环境
开始试验 新建工程 打开CubeMx软件,点击File->NewProject。 选择使用的控制器型号。 选择系统时钟源 设置时钟 如下图,在右边红框处输入72,直接按回车键即可,CubeMX会帮你配置好。 选择调试环境 这里要选择Serial wire,否则程序只能下载一次。* B) y, p% s* w" _9 `( k0 A 设置管脚 使能FreeRTOS 添加任务 点击“Tasks and Queues”,添加Task1和Task2两个任务。5 u/ g5 x# V5 O 配置工程 生成并打开工程 在源码“Task”字样处添加任务功能代码 编译工程 I3 G* d4 i4 |) t6 P5 G5 o 编译无错误,下载程序到开发板,看到LED开始闪烁。 $ y! e8 T9 ^5 I, G" v* P% X0 G# ~0 s |8 b ! |; T/ J% [( S G: v' y, `, ? |