MCU:stm32L031K6T65 `$ C* y, m1 }6 d' X* G3 ^3 n
; S& o( R. p- Q; t( A芯片的主要的低功耗特性
( ~/ G: s" Q: O' ?. {$ l4 xFeatures
' r; N% x! P) m- V. S/ O5 K* R$ s• Ultra-low-power platform
) c% ^" S0 |1 x0 B8 a% d+ @– 1.65 V to 3.6 V power supply
5 ]7 p% i6 ~4 H2 w% i– -40 to 125 °C temperature range
) ?) o& q9 e; b& _– 0.23 µA Standby mode (2 wakeup pins)
% l1 B2 i- V) o/ Z0 F– 0.35 µA Stop mode (16 wakeup lines)$ _5 I& D3 z0 j' U% |4 M
– 0.6 µA Stop mode + RTC + 8 KB RAM retention6 @7 ^6 r* K, P
– Down to 76 µA/MHz in Run mode) _. \" _) |+ ]6 t( E3 D
– 5 µs wakeup time (from Flash memory)
& g2 x$ K& g8 G– 41 µA 12-bit ADC conversion at 10 ksps
3 k9 Y) |: G% `9 T$ J- e# `. N• Core: Arm® 32-bit Cortex®-M0+' J# O4 }3 B: B4 }% t
– From 32 kHz up to 32 MHz max.* v2 F. c5 C$ Y# l
– 0.95 DMIPS/MHz3 O) ?6 b. x% ]& r9 \% D
% c1 |0 U6 \: r1 G$ {
功耗当然越低越好咯,但是低功耗是要付出代价的,看下各种功耗下的时钟、RAM、IO、寄存器等的运行情况,如下:
4 E9 S/ L* F" C0 E) s! n! M0 h6 h% K' z
/ z6 }% Y; B8 v- _8 Q6 e
! ~$ b7 g6 P) i- T# Y
" w4 \# j* ]3 E
5 Z A: P4 W& K: _( R# X1 W( r) l
1 U3 Y0 c* H, D! A9 ?我们选用的当然是最最低功耗的standby模式了:
* Q1 E! j. u$ W" N5 B' o$ i6 [1 p8 T( W7 I" y: _3 z
standby模式BKP备份寄存器能够使用1 ?: q( a7 J1 C! o
standby模式LSI和LSE两个晶振源可以使用1 }; K& v, k6 v) Q5 ]2 i
standby模式可以用RTC或Wakeup PIN能够唤醒
F" W+ |4 N, L. q$ \" y注意 standby模式下RAM里面的数据是不保存的( r+ V4 ]. R l# m
主程序框架1 s9 q2 \0 c, @9 N3 Y9 G
- ...# w- W- ?" X i/ J" P
- int main(void){
* ^ w3 T4 G8 x& y0 C/ h - HAL_Init();8 [# g$ Q6 N$ t( r$ x- z% _
- / I# i# d" U4 N7 ^
- SystemClock_Config();7 U$ t$ E$ b* ]3 |/ Q
-
; y, e! [, S' B5 L1 R+ b0 l - MX_GPIO_Init();
+ k: v* {; C8 u6 T( J - MX_DMA_Init();
- W- ]) w6 ?! R, }3 F( j# k- | - MX_ADC_Init();
% c: q) E' l* Z$ d - MX_IWDG_Init();5 K% c# h4 F Y/ G
- MX_SPI1_Init();
" h& l0 c* P2 ?" I6 P7 o - MX_TIM2_Init();
4 B6 r8 ^ h d% h - ...
4 L/ m8 S4 t3 j# A# i -
* ]4 U; q/ }$ C. `" Y - SystemPower_Config(); //PWR配置0 O9 l' }+ a u+ N
-
% H3 D" S$ R( {1 m1 Z! x - BSP_Init(); //板级支持包外设初始化
/ a8 l, y2 f5 ^ P/ e( \ - + n' ^( k; o6 C0 o; S1 ~" s
- BAK = get_bak_param(); //恢复备份的数据6 R; ]6 ~5 r$ V
-
; n& Z1 Z: v# p3 U2 b- ]0 [: s - while(1){
! S8 D! x4 k6 k - ... * M) ^: f- h& c& e0 q2 B
- //主程序体
1 k, j( {; c S -
% [" p6 D- o* W" V - }6 d5 E; E( _/ m3 c% [1 Z
- }
复制代码
: O5 D4 o- {# R" k/ z( U重要函数实现- N6 E: V0 c* n6 Y2 g
1. PWR配置
3 |% }' U$ ]; p) v$ Z- void SystemPower_Config(void){* d2 w' l, c+ f% N! v6 V
- __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
8 `/ f6 G( l: R9 M6 K' c6 { - ) d$ s+ N5 z( `# Q0 ~# j
- HAL_PWREx_EnableUltraLowPower();
; v' k6 U- [/ _. y( y
4 r$ p- {( ~ X; o# q7 L1 {7 g* W5 A- HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();
4 m& Y+ ^4 w* c6 t% d7 j - }
复制代码 ' l' N' v; h& z
2. 进入standby模式2 W! |2 e5 r, N- Z
1.先备份数据! u$ s# b! H o! \% D
set_bak_param(BAK);( L" E, Q: k4 c* C. J5 L
2.进入standby模式
- G' a( A2 w' L) i: }( J$ @$ ^5 ? Ypwr_standby();
# D5 F+ A7 q5 v- y: W ?' Z, n8 F4 P
- void pwr_standby(void){
! C7 e3 M# C% Y3 B+ Y, n# @ - if(__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB) != RESET){
+ \$ ^/ X3 Z8 V/ c: T' W - __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);$ S$ q* I7 R T
- }# r' U* v- ^ M5 Q- e! ]8 \7 p
- ; ^0 K% g" x% D% w8 }0 k/ R! N
- __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
5 I" \. [2 _, |! m3 {: A -
: p. a* O4 [6 S - //stm32L031K6 的PA0和PA2可以作为唤醒引脚
- i6 G; n* g& n/ l2 D - HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);# r* _1 U3 @. s/ v: s) j
- HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN3);
, ~+ D g+ L* ^5 T -
" c: V0 H2 Q0 p9 `1 T - /* Clear all related wakeup flags*/ I) X0 z. t6 |/ \& d
- __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
: }/ M4 {: _8 E1 \ T1 u2 Z - , H' u9 ?+ d- Z9 C; F) T( |+ t, Q
- HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();- r" Y+ } c# b5 }
- }
复制代码 9 P+ e8 K2 E* G
3. 唤醒/ A8 i8 {4 H+ Q( c0 k
唤醒没什么好说的,standby模式下唤醒,程序跟上电复位没什么区别,RAM里面数据都没了,但是BKP中的数据仍然存在;0 Y% T. t' N6 L w/ W7 f7 a
这里暂时就把唤醒当做是重新上电吧,后面说到BKP的时候再区别处理;( \# Z4 n9 |# x2 c
. @- Z" J% v) H+ s+ U9 S4. 数据备份和恢复: r# `3 n5 y4 V9 p
• Memories0 I1 E6 Y5 d: l" O' F2 N
– Up to 32-Kbyte Flash with ECC6 k2 f, n1 n; p( g: P) i
– 8-Kbyte RAM9 b5 \: D1 x4 f" n
– 1-Kbyte of data EEPROM with ECC
1 O: X" N$ _2 s% \+ [– 20-byte backup register
+ O+ M5 ?, N% x R: i+ q* _– Sector protection against R/W operation1 R. ]) c( n3 r0 P: G3 Y! P
如果需要备份的数据比较少,不超过20byte,那么可以使用backup寄存器备份数据;如果大于20byte但是不超过1Kbytes可以用MCU内部的EEPROM备份数据;超过1Kbytes可以选用别的功耗模式,或者可以选用外部flash或EEPROM等介质存储数据咯8 w& T d/ k3 e: w, b' e
, Z1 G5 v# ^7 m. U7 p* {) Q* e
- //**设计结构体用来存储备份的数据**) {# }$ |: z; L7 M5 P2 |; h
- typedef struct bak_t{+ ~6 `, M" L/ x+ R; p
- uint32_t RTC_STA;) d7 y: m+ a( H- R' P3 `
- ... //根据自己的需要设计结构体吧 o* A- X* e/ l
- }BAKTypeDef;
复制代码 4.1 用BKP备份和恢复数据. X; L' o2 M7 o$ w) T3 G N
- typedef struct bkp_t{ a/ a. V! O/ N
- uint32_t DR0; ! y( y( n6 q/ K" S y O; ]3 }- K8 N. B
- uint32_t DR1;% C8 y& N4 B: ~; G& u
- uint32_t DR2;
" _/ P x( [* k, L4 v( B9 z+ C - uint32_t DR3;) l4 Z+ I7 W) l0 h t
- uint32_t RTC_STA; //rtc init sta: `- u0 z( U1 U% U* s
- }BKPTypeDef;' f* r O- {! R
3 V; @1 W m6 K# z- void bkp_init(void){4 s7 _! q: A9 r, U
- hrtc.Instance = RTC; : Y1 E6 [! f; k! e* o- Y2 Z
- BKPTypeDef bkp;
6 h- W- M$ p1 B Q - if(0xaa55aa55 != get_bkp().RTC_STA){ //判断初始化RTC
2 m+ _; v% c0 O* i9 B( W! I/ v - printf("rtc init\r\n");
5 u+ O9 v1 A% T3 U6 L) t2 z - HAL_RTC_Init(&hrtc);0 s( c9 t' I5 c# a( M
- bkp.DR0= bkp.DR1= bkp.DR2= bkp.DR3 = 0;
$ O/ @5 x, D, F$ ]! A- p - bkp.RTC_STA = 0xaa55aa55;2 J; L$ v2 a. L) P k0 _7 K2 w
- set_bkp(&bkp);
3 R d6 _0 n8 ] - }
k; a) o1 s. C: _" i- x - }. V/ P) K2 a, J% V# a/ J
- 0 `" i. x1 ^" s$ Q& z; p
- BKPTypeDef get_bkp(void){5 a/ H) t# Z: f: ?9 p
- BKPTypeDef bkp;0 H6 U* E& v! z( _
- bkp.DR0= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0);7 r5 a+ N6 e3 _6 q: P* x
- bkp.DR1= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR1);
# \: Z; B; w" g% g9 |, V+ X$ H - bkp.DR2= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR2);
8 B" i# x I9 V% ` - bkp.DR3 = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR3);
: c8 }% F& F7 e6 g0 h# i - bkp.RTC_STA = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR4);
T1 O5 L4 D6 U: z- p - return bkp;
) |# _5 t8 D$ _9 O9 ^' i - }. x2 N; ~ p( A5 ^) @ }' m
6 k3 j5 U& s0 ]+ x7 l, K/ f- void set_bkp(BKPTypeDef *bkp){0 R3 T5 v; E( Y: M) t
- HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, bkp->DR0);
# A h+ {+ m" E7 x& Y; n( l - HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR1, bkp->DR1);
5 h4 t# w' d4 b4 z9 K1 V* P H - HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR2, bkp->DR2);
% K: z: R3 g0 M& Q8 t - HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR3, bkp->DR3);: u8 C$ @( ]7 D; n) `# O9 r. y2 N
- HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR4, bkp->RTC_STA);
( z& B# z' y. }) t9 H$ x5 U7 b0 S - }
复制代码
" F' `) ]( ]& q) O( C4.2 用EEPROM备份和恢复数据
' B" V3 T+ S: I3 M" K- bool DATAEEPROM_write(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){$ r3 S/ {- S% n0 }2 t2 h
- if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock()){7 x4 F' l* A& e- y
- printf("Flash EEPROM Unlock failed!!!\n");' Y9 A( s3 ~9 @/ K! _3 f
- return false;
m9 B1 w( g: V& r+ ~6 |" D - }
. D" k) h! W9 S- v4 x# B* {3 L( i7 N - if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){
; Y ? Z4 U) g" v0 M$ E4 e - printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");
7 d ?6 h5 b# d) N2 l9 O! S! R - return false;( w/ v0 q- F5 D v# `' w7 `
- }
- W1 I G% C% L( E. Q -
; b9 n& M, L- L0 [, {5 ~7 E - // HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Erase(DATA_EEPROM_BASE);
5 P2 c/ f2 A( V* }9 Q# A* i - for(uint16_t i=0;i<Size;i++){* y' y/ @5 W8 a1 Y/ w
- HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i, pData<i>);
3 j! J7 g8 \5 Y - </i> }# j6 z& p4 k; J9 O2 g
0 [2 G$ r3 v/ h- if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock()){$ F3 @% _6 i6 H: Y% c/ ^& l
- printf("Flash EEPROM Lock Failed!!!\n");
x) L- U5 G. p8 F7 O0 @* @) Z! @ - return false;
+ w% H3 R+ K* n! z ~ - }
- h1 D) W& j8 U/ Z, Z1 L: p -
' @" B( Q1 F( [% i( R! o - return true;7 p" V. Q$ {" F2 ^& |1 R9 D& D
- }& ^3 n; `& X Q& Z+ ~0 h
) X3 K- H( W, [% M- bool DATAEEPROM_read(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){
1 N/ ?( l% I; ?9 P8 p7 K# |: F2 a - if(Size > DATAEEPROM_MAX_SIZE){
1 X: h3 d( M. S# g2 v - printf("Size is too long!\r\n");
; q( I" y# h5 v - return false;
& D- A/ z. \0 e% Z6 G7 E - }. ^# _$ p, s0 |! s1 \) p
- if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){( ?5 B# M: i' s9 Z' [( Z, T( a
- printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");
8 l0 Q, B" h1 t9 ?* t9 J - return false;6 r. ^* }0 a1 a
- }
3 d- B3 t8 R2 j8 F( ] M% C -
" t3 a6 X; {* U4 U' J3 b5 Y* v. c - uint8_t tmp[DATAEEPROM_MAX_SIZE] = {0};: i* ?3 Y! p) A
-
* y" ?+ k& @ D. s( ~2 K$ ] - for(uint16_t i=0;i<Size;i++){
) Y7 N% t- d; r - tmp = *(uint32_t*)(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i);1 b, y) d! ~4 s& p4 G$ {8 P
- }: G* c1 W! q7 B5 l' u
- #if 0 " M* w! I8 A, v0 ^/ ^- Y
- for(uint16_t i=0;i<Size;i++){
4 ?% m7 ~5 _7 p; z8 a - printf("tmp[%d]:%x\r\n",i,tmp);% U2 l2 g% o. J
- }( q6 [& R1 n. r6 v# g0 A
- #endif * V a: g8 A i, v* G
- memcpy(pData, tmp, Size);9 s4 b' V0 ^, {' A5 T2 V$ M
- + e4 C# \ X: C/ F
- return true;
; k% q; u7 R9 i9 |9 y - }
复制代码
1 t0 B7 c" m' Z9 d. a1 ?: b% @! ?$ f5. 区别处理: f h" @! r7 S8 j
如果上电复位的时候你要让屏幕显示A画面,而唤醒之后你要让屏幕显示B画面,那该怎么区分MCU是上电复位还是wakeup的呢?8 o3 \0 S5 l& t+ B* b; \) c' Z
我们有一个重要的寄存器呀backup register' p* `* ]* f. i L0 K- a ]& o' t& t
如果是上电复位那backup register里面的数据全部都是乱数据;' g% C% E! W- N H
如果是wakeup那读取进入standby模式之前备份的特定的数据,如果数据对上了就是wakeup,如果没有对上,那就是上电复位了;上面的程序中我们用BKP.RTC_STA==0xaa55aa55 来判断是那种模式启动的MCU;
: t: g) T. V% i$ |! d. G
1 m, i8 c% Y6 c4 Z) q- if(0xaa55aa55 == BKP.RTC_STA){
' D0 r8 Q: s0 n( N" ~ - ...
3 T- R1 Q* Q1 {6 E - //显示B画面8 k9 Z. U/ ?. B! K# q, z
- }else{
9 ^8 l" O4 C& C, M - ...# l" h3 I4 y/ Y4 @7 d
- //显示A画面7 I2 I3 R6 p$ f8 f, M: C: u* l
- }
复制代码 : b0 p _1 ]2 P+ B, \
总结
+ U6 J+ L3 P5 N可以选用多种低功耗模式,sleep模式、stop模式、standby模式,其中standby模式功耗最低。' b0 o( p* E: Q* E
选用standby模式,进入低功耗之后RAM中没有数据了,且只能用特定的且已经配置了的PIN脚来唤醒MCU;+ R. f! U7 c5 w+ O" m
standby模式的程序框架为:" o* [) S1 B) y6 J& \8 ^3 l0 ?$ R
3 |1 ]8 ~4 }, l# a8 s: O
9 }( m P3 A8 M |