1.ARM架构简单介绍 市场上成百上千种的 ARM 芯片,如果我们去看它们的内核,却只有不多的几种。. \7 ]9 c, z* h/ A) Q 从时间上来看,从1985年设计的 26 位地址总线的 ARMv1, 到 ARMv2, 一直发展到最近支持64位地址总线的 ARMv8。 最近这几年,在每一代 ARMvx 核心的基础上,根据不同的应用场景,又做了扩充或裁剪,形成三大架构:; U% X- e+ a& J5 | % t+ H( G1 g( C, O" G8 p A(Applications) 高性能,一般需要运行Linux等操作系统。$ z/ h/ Q- m9 V# U! w5 B! h R(Real-time) 需要实时处理的系统,一般应用与网络处理器,嵌入式控制系统。8 _0 a7 Z/ J+ ]- P1 a4 J" @' H: d0 z9 } M(Microcontroller) 小体积,低功耗,一般应用于嵌入式系统。 ARMv1 - ARMv5 已经成为历史了。我们对最新的 ARMv6 - ARMv8 做一个简要区分: , {: K: F' l3 L! a ARMv8-A 3 o4 o+ A7 c& C, v$ N- G" c 高性能,支持64位指令集,同时兼容以前的32/16位指令集。针对安全应用引入Trustzone。, L( _ h8 z: u4 t8 u 典型芯片如华为的麒麟系列,Kirin990 内部集成了4颗 Cortex-A76,4颗 Cortex-A55,每一颗频率都可以跑到 2GHz以上。同样高通的骁龙865也是集成8颗 ARMv8-A 架构的内核。 ARMv8-M 针对嵌入式应用,支持32位指令集,兼容以前指令集。引入Trustzone。加解密运算通过硬件加速。 1 E) m2 w, i3 N, v 典型芯片如 STM32L552 (Cortex-M33 内核)。主频可以跑到 110 MHz。) w. s6 v! X: T l5 u2 ?: ` ARMv7-A2 W1 ?* E- a9 a2 F1 z% K% O3 o $ S& j0 }+ u5 _ 支持 arm 和 Thumb 指令集,支持虚拟地址存储管理(Virtual Address Support in the Memory Management Unit)。跑 Linux 这类操作系统一般需要 MMU。这种架构主要面向复杂应用。 ; ~8 B( E$ q4 R$ y" v 典型芯片如 STM32MP151 (Cortex-A7 内核) 。主频可以跑到 650 MHz。 ARMv7-R 支持 ARM 和 Thumb 指令集,但不支持虚拟地址管理。 典型芯片如 RM41L232 (Cortex-R4 内核)。主频可以跑到 80 MHz。 5 Q: B. F# Z2 ]# u ARMv7-M6 z- M/ @1 ]) c. p/ o 只支持 Thumb 指令集。简化的流水线,更快的中断响应,针对嵌入式应用。 典型芯片如 STM32F103 (Cortex-M3 内核)。主频可以跑到72MHz。1 Z. {2 \* {+ |, _1 k4 w! S$ j ARMv6-M& h) j. M$ v9 E& R/ v5 w / o! G p/ |, q6 y ARMv6-M 是 ARMv7-M 的一个子集。架构做了进一步简化,但是保持和 ARMv7-M 兼容。 % j- c5 v. v8 H, Y 典型芯片如 STM32F030 (Cortex-M0 内核)。主频可以跑到48MHz。 ARMv5 及以前版本 - u R5 C* y* \+ I- A4 i! m2 r 早期架构,已不推荐使用。# p2 g: `6 G) M6 m/ v' { 典型芯片:- l+ l& |$ W- k' j, p" p/ C ARM926 (ARMv5) ARM7TDMI (ARMv4); f$ O" l. g0 S 6 o& ?- K. p# R" L 2.STM32F030芯片简介5 U7 m) j+ q; B) k! i6 g 8 l U) q6 f$ v- w STM32F030 的内核,采用了 ARMv6-M 架构的 Cortex-M0。这个系列提供了从 16K Flash, 4K RAM, TSSOP20 封装,到 256K Flash, 32K RAM, LQFP64封装的多种选择。" F* o- L# [0 T& y% w9 v 同时这颗芯片集成了最常用的 UART,I2C, USART, ADC 等模块。在掌握了它的开发方法后,很容易拓展到其它的芯片。 3.开发版7 r$ V+ {# {$ n# u' r; e 6 t+ |' ?5 u* D 硬件可以选用官方的 NUCLEO-F030R8 3 F5 y4 u$ H, b% ]: p, G % N8 B" z- V6 o9 {' f 如图,这个板子由两部分组成。上半部分是一个集成的下载调试工具 ST-LINK/V2,下半部分板子带一颗 STM32F030R8T6,简单的 32k 晶振,两个按键和一个LED 指示灯。它把所有的引脚都用排针引了出来,可以方便用户扩展电路做评估。8 V1 O+ b. y2 o) T5 u/ n 上半部分的调试器部分可以从板子上切割下来单独使用,调试用户做的板子。用户也可以从网上单独购买 ST-LINK/V2调试器。 * R! Z1 c( [: q1 Z- K- D3 a s; \ 4.集成开发环境(IDE) 对于 STM32F0/L0/G0, 在 ST 的官方网站上可以下载到正版免费的 Keil。 Arm Keil MDK for STM32F0, STM32L0 and STM32G0, G- @" F* @# A 这个版本没有时间限制,但是代码有 32K 的限制,对一般应用来说也够了。 + }# I3 T( ]& e- o6 V 9 j. ?2 P9 J6 l/ U 5.软件代码$ r" X5 L, _- o" K ; E2 o/ |+ }, l' V% a ST早期的代码都是基于 Standard Peripheral Library,最近ST的软件逐渐统一于 STMCube。它对软件进行了更科学的分层管理,更易于在不同的平台间移植。可以极大的缩短开发时间。如果是新项目,可以从 STMCube 入手。以前的软件库将逐渐淘汰。 % X# I8 g0 v/ k: J. s 对于STM32F030来说,对应的是 STM32CubeF0,在官网可以直接下载:7 v* L& A& d4 ]) D# Y* H$ T: S9 A + _% P( \, C) d; e * B' z; c: c; I% Y , N' M- @- _& C3 I9 P8 R |