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【经验分享】stm32L低功耗程序框架

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-18 22:00
MCU:stm32L031K6T6
2 L: Z/ S7 `  K, i) O2 \
. X2 {3 l/ c+ a7 w芯片的主要的低功耗特性
1 B) _0 h+ q! L* r; a& ~; IFeatures
( s2 f& n+ p5 a+ d* {• Ultra-low-power platform; P( |) w, E0 q1 p
– 1.65 V to 3.6 V power supply' B: I6 i" Y& o/ M
– -40 to 125 °C temperature range
" d+ @, H9 ^2 ?! Q( |– 0.23 µA Standby mode (2 wakeup pins)
' x7 z# D' Y! @; P: N% S: P– 0.35 µA Stop mode (16 wakeup lines)* W/ U! J$ n' V1 t7 S
– 0.6 µA Stop mode + RTC + 8 KB RAM retention
9 w8 V6 D+ c5 T4 ~– Down to 76 µA/MHz in Run mode
, M, s$ v2 h# e2 ^2 V0 I– 5 µs wakeup time (from Flash memory)$ `  [: F; R+ b8 C) w. W, S; v
– 41 µA 12-bit ADC conversion at 10 ksps
9 o# e+ v$ u, @• Core: Arm® 32-bit Cortex®-M0+
9 T* m. }% S5 K  Q# s– From 32 kHz up to 32 MHz max.
. n+ j9 u3 @8 P# L– 0.95 DMIPS/MHz
/ E. m, O" l4 W0 ]0 _/ w  ?; s3 H2 q' o+ O
功耗当然越低越好咯,但是低功耗是要付出代价的,看下各种功耗下的时钟、RAM、IO、寄存器等的运行情况,如下:. l, N  Y$ t# V7 x$ a) x% i

5 @5 l+ q( {& R; z4 t+ r# p
20181208130406359.png
* J, N5 g2 f7 J) j* A3 e4 _' U1 l6 D
2018120813061059.png

! e& x- O0 m1 ^" \/ X8 O
20181208130715752.png
9 k: R' @, @  i! U( u
! l6 i1 d) r/ l+ M
! t: J8 n5 t# c% B: i9 T8 A
我们选用的当然是最最低功耗的standby模式了:
* y3 F7 W6 X4 E& G5 A) ^: C" \' ?7 v2 `% R8 D! S. O. R5 i
standby模式BKP备份寄存器能够使用
4 K# ~) v  E+ w9 j# Tstandby模式LSI和LSE两个晶振源可以使用
5 ]/ x+ N5 q* k: ?- Y1 istandby模式可以用RTC或Wakeup PIN能够唤醒/ J4 ?- ]1 k6 _) O, ]7 ]. a5 @
注意 standby模式下RAM里面的数据是不保存的
6 ]6 [1 K6 L) t3 S' k1 b) J主程序框架: w: b! F  z: a! ^
  1. ...# d6 G+ i* Z: p9 Q9 r
  2. int main(void){! ]) {+ ~) H7 d; ], X& \
  3.         HAL_Init();* a/ p+ S; A7 k& M8 q
  4.         
    6 n$ [/ z2 Y0 u; P& G! j" i8 [
  5.         SystemClock_Config();8 x% J' G0 P  b/ }2 o3 Z8 O+ q' N
  6.         $ \7 ^+ r; L. ?$ J2 B
  7.         MX_GPIO_Init();* A" f+ ~2 o1 o/ |  `
  8.         MX_DMA_Init();
    * K! L% H; `" n9 h4 e" P
  9.         MX_ADC_Init();( |" Q, e: V& o2 h
  10.         MX_IWDG_Init();
    % ^" _8 t9 ]  j: g8 X/ r1 N" V
  11.         MX_SPI1_Init();; T5 u7 I' Y: a& k, e, p
  12.         MX_TIM2_Init();; C1 x& F$ q% ]* M# ?% h) P
  13.         ...+ p! {$ q3 v) O& I# [% b" j
  14.         2 ~) S$ j5 w4 ~* n0 o
  15.         SystemPower_Config();        //PWR配置
      R6 \4 c' i  f/ {/ Q# U' }
  16.         + R9 I" `6 {+ B6 x0 u( v2 j3 O' w; _
  17.         BSP_Init();        //板级支持包外设初始化
    / u7 U, H, ^8 H% ^  J
  18.         9 [* i/ X* t4 f# U  \
  19.         BAK = get_bak_param();        //恢复备份的数据
    " i5 W) q0 j" T+ o( ?- h
  20.         2 Z- j8 g! _8 i5 N
  21.          while(1){
    ( W! f. z; l& P& u! X! e
  22.                 ...        6 e- [7 h' J2 Z! r3 l0 f
  23.                 //主程序体* X/ {0 E7 c: Z- v$ m1 m+ b
  24.                
    0 z' E5 U4 \" W1 q1 N& q
  25.         }4 N7 V. P# X0 ^
  26. }
复制代码

8 t  F% o2 P) S. A重要函数实现4 h$ _- P$ w0 Y& S  G$ v/ T- ?
1. PWR配置
6 ]( S* O  ]6 d  T4 \: G( k3 @6 M
  1. void SystemPower_Config(void){& w8 y$ j( n& l/ o/ S$ X' V+ O
  2.         __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();4 Y3 V7 m8 L# m7 u* j2 j% P

  3. 3 _4 e/ b! C0 p6 W
  4.         HAL_PWREx_EnableUltraLowPower();, O" H1 U  l' C1 E# A  Z8 Q

  5. 8 V$ r# t3 B2 c& ~* {
  6.         HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();6 G8 k3 M' T6 d) b0 E; }1 w! a  U) Q
  7. }
复制代码

, C& x5 p- c, s* H. R  ]2. 进入standby模式
% V& L% Z; \5 k' G" K1.先备份数据; F  b6 f$ ^3 m# G9 `) f4 z
set_bak_param(BAK);/ h4 V- {; {* }* Y8 n, C5 Z
2.进入standby模式
0 X) f2 C" A- W5 z; ~9 qpwr_standby();
% _6 B) p8 \- n- c2 r. v' F+ D5 {4 ~3 v) D
  1. void pwr_standby(void){# ~2 ~1 Q- u9 |2 t1 O
  2.         if(__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB) != RESET){' N' Z4 i& O% d" r
  3.                 __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
    8 P; B3 }* R) s# k& m6 g1 m
  4.         }
    ! e' @2 o% |! a% l2 @# b
  5.         4 R3 P. ~; w8 }; r) w, [4 e8 e9 I
  6.         __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();                9 q6 R1 ^# v( I$ K+ ~
  7.         3 V% c4 _# |8 y& }) w, p
  8.         //stm32L031K6 的PA0和PA2可以作为唤醒引脚
    - f3 Y! v0 d/ I1 R+ d; B0 F
  9.         HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
    * X/ N/ Q9 Q3 n2 @; X
  10.         HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN3);0 X- D4 `/ }# D! X2 ?9 J) F
  11.         5 I5 h9 z" m. X, z# A
  12.         /* Clear all related wakeup flags*/, q5 C1 F" l* S. n6 C5 T
  13.         __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);& |7 m6 Y5 h. u$ |. z% _" J

  14. + e9 M$ g" i1 Z8 y, m
  15.         HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
    % a4 i* \& C& a1 z2 M- X
  16. }
复制代码
7 D; r- E% E, }" N
3. 唤醒- c. v  f2 R) K" d3 B$ t5 Q
唤醒没什么好说的,standby模式下唤醒,程序跟上电复位没什么区别,RAM里面数据都没了,但是BKP中的数据仍然存在;8 T+ t6 N7 R5 e+ B- C. o/ M! g
这里暂时就把唤醒当做是重新上电吧,后面说到BKP的时候再区别处理;. r1 [+ @, K* p, C+ S# J) ^8 b

* V, x  E% ~* c' U' Q4. 数据备份和恢复
9 j& C: Q6 t& R% c• Memories
2 ]9 P# T; v+ y, c+ Q0 |– Up to 32-Kbyte Flash with ECC
- L0 {+ w8 `. T0 H9 Q- _2 Z% l– 8-Kbyte RAM5 e- A2 l5 p5 ^) f) l# |
– 1-Kbyte of data EEPROM with ECC. c  H3 q6 L+ h5 U9 e/ H' d! v( e) h3 U
– 20-byte backup register8 d. m0 y  t8 y8 v$ P
– Sector protection against R/W operation
- Q! A: Q! D9 B9 E如果需要备份的数据比较少,不超过20byte,那么可以使用backup寄存器备份数据;如果大于20byte但是不超过1Kbytes可以用MCU内部的EEPROM备份数据;超过1Kbytes可以选用别的功耗模式,或者可以选用外部flash或EEPROM等介质存储数据咯
8 Z( Z* t1 B$ [6 I; h/ y4 E
  ]. Y, y! s+ K  l$ @
  1. //**设计结构体用来存储备份的数据**+ _# k& a. h* {1 [
  2. typedef struct bak_t{
    5 V4 y+ n' k* f$ s: `+ h3 W
  3.         uint32_t        RTC_STA;+ N( j, G, X% \9 n  C7 g
  4.         ...        //根据自己的需要设计结构体吧
    : {( R1 w" w8 `' z1 R. f. x
  5. }BAKTypeDef;
复制代码
4.1 用BKP备份和恢复数据* M: z6 ^( \4 `5 K7 ~" f+ |' c
  1. typedef struct bkp_t{. @+ l, v1 e2 J1 q* @2 J0 U4 ], Y, h
  2.         uint32_t        DR0;        8 F0 L9 O( X- }" e9 |8 m3 N
  3.         uint32_t        DR1;
    ! S! Q" M% b$ L5 x+ p
  4.         uint32_t        DR2;2 L" X+ t8 R: o# `! s, B% \$ f
  5.         uint32_t        DR3;
    : {, K$ @4 R1 I% F9 x" o, _
  6.         uint32_t        RTC_STA;        //rtc init sta
    - p- E+ `& Y+ K% b8 t4 n- `2 |; Y
  7. }BKPTypeDef;8 F7 L: J+ w. [' Y

  8. 5 ?0 ?4 i. t# l" H! A) |, c3 N( J
  9. void bkp_init(void){0 M* w: I$ u9 J; n6 J/ R% q8 w" [
  10.         hrtc.Instance = RTC;
    % D) N& ]4 j9 z$ W" c. H
  11.         BKPTypeDef bkp;
    6 F5 ^7 U% ~1 Z
  12.         if(0xaa55aa55 != get_bkp().RTC_STA){        //判断初始化RTC. k; j, i% E4 V) w' \. A8 A4 s
  13.                 printf("rtc init\r\n");
    . k0 O/ L3 w9 ~4 c
  14.                 HAL_RTC_Init(&hrtc);" z, g" n  k3 P) I' G
  15.                 bkp.DR0= bkp.DR1= bkp.DR2= bkp.DR3 = 0;4 Z9 [$ k+ [/ q# ]4 N
  16.                 bkp.RTC_STA = 0xaa55aa55;- a" ^+ b/ W7 T) l
  17.                 set_bkp(&bkp);
    3 I1 B0 o6 s. `% p$ _) [6 g& G
  18.         }0 F1 R+ E, \) e- u: z
  19. }& N1 P0 i3 Q# b; k
  20. / N9 b+ [7 z& Q$ O  D' u( F+ l
  21. BKPTypeDef get_bkp(void){/ ~1 H" ~3 q7 u  V" V2 y! t1 ~1 q
  22.         BKPTypeDef bkp;% b+ R* i. \" o- X' _5 P
  23.         bkp.DR0= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0);$ ]! M) w( J  G; C+ k
  24.         bkp.DR1= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR1);
    0 d$ [3 _1 L- Z  }1 ?4 W
  25.         bkp.DR2= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR2);
    . @- p4 K& r/ f, _
  26.         bkp.DR3 = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR3);. @5 k! B* R! e( G
  27.         bkp.RTC_STA = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR4);
    9 I0 Q1 o. K) K8 N8 w; m
  28.         return bkp;2 _3 u0 r1 t$ ?8 J4 v
  29. }" j! {7 ^  A5 v. c% Z: d
  30. 7 {8 U+ v9 u, c  w4 V) D% C
  31. void set_bkp(BKPTypeDef *bkp){
    ( b& V0 ]/ E7 W1 [3 ~# w
  32.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, bkp->DR0); 8 Z# T$ o2 q3 y  S
  33.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR1, bkp->DR1);/ Y- R4 i* J7 a4 D
  34.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR2, bkp->DR2);; l# B( v6 M5 y' e7 X+ \. Y
  35.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR3, bkp->DR3);. I: T0 y" O. M+ X, ]
  36.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR4, bkp->RTC_STA);
    7 o+ K$ q$ |) T" j/ l) y8 x8 [
  37. }
复制代码

' L) Q: B# `* X9 K+ r  q4.2 用EEPROM备份和恢复数据
, p$ A# [2 k( R, R: k$ P
  1. bool DATAEEPROM_write(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){
    5 R. H5 Z  }& @
  2.         if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock()){" A) A4 r7 V$ l) E/ k. C8 p
  3.                 printf("Flash EEPROM Unlock failed!!!\n");
    + [. I4 {% O# j
  4.                 return false;8 F' H) }- l! D% `
  5.         }
    , c$ b/ p  K) _! v0 \! g( t
  6.         if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){5 |1 T4 z) K% j* `% K& e" w
  7.                 printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");$ z2 }9 o9 F. m- n& z
  8.                 return false;
    . S5 g8 S! G' D0 i' G6 n& E
  9.         }& \; g3 ^# _' }) U
  10.         & i1 U0 H+ E9 G) n
  11. //        HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Erase(DATA_EEPROM_BASE);
    & t) }: P, R7 m- d* N+ I
  12.         for(uint16_t i=0;i<Size;i++){1 G/ e! F4 t- k0 m
  13.                 HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i, pData<i>);
    8 r" b# n" @/ s& g+ a0 v
  14.       </i>  }6 V+ P1 j" w: t1 _. m2 B

  15. 3 t7 @: N  T, {* p
  16.         if(HAL_ERROR == HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock()){$ X. p+ k; i. i' M! y1 a4 L
  17.                 printf("Flash EEPROM Lock Failed!!!\n");
    ( t+ E2 U3 S9 O' D% F
  18.                 return false;
    & S9 o3 M7 e! e+ J
  19.         }
    5 G2 v, @- Y$ v& [- J/ I8 D( }- t
  20.         ; k4 ?. l, ]. y" v- q" @" B' o% L
  21.         return true;4 T2 P7 i- i  x
  22. }
    5 N; E2 y' P9 ^; a$ Q: G$ x& \
  23. 7 h" z( o8 a' O2 K" E! t, @1 l. C
  24. bool DATAEEPROM_read(uint16_t addr_offset, uint8_t *pData, uint16_t Size){
    . T. q4 Z7 ~% W2 P3 V, b) ]5 I
  25.         if(Size > DATAEEPROM_MAX_SIZE){+ Y. R, x+ J( G) `, S( \
  26.                 printf("Size is too long!\r\n");  X9 y, o- z! E/ c' i! O
  27.                 return false;; g  x2 ~8 E) I0 v) Q2 C  t0 C
  28.         }
    4 {  |) M& k' E3 w' ~( I! }
  29.         if(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset > DATA_EEPROM_END){3 b( n; T" C! u$ t. E
  30.                 printf("Flash EEPROM Address Error!!!\n");2 v5 r1 Z: b( A. ^- j( y/ t
  31.                 return false;$ V" {! P. y, h* b* u! U3 W2 j
  32.         }
    . a2 `3 n6 g- I2 ?6 T
  33.         
    2 F( B7 k( V1 M) H; }; j' S+ X/ R
  34.         uint8_t tmp[DATAEEPROM_MAX_SIZE] = {0};
    1 ^3 k: B1 V% h- i! ?3 z( q) i6 o
  35.         
    2 _" z& V! m: ^" j* c6 g, Q) N- k
  36.         for(uint16_t i=0;i<Size;i++){+ N1 J! Z2 G) x9 l
  37.                 tmp = *(uint32_t*)(DATA_EEPROM_BASE+addr_offset+32*i);
    * F& ]2 |1 w7 Q9 p, F
  38.         }* q+ q5 |1 J4 }) F9 Y
  39. #if 0        
    $ Z+ n2 m2 n1 M4 i2 _5 Z; V
  40.         for(uint16_t i=0;i<Size;i++){8 b. ^, X& H% _
  41.                 printf("tmp[%d]:%x\r\n",i,tmp);
    + y! m* @4 w" V* w
  42.         }! O' j! [! T+ S/ B
  43. #endif        
    ) x+ T% W& U2 N  M: D/ `9 o) V
  44.         memcpy(pData, tmp, Size);
    3 a8 `( ?! ?  U- m2 d" B
  45.         % P* v7 {+ V, Y! H; _$ |+ U# ~
  46.         return true;
    5 z. m" o; J! N# U" Y' F
  47. }
复制代码
5 \7 G3 L- e4 `+ c, J! V
5. 区别处理
( U) |( V) R0 }# y7 C如果上电复位的时候你要让屏幕显示A画面,而唤醒之后你要让屏幕显示B画面,那该怎么区分MCU是上电复位还是wakeup的呢?- T, R  C& E7 \0 ^) N
我们有一个重要的寄存器呀backup register! l# ^. e9 b- s" v4 F0 I3 |
如果是上电复位那backup register里面的数据全部都是乱数据;( f5 Q2 y% H! ~: J5 l
如果是wakeup那读取进入standby模式之前备份的特定的数据,如果数据对上了就是wakeup,如果没有对上,那就是上电复位了;上面的程序中我们用BKP.RTC_STA==0xaa55aa55 来判断是那种模式启动的MCU;
: e1 r( p" l+ \7 p) d8 v: i2 y# Z- k3 N  @
  1. if(0xaa55aa55 == BKP.RTC_STA){
    # {% e* e0 \; w! p
  2.         ...
    % J. j: T$ }3 ^" `' {4 S
  3.         //显示B画面
    & e# v* b  T5 Q) W9 O. s% D
  4. }else{
    . M1 A0 \6 N7 M- _$ f* B& t
  5.         ...
    # W, c3 n$ B3 \
  6.         //显示A画面
    + f0 ?! p6 D1 }2 x
  7. }
复制代码
3 _: I5 @# N9 M; X, e
总结3 v5 b! x" @. ]
可以选用多种低功耗模式,sleep模式、stop模式、standby模式,其中standby模式功耗最低。
3 c7 Y. h# m3 O6 a, Q选用standby模式,进入低功耗之后RAM中没有数据了,且只能用特定的且已经配置了的PIN脚来唤醒MCU;
! ?" N0 S, f7 b$ |3 l. w/ ]standby模式的程序框架为:
8 R3 Z, G. `) j0 M' J. R5 x3 |; p8 v& J+ h* Y
XAJH}9J[55VNOK[(ITBB]YP.png
) o- F: [9 Q& L$ T/ u
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