MCU:stm32L031K6T6
5 ^) J8 o7 ?7 v
, i8 E5 h% X4 d, j Q芯片的主要的低功耗特性
( I/ s- k; H$ ?" @0 j* a; ZFeatures: t! D* m8 q! Z
• Ultra-low-power platform
+ p4 I* t4 a2 l+ u' E+ ] d– 1.65 V to 3.6 V power supply
; p" b3 i, q, g" l z– -40 to 125 °C temperature range
5 V' J8 z3 S8 `- m– 0.23 µA Standby mode (2 wakeup pins)
; D) l/ s# [+ W H' E2 \; }– 0.35 µA Stop mode (16 wakeup lines)3 }, Z' [1 i1 S2 T5 S8 T
– 0.6 µA Stop mode + RTC + 8 KB RAM retention! s+ h3 L4 ^" @/ z, n
– Down to 76 µA/MHz in Run mode8 F8 Q9 b. T5 i+ a$ X1 {6 z& W
– 5 µs wakeup time (from Flash memory)
/ q* Z& A9 _ g& F1 ~: Q! @– 41 µA 12-bit ADC conversion at 10 ksps7 u9 j% C1 \3 f; O
• Core: Arm® 32-bit Cortex®-M0+) Z& C0 }1 V) |6 X
– From 32 kHz up to 32 MHz max.7 u! j( p- v4 E: M# ?6 H
– 0.95 DMIPS/MHz3 g' S# _; J& F/ P. f' Z
+ P3 _) R; O1 C( _! H7 M
功耗当然越低越好咯,但是低功耗是要付出代价的,看下各种功耗下的时钟、RAM、IO、寄存器等的运行情况,如下:% ~" o$ y$ z, ?, b2 q: d9 c
1 ~0 \* z8 N7 F9 K% v
+ R( l: ]+ J: Y2 d$ }- W5 r, p, x7 w3 r0 T- X
& U6 A+ Z% X- p% g' ^& O [
# G3 s; Y% \) U- a( [( o6 O9 l# e
我们选用的当然是最最低功耗的standby模式了:8 b$ I; W: G! q* w# S+ h3 ^+ g* o
$ o2 ~) ]0 _& p I" Z) [7 b
standby模式BKP备份寄存器能够使用+ `: R% t, m. n
standby模式LSI和LSE两个晶振源可以使用% G2 Y5 Q4 q1 ~3 j4 a- [9 b: a3 d
standby模式可以用RTC或Wakeup PIN能够唤醒
1 ~# N& ~! F- O( \, [$ G _8 s5 k注意 standby模式下RAM里面的数据是不保存的
$ u! y; B2 n V: w% }' F主程序框架
7 r8 h$ a3 w- c- H" [$ m- ...! D/ l9 |# S2 D: J2 Y
- int main(void){
6 S1 F! T0 o% {; y# u' V - HAL_Init();/ ]6 c1 z( p! e; ?) e
-
! P# i9 a8 G8 c$ \* _& F$ r* n - SystemClock_Config();8 n* A3 d! [3 x) s ~* N- d
-
& W8 e( F; O* {' A - MX_GPIO_Init();& {: ~8 \" P1 n- Q
- MX_DMA_Init();
+ H3 F; S" }* s9 ^7 | - MX_ADC_Init();
7 Z, O, G. j% W( w" d9 | L9 e3 b5 V - MX_IWDG_Init();* }* c$ E( q' x; E
- MX_SPI1_Init();
1 G# t+ V5 I9 O6 Z - MX_TIM2_Init();
& o/ B5 R0 Z8 h( A" R P - ...
9 S3 X: N5 p1 H2 i8 [) L -
, U/ _# ?. t2 J' G7 I. `% _ - SystemPower_Config(); //PWR配置3 k" ~. W) c+ W' p% k1 f
-
' x* z+ P, c9 s - BSP_Init(); //板级支持包外设初始化$ ~4 o3 q+ C% k/ g# k
- * P! P. t5 y& o0 K. S
- BAK = get_bak_param(); //恢复备份的数据
3 g9 x1 b% U. u- \/ T -
/ G- T- N# }* C - while(1){) w, B V4 {! l7 p" L& e- A& ]% a
- ... $ c& s; R4 D, ]- p2 g
- //主程序体 {2 C U: y4 f& f/ \, j
- * T- i& s l5 u# q; W
- }
0 x7 L8 ^3 h4 i+ q4 D - }
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" J8 M' A( A2 G重要函数实现8 L/ v# W3 I3 h! m6 U
1. PWR配置$ {* h; p- Z$ X0 W0 a4 I
- void SystemPower_Config(void){* k( }0 @3 m" G; {: x
- __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
& Z3 r& o$ D4 s8 a5 L' W - 8 [1 e+ m, @" c
- HAL_PWREx_EnableUltraLowPower();2 a0 f$ }4 z4 i. l& j# _
6 {) l5 e! D5 |( e8 T/ a- HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();
% ~+ O+ C9 Q0 M9 m$ M - }
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$ J6 L0 I2 A8 G! V) M2. 进入standby模式8 S8 ]# Q" ~: Z: {* o+ T
1.先备份数据! Q3 d+ m/ R7 W4 k
set_bak_param(BAK);0 O6 R0 n4 h2 v& o+ Z* _3 P
2.进入standby模式/ Z2 Q, X+ ] s+ c0 i; i
pwr_standby();
* J/ O/ q1 K; {9 c/ [
7 e4 _4 b4 Q+ h- void pwr_standby(void){
: p) H5 {& x% ~/ Z4 M& P8 ^: G - if(__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB) != RESET){' j, H8 {$ p8 }4 @* j' g, p. F( K
- __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);! q' V4 X: g. ]; ]6 u
- }1 P& K5 g: c' E1 l- g
- 4 \& Q- h" d* R3 E/ G
- __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); * z& H3 y/ Q/ ~
-
3 z) `) D( f- |1 l- N, O - //stm32L031K6 的PA0和PA2可以作为唤醒引脚
) ^4 D5 ^& q& R2 R+ g - HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);9 M G9 r2 Y2 ]
- HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN3);
4 t( `" [! P+ T5 T. o - , H2 f' p. Y6 H' Y% U7 h
- /* Clear all related wakeup flags*/
; U5 h+ l$ V+ o+ P - __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);7 R. q7 H5 Z) Y1 l6 Z5 w
1 G/ J L& d2 E0 N ~6 d# M- HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
L3 z4 ?1 O6 D! h - }
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" O* D& Z# S( l5 u1 T& s3. 唤醒. [& w- e) ]+ x
唤醒没什么好说的,standby模式下唤醒,程序跟上电复位没什么区别,RAM里面数据都没了,但是BKP中的数据仍然存在;
0 H! j2 s8 D0 U* K* B' _这里暂时就把唤醒当做是重新上电吧,后面说到BKP的时候再区别处理;/ X. c0 I& i8 G1 _ }% b
% q& p& a$ A* s* ~5 |/ T% u2 f4. 数据备份和恢复
% L& j# M; ?) |1 E• Memories) \* @# i; B) p' }. W5 f
– Up to 32-Kbyte Flash with ECC6 R: u2 x2 G' y$ f
– 8-Kbyte RAM; [/ b0 C; T0 x8 z b6 F u" `
– 1-Kbyte of data EEPROM with ECC
0 t9 T9 l: E% x% ]9 G5 N– 20-byte backup register2 h# E' v% f- O! t! m) @3 h! R
– Sector protection against R/W operation! P# o9 P: a* T/ w+ J% {
如果需要备份的数据比较少,不超过20byte,那么可以使用backup寄存器备份数据;如果大于20byte但是不超过1Kbytes可以用MCU内部的EEPROM备份数据;超过1Kbytes可以选用别的功耗模式,或者可以选用外部flash或EEPROM等介质存储数据咯
& W4 z2 G+ G8 c1 b4 m! X1 v0 ]) v! [6 e
- //**设计结构体用来存储备份的数据**# L- q/ ?! {6 S6 K2 @% x% }
- typedef struct bak_t{4 y7 V ]+ f( f6 K
- uint32_t RTC_STA;7 I! z9 v4 `9 L$ S: Q* _) f
- ... //根据自己的需要设计结构体吧. T l0 {. q9 S+ e) O
- }BAKTypeDef;
复制代码 4.1 用BKP备份和恢复数据
$ G: x; C& q# w- typedef struct bkp_t{
& X, W7 d d+ m* O3 y6 w' z - uint32_t DR0;
% u; ^8 y# }/ O& x! k/ M% _+ }9 J8 U - uint32_t DR1;
; b" v& ^( P2 e - uint32_t DR2;
' s/ q' A9 a! a - uint32_t DR3;
) b4 r# |/ l8 [ - uint32_t RTC_STA; //rtc init sta( J/ e# v4 F0 z M
- }BKPTypeDef;- j% \1 A# ?& i2 W3 }. o8 u
- ; W! n, r5 D7 A6 D
- void bkp_init(void){. p" f; m8 p+ f- ]' Z5 u1 p
- hrtc.Instance = RTC;
( J4 m3 Y9 O$ W - BKPTypeDef bkp;9 k7 ^9 b) ^( f: y2 C
- if(0xaa55aa55 != get_bkp().RTC_STA){ //判断初始化RTC* o; _. l5 ]/ w3 A# X9 ]
- printf("rtc init\r\n");
' V1 n3 x5 _. L: N - HAL_RTC_Init(&hrtc);+ J, M2 w, k2 y' Q
- bkp.DR0= bkp.DR1= bkp.DR2= bkp.DR3 = 0;
% N% x6 c) F; D: p" c - bkp.RTC_STA = 0xaa55aa55;- A: j" q9 K$ Q; w$ v
- set_bkp(&bkp);5 z5 J1 x! K; a
- }0 Q: B. U! d1 t% U3 ~4 P& O
- }
6 d5 ~0 ]4 p$ J; d. C5 T - : E# B, g9 Z% ~) o5 r1 Q5 Y
- BKPTypeDef get_bkp(void){/ {2 D f5 F/ {$ a0 T
- BKPTypeDef bkp;
* a! |2 y3 T! b6 i0 }0 Q - bkp.DR0= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0);
% |6 A& |9 X: A! F0 V2 Z9 _: I - bkp.DR1= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR1);
: ~9 k" o! B4 Z6 \% v - bkp.DR2= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR2);
6 {' I' g$ s: |* [3 }# O - bkp.DR3 = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR3);4 r: v. p+ M M o/ A" h
- bkp.RTC_STA = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR4);1 v. e# A% H/ i# y; K1 L0 u1 y8 x
- return bkp;2 L3 H! W- ^0 C" J% C
- }) ?4 r0 ^% j! ~. W+ ?! F5 S! `
: y. a j5 Q. i# k4 a" a; `- void set_bkp(BKPTypeDef *bkp){& E! h- z; f; t( v
- HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, bkp->DR0); 3 s" y; ?' a" @0 {. u2 _
- HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR1, bkp->DR1);% g1 T. P* [; V- s
- HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR2, bkp->DR2);
' Y' Q$ M# c) R8 W0 c0 ^ - HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR3, bkp->DR3);
- t8 x9 }' w# Y/ L - HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR4, bkp->RTC_STA);
& ~) \+ Y7 {1 u& { - }
复制代码
! w0 N' A) K3 o+ N" E6 A0 ]* J4.2 用EEPROM备份和恢复数据
% u% D3 x" }( r- |. i- bool DATAEEPROM_write(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){
* X3 h# v$ P6 B5 z - if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock()){, d8 d6 b! O& W. l8 Y; a
- printf("Flash EEPROM Unlock failed!!!\n");
4 p! @8 o* u1 ]3 ^9 N - return false;5 O' v2 ?: R+ T1 l
- }! H6 J- E6 r; X9 t. L7 x0 y
- if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){7 g5 P+ Z* }6 @$ W
- printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");
8 D3 _ d1 K" Q3 [: J0 y - return false;
7 x' t( j) M; T8 ^/ r' V! C. y9 {2 b - }
6 L2 t' r' Z7 P# i1 _ -
5 G; t6 d# R: H5 \! g4 H0 Y% O" ^ - // HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Erase(DATA_EEPROM_BASE);
/ ]5 j, T: z' D2 c) f$ _ - for(uint16_t i=0;i<Size;i++){: F$ o% L) v* m6 N) ]2 H
- HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i, pData<i>); L% n7 ^, @% ~, g
- </i> }
5 Z6 q) J" i7 x: x3 x# R - ) C; l# F! Y# M3 U0 e) q
- if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock()){
/ s) U: D( T( Y - printf("Flash EEPROM Lock Failed!!!\n");* a, J0 Z) }4 ~' ]- {
- return false;
- \* R: s% j; O0 `) }/ J7 Z - }0 U& g& ~8 ?/ K! m
-
0 g* f* I% e) q1 f0 w+ {5 o - return true;
3 A3 I# G Y$ N# q" d0 w* r& K. \ - } S8 L: D, F5 ~. T
- # v& z8 c4 R9 k
- bool DATAEEPROM_read(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){
$ f3 v% l1 P( K3 [4 ]: u - if(Size > DATAEEPROM_MAX_SIZE){
1 |% Y. D- v2 U: j4 X$ `# T - printf("Size is too long!\r\n");+ B' B$ H+ v4 J2 ^7 ^
- return false;
4 B2 Q6 W, f8 z) P3 b8 n2 \$ x6 Y - }7 W& b7 D* s3 j$ g* q: |2 S7 N
- if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){: f- X. q# z8 l
- printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");7 G# e7 [1 L( `3 @, o8 l% T; N
- return false;
* f* n% T2 K( \( | - }) c; h m) J0 W; u) E! `
- : o: N3 \3 U( @2 \3 ?
- uint8_t tmp[DATAEEPROM_MAX_SIZE] = {0};( p+ a% s, a% a; q! y& [
-
2 Y9 f) X6 t) d/ e+ [. C \( Q6 Z - for(uint16_t i=0;i<Size;i++){0 d& b4 T# J' }" A% @
- tmp = *(uint32_t*)(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i);! F, h% I; K: F6 ^4 M2 Z
- }
5 n5 N2 J4 l+ {" X' v/ r- }, X - #if 0 0 @( Y. g, L4 B) b3 Q
- for(uint16_t i=0;i<Size;i++){ J3 K& b. C# S4 |' s3 E5 Y
- printf("tmp[%d]:%x\r\n",i,tmp);5 `( U: t/ F2 Y; \
- }& g& C5 b4 ?: M5 m
- #endif 1 L" H9 N; H; Q: \ e5 M
- memcpy(pData, tmp, Size);- ?4 @( D; L/ ~; q( B% r
- " H7 d* f' Y& p# X0 D6 L& x5 O7 d
- return true;
0 d: R h4 }3 i# T+ u( r, x - }
复制代码 1 [2 H9 K5 x2 ]- p) T5 M
5. 区别处理
4 K+ ~2 ]2 Y4 ]5 c5 z- i如果上电复位的时候你要让屏幕显示A画面,而唤醒之后你要让屏幕显示B画面,那该怎么区分MCU是上电复位还是wakeup的呢?
' k' N+ E+ [) j( a. v4 U: T" u# k我们有一个重要的寄存器呀backup register
# k3 Y0 `) S. ^如果是上电复位那backup register里面的数据全部都是乱数据;& C/ `2 T1 L! d8 N$ {
如果是wakeup那读取进入standby模式之前备份的特定的数据,如果数据对上了就是wakeup,如果没有对上,那就是上电复位了;上面的程序中我们用BKP.RTC_STA==0xaa55aa55 来判断是那种模式启动的MCU;
( l, {' W$ t0 z9 ~8 Y( ^( Z1 W. [+ Y4 U
- if(0xaa55aa55 == BKP.RTC_STA){3 P% l0 k3 @& Q; p
- ...
8 K& _' A7 H3 P - //显示B画面 }, n8 h3 ]/ Q3 `
- }else{, W' ^ O0 b d( T
- ...
& C3 n2 `& s+ k' j) q6 l2 z9 J - //显示A画面- w$ t0 F7 c+ F! V6 G
- }
复制代码
C( i: ~" O& K \* s/ r5 Q2 }总结+ r; D5 _, l3 d/ u, l3 ~
可以选用多种低功耗模式,sleep模式、stop模式、standby模式,其中standby模式功耗最低。( S6 g$ D; F% H7 k" p0 }. q
选用standby模式,进入低功耗之后RAM中没有数据了,且只能用特定的且已经配置了的PIN脚来唤醒MCU;5 I, M% C' J; a0 L( N3 X# ]
standby模式的程序框架为:
; Q/ p3 b9 Z2 z" @ C, q/ ^
+ k! q4 {; g8 x" H
& u7 v* T% M* a5 j |