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【经验分享】使用STM32CubeMx工具,写FreeRTOS的demo程序

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-18 22:00

$ }5 N9 S; ^2 q& [环境
  • STM32CubeMX
  • KEIL5
  • STM32F103

    . F4 S  p5 b+ q! X) S- J
开始试验
新建工程
    打开CubeMx软件,点击File->NewProject。
    选择使用的控制器型号。
~7)KSTS_[HAO)TD1KIC99I7.png
选择系统时钟源
X8RN3{LUY~GSFV1K}XL$X.png
设置时钟
    如下图,在右边红框处输入72,直接按回车键即可,CubeMX会帮你配置好。
$F(K@FK1FR(XRJV1L35~MRF.png
选择调试环境
    这里要选择Serial wire,否则程序只能下载一次。* B) y, p% s* w" _9 `( k0 A
IZE$)G~CH$J{YCBVZE7{I@8.png
设置管脚
* b3 D4 u+ Z/ K
AVA)H6_``CG$~R82MH1S)WX.png
使能FreeRTOS
D$UBHT0}UBMH_GFN{M(7}LX.png
添加任务
) t' I! t* L5 n/ z& L# a2 j
    点击“Tasks and Queues”,添加Task1和Task2两个任务。5 u/ g5 x# V5 O
~2W[W4[GN_3_LK`508Y9GHU.png
配置工程
VQTM90S96E%P7OVUHL852.png
生成并打开工程
D(@@T4X~~0LQMPOZ~T68K@M.png
在源码“Task”字样处添加任务功能代码
9FOUQ4WGBV%G2RNA9LSKG2K.png
编译工程  I3 G* d4 i4 |) t6 P5 G5 o
7E47%{_5R~]~(IZ6_[QKMGC.png
    编译无错误,下载程序到开发板,看到LED开始闪烁。
$ y! e8 T9 ^5 I, G" v* P% X

1 Y) h# ?: T& a- z" t$ A4 r0 G# ~0 s  |8 b

) b6 V4 l2 l& v7 A* K2 h$ [2 j, g
! |; T/ J% [( S  G: v' y, `, ?

, ], }7 A* \/ B8 {: B/ R
_$EA76][XRXJ(MVB0{)R02X.png
PZZZ%[ZAJ]TRU{~Z8~@D9S0.png
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