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【经验分享】使用STM32CubeMx工具,写FreeRTOS的demo程序

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-18 22:00

! E$ S( o6 t# ], b  Z  A环境
  • STM32CubeMX
  • KEIL5
  • STM32F103
    ' C3 [6 C1 D. z5 S: B3 ?
开始试验
新建工程
    打开CubeMx软件,点击File->NewProject。
    选择使用的控制器型号。
~7)KSTS_[HAO)TD1KIC99I7.png
选择系统时钟源
X8RN3{LUY~GSFV1K}XL$X.png
设置时钟
    如下图,在右边红框处输入72,直接按回车键即可,CubeMX会帮你配置好。
$F(K@FK1FR(XRJV1L35~MRF.png
选择调试环境
    这里要选择Serial wire,否则程序只能下载一次。3 W) Z# ]9 ^! H7 e3 h
IZE$)G~CH$J{YCBVZE7{I@8.png
设置管脚
4 w8 V4 x* s- Y: k7 v1 l1 [2 V
AVA)H6_``CG$~R82MH1S)WX.png
使能FreeRTOS
D$UBHT0}UBMH_GFN{M(7}LX.png
添加任务
& G) ~+ H% t( z# y& ]  ^+ L
    点击“Tasks and Queues”,添加Task1和Task2两个任务。
, u) r% r& [+ G# K* z& q( ^8 x
~2W[W4[GN_3_LK`508Y9GHU.png
配置工程
VQTM90S96E%P7OVUHL852.png
生成并打开工程
D(@@T4X~~0LQMPOZ~T68K@M.png
在源码“Task”字样处添加任务功能代码
9FOUQ4WGBV%G2RNA9LSKG2K.png
编译工程. ]  X8 n' u7 _2 g
7E47%{_5R~]~(IZ6_[QKMGC.png
    编译无错误,下载程序到开发板,看到LED开始闪烁。
0 d0 I& Y5 h$ G( s, ]2 z% \

& `2 i' E- z9 f' s0 T! S' Y8 D( c8 c
! `% S, i; T+ W  ^5 j! z
7 L& b( e0 @% f& H7 D( e

+ @) _# i6 Y& |5 U7 h7 p4 h
_$EA76][XRXJ(MVB0{)R02X.png
PZZZ%[ZAJ]TRU{~Z8~@D9S0.png
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