STMCU小助手
发布时间:2021-11-20 22:00
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这段时间在公司里做了一个移植的项目,是stm32f103c8t6——>stm32f070cbt6,管脚基本上一样,移植一下库就行了,大概是为了节省成本吧。一开始是懵逼的,以前从来没有移植过stm32,都是想用哪个功能,发现一个是F1一个是F4,就耍小聪明,把其中没有用到库函数的部分复制到另一个上,然后开始编啊编啊……现在遇到项目要做了没办法,网上也找不到资料(我是小白),只能自己硬着头皮改啦! 想想想,想到后来就是先创建一个工程再说吧! 于是乎,第一步来了:创建一个STM32F0的工程。0 a: m+ `! f& t% { U2 X 如果你在选择芯片的时候没有你想要的F0芯片,说明你没有那个pack,得下载一个,具体步骤不详细说了。 4 R1 d) ~+ V1 F* d) Q, W 你需要用到的文件有:F0的库、F0的启动文件、F0的各种头文件、CORTEX-M0、系统文件……详细的不说了,对照图中的文件放就行了3 W" J. ~4 i4 }# r. ~
3 B& b6 ~" ]' s5 H 图中没有红线的不用管,其他都必须有,还有一些头文件没在上面,记得在设置——>C/C++里面引用一下,这些文件基本上在官网例程里都能下到。 同时要在C/C++一栏里加这么一行字:USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F0XX_MD/ Z Z- Y& w0 y) S4 Z* N5 O
3 y. U6 \" h z$ c$ C0 x, y" m 然后再把你自己的程序贴上去,一编译,肯定不会通过的拉,哈哈哈,但是会把你程序中F1用到的库函数和F0库中相冲突的地方显示出来,这时候你就只需要一个个改就成了。% k/ G8 u6 J, p4 T, j* d + M4 S% K3 {/ P2 Y9 N4 g 1.GPIO.c方面 gpio这方面比较简单,错误大部分都是引脚时钟设置、引脚的模式设置方面会出错误。 1.时钟的话由于F0库中没有使用PCLK作为GPIO时钟源的命令,所以一般都使用HCLK来作为GPIO的时钟源;* F: S6 h3 `* i* o- v& T% d/ T G7 P% O/ b) t+ t% c. Z 2.引脚的模式设置方面你可以右键“GPIO_InitTypeDef”——>go to Definition看一下这个结构体里面的定义,比较一下F1和F0的设置的不同。 这里放两种图,一张是F1的,一张是F0的GPIO设置,大家可以对比一下
F1 GPIO设置F0 GPIO设置 2 k, k* ?& y; V6 Z, X v
另外,如果引脚模式为AF_PP,复用输出模式时需要用函数配置一下复用的用途:7 L8 p0 A0 C* L ( O. A3 ]0 J# g* Z/ j+ u GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);GPIO_AF_1对应一些外设,比如说我这里用到了USART1,故要用GPIO_AF_1,你可以右键Definition看一下各个模式的定义。 是不是感觉F0的设置很啰嗦,呵呵。 s; h, Z0 C4 Y) m5 J 2.MISC.c(NVIC,即中断)、EXTI.C(外部中断)" s. }/ x4 |& F 1.模式设置 . w& o6 H: P7 p# j; W 与GPIO模式配置差不多,修改方式大同小异。右键Definition一下“NVIC_InitTypeDef”、“EXTI_InitTypeDef”查看异同,相同不用改,不同就改,多删少补。 还有在配置外部中断源时注意F1和F0是不同的,F1配得外部中断源在哪个通道范围,F0也得相应换: 1 r8 b. f2 [3 l& |! ^4 ? F1的中断源有:EXTI15_10_IRQn(10-15)、EXTI9_5_IRQn(5-9)、EXTI1_IRQn、EXTI2_IRQn……(1、2、3、4、5)3 A- {0 C f; Y2 D4 S( e F0的中断源有:EXTI0_1_IRQn(0-1)、EXTI2_3_IRQn(2-3)、EXTI4_15_IRQn(4-15)- I/ n! T( q0 E' O# r F1的中断源比如说是EXTI15_10_IRQn,那在F0中就得配EXTI4_15_IRQn,如果不在范围中,就得看你外部中断的引脚了,中断源和你引脚号相同 * n1 N% p o5 D# Q7 H; {" d W' } 3.定时器方面 这部分由于项目中没有用到,我这里也不敢乱贴以致误导。相信小伙伴们上面的会改了,这个也不是难事,大部分都是修改模式配置的问题。- E! l% n- C! S% Z \/ p5 \/ i' W4 C 4.USART.c方面 串口配置首先是GPIO的配置和中断方面的配置,上面已经有方法了。这里的模式配置MS是不需要改的: H5 q4 b$ R5 k! V9 t F0:
F1: 9 b, A% v, `( m8 ]- U6 X3 U# c$ P
0 L) ]$ p) Z5 _; r 就是在接收中断中,有些项目可能需要将这个寄存器重置一下: F1中为“RS485_UART->SR=0x00;”,SR寄存器,只有16位 ! G. J1 Q, a! u$ O E; r 而F0中则为“RS485_UART->ISR=0x00C0; ”,ISR寄存器,有32位 , v" N- p; v* m& w: v/ P) m 这些好像不是必要的,具体的功能可以看一下数据手册里怎么介绍的...似乎是中断接收标志位?! O$ n& D! {4 }$ `9 W * o+ n6 q" k+ H' Z 5.中断向量表的重映射- e5 g8 A3 _/ _ 如果你的项目用到了软件bootloader,中断向量表就得重映射,而F1中有函数可以直接用,然后你会发现F0中没有 F1中的函数: & T, p- Z |1 T) o6 X/ e/ J NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, BSP_ADDR_Boot);4 V1 j# B' z7 J# z7 y0 B 0 [ V7 O! P6 I7 j5 R 通过查资料得知我们可以用memcpy,将中断向量表拷贝到ram下(F0的中断向量表可以放在RAM中),然后保证存储中断向量表的这部分不会被修改就行了,方法在上面这个网址中。 F0中的函数:2 f$ X0 \( Q. i9 H9 C memcpy((void*)0x20000000, (void*)0x08000000, VECTOR_SIZE);0 y0 a- i) S' T$ v. H- f" d7 J) _ SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM); 6 k5 u$ \% l- a; g2 v 至于JTAG口的复用问题,STM32F0并不存在,可以将相应的函数删掉即可。 * ^/ h+ ?4 Z$ a Z |) p" h5 J ; g' ~. Q' b4 Z 5 r4 L" E4 S6 ?4 Q! r1 b |
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