MCU:stm32L031K6T6
2 I7 E+ g! V3 {) D v- Z v8 ^+ \ w
芯片的主要的低功耗特性# d( Y) z$ P$ C+ g
Features7 y- k ]) A0 K0 r9 X
• Ultra-low-power platform
! w9 {8 h2 ~8 m9 \' x7 [1 B– 1.65 V to 3.6 V power supply
/ @" J0 `+ F& |2 p9 \ d– -40 to 125 °C temperature range+ K+ x! X3 v* y
– 0.23 µA Standby mode (2 wakeup pins)8 f! }' ^4 W: k# M/ e7 a
– 0.35 µA Stop mode (16 wakeup lines). M2 p, l ?8 t/ e4 f5 _( u
– 0.6 µA Stop mode + RTC + 8 KB RAM retention0 L' a; S: x2 T
– Down to 76 µA/MHz in Run mode( [8 P3 A7 I4 ^+ ^
– 5 µs wakeup time (from Flash memory)( W# b, q- N" i- q4 R2 l
– 41 µA 12-bit ADC conversion at 10 ksps
l. O* }3 c- H# H- _, O• Core: Arm® 32-bit Cortex®-M0+
# O$ O7 q7 N4 L" G+ W0 b4 O# {– From 32 kHz up to 32 MHz max.$ T$ Q3 h( m9 a( Y) E/ ~$ I
– 0.95 DMIPS/MHz) R1 ]- v- n. ^+ l% h) o2 F' T B
$ ^4 r. ]+ D s, B功耗当然越低越好咯,但是低功耗是要付出代价的,看下各种功耗下的时钟、RAM、IO、寄存器等的运行情况,如下:8 h6 ^# p2 v$ }* Z
o& R# Y2 Y+ ]( l" c' d Q9 ?( H. c% K' s8 x6 f d% z
, a6 \) y& w' c
( |8 u& l; a2 z# d
/ d! ]' r7 t+ D2 V9 e! ^: I# O
! o; O# ]* y% `0 _! w: c) `我们选用的当然是最最低功耗的standby模式了:
+ R a+ B8 Y3 ^5 n0 ^) F$ `3 a" Y% B% @) ?6 u) d6 L6 u6 _6 z
standby模式BKP备份寄存器能够使用
$ H) I E/ g+ X! Sstandby模式LSI和LSE两个晶振源可以使用( e! G) Y; m! H" k' d: K" b5 \
standby模式可以用RTC或Wakeup PIN能够唤醒2 L9 _! [- h5 p
注意 standby模式下RAM里面的数据是不保存的" {$ g/ t* \6 z" W+ \# K3 W, r
主程序框架
8 B# \# B: {) A4 R5 V) b- ...6 p; f: Q( Z8 N
- int main(void){
, o& `; u' M/ _4 j - HAL_Init();
4 J+ w: ~: D( C9 K - # \: Z5 d4 _0 ~+ X! r0 }0 _
- SystemClock_Config();# Z {0 p4 T. E8 |( i y' c
-
" F/ _3 J' l* f2 h - MX_GPIO_Init();6 m6 O. n" g- w) I% r& W
- MX_DMA_Init();
1 `; S! q" [9 N - MX_ADC_Init();
% E( Y' P+ h6 M6 S, K3 T - MX_IWDG_Init();( }$ R: V2 l/ J
- MX_SPI1_Init();! c4 D: h. E: v j
- MX_TIM2_Init();
( \7 N2 D5 S. F5 w - ...+ e+ Z1 [6 A8 e) _: p
-
u, m5 I% g! s6 m - SystemPower_Config(); //PWR配置. s1 J V3 T" ]
- / L g z* X: ~% s5 \
- BSP_Init(); //板级支持包外设初始化
& D P' n. l" `" L# d -
' l9 L' p! N3 X8 ]5 x A - BAK = get_bak_param(); //恢复备份的数据
8 _, u2 M( ^& q4 e- V - # y2 O- ?' d A% w3 q
- while(1){
9 D9 _! c* S O7 `& h$ v - ...
1 C# ^1 P- {* i2 u' N - //主程序体# j) V" y- l4 J9 P- _6 r
- + Z3 h! w( _& u- i6 J! U* ^) l
- }$ j# I% w6 E* z ^/ w/ n
- }
复制代码 6 {! l/ C/ I# [& ]* N
重要函数实现0 F# V, ^9 B3 V# h
1. PWR配置# _, L* p, i+ {
- void SystemPower_Config(void){
3 _+ u' H4 m0 _( ^4 V/ a+ T - __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
0 @$ Z. u3 \9 \. e* `' @: |! l
w/ F& \& W U U" |1 w; V7 A- HAL_PWREx_EnableUltraLowPower();. e5 F4 @3 y7 ?$ X- s
7 B* R4 D* Q4 B9 a7 J- HAL_PWREx_EnableFastWakeUp(); N/ D0 K D$ V5 E* i3 Y, E
- }
复制代码
. P8 b; h* f4 P$ v& V3 R2. 进入standby模式/ d1 Q( X" X; i& |- g" V
1.先备份数据
( c9 ], x8 D+ J" ?% \set_bak_param(BAK);
1 f a9 y5 o2 Z1 U. J Z* A0 W0 N, x2.进入standby模式
. ` F7 H0 Y& Y2 C% \0 `$ J, jpwr_standby(); P/ @% |$ c- y* M5 h
4 K/ F# d8 g# [5 X' T* y0 Q
- void pwr_standby(void){
1 h1 Q5 s" ?- g& y% N3 e - if(__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB) != RESET){
* {7 k9 {, n; `8 Y+ V) T' [1 _/ a - __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);; \: g" U+ ], `5 c* h8 P) F2 A
- }
8 W" @0 \9 ?: ` -
; Q9 q! y- `! b: a e% n8 y; ~! z n - __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
J' `8 ]* a" W5 v - 5 K7 F5 Z; g$ `+ X4 U7 x8 {
- //stm32L031K6 的PA0和PA2可以作为唤醒引脚
$ p; s4 o6 m+ H% [2 F0 t3 x; O% K - HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
) R$ c6 d; u6 q5 x - HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN3);
) l7 L4 m9 G; e# R$ D - # N' D6 Z1 |( Y5 i; Z/ W! V% i( O
- /* Clear all related wakeup flags*/
4 @1 u G( Z+ {* n. S" [ - __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);. l9 O$ I( \( x- M3 R! y2 t5 `
- % z4 u0 d1 Y q
- HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
- n" ^5 y0 O( C$ v - }
复制代码
# A1 }9 K; }' C1 w/ S. w3. 唤醒
* r, _' o ~7 d& t m' A( R7 E唤醒没什么好说的,standby模式下唤醒,程序跟上电复位没什么区别,RAM里面数据都没了,但是BKP中的数据仍然存在;7 k: Q i3 m* ^8 M5 ^7 W, [$ ?
这里暂时就把唤醒当做是重新上电吧,后面说到BKP的时候再区别处理;# V# E! I# |$ b) M5 t: r4 @0 {
) ]& Q7 }1 ~3 W+ H& o4. 数据备份和恢复
- e4 Y, ^. ~. Y8 C* L$ p• Memories7 N- v- S. u' S }
– Up to 32-Kbyte Flash with ECC2 Q# J7 l! e. Q J
– 8-Kbyte RAM
" s4 H+ r" H+ Q$ o– 1-Kbyte of data EEPROM with ECC
9 ?7 |9 n% K$ i* g– 20-byte backup register
+ L# |2 \7 W5 T2 h2 O– Sector protection against R/W operation
2 y Z: S- g& n( v+ _6 G如果需要备份的数据比较少,不超过20byte,那么可以使用backup寄存器备份数据;如果大于20byte但是不超过1Kbytes可以用MCU内部的EEPROM备份数据;超过1Kbytes可以选用别的功耗模式,或者可以选用外部flash或EEPROM等介质存储数据咯
; s( z4 I4 w4 i6 y7 H
. ~6 c' R& o& \% n0 u3 B- //**设计结构体用来存储备份的数据**3 u! m8 j6 z3 m; ]3 ]
- typedef struct bak_t{
, g$ b* }+ r, v: c- v# `2 M - uint32_t RTC_STA;
- k* s5 L' j* X+ i, ]- T$ [ - ... //根据自己的需要设计结构体吧
# u' ~" L- v( r# T- r. f( D - }BAKTypeDef;
复制代码 4.1 用BKP备份和恢复数据# Y! H2 @7 X0 G* O
- typedef struct bkp_t{- m. H; c, R; y7 i! {
- uint32_t DR0; $ c% ?& r7 S( J9 G) X! Y
- uint32_t DR1;' g6 I6 D8 i& g$ ~
- uint32_t DR2;
3 g$ Q; O+ t0 Q, e6 @) F9 G! h - uint32_t DR3;+ n) U2 l8 A" r' X" B- w; o- i/ s
- uint32_t RTC_STA; //rtc init sta
, R* Y- t" w/ k6 n/ a- O - }BKPTypeDef;
4 D" B+ b1 Y6 ]7 D# G! l - ' }8 t' G0 l* q1 H) Q3 T1 r: H
- void bkp_init(void){
% ~3 _; r/ Z% y: [* X9 F - hrtc.Instance = RTC; 3 A2 {0 Z/ m% @" f3 Z
- BKPTypeDef bkp;" [. S( p7 f1 {" F9 G
- if(0xaa55aa55 != get_bkp().RTC_STA){ //判断初始化RTC5 q* D9 Y. w8 ]2 J6 x* K& r
- printf("rtc init\r\n");4 V2 s$ n7 e3 x* o; J
- HAL_RTC_Init(&hrtc);2 p0 {: n. x1 D4 [0 X" q
- bkp.DR0= bkp.DR1= bkp.DR2= bkp.DR3 = 0;; H5 N- \0 B4 V8 h" O' u( g
- bkp.RTC_STA = 0xaa55aa55;4 v* r# e- T) P+ D
- set_bkp(&bkp);
% e* ?) A9 b8 a6 P - }
: w5 R, A7 R8 H4 r# s D* x - }
6 w+ ]! x6 N6 i' q/ f! s - 0 _/ L( E' k1 L9 I) p- z+ S3 H* P
- BKPTypeDef get_bkp(void){2 @. e0 b0 k+ K: ~8 [- M
- BKPTypeDef bkp;
+ j' z0 L2 L8 R M - bkp.DR0= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0);
4 Z/ Q, c2 b2 \ - bkp.DR1= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR1);1 x% ]2 r/ i% g, x9 R: j
- bkp.DR2= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR2);, }+ \1 b. p8 V( c# O* ^! _
- bkp.DR3 = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR3);
' M" t, W4 v3 l1 s# @( s' T0 O - bkp.RTC_STA = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR4);
- E% Q5 B2 K8 \( G8 \% k- X) x: p - return bkp;8 P( F( N9 o* v: `, K
- }
$ @1 @1 x7 V9 T3 O
# G5 g, e- i- \* D- void set_bkp(BKPTypeDef *bkp){- a, t) ]0 ]" F( H1 b! B
- HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, bkp->DR0); 5 T. H2 P x) {; i; I( u
- HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR1, bkp->DR1);
# y; k6 n) T0 f$ k - HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR2, bkp->DR2);
( j5 Q# [3 c, ^( r* x9 g - HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR3, bkp->DR3);1 z" @. e) k5 a0 V) D7 R
- HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR4, bkp->RTC_STA);
0 Z7 J' t, V+ r* J" R: j4 W - }
复制代码
- ^/ A9 M* `' b3 v/ E4.2 用EEPROM备份和恢复数据1 ]$ F& v* N1 H7 r. e- j
- bool DATAEEPROM_write(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){
: E+ c* m, q5 m - if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock()){: o+ L t7 s r( k( h2 J
- printf("Flash EEPROM Unlock failed!!!\n");: o+ F. r' V$ t3 l" ^% L: U
- return false;+ S0 y6 h% V% @1 U: A& s
- }! s6 [2 k& U* Y, t
- if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){
" k" o, f5 W Y" q% T( A - printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");5 d L& I3 b6 ?! Z- ^7 q$ P" ~
- return false;
$ U* V0 Q6 u+ y$ q- Y4 Q4 t - }
" T3 J1 v& m( I) D4 v - / W* p9 X R; ?, r
- // HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Erase(DATA_EEPROM_BASE);
2 P# e+ u E8 q6 D - for(uint16_t i=0;i<Size;i++){* t J& ~" P2 D$ `5 n' H: d- j
- HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i, pData<i>);
; B7 f! [8 D; d - </i> }9 G1 \. _: L8 k4 |. U
% @/ D' z0 ~4 ~, L- if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock()){( A& m% g! N) h3 ~
- printf("Flash EEPROM Lock Failed!!!\n");* d' A! u0 p( q* C5 [$ v; |
- return false;/ C8 ~3 n9 E$ L( y! C1 {0 M- E
- }) U8 G1 _9 A- m. E
- . c0 C; ]& U( V# B% F% ?0 ]
- return true;
" P4 ?* K9 u3 ]1 g+ \ - }. _1 `- o+ m' x1 k
, F/ b6 c' }3 U! p% J i% U- bool DATAEEPROM_read(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){
9 `8 b& s6 a* a - if(Size > DATAEEPROM_MAX_SIZE){
/ T% T6 A. ]. i# a& B6 E - printf("Size is too long!\r\n");" L. Q+ f* ?+ C0 ]3 c+ Y& S+ v
- return false;2 m! F9 Y, m2 g. ^; M
- }
) w% F7 }0 G; s - if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){* b$ I) f N/ z* E" l8 z. d- b
- printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");, r" s9 |$ s& M
- return false;! M2 H; l+ [1 W; T- E
- }
A$ o& Q, ~& L& L e7 j# @ - 0 e% }& U! L* T% N& T$ p6 G
- uint8_t tmp[DATAEEPROM_MAX_SIZE] = {0};+ M# o7 E: I3 b3 y- U
- 6 W5 k7 j X( v! {
- for(uint16_t i=0;i<Size;i++){9 }4 \. M' v, k, Q7 ?. E3 s* f+ a
- tmp = *(uint32_t*)(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i);, ^5 e! q+ D- C# Y# ^
- }7 Q! A$ B/ b3 j5 D8 d
- #if 0
9 H, L+ l' A+ E& @1 m - for(uint16_t i=0;i<Size;i++){
" [; _# L4 F( }' ^/ M2 G - printf("tmp[%d]:%x\r\n",i,tmp);* _. s( j6 i5 U) l! Q
- }
+ r3 T+ `+ b' F! @, h - #endif
' H1 ~6 l) T* r- \, k Y& e - memcpy(pData, tmp, Size);
% M' |, f4 D6 T q& N) p! S - - s( P% |5 B) i& w. q
- return true;7 q, N4 u1 Y# f1 t" Y& G
- }
复制代码
+ Q8 _8 J6 L( j+ L# i5. 区别处理
( m2 T$ j& t( L2 |$ u7 w如果上电复位的时候你要让屏幕显示A画面,而唤醒之后你要让屏幕显示B画面,那该怎么区分MCU是上电复位还是wakeup的呢?
* w7 U4 `+ O7 c5 a我们有一个重要的寄存器呀backup register
4 y. T f' Q, O如果是上电复位那backup register里面的数据全部都是乱数据;, \9 I* m0 s& W9 S7 s2 ^
如果是wakeup那读取进入standby模式之前备份的特定的数据,如果数据对上了就是wakeup,如果没有对上,那就是上电复位了;上面的程序中我们用BKP.RTC_STA==0xaa55aa55 来判断是那种模式启动的MCU;- h1 ~+ i7 }% @* h# k, y8 p& ^, B* N
; n7 u. U5 \' K
- if(0xaa55aa55 == BKP.RTC_STA){
( q7 b& c+ e# f/ |3 }4 h! G; I& x - ...
, F% [2 f P1 ~! a! B: K& S - //显示B画面
# v6 o* U8 u7 }& ?1 H - }else{3 X" G! J4 F, f% B0 ?* @
- ...
- I) M& z) c- d+ Q! ?1 p - //显示A画面! q6 Y8 R$ [) `9 k+ w
- }
复制代码
; s4 j/ ^& X2 E" D9 h总结" }8 {" W) O- L: o
可以选用多种低功耗模式,sleep模式、stop模式、standby模式,其中standby模式功耗最低。
2 S5 p2 V, R9 q- q7 F3 A选用standby模式,进入低功耗之后RAM中没有数据了,且只能用特定的且已经配置了的PIN脚来唤醒MCU;' Z8 m/ W: c- r! }% q9 v
standby模式的程序框架为: A+ s! J1 c2 s- \
* N( |( Y4 N, n* b
, V$ a$ U& ~% @- o |