STMCU小助手
发布时间:2021-11-20 22:00
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这段时间在公司里做了一个移植的项目,是stm32f103c8t6——>stm32f070cbt6,管脚基本上一样,移植一下库就行了,大概是为了节省成本吧。一开始是懵逼的,以前从来没有移植过stm32,都是想用哪个功能,发现一个是F1一个是F4,就耍小聪明,把其中没有用到库函数的部分复制到另一个上,然后开始编啊编啊……现在遇到项目要做了没办法,网上也找不到资料(我是小白),只能自己硬着头皮改啦! 5 a% `2 P1 |2 B7 M+ n 想想想,想到后来就是先创建一个工程再说吧!1 s8 B3 D- a/ z- F, l* K 于是乎,第一步来了:创建一个STM32F0的工程。 6 @7 X: N( U m( b5 t z8 |8 N 如果你在选择芯片的时候没有你想要的F0芯片,说明你没有那个pack,得下载一个,具体步骤不详细说了。 f/ F- k& N$ N* y2 g( Z 你需要用到的文件有:F0的库、F0的启动文件、F0的各种头文件、CORTEX-M0、系统文件……详细的不说了,对照图中的文件放就行了
图中没有红线的不用管,其他都必须有,还有一些头文件没在上面,记得在设置——>C/C++里面引用一下,这些文件基本上在官网例程里都能下到。3 q3 o! y3 V* m# ]9 \- v0 y+ a 同时要在C/C++一栏里加这么一行字:USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F0XX_MD
然后再把你自己的程序贴上去,一编译,肯定不会通过的拉,哈哈哈,但是会把你程序中F1用到的库函数和F0库中相冲突的地方显示出来,这时候你就只需要一个个改就成了。2 u- p ?0 v9 {/ M" A0 Q . Y+ v9 d5 t5 Z) T 1.GPIO.c方面 gpio这方面比较简单,错误大部分都是引脚时钟设置、引脚的模式设置方面会出错误。 * c2 s. Y1 Z6 k+ t& o 1.时钟的话由于F0库中没有使用PCLK作为GPIO时钟源的命令,所以一般都使用HCLK来作为GPIO的时钟源;8 p6 Z, J. l" g# I* F, v * x# v+ V6 d. V; {) o+ Z 2.引脚的模式设置方面你可以右键“GPIO_InitTypeDef”——>go to Definition看一下这个结构体里面的定义,比较一下F1和F0的设置的不同。9 C$ F$ r* S5 B$ n) m 这里放两种图,一张是F1的,一张是F0的GPIO设置,大家可以对比一下
6 j: u6 h" g6 u1 r$ W* B2 |7 d . g. B3 k% e6 m( a! z F1 GPIO设置F0 GPIO设置 ( D; Y/ R6 q _+ o$ {8 i
另外,如果引脚模式为AF_PP,复用输出模式时需要用函数配置一下复用的用途: GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);GPIO_AF_1对应一些外设,比如说我这里用到了USART1,故要用GPIO_AF_1,你可以右键Definition看一下各个模式的定义。2 X- ?7 g! g8 A4 n 是不是感觉F0的设置很啰嗦,呵呵。/ K$ b/ ]4 r! c 2.MISC.c(NVIC,即中断)、EXTI.C(外部中断) 1.模式设置! Y, K! l# h, x9 o4 y7 @ " e: B! S) a, q3 Y- i* a 与GPIO模式配置差不多,修改方式大同小异。右键Definition一下“NVIC_InitTypeDef”、“EXTI_InitTypeDef”查看异同,相同不用改,不同就改,多删少补。 + I2 j7 x; N( k& o8 U F. U) \ 还有在配置外部中断源时注意F1和F0是不同的,F1配得外部中断源在哪个通道范围,F0也得相应换: % e ~" e6 \+ n5 r; Q F1的中断源有:EXTI15_10_IRQn(10-15)、EXTI9_5_IRQn(5-9)、EXTI1_IRQn、EXTI2_IRQn……(1、2、3、4、5) , T8 g7 ^+ I. J& |, I$ R F0的中断源有:EXTI0_1_IRQn(0-1)、EXTI2_3_IRQn(2-3)、EXTI4_15_IRQn(4-15) F1的中断源比如说是EXTI15_10_IRQn,那在F0中就得配EXTI4_15_IRQn,如果不在范围中,就得看你外部中断的引脚了,中断源和你引脚号相同 3 g: o8 S6 G n# b8 H+ x 3.定时器方面+ S3 U5 e& J: h% L 这部分由于项目中没有用到,我这里也不敢乱贴以致误导。相信小伙伴们上面的会改了,这个也不是难事,大部分都是修改模式配置的问题。0 b' {& }, f6 l( f$ X 0 R$ b$ L( x2 W9 U9 ^) | 4.USART.c方面+ Y- O% ?4 R& V 串口配置首先是GPIO的配置和中断方面的配置,上面已经有方法了。这里的模式配置MS是不需要改的:5 ]) {/ ?4 h Y- A) s* [- c F0:
F1: - D' t( A% j' o7 {. Y4 m
- S7 v2 ^6 Y" l6 c5 N7 M$ x 就是在接收中断中,有些项目可能需要将这个寄存器重置一下:7 y( h; v2 g+ \9 A) A1 n% x 8 S! t4 n5 ^) E3 y* Z! Z F1中为“RS485_UART->SR=0x00;”,SR寄存器,只有16位 / f) h8 H3 ^+ ~ 而F0中则为“RS485_UART->ISR=0x00C0; ”,ISR寄存器,有32位 0 o9 D1 s1 f& P4 a% z# n2 A: Q 这些好像不是必要的,具体的功能可以看一下数据手册里怎么介绍的...似乎是中断接收标志位?, ~, r. F+ q% B/ x ) q; a5 D' q! R ^/ g9 i5 D- @1 h 5.中断向量表的重映射% X) V- ^; {# P" f$ @1 E" n4 ]$ I7 j 如果你的项目用到了软件bootloader,中断向量表就得重映射,而F1中有函数可以直接用,然后你会发现F0中没有 F1中的函数:6 G! ?4 C) D# T2 Y/ x k ` ; }& T- x! k9 s) A NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, BSP_ADDR_Boot);' C* [ D( u9 @) X6 l 通过查资料得知我们可以用memcpy,将中断向量表拷贝到ram下(F0的中断向量表可以放在RAM中),然后保证存储中断向量表的这部分不会被修改就行了,方法在上面这个网址中。/ ^1 G% u7 n4 \% x6 X + T, V1 A$ W- X; {/ `- c1 c F0中的函数: memcpy((void*)0x20000000, (void*)0x08000000, VECTOR_SIZE); SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM); % h: i+ B0 Y8 t: D% ^9 n! u 至于JTAG口的复用问题,STM32F0并不存在,可以将相应的函数删掉即可。' c. I5 H2 G* v0 [, y & e( m6 B" g1 |. o8 ~. Y Q : u( c Z. A$ U* w W3 i8 j % X- p& c" z* Z: T2 g, m . V) H5 X* O4 N$ a |
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