MCU:stm32L031K6T6
& {+ q5 v& y% _5 L m6 M Z& w' A8 A6 C' ]
芯片的主要的低功耗特性
6 f' _* _( R- H! m' ^6 w0 B8 G0 e2 rFeatures" c3 p6 Y" V( l
• Ultra-low-power platform7 U+ d8 ]( v# A" S; g6 Y
– 1.65 V to 3.6 V power supply6 [3 M+ [1 N3 n/ G F) Q
– -40 to 125 °C temperature range
! F9 h, i4 b \$ |' x2 U& H– 0.23 µA Standby mode (2 wakeup pins)
1 }5 o" i) w) [, d5 }- e6 W& I5 }– 0.35 µA Stop mode (16 wakeup lines)
3 R. @* h$ |$ e1 T3 r c& q– 0.6 µA Stop mode + RTC + 8 KB RAM retention: K- P$ [% N! U) u
– Down to 76 µA/MHz in Run mode
! O( `& B2 w; ^' C– 5 µs wakeup time (from Flash memory)
2 S" J' ~, J2 M/ ?" B" ?" K8 V o% ]– 41 µA 12-bit ADC conversion at 10 ksps
& M- i5 F4 y2 p6 A% k$ I• Core: Arm® 32-bit Cortex®-M0+
! C5 q) }( A; n8 A( H8 E– From 32 kHz up to 32 MHz max.
$ r% B/ Q* Y# U( Z0 {7 c d' E+ P– 0.95 DMIPS/MHz
& N0 w: Y$ W7 R E: P' T1 c
w% H( `- u/ `( c- y" P功耗当然越低越好咯,但是低功耗是要付出代价的,看下各种功耗下的时钟、RAM、IO、寄存器等的运行情况,如下:
# p9 M1 m) I a& m0 k! s
5 K1 b9 \4 z/ w/ B: m6 U+ A- E. ?, [$ ~! G. d# E# F2 c2 F
9 o2 v. T2 Q8 \" U9 f; C f
$ B( h: \8 c* u; R- K
4 }" z2 o* f1 Z5 |5 B6 N5 H! R
/ h' l ~+ m4 m" x r8 R9 @我们选用的当然是最最低功耗的standby模式了:
4 r4 H0 X1 ]+ L5 G8 S6 x& \$ l, O+ }7 m% K: T: G( I
standby模式BKP备份寄存器能够使用
$ n: F1 ~' I6 i6 Q2 gstandby模式LSI和LSE两个晶振源可以使用) K4 L0 Y2 R# b; w. A# I
standby模式可以用RTC或Wakeup PIN能够唤醒6 Q# H$ g, R9 ~ I9 B: K
注意 standby模式下RAM里面的数据是不保存的 D; c+ |3 e) X
主程序框架
$ U5 c: K' _# x+ G* \- ...2 e$ _* l- f, S( |0 _( v% x
- int main(void){* }+ X, n; O8 j; M9 Z1 X0 b7 u
- HAL_Init();
, S: U0 q5 x9 _5 B' f: C# o" ~ -
$ V, r& R! _) W5 m- e - SystemClock_Config();$ @1 R* Y* E0 \" N
- 6 H% S0 t' N7 N( i+ X
- MX_GPIO_Init();1 {; c! w9 @% L( ^
- MX_DMA_Init();
2 |. l: |8 R: o, Z - MX_ADC_Init();' ^* u+ B+ Z+ x, N
- MX_IWDG_Init();
. t- J; t) I4 _/ }7 N Y - MX_SPI1_Init(); |- ^) }2 M% k& I9 a+ u
- MX_TIM2_Init();! @/ W* ]% T& p( f% k8 t; x# m
- ...$ U/ i6 ^( `: {2 Q
-
; a# Z+ H8 U( e" F( h2 x - SystemPower_Config(); //PWR配置' q, B0 d3 O+ S. t5 L$ u6 E; o% @
- * b+ x1 a; b5 h- F( N# |' e
- BSP_Init(); //板级支持包外设初始化
$ D- h9 l+ h: \) G ]9 f1 o -
, e! [9 J8 j; X - BAK = get_bak_param(); //恢复备份的数据
& A( z& q( g& M4 Y. B5 Y. q -
+ Q: @% L# o: l; [7 z - while(1){; D! ?- J; z$ Q* R
- ... ( C( j( m8 @+ Y5 }% s" ~! M
- //主程序体" l( `3 x+ F/ [% r M8 `) z
-
" j1 F/ l8 y; J0 j# v, o - }
4 c) n: V8 g$ q- j - }
复制代码 . T( V& y9 Q0 w5 w% o9 I4 @
重要函数实现" u* R0 n# v4 s3 j
1. PWR配置
& ~% y) m) d; J) v- void SystemPower_Config(void){
* N9 t1 N7 `7 O - __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
" X" z' r1 S9 W* H) j5 B% u
y9 I$ ]- w$ F; Z2 U# X- HAL_PWREx_EnableUltraLowPower();
" m* b: a4 t8 n( c7 ?2 }1 k - 5 Z) x( T" F2 K0 t: G' \5 [
- HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();8 O& P6 U3 d! G2 V9 Z: d
- }
复制代码 2 l" G9 ?! p3 Y( }
2. 进入standby模式
, B* B7 ` h2 x1 i1 {* w8 L1.先备份数据
8 g E+ E3 W! e2 u9 Mset_bak_param(BAK);
! p5 K/ u* G6 @9 h0 K8 C7 N2.进入standby模式
( Z" g$ v4 N* z7 Epwr_standby();
. y. g& A; z4 q* ~* K' K/ g* g/ w" ?' p$ N$ W
- void pwr_standby(void){
# }6 g2 Y+ D" x2 [ - if(__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB) != RESET){
! h: P/ q+ {: N" z* m t% r9 | - __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);. h: G( [5 F/ i" h
- }
' p! A( ^& L/ I) g* H -
. u+ H1 H' Q+ C9 P+ O - __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
7 ~, l& x- X0 _& s/ E6 P - $ @3 [( t7 f. c0 B' ?5 `! i
- //stm32L031K6 的PA0和PA2可以作为唤醒引脚
( O P3 D, P& T$ K% q; E- W - HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
* ^4 u0 o: q, e- g2 q! C( z - HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN3);
0 Q% J* W3 w. @/ s5 p -
2 {) y6 |- W. b9 c8 S0 o, _3 k - /* Clear all related wakeup flags*/
8 z1 C3 U3 s2 J& x" u8 P - __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
n) N3 O; ?: ~$ ~% H - 6 F9 V# p: Y7 y# ?9 ^% R
- HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();/ _& H K( E4 V* x" ^# M/ g
- }
复制代码
: G& f* |4 f$ `3 Y' O' t9 z3. 唤醒/ _* [* e o) h Q6 p: m& m
唤醒没什么好说的,standby模式下唤醒,程序跟上电复位没什么区别,RAM里面数据都没了,但是BKP中的数据仍然存在;
. A8 U! v: @; c" q# H! V4 c8 ~这里暂时就把唤醒当做是重新上电吧,后面说到BKP的时候再区别处理;
) j3 B- @, g2 D8 a4 h7 i6 a { z6 s0 m" X- @
4. 数据备份和恢复
+ ^$ ~/ B: H( N. D" Z! t• Memories
7 ]" s0 ~* s; n' ]3 M5 T$ z– Up to 32-Kbyte Flash with ECC
3 n/ j- B5 o) R% Y1 [– 8-Kbyte RAM2 n2 z8 J4 I/ X) {
– 1-Kbyte of data EEPROM with ECC
, O5 n9 r8 s1 }– 20-byte backup register% R; Z: S3 P0 F( b, u
– Sector protection against R/W operation
0 w) t$ |! Z/ c! j0 C如果需要备份的数据比较少,不超过20byte,那么可以使用backup寄存器备份数据;如果大于20byte但是不超过1Kbytes可以用MCU内部的EEPROM备份数据;超过1Kbytes可以选用别的功耗模式,或者可以选用外部flash或EEPROM等介质存储数据咯6 N3 ~. {9 u4 R7 {
& T9 X# i+ [2 g! V- //**设计结构体用来存储备份的数据**3 c$ D8 h' d* h2 y; l
- typedef struct bak_t{# r% v& X4 _* z; @7 f" |) Q; E7 k
- uint32_t RTC_STA;' E4 M5 n4 }5 z b" X2 j' d& n9 j! v
- ... //根据自己的需要设计结构体吧
7 n' h, p' c, r$ l/ B: z& E - }BAKTypeDef;
复制代码 4.1 用BKP备份和恢复数据
$ P" u# k6 P- {, x) e' B$ ~ B- typedef struct bkp_t{1 U9 {* a1 C6 T O* M; T% J
- uint32_t DR0; 7 @6 c/ s# l+ x$ n0 F) Y
- uint32_t DR1;
3 e& g5 i6 o8 ?/ D' H - uint32_t DR2;
6 u- ^ e; V, [3 s% B& H - uint32_t DR3;
* V4 G8 [6 ^) f) ^' {2 x - uint32_t RTC_STA; //rtc init sta
6 Z6 t; `2 |" ]$ L" G4 Q9 \1 _ - }BKPTypeDef;8 V6 {( V( k/ W( Z9 ?
- " t$ I8 p: y# M) K ?& J
- void bkp_init(void){
3 D. v/ n" f6 l7 k - hrtc.Instance = RTC;
# a' S3 m: C& ]' | - BKPTypeDef bkp;
+ Y9 o8 t7 O8 W) A - if(0xaa55aa55 != get_bkp().RTC_STA){ //判断初始化RTC2 E( S3 R- [$ R/ G
- printf("rtc init\r\n");
0 P( ~/ U- {; o: y$ a2 I# F - HAL_RTC_Init(&hrtc);
: W: A# X6 L' v* X' e - bkp.DR0= bkp.DR1= bkp.DR2= bkp.DR3 = 0;
/ L3 G# q3 D) s - bkp.RTC_STA = 0xaa55aa55;! Q6 C- u1 c: ^4 p: o Y
- set_bkp(&bkp);1 O4 a s6 G3 _3 m" ]: T; W
- }
1 Q- \3 X, f1 p - }! X0 r) R% ]" d7 N& o/ Y# z# L" {
- + U, X* v/ d/ l
- BKPTypeDef get_bkp(void){
8 C5 [: s0 F3 e' ]# h" I - BKPTypeDef bkp;; N+ T. W" }2 W K6 Y
- bkp.DR0= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0);7 {- t, E, K: k7 T3 o/ i
- bkp.DR1= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR1);" Z" {+ O; d7 G, V! M% b$ C8 u
- bkp.DR2= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR2);
, y# G9 Z' q0 |+ Y5 a - bkp.DR3 = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR3);
9 i/ L- ^& ^" b' N - bkp.RTC_STA = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR4);
5 ~+ E# e p; f; ~ - return bkp;- K- M: h( I8 J8 {
- }
& A8 C( D7 n0 O5 @ - - W. P9 T/ B0 z/ n" d3 \) h+ c) ]% A
- void set_bkp(BKPTypeDef *bkp){" K L4 P' l3 O0 B
- HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, bkp->DR0);
8 n2 I; ]$ i/ v7 e - HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR1, bkp->DR1);: Z, E" g5 z' Y3 ?3 e$ W
- HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR2, bkp->DR2);; t3 x6 Y7 _7 m
- HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR3, bkp->DR3);
v* w3 i3 Q9 N) \. n0 l) | - HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR4, bkp->RTC_STA);
, J. q @; c. w7 x; k8 g6 T7 r - }
复制代码 + E) F( ^4 U% d9 M4 @
4.2 用EEPROM备份和恢复数据
! y" m# b2 x$ _5 Y( f: L- bool DATAEEPROM_write(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){
C8 r1 ]2 i9 h2 e$ J/ l1 f - if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock()){: H4 @- F4 Q) r
- printf("Flash EEPROM Unlock failed!!!\n");
% P' A' S6 F8 |& W# ]( S - return false;
5 [2 c: d4 ? H2 B6 R$ j" F - }
' ^3 B% |$ K% S+ _' E" C7 n# b0 X) D - if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){6 T* x' D) \( W. T8 Q$ u
- printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");0 O9 i9 e. h5 |0 l8 D
- return false;
) ]8 {' V: c. I. N9 g$ G) N+ @1 L - }7 a& |+ d9 l" k
-
* z2 V, e: Q, u0 F- m2 c p4 n* N - // HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Erase(DATA_EEPROM_BASE);7 K) B7 a# y" F, Q1 x; K/ P
- for(uint16_t i=0;i<Size;i++){: k C }% E$ J
- HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i, pData<i>);
! h" J' U: @6 l; Z - </i> }6 m+ A& H& a7 }9 t0 T* a
- 1 B$ U+ q' I9 I! u" j+ s: F3 t* }. h
- if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock()){9 s& A2 m$ S V8 i
- printf("Flash EEPROM Lock Failed!!!\n");
+ K4 m p/ h, X) F& k9 Q2 R1 C - return false;
. L3 i; d- v$ e, s n( l, y - }
& Z& v8 t O: m' J -
& f4 r" `. S6 ^; ` A3 K - return true;
3 I9 o. U- |1 E0 e - }$ k, @5 S5 X% E& i3 b4 X$ O* i9 ]
: q5 @7 I# q3 m; j9 Q- _$ L- bool DATAEEPROM_read(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){
( D3 ]" V' g; h& W! ^& t0 M" x - if(Size > DATAEEPROM_MAX_SIZE){
# z8 X% u! j3 }1 [0 P - printf("Size is too long!\r\n");. X5 _! o& b* v5 U& D: }* N+ y
- return false;: [% T1 ]/ P8 J$ _* S7 K! ~
- }# N) i6 t9 ~1 H
- if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){
& }( c3 V! B0 r* R! \5 W6 m1 d - printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");& D F5 W6 V( v/ M( j7 d
- return false;
8 `: D# _! B! f" j# l6 \ I - }
. u% B6 S _% Y4 M6 X2 z - 6 y% z: g3 w' @* P. Q' F' ^" ^
- uint8_t tmp[DATAEEPROM_MAX_SIZE] = {0};
' j8 c- x1 S5 u3 f/ }7 ]: Q -
6 D+ j/ I0 ?4 \ U$ V' U/ Z$ k2 _0 K, \0 f - for(uint16_t i=0;i<Size;i++){4 M* a5 B! C+ L* L' Y4 V. F; r
- tmp = *(uint32_t*)(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i);
1 X$ m3 n9 i: ]: o1 W$ H2 E+ ^ - }
6 D2 C& X: N4 Q - #if 0 4 W% {2 f4 n9 R- \
- for(uint16_t i=0;i<Size;i++){7 @8 ^$ p9 Z. G5 X" N' T( y
- printf("tmp[%d]:%x\r\n",i,tmp);
" A. _8 o _; e L o, g - }+ w: |6 G6 A: h& a9 b% u. k
- #endif . r5 \2 U3 ?" @* |
- memcpy(pData, tmp, Size);# Q; E2 [: i! | c' \+ z
-
' O; K( q7 P# h2 N3 j% u. w - return true;* e+ R0 P9 Q7 t& S& J1 S- i
- }
复制代码 % F3 p# Z3 H! q4 r: x# c
5. 区别处理; n+ h0 T, K& v4 U) \
如果上电复位的时候你要让屏幕显示A画面,而唤醒之后你要让屏幕显示B画面,那该怎么区分MCU是上电复位还是wakeup的呢?
1 i3 x. c: d& z9 `3 ^我们有一个重要的寄存器呀backup register
5 a4 s& y. ~) N2 r3 G6 K3 ?+ u如果是上电复位那backup register里面的数据全部都是乱数据;0 Z1 s; C3 u$ X! {9 M
如果是wakeup那读取进入standby模式之前备份的特定的数据,如果数据对上了就是wakeup,如果没有对上,那就是上电复位了;上面的程序中我们用BKP.RTC_STA==0xaa55aa55 来判断是那种模式启动的MCU;
7 b& V, S, ?+ @1 S3 ^1 E: e
2 r# v, E4 K% b4 @. m6 p; _9 H5 B- if(0xaa55aa55 == BKP.RTC_STA){
1 V! C5 K- i. A% c - ...3 h' c1 q2 q6 } h& k; l
- //显示B画面
( f! `% _# l W9 G0 X - }else{' b# ~" ]+ N# Q' v' Z. V( I
- ...
8 z1 k8 _! k0 T) o6 Z - //显示A画面
" I; k/ A- Q9 \9 n6 d2 } - }
复制代码
0 _1 |* `- N% d7 r总结0 U2 a( j R0 |" E
可以选用多种低功耗模式,sleep模式、stop模式、standby模式,其中standby模式功耗最低。: j4 I, V* f1 H
选用standby模式,进入低功耗之后RAM中没有数据了,且只能用特定的且已经配置了的PIN脚来唤醒MCU;
8 g+ M" j( n1 N6 |9 s! Xstandby模式的程序框架为:' R# u. [! s9 K1 `) l1 `
$ G3 [+ n7 m2 r4 x0 h; f& B) T1 c$ a& B9 \; U2 ^
|