
环境
开始试验 新建工程 打开CubeMx软件,点击File->NewProject。 选择使用的控制器型号。 ![]() 选择系统时钟源 ![]() 设置时钟 如下图,在右边红框处输入72,直接按回车键即可,CubeMX会帮你配置好。 ![]() 选择调试环境 这里要选择Serial wire,否则程序只能下载一次。 ![]() 设置管脚 ![]() 使能FreeRTOS ![]() 添加任务 点击“Tasks and Queues”,添加Task1和Task2两个任务。 ![]() 配置工程 ![]() 生成并打开工程 ![]() 在源码“Task”字样处添加任务功能代码 ![]() 编译工程 ![]() 编译无错误,下载程序到开发板,看到LED开始闪烁。 |