MCU:stm32L031K6T6
2 L: Z/ S7 ` K, i) O2 \
. X2 {3 l/ c+ a7 w芯片的主要的低功耗特性
1 B) _0 h+ q! L* r; a& ~; IFeatures
( s2 f& n+ p5 a+ d* {• Ultra-low-power platform; P( |) w, E0 q1 p
– 1.65 V to 3.6 V power supply' B: I6 i" Y& o/ M
– -40 to 125 °C temperature range
" d+ @, H9 ^2 ?! Q( |– 0.23 µA Standby mode (2 wakeup pins)
' x7 z# D' Y! @; P: N% S: P– 0.35 µA Stop mode (16 wakeup lines)* W/ U! J$ n' V1 t7 S
– 0.6 µA Stop mode + RTC + 8 KB RAM retention
9 w8 V6 D+ c5 T4 ~– Down to 76 µA/MHz in Run mode
, M, s$ v2 h# e2 ^2 V0 I– 5 µs wakeup time (from Flash memory)$ ` [: F; R+ b8 C) w. W, S; v
– 41 µA 12-bit ADC conversion at 10 ksps
9 o# e+ v$ u, @• Core: Arm® 32-bit Cortex®-M0+
9 T* m. }% S5 K Q# s– From 32 kHz up to 32 MHz max.
. n+ j9 u3 @8 P# L– 0.95 DMIPS/MHz
/ E. m, O" l4 W0 ]0 _/ w ?; s3 H2 q' o+ O
功耗当然越低越好咯,但是低功耗是要付出代价的,看下各种功耗下的时钟、RAM、IO、寄存器等的运行情况,如下:. l, N Y$ t# V7 x$ a) x% i
5 @5 l+ q( {& R; z4 t+ r# p* J, N5 g2 f7 J) j* A3 e4 _' U1 l6 D
! e& x- O0 m1 ^" \/ X8 O9 k: R' @, @ i! U( u
! l6 i1 d) r/ l+ M
! t: J8 n5 t# c% B: i9 T8 A
我们选用的当然是最最低功耗的standby模式了:
* y3 F7 W6 X4 E& G5 A) ^: C" \' ?7 v2 `% R8 D! S. O. R5 i
standby模式BKP备份寄存器能够使用
4 K# ~) v E+ w9 j# Tstandby模式LSI和LSE两个晶振源可以使用
5 ]/ x+ N5 q* k: ?- Y1 istandby模式可以用RTC或Wakeup PIN能够唤醒/ J4 ?- ]1 k6 _) O, ]7 ]. a5 @
注意 standby模式下RAM里面的数据是不保存的
6 ]6 [1 K6 L) t3 S' k1 b) J主程序框架: w: b! F z: a! ^
- ...# d6 G+ i* Z: p9 Q9 r
- int main(void){! ]) {+ ~) H7 d; ], X& \
- HAL_Init();* a/ p+ S; A7 k& M8 q
-
6 n$ [/ z2 Y0 u; P& G! j" i8 [ - SystemClock_Config();8 x% J' G0 P b/ }2 o3 Z8 O+ q' N
- $ \7 ^+ r; L. ?$ J2 B
- MX_GPIO_Init();* A" f+ ~2 o1 o/ | `
- MX_DMA_Init();
* K! L% H; `" n9 h4 e" P - MX_ADC_Init();( |" Q, e: V& o2 h
- MX_IWDG_Init();
% ^" _8 t9 ] j: g8 X/ r1 N" V - MX_SPI1_Init();; T5 u7 I' Y: a& k, e, p
- MX_TIM2_Init();; C1 x& F$ q% ]* M# ?% h) P
- ...+ p! {$ q3 v) O& I# [% b" j
- 2 ~) S$ j5 w4 ~* n0 o
- SystemPower_Config(); //PWR配置
R6 \4 c' i f/ {/ Q# U' } - + R9 I" `6 {+ B6 x0 u( v2 j3 O' w; _
- BSP_Init(); //板级支持包外设初始化
/ u7 U, H, ^8 H% ^ J - 9 [* i/ X* t4 f# U \
- BAK = get_bak_param(); //恢复备份的数据
" i5 W) q0 j" T+ o( ?- h - 2 Z- j8 g! _8 i5 N
- while(1){
( W! f. z; l& P& u! X! e - ... 6 e- [7 h' J2 Z! r3 l0 f
- //主程序体* X/ {0 E7 c: Z- v$ m1 m+ b
-
0 z' E5 U4 \" W1 q1 N& q - }4 N7 V. P# X0 ^
- }
复制代码
8 t F% o2 P) S. A重要函数实现4 h$ _- P$ w0 Y& S G$ v/ T- ?
1. PWR配置
6 ]( S* O ]6 d T4 \: G( k3 @6 M- void SystemPower_Config(void){& w8 y$ j( n& l/ o/ S$ X' V+ O
- __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();4 Y3 V7 m8 L# m7 u* j2 j% P
3 _4 e/ b! C0 p6 W- HAL_PWREx_EnableUltraLowPower();, O" H1 U l' C1 E# A Z8 Q
8 V$ r# t3 B2 c& ~* {- HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();6 G8 k3 M' T6 d) b0 E; }1 w! a U) Q
- }
复制代码
, C& x5 p- c, s* H. R ]2. 进入standby模式
% V& L% Z; \5 k' G" K1.先备份数据; F b6 f$ ^3 m# G9 `) f4 z
set_bak_param(BAK);/ h4 V- {; {* }* Y8 n, C5 Z
2.进入standby模式
0 X) f2 C" A- W5 z; ~9 qpwr_standby();
% _6 B) p8 \- n- c2 r. v' F+ D5 {4 ~3 v) D
- void pwr_standby(void){# ~2 ~1 Q- u9 |2 t1 O
- if(__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB) != RESET){' N' Z4 i& O% d" r
- __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
8 P; B3 }* R) s# k& m6 g1 m - }
! e' @2 o% |! a% l2 @# b - 4 R3 P. ~; w8 }; r) w, [4 e8 e9 I
- __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); 9 q6 R1 ^# v( I$ K+ ~
- 3 V% c4 _# |8 y& }) w, p
- //stm32L031K6 的PA0和PA2可以作为唤醒引脚
- f3 Y! v0 d/ I1 R+ d; B0 F - HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
* X/ N/ Q9 Q3 n2 @; X - HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN3);0 X- D4 `/ }# D! X2 ?9 J) F
- 5 I5 h9 z" m. X, z# A
- /* Clear all related wakeup flags*/, q5 C1 F" l* S. n6 C5 T
- __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);& |7 m6 Y5 h. u$ |. z% _" J
+ e9 M$ g" i1 Z8 y, m- HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
% a4 i* \& C& a1 z2 M- X - }
复制代码 7 D; r- E% E, }" N
3. 唤醒- c. v f2 R) K" d3 B$ t5 Q
唤醒没什么好说的,standby模式下唤醒,程序跟上电复位没什么区别,RAM里面数据都没了,但是BKP中的数据仍然存在;8 T+ t6 N7 R5 e+ B- C. o/ M! g
这里暂时就把唤醒当做是重新上电吧,后面说到BKP的时候再区别处理;. r1 [+ @, K* p, C+ S# J) ^8 b
* V, x E% ~* c' U' Q4. 数据备份和恢复
9 j& C: Q6 t& R% c• Memories
2 ]9 P# T; v+ y, c+ Q0 |– Up to 32-Kbyte Flash with ECC
- L0 {+ w8 `. T0 H9 Q- _2 Z% l– 8-Kbyte RAM5 e- A2 l5 p5 ^) f) l# |
– 1-Kbyte of data EEPROM with ECC. c H3 q6 L+ h5 U9 e/ H' d! v( e) h3 U
– 20-byte backup register8 d. m0 y t8 y8 v$ P
– Sector protection against R/W operation
- Q! A: Q! D9 B9 E如果需要备份的数据比较少,不超过20byte,那么可以使用backup寄存器备份数据;如果大于20byte但是不超过1Kbytes可以用MCU内部的EEPROM备份数据;超过1Kbytes可以选用别的功耗模式,或者可以选用外部flash或EEPROM等介质存储数据咯
8 Z( Z* t1 B$ [6 I; h/ y4 E
]. Y, y! s+ K l$ @- //**设计结构体用来存储备份的数据**+ _# k& a. h* {1 [
- typedef struct bak_t{
5 V4 y+ n' k* f$ s: `+ h3 W - uint32_t RTC_STA;+ N( j, G, X% \9 n C7 g
- ... //根据自己的需要设计结构体吧
: {( R1 w" w8 `' z1 R. f. x - }BAKTypeDef;
复制代码 4.1 用BKP备份和恢复数据* M: z6 ^( \4 `5 K7 ~" f+ |' c
- typedef struct bkp_t{. @+ l, v1 e2 J1 q* @2 J0 U4 ], Y, h
- uint32_t DR0; 8 F0 L9 O( X- }" e9 |8 m3 N
- uint32_t DR1;
! S! Q" M% b$ L5 x+ p - uint32_t DR2;2 L" X+ t8 R: o# `! s, B% \$ f
- uint32_t DR3;
: {, K$ @4 R1 I% F9 x" o, _ - uint32_t RTC_STA; //rtc init sta
- p- E+ `& Y+ K% b8 t4 n- `2 |; Y - }BKPTypeDef;8 F7 L: J+ w. [' Y
5 ?0 ?4 i. t# l" H! A) |, c3 N( J- void bkp_init(void){0 M* w: I$ u9 J; n6 J/ R% q8 w" [
- hrtc.Instance = RTC;
% D) N& ]4 j9 z$ W" c. H - BKPTypeDef bkp;
6 F5 ^7 U% ~1 Z - if(0xaa55aa55 != get_bkp().RTC_STA){ //判断初始化RTC. k; j, i% E4 V) w' \. A8 A4 s
- printf("rtc init\r\n");
. k0 O/ L3 w9 ~4 c - HAL_RTC_Init(&hrtc);" z, g" n k3 P) I' G
- bkp.DR0= bkp.DR1= bkp.DR2= bkp.DR3 = 0;4 Z9 [$ k+ [/ q# ]4 N
- bkp.RTC_STA = 0xaa55aa55;- a" ^+ b/ W7 T) l
- set_bkp(&bkp);
3 I1 B0 o6 s. `% p$ _) [6 g& G - }0 F1 R+ E, \) e- u: z
- }& N1 P0 i3 Q# b; k
- / N9 b+ [7 z& Q$ O D' u( F+ l
- BKPTypeDef get_bkp(void){/ ~1 H" ~3 q7 u V" V2 y! t1 ~1 q
- BKPTypeDef bkp;% b+ R* i. \" o- X' _5 P
- bkp.DR0= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0);$ ]! M) w( J G; C+ k
- bkp.DR1= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR1);
0 d$ [3 _1 L- Z }1 ?4 W - bkp.DR2= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR2);
. @- p4 K& r/ f, _ - bkp.DR3 = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR3);. @5 k! B* R! e( G
- bkp.RTC_STA = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR4);
9 I0 Q1 o. K) K8 N8 w; m - return bkp;2 _3 u0 r1 t$ ?8 J4 v
- }" j! {7 ^ A5 v. c% Z: d
- 7 {8 U+ v9 u, c w4 V) D% C
- void set_bkp(BKPTypeDef *bkp){
( b& V0 ]/ E7 W1 [3 ~# w - HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, bkp->DR0); 8 Z# T$ o2 q3 y S
- HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR1, bkp->DR1);/ Y- R4 i* J7 a4 D
- HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR2, bkp->DR2);; l# B( v6 M5 y' e7 X+ \. Y
- HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR3, bkp->DR3);. I: T0 y" O. M+ X, ]
- HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR4, bkp->RTC_STA);
7 o+ K$ q$ |) T" j/ l) y8 x8 [ - }
复制代码
' L) Q: B# `* X9 K+ r q4.2 用EEPROM备份和恢复数据
, p$ A# [2 k( R, R: k$ P- bool DATAEEPROM_write(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){
5 R. H5 Z }& @ - if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock()){" A) A4 r7 V$ l) E/ k. C8 p
- printf("Flash EEPROM Unlock failed!!!\n");
+ [. I4 {% O# j - return false;8 F' H) }- l! D% `
- }
, c$ b/ p K) _! v0 \! g( t - if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){5 |1 T4 z) K% j* `% K& e" w
- printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");$ z2 }9 o9 F. m- n& z
- return false;
. S5 g8 S! G' D0 i' G6 n& E - }& \; g3 ^# _' }) U
- & i1 U0 H+ E9 G) n
- // HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Erase(DATA_EEPROM_BASE);
& t) }: P, R7 m- d* N+ I - for(uint16_t i=0;i<Size;i++){1 G/ e! F4 t- k0 m
- HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i, pData<i>);
8 r" b# n" @/ s& g+ a0 v - </i> }6 V+ P1 j" w: t1 _. m2 B
3 t7 @: N T, {* p- if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock()){$ X. p+ k; i. i' M! y1 a4 L
- printf("Flash EEPROM Lock Failed!!!\n");
( t+ E2 U3 S9 O' D% F - return false;
& S9 o3 M7 e! e+ J - }
5 G2 v, @- Y$ v& [- J/ I8 D( }- t - ; k4 ?. l, ]. y" v- q" @" B' o% L
- return true;4 T2 P7 i- i x
- }
5 N; E2 y' P9 ^; a$ Q: G$ x& \ - 7 h" z( o8 a' O2 K" E! t, @1 l. C
- bool DATAEEPROM_read(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){
. T. q4 Z7 ~% W2 P3 V, b) ]5 I - if(Size > DATAEEPROM_MAX_SIZE){+ Y. R, x+ J( G) `, S( \
- printf("Size is too long!\r\n"); X9 y, o- z! E/ c' i! O
- return false;; g x2 ~8 E) I0 v) Q2 C t0 C
- }
4 { |) M& k' E3 w' ~( I! } - if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){3 b( n; T" C! u$ t. E
- printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");2 v5 r1 Z: b( A. ^- j( y/ t
- return false;$ V" {! P. y, h* b* u! U3 W2 j
- }
. a2 `3 n6 g- I2 ?6 T -
2 F( B7 k( V1 M) H; }; j' S+ X/ R - uint8_t tmp[DATAEEPROM_MAX_SIZE] = {0};
1 ^3 k: B1 V% h- i! ?3 z( q) i6 o -
2 _" z& V! m: ^" j* c6 g, Q) N- k - for(uint16_t i=0;i<Size;i++){+ N1 J! Z2 G) x9 l
- tmp = *(uint32_t*)(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i);
* F& ]2 |1 w7 Q9 p, F - }* q+ q5 |1 J4 }) F9 Y
- #if 0
$ Z+ n2 m2 n1 M4 i2 _5 Z; V - for(uint16_t i=0;i<Size;i++){8 b. ^, X& H% _
- printf("tmp[%d]:%x\r\n",i,tmp);
+ y! m* @4 w" V* w - }! O' j! [! T+ S/ B
- #endif
) x+ T% W& U2 N M: D/ `9 o) V - memcpy(pData, tmp, Size);
3 a8 `( ?! ? U- m2 d" B - % P* v7 {+ V, Y! H; _$ |+ U# ~
- return true;
5 z. m" o; J! N# U" Y' F - }
复制代码 5 \7 G3 L- e4 `+ c, J! V
5. 区别处理
( U) |( V) R0 }# y7 C如果上电复位的时候你要让屏幕显示A画面,而唤醒之后你要让屏幕显示B画面,那该怎么区分MCU是上电复位还是wakeup的呢?- T, R C& E7 \0 ^) N
我们有一个重要的寄存器呀backup register! l# ^. e9 b- s" v4 F0 I3 |
如果是上电复位那backup register里面的数据全部都是乱数据;( f5 Q2 y% H! ~: J5 l
如果是wakeup那读取进入standby模式之前备份的特定的数据,如果数据对上了就是wakeup,如果没有对上,那就是上电复位了;上面的程序中我们用BKP.RTC_STA==0xaa55aa55 来判断是那种模式启动的MCU;
: e1 r( p" l+ \7 p) d8 v: i2 y# Z- k3 N @
- if(0xaa55aa55 == BKP.RTC_STA){
# {% e* e0 \; w! p - ...
% J. j: T$ }3 ^" `' {4 S - //显示B画面
& e# v* b T5 Q) W9 O. s% D - }else{
. M1 A0 \6 N7 M- _$ f* B& t - ...
# W, c3 n$ B3 \ - //显示A画面
+ f0 ?! p6 D1 }2 x - }
复制代码 3 _: I5 @# N9 M; X, e
总结3 v5 b! x" @. ]
可以选用多种低功耗模式,sleep模式、stop模式、standby模式,其中standby模式功耗最低。
3 c7 Y. h# m3 O6 a, Q选用standby模式,进入低功耗之后RAM中没有数据了,且只能用特定的且已经配置了的PIN脚来唤醒MCU;
! ?" N0 S, f7 b$ |3 l. w/ ]standby模式的程序框架为:
8 R3 Z, G. `) j0 M' J. R5 x3 |; p8 v& J+ h* Y
) o- F: [9 Q& L$ T/ u
|