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【经验分享】stm32L低功耗程序框架

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-18 22:00
MCU:stm32L031K6T6
2 I7 E+ g! V3 {) D  v- Z  v8 ^+ \  w
芯片的主要的低功耗特性# d( Y) z$ P$ C+ g
Features7 y- k  ]) A0 K0 r9 X
• Ultra-low-power platform
! w9 {8 h2 ~8 m9 \' x7 [1 B– 1.65 V to 3.6 V power supply
/ @" J0 `+ F& |2 p9 \  d– -40 to 125 °C temperature range+ K+ x! X3 v* y
– 0.23 µA Standby mode (2 wakeup pins)8 f! }' ^4 W: k# M/ e7 a
– 0.35 µA Stop mode (16 wakeup lines). M2 p, l  ?8 t/ e4 f5 _( u
– 0.6 µA Stop mode + RTC + 8 KB RAM retention0 L' a; S: x2 T
– Down to 76 µA/MHz in Run mode( [8 P3 A7 I4 ^+ ^
– 5 µs wakeup time (from Flash memory)( W# b, q- N" i- q4 R2 l
– 41 µA 12-bit ADC conversion at 10 ksps
  l. O* }3 c- H# H- _, O• Core: Arm® 32-bit Cortex®-M0+
# O$ O7 q7 N4 L" G+ W0 b4 O# {– From 32 kHz up to 32 MHz max.$ T$ Q3 h( m9 a( Y) E/ ~$ I
– 0.95 DMIPS/MHz) R1 ]- v- n. ^+ l% h) o2 F' T  B

$ ^4 r. ]+ D  s, B功耗当然越低越好咯,但是低功耗是要付出代价的,看下各种功耗下的时钟、RAM、IO、寄存器等的运行情况,如下:8 h6 ^# p2 v$ }* Z

  o& R# Y2 Y+ ]( l" c' d  Q9 ?
20181208130406359.png
( H. c% K' s8 x6 f  d% z
2018120813061059.png
, a6 \) y& w' c
20181208130715752.png
( |8 u& l; a2 z# d
/ d! ]' r7 t+ D2 V9 e! ^: I# O

! o; O# ]* y% `0 _! w: c) `我们选用的当然是最最低功耗的standby模式了:
+ R  a+ B8 Y3 ^5 n0 ^) F$ `3 a" Y% B% @) ?6 u) d6 L6 u6 _6 z
standby模式BKP备份寄存器能够使用
$ H) I  E/ g+ X! Sstandby模式LSI和LSE两个晶振源可以使用( e! G) Y; m! H" k' d: K" b5 \
standby模式可以用RTC或Wakeup PIN能够唤醒2 L9 _! [- h5 p
注意 standby模式下RAM里面的数据是不保存的" {$ g/ t* \6 z" W+ \# K3 W, r
主程序框架
8 B# \# B: {) A4 R5 V) b
  1. ...6 p; f: Q( Z8 N
  2. int main(void){
    , o& `; u' M/ _4 j
  3.         HAL_Init();
    4 J+ w: ~: D( C9 K
  4.         # \: Z5 d4 _0 ~+ X! r0 }0 _
  5.         SystemClock_Config();# Z  {0 p4 T. E8 |( i  y' c
  6.         
    " F/ _3 J' l* f2 h
  7.         MX_GPIO_Init();6 m6 O. n" g- w) I% r& W
  8.         MX_DMA_Init();
    1 `; S! q" [9 N
  9.         MX_ADC_Init();
    % E( Y' P+ h6 M6 S, K3 T
  10.         MX_IWDG_Init();( }$ R: V2 l/ J
  11.         MX_SPI1_Init();! c4 D: h. E: v  j
  12.         MX_TIM2_Init();
    ( \7 N2 D5 S. F5 w
  13.         ...+ e+ Z1 [6 A8 e) _: p
  14.         
      u, m5 I% g! s6 m
  15.         SystemPower_Config();        //PWR配置. s1 J  V3 T" ]
  16.         / L  g  z* X: ~% s5 \
  17.         BSP_Init();        //板级支持包外设初始化
    & D  P' n. l" `" L# d
  18.         
    ' l9 L' p! N3 X8 ]5 x  A
  19.         BAK = get_bak_param();        //恢复备份的数据
    8 _, u2 M( ^& q4 e- V
  20.         # y2 O- ?' d  A% w3 q
  21.          while(1){
    9 D9 _! c* S  O7 `& h$ v
  22.                 ...        
    1 C# ^1 P- {* i2 u' N
  23.                 //主程序体# j) V" y- l4 J9 P- _6 r
  24.                 + Z3 h! w( _& u- i6 J! U* ^) l
  25.         }$ j# I% w6 E* z  ^/ w/ n
  26. }
复制代码
6 {! l/ C/ I# [& ]* N
重要函数实现0 F# V, ^9 B3 V# h
1. PWR配置# _, L* p, i+ {
  1. void SystemPower_Config(void){
    3 _+ u' H4 m0 _( ^4 V/ a+ T
  2.         __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    0 @$ Z. u3 \9 \. e* `' @: |! l

  3.   w/ F& \& W  U  U" |1 w; V7 A
  4.         HAL_PWREx_EnableUltraLowPower();. e5 F4 @3 y7 ?$ X- s

  5. 7 B* R4 D* Q4 B9 a7 J
  6.         HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();  N/ D0 K  D$ V5 E* i3 Y, E
  7. }
复制代码

. P8 b; h* f4 P$ v& V3 R2. 进入standby模式/ d1 Q( X" X; i& |- g" V
1.先备份数据
( c9 ], x8 D+ J" ?% \set_bak_param(BAK);
1 f  a9 y5 o2 Z1 U. J  Z* A0 W0 N, x2.进入standby模式
. `  F7 H0 Y& Y2 C% \0 `$ J, jpwr_standby();  P/ @% |$ c- y* M5 h
4 K/ F# d8 g# [5 X' T* y0 Q
  1. void pwr_standby(void){
    1 h1 Q5 s" ?- g& y% N3 e
  2.         if(__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB) != RESET){
    * {7 k9 {, n; `8 Y+ V) T' [1 _/ a
  3.                 __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);; \: g" U+ ], `5 c* h8 P) F2 A
  4.         }
    8 W" @0 \9 ?: `
  5.         
    ; Q9 q! y- `! b: a  e% n8 y; ~! z  n
  6.         __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();               
      J' `8 ]* a" W5 v
  7.         5 K7 F5 Z; g$ `+ X4 U7 x8 {
  8.         //stm32L031K6 的PA0和PA2可以作为唤醒引脚
    $ p; s4 o6 m+ H% [2 F0 t3 x; O% K
  9.         HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
    ) R$ c6 d; u6 q5 x
  10.         HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN3);
    ) l7 L4 m9 G; e# R$ D
  11.         # N' D6 Z1 |( Y5 i; Z/ W! V% i( O
  12.         /* Clear all related wakeup flags*/
    4 @1 u  G( Z+ {* n. S" [
  13.         __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);. l9 O$ I( \( x- M3 R! y2 t5 `
  14. % z4 u0 d1 Y  q
  15.         HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
    - n" ^5 y0 O( C$ v
  16. }
复制代码

# A1 }9 K; }' C1 w/ S. w3. 唤醒
* r, _' o  ~7 d& t  m' A( R7 E唤醒没什么好说的,standby模式下唤醒,程序跟上电复位没什么区别,RAM里面数据都没了,但是BKP中的数据仍然存在;7 k: Q  i3 m* ^8 M5 ^7 W, [$ ?
这里暂时就把唤醒当做是重新上电吧,后面说到BKP的时候再区别处理;# V# E! I# |$ b) M5 t: r4 @0 {

) ]& Q7 }1 ~3 W+ H& o4. 数据备份和恢复
- e4 Y, ^. ~. Y8 C* L$ p• Memories7 N- v- S. u' S  }
– Up to 32-Kbyte Flash with ECC2 Q# J7 l! e. Q  J
– 8-Kbyte RAM
" s4 H+ r" H+ Q$ o– 1-Kbyte of data EEPROM with ECC
9 ?7 |9 n% K$ i* g– 20-byte backup register
+ L# |2 \7 W5 T2 h2 O– Sector protection against R/W operation
2 y  Z: S- g& n( v+ _6 G如果需要备份的数据比较少,不超过20byte,那么可以使用backup寄存器备份数据;如果大于20byte但是不超过1Kbytes可以用MCU内部的EEPROM备份数据;超过1Kbytes可以选用别的功耗模式,或者可以选用外部flash或EEPROM等介质存储数据咯
; s( z4 I4 w4 i6 y7 H
. ~6 c' R& o& \% n0 u3 B
  1. //**设计结构体用来存储备份的数据**3 u! m8 j6 z3 m; ]3 ]
  2. typedef struct bak_t{
    , g$ b* }+ r, v: c- v# `2 M
  3.         uint32_t        RTC_STA;
    - k* s5 L' j* X+ i, ]- T$ [
  4.         ...        //根据自己的需要设计结构体吧
    # u' ~" L- v( r# T- r. f( D
  5. }BAKTypeDef;
复制代码
4.1 用BKP备份和恢复数据# Y! H2 @7 X0 G* O
  1. typedef struct bkp_t{- m. H; c, R; y7 i! {
  2.         uint32_t        DR0;        $ c% ?& r7 S( J9 G) X! Y
  3.         uint32_t        DR1;' g6 I6 D8 i& g$ ~
  4.         uint32_t        DR2;
    3 g$ Q; O+ t0 Q, e6 @) F9 G! h
  5.         uint32_t        DR3;+ n) U2 l8 A" r' X" B- w; o- i/ s
  6.         uint32_t        RTC_STA;        //rtc init sta
    , R* Y- t" w/ k6 n/ a- O
  7. }BKPTypeDef;
    4 D" B+ b1 Y6 ]7 D# G! l
  8. ' }8 t' G0 l* q1 H) Q3 T1 r: H
  9. void bkp_init(void){
    % ~3 _; r/ Z% y: [* X9 F
  10.         hrtc.Instance = RTC; 3 A2 {0 Z/ m% @" f3 Z
  11.         BKPTypeDef bkp;" [. S( p7 f1 {" F9 G
  12.         if(0xaa55aa55 != get_bkp().RTC_STA){        //判断初始化RTC5 q* D9 Y. w8 ]2 J6 x* K& r
  13.                 printf("rtc init\r\n");4 V2 s$ n7 e3 x* o; J
  14.                 HAL_RTC_Init(&hrtc);2 p0 {: n. x1 D4 [0 X" q
  15.                 bkp.DR0= bkp.DR1= bkp.DR2= bkp.DR3 = 0;; H5 N- \0 B4 V8 h" O' u( g
  16.                 bkp.RTC_STA = 0xaa55aa55;4 v* r# e- T) P+ D
  17.                 set_bkp(&bkp);
    % e* ?) A9 b8 a6 P
  18.         }
    : w5 R, A7 R8 H4 r# s  D* x
  19. }
    6 w+ ]! x6 N6 i' q/ f! s
  20. 0 _/ L( E' k1 L9 I) p- z+ S3 H* P
  21. BKPTypeDef get_bkp(void){2 @. e0 b0 k+ K: ~8 [- M
  22.         BKPTypeDef bkp;
    + j' z0 L2 L8 R  M
  23.         bkp.DR0= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0);
    4 Z/ Q, c2 b2 \
  24.         bkp.DR1= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR1);1 x% ]2 r/ i% g, x9 R: j
  25.         bkp.DR2= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR2);, }+ \1 b. p8 V( c# O* ^! _
  26.         bkp.DR3 = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR3);
    ' M" t, W4 v3 l1 s# @( s' T0 O
  27.         bkp.RTC_STA = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR4);
    - E% Q5 B2 K8 \( G8 \% k- X) x: p
  28.         return bkp;8 P( F( N9 o* v: `, K
  29. }
    $ @1 @1 x7 V9 T3 O

  30. # G5 g, e- i- \* D
  31. void set_bkp(BKPTypeDef *bkp){- a, t) ]0 ]" F( H1 b! B
  32.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, bkp->DR0); 5 T. H2 P  x) {; i; I( u
  33.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR1, bkp->DR1);
    # y; k6 n) T0 f$ k
  34.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR2, bkp->DR2);
    ( j5 Q# [3 c, ^( r* x9 g
  35.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR3, bkp->DR3);1 z" @. e) k5 a0 V) D7 R
  36.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR4, bkp->RTC_STA);
    0 Z7 J' t, V+ r* J" R: j4 W
  37. }
复制代码

- ^/ A9 M* `' b3 v/ E4.2 用EEPROM备份和恢复数据1 ]$ F& v* N1 H7 r. e- j
  1. bool DATAEEPROM_write(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){
    : E+ c* m, q5 m
  2.         if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock()){: o+ L  t7 s  r( k( h2 J
  3.                 printf("Flash EEPROM Unlock failed!!!\n");: o+ F. r' V$ t3 l" ^% L: U
  4.                 return false;+ S0 y6 h% V% @1 U: A& s
  5.         }! s6 [2 k& U* Y, t
  6.         if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){
    " k" o, f5 W  Y" q% T( A
  7.                 printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");5 d  L& I3 b6 ?! Z- ^7 q$ P" ~
  8.                 return false;
    $ U* V0 Q6 u+ y$ q- Y4 Q4 t
  9.         }
    " T3 J1 v& m( I) D4 v
  10.         / W* p9 X  R; ?, r
  11. //        HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Erase(DATA_EEPROM_BASE);
    2 P# e+ u  E8 q6 D
  12.         for(uint16_t i=0;i<Size;i++){* t  J& ~" P2 D$ `5 n' H: d- j
  13.                 HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i, pData<i>);
    ; B7 f! [8 D; d
  14.       </i>  }9 G1 \. _: L8 k4 |. U

  15. % @/ D' z0 ~4 ~, L
  16.         if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock()){( A& m% g! N) h3 ~
  17.                 printf("Flash EEPROM Lock Failed!!!\n");* d' A! u0 p( q* C5 [$ v; |
  18.                 return false;/ C8 ~3 n9 E$ L( y! C1 {0 M- E
  19.         }) U8 G1 _9 A- m. E
  20.         . c0 C; ]& U( V# B% F% ?0 ]
  21.         return true;
    " P4 ?* K9 u3 ]1 g+ \
  22. }. _1 `- o+ m' x1 k

  23. , F/ b6 c' }3 U! p% J  i% U
  24. bool DATAEEPROM_read(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){
    9 `8 b& s6 a* a
  25.         if(Size > DATAEEPROM_MAX_SIZE){
    / T% T6 A. ]. i# a& B6 E
  26.                 printf("Size is too long!\r\n");" L. Q+ f* ?+ C0 ]3 c+ Y& S+ v
  27.                 return false;2 m! F9 Y, m2 g. ^; M
  28.         }
    ) w% F7 }0 G; s
  29.         if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){* b$ I) f  N/ z* E" l8 z. d- b
  30.                 printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");, r" s9 |$ s& M
  31.                 return false;! M2 H; l+ [1 W; T- E
  32.         }
      A$ o& Q, ~& L& L  e7 j# @
  33.         0 e% }& U! L* T% N& T$ p6 G
  34.         uint8_t tmp[DATAEEPROM_MAX_SIZE] = {0};+ M# o7 E: I3 b3 y- U
  35.         6 W5 k7 j  X( v! {
  36.         for(uint16_t i=0;i<Size;i++){9 }4 \. M' v, k, Q7 ?. E3 s* f+ a
  37.                 tmp = *(uint32_t*)(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i);, ^5 e! q+ D- C# Y# ^
  38.         }7 Q! A$ B/ b3 j5 D8 d
  39. #if 0        
    9 H, L+ l' A+ E& @1 m
  40.         for(uint16_t i=0;i<Size;i++){
    " [; _# L4 F( }' ^/ M2 G
  41.                 printf("tmp[%d]:%x\r\n",i,tmp);* _. s( j6 i5 U) l! Q
  42.         }
    + r3 T+ `+ b' F! @, h
  43. #endif        
    ' H1 ~6 l) T* r- \, k  Y& e
  44.         memcpy(pData, tmp, Size);
    % M' |, f4 D6 T  q& N) p! S
  45.         - s( P% |5 B) i& w. q
  46.         return true;7 q, N4 u1 Y# f1 t" Y& G
  47. }
复制代码

+ Q8 _8 J6 L( j+ L# i5. 区别处理
( m2 T$ j& t( L2 |$ u7 w如果上电复位的时候你要让屏幕显示A画面,而唤醒之后你要让屏幕显示B画面,那该怎么区分MCU是上电复位还是wakeup的呢?
* w7 U4 `+ O7 c5 a我们有一个重要的寄存器呀backup register
4 y. T  f' Q, O如果是上电复位那backup register里面的数据全部都是乱数据;, \9 I* m0 s& W9 S7 s2 ^
如果是wakeup那读取进入standby模式之前备份的特定的数据,如果数据对上了就是wakeup,如果没有对上,那就是上电复位了;上面的程序中我们用BKP.RTC_STA==0xaa55aa55 来判断是那种模式启动的MCU;- h1 ~+ i7 }% @* h# k, y8 p& ^, B* N
; n7 u. U5 \' K
  1. if(0xaa55aa55 == BKP.RTC_STA){
    ( q7 b& c+ e# f/ |3 }4 h! G; I& x
  2.         ...
    , F% [2 f  P1 ~! a! B: K& S
  3.         //显示B画面
    # v6 o* U8 u7 }& ?1 H
  4. }else{3 X" G! J4 F, f% B0 ?* @
  5.         ...
    - I) M& z) c- d+ Q! ?1 p
  6.         //显示A画面! q6 Y8 R$ [) `9 k+ w
  7. }
复制代码

; s4 j/ ^& X2 E" D9 h总结" }8 {" W) O- L: o
可以选用多种低功耗模式,sleep模式、stop模式、standby模式,其中standby模式功耗最低。
2 S5 p2 V, R9 q- q7 F3 A选用standby模式,进入低功耗之后RAM中没有数据了,且只能用特定的且已经配置了的PIN脚来唤醒MCU;' Z8 m/ W: c- r! }% q9 v
standby模式的程序框架为:  A+ s! J1 c2 s- \
* N( |( Y4 N, n* b
XAJH}9J[55VNOK[(ITBB]YP.png

, V$ a$ U& ~% @- o
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