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【经验分享】stm32L低功耗程序框架

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-18 22:00
MCU:stm32L031K6T6
5 ^) J8 o7 ?7 v
, i8 E5 h% X4 d, j  Q芯片的主要的低功耗特性
( I/ s- k; H$ ?" @0 j* a; ZFeatures: t! D* m8 q! Z
• Ultra-low-power platform
+ p4 I* t4 a2 l+ u' E+ ]  d– 1.65 V to 3.6 V power supply
; p" b3 i, q, g" l  z– -40 to 125 °C temperature range
5 V' J8 z3 S8 `- m– 0.23 µA Standby mode (2 wakeup pins)
; D) l/ s# [+ W  H' E2 \; }– 0.35 µA Stop mode (16 wakeup lines)3 }, Z' [1 i1 S2 T5 S8 T
– 0.6 µA Stop mode + RTC + 8 KB RAM retention! s+ h3 L4 ^" @/ z, n
– Down to 76 µA/MHz in Run mode8 F8 Q9 b. T5 i+ a$ X1 {6 z& W
– 5 µs wakeup time (from Flash memory)
/ q* Z& A9 _  g& F1 ~: Q! @– 41 µA 12-bit ADC conversion at 10 ksps7 u9 j% C1 \3 f; O
• Core: Arm® 32-bit Cortex®-M0+) Z& C0 }1 V) |6 X
– From 32 kHz up to 32 MHz max.7 u! j( p- v4 E: M# ?6 H
– 0.95 DMIPS/MHz3 g' S# _; J& F/ P. f' Z
+ P3 _) R; O1 C( _! H7 M
功耗当然越低越好咯,但是低功耗是要付出代价的,看下各种功耗下的时钟、RAM、IO、寄存器等的运行情况,如下:% ~" o$ y$ z, ?, b2 q: d9 c
1 ~0 \* z8 N7 F9 K% v
20181208130406359.png

+ R( l: ]+ J: Y2 d$ }- W5 r
2018120813061059.png
, p, x7 w3 r0 T- X
20181208130715752.png
& U6 A+ Z% X- p% g' ^& O  [

# G3 s; Y% \) U- a( [( o6 O9 l# e
我们选用的当然是最最低功耗的standby模式了:8 b$ I; W: G! q* w# S+ h3 ^+ g* o
$ o2 ~) ]0 _& p  I" Z) [7 b
standby模式BKP备份寄存器能够使用+ `: R% t, m. n
standby模式LSI和LSE两个晶振源可以使用% G2 Y5 Q4 q1 ~3 j4 a- [9 b: a3 d
standby模式可以用RTC或Wakeup PIN能够唤醒
1 ~# N& ~! F- O( \, [$ G  _8 s5 k注意 standby模式下RAM里面的数据是不保存的
$ u! y; B2 n  V: w% }' F主程序框架
7 r8 h$ a3 w- c- H" [$ m
  1. ...! D/ l9 |# S2 D: J2 Y
  2. int main(void){
    6 S1 F! T0 o% {; y# u' V
  3.         HAL_Init();/ ]6 c1 z( p! e; ?) e
  4.         
    ! P# i9 a8 G8 c$ \* _& F$ r* n
  5.         SystemClock_Config();8 n* A3 d! [3 x) s  ~* N- d
  6.         
    & W8 e( F; O* {' A
  7.         MX_GPIO_Init();& {: ~8 \" P1 n- Q
  8.         MX_DMA_Init();
    + H3 F; S" }* s9 ^7 |
  9.         MX_ADC_Init();
    7 Z, O, G. j% W( w" d9 |  L9 e3 b5 V
  10.         MX_IWDG_Init();* }* c$ E( q' x; E
  11.         MX_SPI1_Init();
    1 G# t+ V5 I9 O6 Z
  12.         MX_TIM2_Init();
    & o/ B5 R0 Z8 h( A" R  P
  13.         ...
    9 S3 X: N5 p1 H2 i8 [) L
  14.         
    , U/ _# ?. t2 J' G7 I. `% _
  15.         SystemPower_Config();        //PWR配置3 k" ~. W) c+ W' p% k1 f
  16.         
    ' x* z+ P, c9 s
  17.         BSP_Init();        //板级支持包外设初始化$ ~4 o3 q+ C% k/ g# k
  18.         * P! P. t5 y& o0 K. S
  19.         BAK = get_bak_param();        //恢复备份的数据
    3 g9 x1 b% U. u- \/ T
  20.         
    / G- T- N# }* C
  21.          while(1){) w, B  V4 {! l7 p" L& e- A& ]% a
  22.                 ...        $ c& s; R4 D, ]- p2 g
  23.                 //主程序体  {2 C  U: y4 f& f/ \, j
  24.                 * T- i& s  l5 u# q; W
  25.         }
    0 x7 L8 ^3 h4 i+ q4 D
  26. }
复制代码

" J8 M' A( A2 G重要函数实现8 L/ v# W3 I3 h! m6 U
1. PWR配置$ {* h; p- Z$ X0 W0 a4 I
  1. void SystemPower_Config(void){* k( }0 @3 m" G; {: x
  2.         __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    & Z3 r& o$ D4 s8 a5 L' W
  3. 8 [1 e+ m, @" c
  4.         HAL_PWREx_EnableUltraLowPower();2 a0 f$ }4 z4 i. l& j# _

  5. 6 {) l5 e! D5 |( e8 T/ a
  6.         HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();
    % ~+ O+ C9 Q0 M9 m$ M
  7. }
复制代码

$ J6 L0 I2 A8 G! V) M2. 进入standby模式8 S8 ]# Q" ~: Z: {* o+ T
1.先备份数据! Q3 d+ m/ R7 W4 k
set_bak_param(BAK);0 O6 R0 n4 h2 v& o+ Z* _3 P
2.进入standby模式/ Z2 Q, X+ ]  s+ c0 i; i
pwr_standby();
* J/ O/ q1 K; {9 c/ [
7 e4 _4 b4 Q+ h
  1. void pwr_standby(void){
    : p) H5 {& x% ~/ Z4 M& P8 ^: G
  2.         if(__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB) != RESET){' j, H8 {$ p8 }4 @* j' g, p. F( K
  3.                 __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);! q' V4 X: g. ]; ]6 u
  4.         }1 P& K5 g: c' E1 l- g
  5.         4 \& Q- h" d* R3 E/ G
  6.         __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();                * z& H3 y/ Q/ ~
  7.         
    3 z) `) D( f- |1 l- N, O
  8.         //stm32L031K6 的PA0和PA2可以作为唤醒引脚
    ) ^4 D5 ^& q& R2 R+ g
  9.         HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);9 M  G9 r2 Y2 ]
  10.         HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN3);
    4 t( `" [! P+ T5 T. o
  11.         , H2 f' p. Y6 H' Y% U7 h
  12.         /* Clear all related wakeup flags*/
    ; U5 h+ l$ V+ o+ P
  13.         __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);7 R. q7 H5 Z) Y1 l6 Z5 w

  14. 1 G/ J  L& d2 E0 N  ~6 d# M
  15.         HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
      L3 z4 ?1 O6 D! h
  16. }
复制代码

" O* D& Z# S( l5 u1 T& s3. 唤醒. [& w- e) ]+ x
唤醒没什么好说的,standby模式下唤醒,程序跟上电复位没什么区别,RAM里面数据都没了,但是BKP中的数据仍然存在;
0 H! j2 s8 D0 U* K* B' _这里暂时就把唤醒当做是重新上电吧,后面说到BKP的时候再区别处理;/ X. c0 I& i8 G1 _  }% b

% q& p& a$ A* s* ~5 |/ T% u2 f4. 数据备份和恢复
% L& j# M; ?) |1 E• Memories) \* @# i; B) p' }. W5 f
– Up to 32-Kbyte Flash with ECC6 R: u2 x2 G' y$ f
– 8-Kbyte RAM; [/ b0 C; T0 x8 z  b6 F  u" `
– 1-Kbyte of data EEPROM with ECC
0 t9 T9 l: E% x% ]9 G5 N– 20-byte backup register2 h# E' v% f- O! t! m) @3 h! R
– Sector protection against R/W operation! P# o9 P: a* T/ w+ J% {
如果需要备份的数据比较少,不超过20byte,那么可以使用backup寄存器备份数据;如果大于20byte但是不超过1Kbytes可以用MCU内部的EEPROM备份数据;超过1Kbytes可以选用别的功耗模式,或者可以选用外部flash或EEPROM等介质存储数据咯
& W4 z2 G+ G8 c1 b4 m! X1 v0 ]) v! [6 e
  1. //**设计结构体用来存储备份的数据**# L- q/ ?! {6 S6 K2 @% x% }
  2. typedef struct bak_t{4 y7 V  ]+ f( f6 K
  3.         uint32_t        RTC_STA;7 I! z9 v4 `9 L$ S: Q* _) f
  4.         ...        //根据自己的需要设计结构体吧. T  l0 {. q9 S+ e) O
  5. }BAKTypeDef;
复制代码
4.1 用BKP备份和恢复数据
$ G: x; C& q# w
  1. typedef struct bkp_t{
    & X, W7 d  d+ m* O3 y6 w' z
  2.         uint32_t        DR0;        
    % u; ^8 y# }/ O& x! k/ M% _+ }9 J8 U
  3.         uint32_t        DR1;
    ; b" v& ^( P2 e
  4.         uint32_t        DR2;
    ' s/ q' A9 a! a
  5.         uint32_t        DR3;
    ) b4 r# |/ l8 [
  6.         uint32_t        RTC_STA;        //rtc init sta( J/ e# v4 F0 z  M
  7. }BKPTypeDef;- j% \1 A# ?& i2 W3 }. o8 u
  8. ; W! n, r5 D7 A6 D
  9. void bkp_init(void){. p" f; m8 p+ f- ]' Z5 u1 p
  10.         hrtc.Instance = RTC;
    ( J4 m3 Y9 O$ W
  11.         BKPTypeDef bkp;9 k7 ^9 b) ^( f: y2 C
  12.         if(0xaa55aa55 != get_bkp().RTC_STA){        //判断初始化RTC* o; _. l5 ]/ w3 A# X9 ]
  13.                 printf("rtc init\r\n");
    ' V1 n3 x5 _. L: N
  14.                 HAL_RTC_Init(&hrtc);+ J, M2 w, k2 y' Q
  15.                 bkp.DR0= bkp.DR1= bkp.DR2= bkp.DR3 = 0;
    % N% x6 c) F; D: p" c
  16.                 bkp.RTC_STA = 0xaa55aa55;- A: j" q9 K$ Q; w$ v
  17.                 set_bkp(&bkp);5 z5 J1 x! K; a
  18.         }0 Q: B. U! d1 t% U3 ~4 P& O
  19. }
    6 d5 ~0 ]4 p$ J; d. C5 T
  20. : E# B, g9 Z% ~) o5 r1 Q5 Y
  21. BKPTypeDef get_bkp(void){/ {2 D  f5 F/ {$ a0 T
  22.         BKPTypeDef bkp;
    * a! |2 y3 T! b6 i0 }0 Q
  23.         bkp.DR0= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0);
    % |6 A& |9 X: A! F0 V2 Z9 _: I
  24.         bkp.DR1= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR1);
    : ~9 k" o! B4 Z6 \% v
  25.         bkp.DR2= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR2);
    6 {' I' g$ s: |* [3 }# O
  26.         bkp.DR3 = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR3);4 r: v. p+ M  M  o/ A" h
  27.         bkp.RTC_STA = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR4);1 v. e# A% H/ i# y; K1 L0 u1 y8 x
  28.         return bkp;2 L3 H! W- ^0 C" J% C
  29. }) ?4 r0 ^% j! ~. W+ ?! F5 S! `

  30. : y. a  j5 Q. i# k4 a" a; `
  31. void set_bkp(BKPTypeDef *bkp){& E! h- z; f; t( v
  32.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, bkp->DR0); 3 s" y; ?' a" @0 {. u2 _
  33.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR1, bkp->DR1);% g1 T. P* [; V- s
  34.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR2, bkp->DR2);
    ' Y' Q$ M# c) R8 W0 c0 ^
  35.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR3, bkp->DR3);
    - t8 x9 }' w# Y/ L
  36.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR4, bkp->RTC_STA);
    & ~) \+ Y7 {1 u& {
  37. }
复制代码

! w0 N' A) K3 o+ N" E6 A0 ]* J4.2 用EEPROM备份和恢复数据
% u% D3 x" }( r- |. i
  1. bool DATAEEPROM_write(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){
    * X3 h# v$ P6 B5 z
  2.         if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock()){, d8 d6 b! O& W. l8 Y; a
  3.                 printf("Flash EEPROM Unlock failed!!!\n");
    4 p! @8 o* u1 ]3 ^9 N
  4.                 return false;5 O' v2 ?: R+ T1 l
  5.         }! H6 J- E6 r; X9 t. L7 x0 y
  6.         if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){7 g5 P+ Z* }6 @$ W
  7.                 printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");
    8 D3 _  d1 K" Q3 [: J0 y
  8.                 return false;
    7 x' t( j) M; T8 ^/ r' V! C. y9 {2 b
  9.         }
    6 L2 t' r' Z7 P# i1 _
  10.         
    5 G; t6 d# R: H5 \! g4 H0 Y% O" ^
  11. //        HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Erase(DATA_EEPROM_BASE);
    / ]5 j, T: z' D2 c) f$ _
  12.         for(uint16_t i=0;i<Size;i++){: F$ o% L) v* m6 N) ]2 H
  13.                 HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i, pData<i>);  L% n7 ^, @% ~, g
  14.       </i>  }
    5 Z6 q) J" i7 x: x3 x# R
  15. ) C; l# F! Y# M3 U0 e) q
  16.         if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock()){
    / s) U: D( T( Y
  17.                 printf("Flash EEPROM Lock Failed!!!\n");* a, J0 Z) }4 ~' ]- {
  18.                 return false;
    - \* R: s% j; O0 `) }/ J7 Z
  19.         }0 U& g& ~8 ?/ K! m
  20.         
    0 g* f* I% e) q1 f0 w+ {5 o
  21.         return true;
    3 A3 I# G  Y$ N# q" d0 w* r& K. \
  22. }  S8 L: D, F5 ~. T
  23. # v& z8 c4 R9 k
  24. bool DATAEEPROM_read(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){
    $ f3 v% l1 P( K3 [4 ]: u
  25.         if(Size > DATAEEPROM_MAX_SIZE){
    1 |% Y. D- v2 U: j4 X$ `# T
  26.                 printf("Size is too long!\r\n");+ B' B$ H+ v4 J2 ^7 ^
  27.                 return false;
    4 B2 Q6 W, f8 z) P3 b8 n2 \$ x6 Y
  28.         }7 W& b7 D* s3 j$ g* q: |2 S7 N
  29.         if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){: f- X. q# z8 l
  30.                 printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");7 G# e7 [1 L( `3 @, o8 l% T; N
  31.                 return false;
    * f* n% T2 K( \( |
  32.         }) c; h  m) J0 W; u) E! `
  33.         : o: N3 \3 U( @2 \3 ?
  34.         uint8_t tmp[DATAEEPROM_MAX_SIZE] = {0};( p+ a% s, a% a; q! y& [
  35.         
    2 Y9 f) X6 t) d/ e+ [. C  \( Q6 Z
  36.         for(uint16_t i=0;i<Size;i++){0 d& b4 T# J' }" A% @
  37.                 tmp = *(uint32_t*)(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i);! F, h% I; K: F6 ^4 M2 Z
  38.         }
    5 n5 N2 J4 l+ {" X' v/ r- }, X
  39. #if 0        0 @( Y. g, L4 B) b3 Q
  40.         for(uint16_t i=0;i<Size;i++){  J3 K& b. C# S4 |' s3 E5 Y
  41.                 printf("tmp[%d]:%x\r\n",i,tmp);5 `( U: t/ F2 Y; \
  42.         }& g& C5 b4 ?: M5 m
  43. #endif        1 L" H9 N; H; Q: \  e5 M
  44.         memcpy(pData, tmp, Size);- ?4 @( D; L/ ~; q( B% r
  45.         " H7 d* f' Y& p# X0 D6 L& x5 O7 d
  46.         return true;
    0 d: R  h4 }3 i# T+ u( r, x
  47. }
复制代码
1 [2 H9 K5 x2 ]- p) T5 M
5. 区别处理
4 K+ ~2 ]2 Y4 ]5 c5 z- i如果上电复位的时候你要让屏幕显示A画面,而唤醒之后你要让屏幕显示B画面,那该怎么区分MCU是上电复位还是wakeup的呢?
' k' N+ E+ [) j( a. v4 U: T" u# k我们有一个重要的寄存器呀backup register
# k3 Y0 `) S. ^如果是上电复位那backup register里面的数据全部都是乱数据;& C/ `2 T1 L! d8 N$ {
如果是wakeup那读取进入standby模式之前备份的特定的数据,如果数据对上了就是wakeup,如果没有对上,那就是上电复位了;上面的程序中我们用BKP.RTC_STA==0xaa55aa55 来判断是那种模式启动的MCU;
( l, {' W$ t0 z9 ~8 Y( ^( Z1 W. [+ Y4 U
  1. if(0xaa55aa55 == BKP.RTC_STA){3 P% l0 k3 @& Q; p
  2.         ...
    8 K& _' A7 H3 P
  3.         //显示B画面  }, n8 h3 ]/ Q3 `
  4. }else{, W' ^  O0 b  d( T
  5.         ...
    & C3 n2 `& s+ k' j) q6 l2 z9 J
  6.         //显示A画面- w$ t0 F7 c+ F! V6 G
  7. }
复制代码

  C( i: ~" O& K  \* s/ r5 Q2 }总结+ r; D5 _, l3 d/ u, l3 ~
可以选用多种低功耗模式,sleep模式、stop模式、standby模式,其中standby模式功耗最低。( S6 g$ D; F% H7 k" p0 }. q
选用standby模式,进入低功耗之后RAM中没有数据了,且只能用特定的且已经配置了的PIN脚来唤醒MCU;5 I, M% C' J; a0 L( N3 X# ]
standby模式的程序框架为:
; Q/ p3 b9 Z2 z" @  C, q/ ^
+ k! q4 {; g8 x" H
XAJH}9J[55VNOK[(ITBB]YP.png

& u7 v* T% M* a5 j
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