STMCU小助手
发布时间:2021-11-20 22:00
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1.ARM架构简单介绍 # D- o- m5 p. e* ^: e" |( {% r 市场上成百上千种的 ARM 芯片,如果我们去看它们的内核,却只有不多的几种。 从时间上来看,从1985年设计的 26 位地址总线的 ARMv1, 到 ARMv2, 一直发展到最近支持64位地址总线的 ARMv8。" d+ Y' `5 R/ U9 v) r/ e 最近这几年,在每一代 ARMvx 核心的基础上,根据不同的应用场景,又做了扩充或裁剪,形成三大架构: A(Applications) 高性能,一般需要运行Linux等操作系统。 ( ~6 H2 P- }. ]5 ?5 T R(Real-time) 需要实时处理的系统,一般应用与网络处理器,嵌入式控制系统。% j- ?3 Y! N( j; H( ^6 k, w$ J ! A/ I2 |$ R! `! o) G: X M(Microcontroller) 小体积,低功耗,一般应用于嵌入式系统。 5 g) [, s# u1 ~, [$ [ ARMv1 - ARMv5 已经成为历史了。我们对最新的 ARMv6 - ARMv8 做一个简要区分: * Z; @5 _3 r" Y$ G& h( ? ARMv8-A 5 r$ D" u9 x, d8 |4 L( K( M 高性能,支持64位指令集,同时兼容以前的32/16位指令集。针对安全应用引入Trustzone。" L; `: C2 E+ B9 F! w 典型芯片如华为的麒麟系列,Kirin990 内部集成了4颗 Cortex-A76,4颗 Cortex-A55,每一颗频率都可以跑到 2GHz以上。同样高通的骁龙865也是集成8颗 ARMv8-A 架构的内核。 ARMv8-M 针对嵌入式应用,支持32位指令集,兼容以前指令集。引入Trustzone。加解密运算通过硬件加速。 9 X# p) Z. Z6 w. R4 [8 m: q 典型芯片如 STM32L552 (Cortex-M33 内核)。主频可以跑到 110 MHz。 ARMv7-A 支持 arm 和 Thumb 指令集,支持虚拟地址存储管理(Virtual Address Support in the Memory Management Unit)。跑 Linux 这类操作系统一般需要 MMU。这种架构主要面向复杂应用。 典型芯片如 STM32MP151 (Cortex-A7 内核) 。主频可以跑到 650 MHz。( {5 v; |3 }. v- p , g" V5 S# V! L6 R, r6 T6 `1 e3 _ ARMv7-R - c% N- r! e# \5 H5 D$ { 支持 ARM 和 Thumb 指令集,但不支持虚拟地址管理。 典型芯片如 RM41L232 (Cortex-R4 内核)。主频可以跑到 80 MHz。$ V9 j1 K, O) l( T( \" a3 B& P ARMv7-M$ U( Q* p+ E7 k: W( ?& T / I- g/ h0 n" i 只支持 Thumb 指令集。简化的流水线,更快的中断响应,针对嵌入式应用。8 @, U7 @0 [4 G; l* Z( m 5 }# K4 e1 I0 `. z) p* n; Y 典型芯片如 STM32F103 (Cortex-M3 内核)。主频可以跑到72MHz。 2 n( K8 x$ ]) j/ @9 @+ \+ K4 [ ARMv6-M 2 y) `( ^3 p9 R) G' K ARMv6-M 是 ARMv7-M 的一个子集。架构做了进一步简化,但是保持和 ARMv7-M 兼容。 典型芯片如 STM32F030 (Cortex-M0 内核)。主频可以跑到48MHz。5 D- O4 z2 }- }& \0 | r& a: v( g* B; z, h ARMv5 及以前版本 早期架构,已不推荐使用。 j* l7 A7 I1 G4 _ 典型芯片: * n# @; H$ j- e) i ARM926 (ARMv5) * \4 k4 S: \6 o ARM7TDMI (ARMv4) $ V& l" c, L% X" l% Y 2.STM32F030芯片简介/ `' g$ j- _. h V+ Z& \5 L1 e8 }, ]2 T) a: ^2 B STM32F030 的内核,采用了 ARMv6-M 架构的 Cortex-M0。这个系列提供了从 16K Flash, 4K RAM, TSSOP20 封装,到 256K Flash, 32K RAM, LQFP64封装的多种选择。- m; Y7 X$ r% G9 L0 i' N+ E 同时这颗芯片集成了最常用的 UART,I2C, USART, ADC 等模块。在掌握了它的开发方法后,很容易拓展到其它的芯片。 ' o* M& [9 s/ `( d 3.开发版" \& P( n! b! M$ J & m0 }! c% i0 \( a( [8 E* E 硬件可以选用官方的 NUCLEO-F030R8
7 m& f' d' ]$ o' j6 Y4 X 如图,这个板子由两部分组成。上半部分是一个集成的下载调试工具 ST-LINK/V2,下半部分板子带一颗 STM32F030R8T6,简单的 32k 晶振,两个按键和一个LED 指示灯。它把所有的引脚都用排针引了出来,可以方便用户扩展电路做评估。9 m" u# h; P; @5 J" q) {$ y 上半部分的调试器部分可以从板子上切割下来单独使用,调试用户做的板子。用户也可以从网上单独购买 ST-LINK/V2调试器。 4.集成开发环境(IDE) 对于 STM32F0/L0/G0, 在 ST 的官方网站上可以下载到正版免费的 Keil。/ D7 w( o$ j1 k$ @! u 2 V; f- O* U3 u2 U( U' C8 {1 c Arm Keil MDK for STM32F0, STM32L0 and STM32G0* k/ U) c! P5 [( X5 n 这个版本没有时间限制,但是代码有 32K 的限制,对一般应用来说也够了。 - P/ G3 D: @6 c
5.软件代码5 o; u2 I$ o9 l ' x% A. l3 X1 i: \, M ST早期的代码都是基于 Standard Peripheral Library,最近ST的软件逐渐统一于 STMCube。它对软件进行了更科学的分层管理,更易于在不同的平台间移植。可以极大的缩短开发时间。如果是新项目,可以从 STMCube 入手。以前的软件库将逐渐淘汰。 . O. ?: l6 W+ l- `: E& ? 对于STM32F030来说,对应的是 STM32CubeF0,在官网可以直接下载:
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