备份数据
8 g  E+ E3 W! e2 u9 Mset_bak_param(BAK);
! p5 K/ u* G6 @9 h0 K8 C7 N2.进入standby模式
( Z" g$ v4 N* z7 Epwr_standby();
. y. g& A; z4 q* ~* K' K/ g* g/ w" ?' p$ N$ W
  1. void pwr_standby(void){
    # }6 g2 Y+ D" x2 [
  2.         if(__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB) != RESET){
    ! h: P/ q+ {: N" z* m  t% r9 |
  3.                 __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);. h: G( [5 F/ i" h
  4.         }
    ' p! A( ^& L/ I) g* H
  5.         
    . u+ H1 H' Q+ C9 P+ O
  6.         __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();               
    7 ~, l& x- X0 _& s/ E6 P
  7.         $ @3 [( t7 f. c0 B' ?5 `! i
  8.         //stm32L031K6 的PA0和PA2可以作为唤醒引脚
    ( O  P3 D, P& T$ K% q; E- W
  9.         HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
    * ^4 u0 o: q, e- g2 q! C( z
  10.         HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN3);
    0 Q% J* W3 w. @/ s5 p
  11.         
    2 {) y6 |- W. b9 c8 S0 o, _3 k
  12.         /* Clear all related wakeup flags*/
    8 z1 C3 U3 s2 J& x" u8 P
  13.         __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
      n) N3 O; ?: ~$ ~% H
  14. 6 F9 V# p: Y7 y# ?9 ^% R
  15.         HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();/ _& H  K( E4 V* x" ^# M/ g
  16. }
复制代码

: G& f* |4 f$ `3 Y' O' t9 z3. 唤醒/ _* [* e  o) h  Q6 p: m& m
唤醒没什么好说的,standby模式下唤醒,程序跟上电复位没什么区别,RAM里面数据都没了,但是BKP中的数据仍然存在;
. A8 U! v: @; c" q# H! V4 c8 ~这里暂时就把唤醒当做是重新上电吧,后面说到BKP的时候再区别处理;
) j3 B- @, g2 D8 a4 h7 i6 a  {  z6 s0 m" X- @
4. 数据备份和恢复
+ ^$ ~/ B: H( N. D" Z! t• Memories
7 ]" s0 ~* s; n' ]3 M5 T$ z– Up to 32-Kbyte Flash with ECC
3 n/ j- B5 o) R% Y1 [– 8-Kbyte RAM2 n2 z8 J4 I/ X) {
– 1-Kbyte of data EEPROM with ECC
, O5 n9 r8 s1 }– 20-byte backup register% R; Z: S3 P0 F( b, u
– Sector protection against R/W operation
0 w) t$ |! Z/ c! j0 C如果需要备份的数据比较少,不超过20byte,那么可以使用backup寄存器备份数据;如果大于20byte但是不超过1Kbytes可以用MCU内部的EEPROM备份数据;超过1Kbytes可以选用别的功耗模式,或者可以选用外部flash或EEPROM等介质存储数据咯6 N3 ~. {9 u4 R7 {

& T9 X# i+ [2 g! V
  1. //**设计结构体用来存储备份的数据**3 c$ D8 h' d* h2 y; l
  2. typedef struct bak_t{# r% v& X4 _* z; @7 f" |) Q; E7 k
  3.         uint32_t        RTC_STA;' E4 M5 n4 }5 z  b" X2 j' d& n9 j! v
  4.         ...        //根据自己的需要设计结构体吧
    7 n' h, p' c, r$ l/ B: z& E
  5. }BAKTypeDef;
复制代码
4.1 用BKP备份和恢复数据
$ P" u# k6 P- {, x) e' B$ ~  B
  1. typedef struct bkp_t{1 U9 {* a1 C6 T  O* M; T% J
  2.         uint32_t        DR0;        7 @6 c/ s# l+ x$ n0 F) Y
  3.         uint32_t        DR1;
    3 e& g5 i6 o8 ?/ D' H
  4.         uint32_t        DR2;
    6 u- ^  e; V, [3 s% B& H
  5.         uint32_t        DR3;
    * V4 G8 [6 ^) f) ^' {2 x
  6.         uint32_t        RTC_STA;        //rtc init sta
    6 Z6 t; `2 |" ]$ L" G4 Q9 \1 _
  7. }BKPTypeDef;8 V6 {( V( k/ W( Z9 ?
  8. " t$ I8 p: y# M) K  ?& J
  9. void bkp_init(void){
    3 D. v/ n" f6 l7 k
  10.         hrtc.Instance = RTC;
    # a' S3 m: C& ]' |
  11.         BKPTypeDef bkp;
    + Y9 o8 t7 O8 W) A
  12.         if(0xaa55aa55 != get_bkp().RTC_STA){        //判断初始化RTC2 E( S3 R- [$ R/ G
  13.                 printf("rtc init\r\n");
    0 P( ~/ U- {; o: y$ a2 I# F
  14.                 HAL_RTC_Init(&hrtc);
    : W: A# X6 L' v* X' e
  15.                 bkp.DR0= bkp.DR1= bkp.DR2= bkp.DR3 = 0;
    / L3 G# q3 D) s
  16.                 bkp.RTC_STA = 0xaa55aa55;! Q6 C- u1 c: ^4 p: o  Y
  17.                 set_bkp(&bkp);1 O4 a  s6 G3 _3 m" ]: T; W
  18.         }
    1 Q- \3 X, f1 p
  19. }! X0 r) R% ]" d7 N& o/ Y# z# L" {
  20. + U, X* v/ d/ l
  21. BKPTypeDef get_bkp(void){
    8 C5 [: s0 F3 e' ]# h" I
  22.         BKPTypeDef bkp;; N+ T. W" }2 W  K6 Y
  23.         bkp.DR0= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0);7 {- t, E, K: k7 T3 o/ i
  24.         bkp.DR1= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR1);" Z" {+ O; d7 G, V! M% b$ C8 u
  25.         bkp.DR2= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR2);
    , y# G9 Z' q0 |+ Y5 a
  26.         bkp.DR3 = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR3);
    9 i/ L- ^& ^" b' N
  27.         bkp.RTC_STA = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR4);
    5 ~+ E# e  p; f; ~
  28.         return bkp;- K- M: h( I8 J8 {
  29. }
    & A8 C( D7 n0 O5 @
  30. - W. P9 T/ B0 z/ n" d3 \) h+ c) ]% A
  31. void set_bkp(BKPTypeDef *bkp){" K  L4 P' l3 O0 B
  32.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, bkp->DR0);
    8 n2 I; ]$ i/ v7 e
  33.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR1, bkp->DR1);: Z, E" g5 z' Y3 ?3 e$ W
  34.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR2, bkp->DR2);; t3 x6 Y7 _7 m
  35.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR3, bkp->DR3);
      v* w3 i3 Q9 N) \. n0 l) |
  36.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR4, bkp->RTC_STA);
    , J. q  @; c. w7 x; k8 g6 T7 r
  37. }
复制代码
+ E) F( ^4 U% d9 M4 @
4.2 用EEPROM备份和恢复数据
! y" m# b2 x$ _5 Y( f: L
  1. bool DATAEEPROM_write(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){
      C8 r1 ]2 i9 h2 e$ J/ l1 f
  2.         if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock()){: H4 @- F4 Q) r
  3.                 printf("Flash EEPROM Unlock failed!!!\n");
    % P' A' S6 F8 |& W# ]( S
  4.                 return false;
    5 [2 c: d4 ?  H2 B6 R$ j" F
  5.         }
    ' ^3 B% |$ K% S+ _' E" C7 n# b0 X) D
  6.         if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){6 T* x' D) \( W. T8 Q$ u
  7.                 printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");0 O9 i9 e. h5 |0 l8 D
  8.                 return false;
    ) ]8 {' V: c. I. N9 g$ G) N+ @1 L
  9.         }7 a& |+ d9 l" k
  10.         
    * z2 V, e: Q, u0 F- m2 c  p4 n* N
  11. //        HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Erase(DATA_EEPROM_BASE);7 K) B7 a# y" F, Q1 x; K/ P
  12.         for(uint16_t i=0;i<Size;i++){: k  C  }% E$ J
  13.                 HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i, pData<i>);
    ! h" J' U: @6 l; Z
  14.       </i>  }6 m+ A& H& a7 }9 t0 T* a
  15. 1 B$ U+ q' I9 I! u" j+ s: F3 t* }. h
  16.         if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock()){9 s& A2 m$ S  V8 i
  17.                 printf("Flash EEPROM Lock Failed!!!\n");
    + K4 m  p/ h, X) F& k9 Q2 R1 C
  18.                 return false;
    . L3 i; d- v$ e, s  n( l, y
  19.         }
    & Z& v8 t  O: m' J
  20.         
    & f4 r" `. S6 ^; `  A3 K
  21.         return true;
    3 I9 o. U- |1 E0 e
  22. }$ k, @5 S5 X% E& i3 b4 X$ O* i9 ]

  23. : q5 @7 I# q3 m; j9 Q- _$ L
  24. bool DATAEEPROM_read(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){
    ( D3 ]" V' g; h& W! ^& t0 M" x
  25.         if(Size > DATAEEPROM_MAX_SIZE){
    # z8 X% u! j3 }1 [0 P
  26.                 printf("Size is too long!\r\n");. X5 _! o& b* v5 U& D: }* N+ y
  27.                 return false;: [% T1 ]/ P8 J$ _* S7 K! ~
  28.         }# N) i6 t9 ~1 H
  29.         if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){
    & }( c3 V! B0 r* R! \5 W6 m1 d
  30.                 printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");& D  F5 W6 V( v/ M( j7 d
  31.                 return false;
    8 `: D# _! B! f" j# l6 \  I
  32.         }
    . u% B6 S  _% Y4 M6 X2 z
  33.         6 y% z: g3 w' @* P. Q' F' ^" ^
  34.         uint8_t tmp[DATAEEPROM_MAX_SIZE] = {0};
    ' j8 c- x1 S5 u3 f/ }7 ]: Q
  35.         
    6 D+ j/ I0 ?4 \  U$ V' U/ Z$ k2 _0 K, \0 f
  36.         for(uint16_t i=0;i<Size;i++){4 M* a5 B! C+ L* L' Y4 V. F; r
  37.                 tmp = *(uint32_t*)(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i);
    1 X$ m3 n9 i: ]: o1 W$ H2 E+ ^
  38.         }
    6 D2 C& X: N4 Q
  39. #if 0        4 W% {2 f4 n9 R- \
  40.         for(uint16_t i=0;i<Size;i++){7 @8 ^$ p9 Z. G5 X" N' T( y
  41.                 printf("tmp[%d]:%x\r\n",i,tmp);
    " A. _8 o  _; e  L  o, g
  42.         }+ w: |6 G6 A: h& a9 b% u. k
  43. #endif        . r5 \2 U3 ?" @* |
  44.         memcpy(pData, tmp, Size);# Q; E2 [: i! |  c' \+ z
  45.         
    ' O; K( q7 P# h2 N3 j% u. w
  46.         return true;* e+ R0 P9 Q7 t& S& J1 S- i
  47. }
复制代码
% F3 p# Z3 H! q4 r: x# c
5. 区别处理; n+ h0 T, K& v4 U) \
如果上电复位的时候你要让屏幕显示A画面,而唤醒之后你要让屏幕显示B画面,那该怎么区分MCU是上电复位还是wakeup的呢?
1 i3 x. c: d& z9 `3 ^我们有一个重要的寄存器呀backup register
5 a4 s& y. ~) N2 r3 G6 K3 ?+ u如果是上电复位那backup register里面的数据全部都是乱数据;0 Z1 s; C3 u$ X! {9 M
如果是wakeup那读取进入standby模式之前备份的特定的数据,如果数据对上了就是wakeup,如果没有对上,那就是上电复位了;上面的程序中我们用BKP.RTC_STA==0xaa55aa55 来判断是那种模式启动的MCU;
7 b& V, S, ?+ @1 S3 ^1 E: e
2 r# v, E4 K% b4 @. m6 p; _9 H5 B
  1. if(0xaa55aa55 == BKP.RTC_STA){
    1 V! C5 K- i. A% c
  2.         ...3 h' c1 q2 q6 }  h& k; l
  3.         //显示B画面
    ( f! `% _# l  W9 G0 X
  4. }else{' b# ~" ]+ N# Q' v' Z. V( I
  5.         ...
    8 z1 k8 _! k0 T) o6 Z
  6.         //显示A画面
    " I; k/ A- Q9 \9 n6 d2 }
  7. }
复制代码

0 _1 |* `- N% d7 r总结0 U2 a( j  R0 |" E
可以选用多种低功耗模式,sleep模式、stop模式、standby模式,其中standby模式功耗最低。: j4 I, V* f1 H
选用standby模式,进入低功耗之后RAM中没有数据了,且只能用特定的且已经配置了的PIN脚来唤醒MCU;
8 g+ M" j( n1 N6 |9 s! Xstandby模式的程序框架为:' R# u. [! s9 K1 `) l1 `

$ G3 [+ n7 m2 r4 x0 h; f& B) T1 c
XAJH}9J[55VNOK[(ITBB]YP.png
$ a& B9 \; U2 ^
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