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【经验分享】stm32L低功耗程序框架

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-18 22:00
MCU:stm32L031K6T65 `$ C* y, m1 }6 d' X* G3 ^3 n

; S& o( R. p- Q; t( A芯片的主要的低功耗特性
( ~/ G: s" Q: O' ?. {$ l4 xFeatures
' r; N% x! P) m- V. S/ O5 K* R$ s• Ultra-low-power platform
) c% ^" S0 |1 x0 B8 a% d+ @– 1.65 V to 3.6 V power supply
5 ]7 p% i6 ~4 H2 w% i– -40 to 125 °C temperature range
) ?) o& q9 e; b& _– 0.23 µA Standby mode (2 wakeup pins)
% l1 B2 i- V) o/ Z0 F– 0.35 µA Stop mode (16 wakeup lines)$ _5 I& D3 z0 j' U% |4 M
– 0.6 µA Stop mode + RTC + 8 KB RAM retention6 @7 ^6 r* K, P
– Down to 76 µA/MHz in Run mode) _. \" _) |+ ]6 t( E3 D
– 5 µs wakeup time (from Flash memory)
& g2 x$ K& g8 G– 41 µA 12-bit ADC conversion at 10 ksps
3 k9 Y) |: G% `9 T$ J- e# `. N• Core: Arm® 32-bit Cortex®-M0+' J# O4 }3 B: B4 }% t
– From 32 kHz up to 32 MHz max.* v2 F. c5 C$ Y# l
– 0.95 DMIPS/MHz3 O) ?6 b. x% ]& r9 \% D
% c1 |0 U6 \: r1 G$ {
功耗当然越低越好咯,但是低功耗是要付出代价的,看下各种功耗下的时钟、RAM、IO、寄存器等的运行情况,如下:
4 E9 S/ L* F" C0 E) s! n! M0 h6 h% K' z
20181208130406359.png
/ z6 }% Y; B8 v- _8 Q6 e
2018120813061059.png
! ~$ b7 g6 P) i- T# Y
20181208130715752.png

" w4 \# j* ]3 E
5 Z  A: P4 W& K: _( R# X1 W( r) l
1 U3 Y0 c* H, D! A9 ?我们选用的当然是最最低功耗的standby模式了:
* Q1 E! j. u$ W" N5 B' o$ i6 [1 p8 T( W7 I" y: _3 z
standby模式BKP备份寄存器能够使用1 ?: q( a7 J1 C! o
standby模式LSI和LSE两个晶振源可以使用1 }; K& v, k6 v) Q5 ]2 i
standby模式可以用RTC或Wakeup PIN能够唤醒
  F" W+ |4 N, L. q$ \" y注意 standby模式下RAM里面的数据是不保存的( r+ V4 ]. R  l# m
主程序框架1 s9 q2 \0 c, @9 N3 Y9 G
  1. ...# w- W- ?" X  i/ J" P
  2. int main(void){
    * ^  w3 T4 G8 x& y0 C/ h
  3.         HAL_Init();8 [# g$ Q6 N$ t( r$ x- z% _
  4.         / I# i# d" U4 N7 ^
  5.         SystemClock_Config();7 U$ t$ E$ b* ]3 |/ Q
  6.         
    ; y, e! [, S' B5 L1 R+ b0 l
  7.         MX_GPIO_Init();
    + k: v* {; C8 u6 T( J
  8.         MX_DMA_Init();
    - W- ]) w6 ?! R, }3 F( j# k- |
  9.         MX_ADC_Init();
    % c: q) E' l* Z$ d
  10.         MX_IWDG_Init();5 K% c# h4 F  Y/ G
  11.         MX_SPI1_Init();
    " h& l0 c* P2 ?" I6 P7 o
  12.         MX_TIM2_Init();
    4 B6 r8 ^  h  d% h
  13.         ...
    4 L/ m8 S4 t3 j# A# i
  14.         
    * ]4 U; q/ }$ C. `" Y
  15.         SystemPower_Config();        //PWR配置0 O9 l' }+ a  u+ N
  16.         
    % H3 D" S$ R( {1 m1 Z! x
  17.         BSP_Init();        //板级支持包外设初始化
    / a8 l, y2 f5 ^  P/ e( \
  18.         + n' ^( k; o6 C0 o; S1 ~" s
  19.         BAK = get_bak_param();        //恢复备份的数据6 R; ]6 ~5 r$ V
  20.         
    ; n& Z1 Z: v# p3 U2 b- ]0 [: s
  21.          while(1){
    ! S8 D! x4 k6 k
  22.                 ...        * M) ^: f- h& c& e0 q2 B
  23.                 //主程序体
    1 k, j( {; c  S
  24.                
    % [" p6 D- o* W" V
  25.         }6 d5 E; E( _/ m3 c% [1 Z
  26. }
复制代码

: O5 D4 o- {# R" k/ z( U重要函数实现- N6 E: V0 c* n6 Y2 g
1. PWR配置
3 |% }' U$ ]; p) v$ Z
  1. void SystemPower_Config(void){* d2 w' l, c+ f% N! v6 V
  2.         __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    8 `/ f6 G( l: R9 M6 K' c6 {
  3. ) d$ s+ N5 z( `# Q0 ~# j
  4.         HAL_PWREx_EnableUltraLowPower();
    ; v' k6 U- [/ _. y( y

  5. 4 r$ p- {( ~  X; o# q7 L1 {7 g* W5 A
  6.         HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();
    4 m& Y+ ^4 w* c6 t% d7 j
  7. }
复制代码
' l' N' v; h& z
2. 进入standby模式2 W! |2 e5 r, N- Z
1.先备份数据! u$ s# b! H  o! \% D
set_bak_param(BAK);( L" E, Q: k4 c* C. J5 L
2.进入standby模式
- G' a( A2 w' L) i: }( J$ @$ ^5 ?  Ypwr_standby();
# D5 F+ A7 q5 v- y: W  ?' Z, n8 F4 P
  1. void pwr_standby(void){
    ! C7 e3 M# C% Y3 B+ Y, n# @
  2.         if(__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB) != RESET){
    + \$ ^/ X3 Z8 V/ c: T' W
  3.                 __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);$ S$ q* I7 R  T
  4.         }# r' U* v- ^  M5 Q- e! ]8 \7 p
  5.         ; ^0 K% g" x% D% w8 }0 k/ R! N
  6.         __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();               
    5 I" \. [2 _, |! m3 {: A
  7.         
    : p. a* O4 [6 S
  8.         //stm32L031K6 的PA0和PA2可以作为唤醒引脚
    - i6 G; n* g& n/ l2 D
  9.         HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);# r* _1 U3 @. s/ v: s) j
  10.         HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN3);
    , ~+ D  g+ L* ^5 T
  11.         
    " c: V0 H2 Q0 p9 `1 T
  12.         /* Clear all related wakeup flags*/  I) X0 z. t6 |/ \& d
  13.         __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
    : }/ M4 {: _8 E1 \  T1 u2 Z
  14. , H' u9 ?+ d- Z9 C; F) T( |+ t, Q
  15.         HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();- r" Y+ }  c# b5 }
  16. }
复制代码
9 P+ e8 K2 E* G
3. 唤醒/ A8 i8 {4 H+ Q( c0 k
唤醒没什么好说的,standby模式下唤醒,程序跟上电复位没什么区别,RAM里面数据都没了,但是BKP中的数据仍然存在;0 Y% T. t' N6 L  w/ W7 f7 a
这里暂时就把唤醒当做是重新上电吧,后面说到BKP的时候再区别处理;( \# Z4 n9 |# x2 c

. @- Z" J% v) H+ s+ U9 S4. 数据备份和恢复: r# `3 n5 y4 V9 p
• Memories0 I1 E6 Y5 d: l" O' F2 N
– Up to 32-Kbyte Flash with ECC6 k2 f, n1 n; p( g: P) i
– 8-Kbyte RAM9 b5 \: D1 x4 f" n
– 1-Kbyte of data EEPROM with ECC
1 O: X" N$ _2 s% \+ [– 20-byte backup register
+ O+ M5 ?, N% x  R: i+ q* _– Sector protection against R/W operation1 R. ]) c( n3 r0 P: G3 Y! P
如果需要备份的数据比较少,不超过20byte,那么可以使用backup寄存器备份数据;如果大于20byte但是不超过1Kbytes可以用MCU内部的EEPROM备份数据;超过1Kbytes可以选用别的功耗模式,或者可以选用外部flash或EEPROM等介质存储数据咯8 w& T  d/ k3 e: w, b' e
, Z1 G5 v# ^7 m. U7 p* {) Q* e
  1. //**设计结构体用来存储备份的数据**) {# }$ |: z; L7 M5 P2 |; h
  2. typedef struct bak_t{+ ~6 `, M" L/ x+ R; p
  3.         uint32_t        RTC_STA;) d7 y: m+ a( H- R' P3 `
  4.         ...        //根据自己的需要设计结构体吧  o* A- X* e/ l
  5. }BAKTypeDef;
复制代码
4.1 用BKP备份和恢复数据. X; L' o2 M7 o$ w) T3 G  N
  1. typedef struct bkp_t{  a/ a. V! O/ N
  2.         uint32_t        DR0;        ! y( y( n6 q/ K" S  y  O; ]3 }- K8 N. B
  3.         uint32_t        DR1;% C8 y& N4 B: ~; G& u
  4.         uint32_t        DR2;
    " _/ P  x( [* k, L4 v( B9 z+ C
  5.         uint32_t        DR3;) l4 Z+ I7 W) l0 h  t
  6.         uint32_t        RTC_STA;        //rtc init sta: `- u0 z( U1 U% U* s
  7. }BKPTypeDef;' f* r  O- {! R

  8. 3 V; @1 W  m6 K# z
  9. void bkp_init(void){4 s7 _! q: A9 r, U
  10.         hrtc.Instance = RTC; : Y1 E6 [! f; k! e* o- Y2 Z
  11.         BKPTypeDef bkp;
    6 h- W- M$ p1 B  Q
  12.         if(0xaa55aa55 != get_bkp().RTC_STA){        //判断初始化RTC
    2 m+ _; v% c0 O* i9 B( W! I/ v
  13.                 printf("rtc init\r\n");
    5 u+ O9 v1 A% T3 U6 L) t2 z
  14.                 HAL_RTC_Init(&hrtc);0 s( c9 t' I5 c# a( M
  15.                 bkp.DR0= bkp.DR1= bkp.DR2= bkp.DR3 = 0;
    $ O/ @5 x, D, F$ ]! A- p
  16.                 bkp.RTC_STA = 0xaa55aa55;2 J; L$ v2 a. L) P  k0 _7 K2 w
  17.                 set_bkp(&bkp);
    3 R  d6 _0 n8 ]
  18.         }
      k; a) o1 s. C: _" i- x
  19. }. V/ P) K2 a, J% V# a/ J
  20. 0 `" i. x1 ^" s$ Q& z; p
  21. BKPTypeDef get_bkp(void){5 a/ H) t# Z: f: ?9 p
  22.         BKPTypeDef bkp;0 H6 U* E& v! z( _
  23.         bkp.DR0= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0);7 r5 a+ N6 e3 _6 q: P* x
  24.         bkp.DR1= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR1);
    # \: Z; B; w" g% g9 |, V+ X$ H
  25.         bkp.DR2= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR2);
    8 B" i# x  I9 V% `
  26.         bkp.DR3 = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR3);
    : c8 }% F& F7 e6 g0 h# i
  27.         bkp.RTC_STA = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR4);
      T1 O5 L4 D6 U: z- p
  28.         return bkp;
    ) |# _5 t8 D$ _9 O9 ^' i
  29. }. x2 N; ~  p( A5 ^) @  }' m

  30. 6 k3 j5 U& s0 ]+ x7 l, K/ f
  31. void set_bkp(BKPTypeDef *bkp){0 R3 T5 v; E( Y: M) t
  32.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, bkp->DR0);
    # A  h+ {+ m" E7 x& Y; n( l
  33.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR1, bkp->DR1);
    5 h4 t# w' d4 b4 z9 K1 V* P  H
  34.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR2, bkp->DR2);
    % K: z: R3 g0 M& Q8 t
  35.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR3, bkp->DR3);: u8 C$ @( ]7 D; n) `# O9 r. y2 N
  36.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR4, bkp->RTC_STA);
    ( z& B# z' y. }) t9 H$ x5 U7 b0 S
  37. }
复制代码

" F' `) ]( ]& q) O( C4.2 用EEPROM备份和恢复数据
' B" V3 T+ S: I3 M" K
  1. bool DATAEEPROM_write(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){$ r3 S/ {- S% n0 }2 t2 h
  2.         if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock()){7 x4 F' l* A& e- y
  3.                 printf("Flash EEPROM Unlock failed!!!\n");' Y9 A( s3 ~9 @/ K! _3 f
  4.                 return false;
      m9 B1 w( g: V& r+ ~6 |" D
  5.         }
    . D" k) h! W9 S- v4 x# B* {3 L( i7 N
  6.         if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){
    ; Y  ?  Z4 U) g" v0 M$ E4 e
  7.                 printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");
    7 d  ?6 h5 b# d) N2 l9 O! S! R
  8.                 return false;( w/ v0 q- F5 D  v# `' w7 `
  9.         }
    - W1 I  G% C% L( E. Q
  10.         
    ; b9 n& M, L- L0 [, {5 ~7 E
  11. //        HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Erase(DATA_EEPROM_BASE);
    5 P2 c/ f2 A( V* }9 Q# A* i
  12.         for(uint16_t i=0;i<Size;i++){* y' y/ @5 W8 a1 Y/ w
  13.                 HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i, pData<i>);
    3 j! J7 g8 \5 Y
  14.       </i>  }# j6 z& p4 k; J9 O2 g

  15. 0 [2 G$ r3 v/ h
  16.         if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock()){$ F3 @% _6 i6 H: Y% c/ ^& l
  17.                 printf("Flash EEPROM Lock Failed!!!\n");
      x) L- U5 G. p8 F7 O0 @* @) Z! @
  18.                 return false;
    + w% H3 R+ K* n! z  ~
  19.         }
    - h1 D) W& j8 U/ Z, Z1 L: p
  20.         
    ' @" B( Q1 F( [% i( R! o
  21.         return true;7 p" V. Q$ {" F2 ^& |1 R9 D& D
  22. }& ^3 n; `& X  Q& Z+ ~0 h

  23. ) X3 K- H( W, [% M
  24. bool DATAEEPROM_read(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){
    1 N/ ?( l% I; ?9 P8 p7 K# |: F2 a
  25.         if(Size > DATAEEPROM_MAX_SIZE){
    1 X: h3 d( M. S# g2 v
  26.                 printf("Size is too long!\r\n");
    ; q( I" y# h5 v
  27.                 return false;
    & D- A/ z. \0 e% Z6 G7 E
  28.         }. ^# _$ p, s0 |! s1 \) p
  29.         if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){( ?5 B# M: i' s9 Z' [( Z, T( a
  30.                 printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");
    8 l0 Q, B" h1 t9 ?* t9 J
  31.                 return false;6 r. ^* }0 a1 a
  32.         }
    3 d- B3 t8 R2 j8 F( ]  M% C
  33.         
    " t3 a6 X; {* U4 U' J3 b5 Y* v. c
  34.         uint8_t tmp[DATAEEPROM_MAX_SIZE] = {0};: i* ?3 Y! p) A
  35.         
    * y" ?+ k& @  D. s( ~2 K$ ]
  36.         for(uint16_t i=0;i<Size;i++){
    ) Y7 N% t- d; r
  37.                 tmp = *(uint32_t*)(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i);1 b, y) d! ~4 s& p4 G$ {8 P
  38.         }: G* c1 W! q7 B5 l' u
  39. #if 0        " M* w! I8 A, v0 ^/ ^- Y
  40.         for(uint16_t i=0;i<Size;i++){
    4 ?% m7 ~5 _7 p; z8 a
  41.                 printf("tmp[%d]:%x\r\n",i,tmp);% U2 l2 g% o. J
  42.         }( q6 [& R1 n. r6 v# g0 A
  43. #endif        * V  a: g8 A  i, v* G
  44.         memcpy(pData, tmp, Size);9 s4 b' V0 ^, {' A5 T2 V$ M
  45.         + e4 C# \  X: C/ F
  46.         return true;
    ; k% q; u7 R9 i9 |9 y
  47. }
复制代码

1 t0 B7 c" m' Z9 d. a1 ?: b% @! ?$ f5. 区别处理: f  h" @! r7 S8 j
如果上电复位的时候你要让屏幕显示A画面,而唤醒之后你要让屏幕显示B画面,那该怎么区分MCU是上电复位还是wakeup的呢?8 o3 \0 S5 l& t+ B* b; \) c' Z
我们有一个重要的寄存器呀backup register' p* `* ]* f. i  L0 K- a  ]& o' t& t
如果是上电复位那backup register里面的数据全部都是乱数据;' g% C% E! W- N  H
如果是wakeup那读取进入standby模式之前备份的特定的数据,如果数据对上了就是wakeup,如果没有对上,那就是上电复位了;上面的程序中我们用BKP.RTC_STA==0xaa55aa55 来判断是那种模式启动的MCU;
: t: g) T. V% i$ |! d. G
1 m, i8 c% Y6 c4 Z) q
  1. if(0xaa55aa55 == BKP.RTC_STA){
    ' D0 r8 Q: s0 n( N" ~
  2.         ...
    3 T- R1 Q* Q1 {6 E
  3.         //显示B画面8 k9 Z. U/ ?. B! K# q, z
  4. }else{
    9 ^8 l" O4 C& C, M
  5.         ...# l" h3 I4 y/ Y4 @7 d
  6.         //显示A画面7 I2 I3 R6 p$ f8 f, M: C: u* l
  7. }
复制代码
: b0 p  _1 ]2 P+ B, \
总结
+ U6 J+ L3 P5 N可以选用多种低功耗模式,sleep模式、stop模式、standby模式,其中standby模式功耗最低。' b0 o( p* E: Q* E
选用standby模式,进入低功耗之后RAM中没有数据了,且只能用特定的且已经配置了的PIN脚来唤醒MCU;+ R. f! U7 c5 w+ O" m
standby模式的程序框架为:" o* [) S1 B) y6 J& \8 ^3 l0 ?$ R

3 |1 ]8 ~4 }, l# a8 s: O
XAJH}9J[55VNOK[(ITBB]YP.png

9 }( m  P3 A8 M
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