这段时间在公司里做了一个移植的项目,是stm32f103c8t6——>stm32f070cbt6,管脚基本上一样,移植一下库就行了,大概是为了节省成本吧。一开始是懵逼的,以前从来没有移植过stm32,都是想用哪个功能,发现一个是F1一个是F4,就耍小聪明,把其中没有用到库函数的部分复制到另一个上,然后开始编啊编啊……现在遇到项目要做了没办法,网上也找不到资料(我是小白),只能自己硬着头皮改啦!8 w- F$ {$ f: b7 g6 W& R% D 4 v& }# v$ r$ F& \6 X 想想想,想到后来就是先创建一个工程再说吧!! r) J. C' A% n2 }2 N$ r 于是乎,第一步来了:创建一个STM32F0的工程。 如果你在选择芯片的时候没有你想要的F0芯片,说明你没有那个pack,得下载一个,具体步骤不详细说了。$ H) Z1 V- j! j & c8 _0 R }. `4 w6 J, v7 |8 g 你需要用到的文件有:F0的库、F0的启动文件、F0的各种头文件、CORTEX-M0、系统文件……详细的不说了,对照图中的文件放就行了 + t8 u& o" E& G 3 S/ d4 e( Z3 j" H- o3 ~4 n, _" x 图中没有红线的不用管,其他都必须有,还有一些头文件没在上面,记得在设置——>C/C++里面引用一下,这些文件基本上在官网例程里都能下到。 同时要在C/C++一栏里加这么一行字:USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F0XX_MD 然后再把你自己的程序贴上去,一编译,肯定不会通过的拉,哈哈哈,但是会把你程序中F1用到的库函数和F0库中相冲突的地方显示出来,这时候你就只需要一个个改就成了。 1.GPIO.c方面 gpio这方面比较简单,错误大部分都是引脚时钟设置、引脚的模式设置方面会出错误。7 J' ^& G6 X3 j- f/ W 1.时钟的话由于F0库中没有使用PCLK作为GPIO时钟源的命令,所以一般都使用HCLK来作为GPIO的时钟源;: v( k! G6 G$ D " u5 i5 X G; W7 y 2.引脚的模式设置方面你可以右键“GPIO_InitTypeDef”——>go to Definition看一下这个结构体里面的定义,比较一下F1和F0的设置的不同。 % { d3 t, d9 \7 M+ z# k" E# a 这里放两种图,一张是F1的,一张是F0的GPIO设置,大家可以对比一下 , |1 K* A9 J! }; @2 A 9 f9 r/ R. j" f6 ? F1 GPIO设置F0 GPIO设置0 G% E: A' \ a* R6 f9 `9 | , c* e* j9 g u0 O1 N3 g* J 另外,如果引脚模式为AF_PP,复用输出模式时需要用函数配置一下复用的用途: 5 |1 g+ Z+ J& x! ]2 C3 j GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);GPIO_AF_1对应一些外设,比如说我这里用到了USART1,故要用GPIO_AF_1,你可以右键Definition看一下各个模式的定义。 是不是感觉F0的设置很啰嗦,呵呵。2 x! x% ?2 X T8 F1 Y3 u ) t/ f- ?" ^- K2 ~* o) X3 V* O# j 2.MISC.c(NVIC,即中断)、EXTI.C(外部中断) 1.模式设置/ g/ m1 ]: Q6 ~: X P; h ! Z4 F! z" ~( i- T; ~ 与GPIO模式配置差不多,修改方式大同小异。右键Definition一下“NVIC_InitTypeDef”、“EXTI_InitTypeDef”查看异同,相同不用改,不同就改,多删少补。' c( t2 m% Y/ {: s6 h7 d$ D/ ?2 s 还有在配置外部中断源时注意F1和F0是不同的,F1配得外部中断源在哪个通道范围,F0也得相应换:# O* h) h. K- r! L ' b, z4 n9 r! L. e! o F1的中断源有:EXTI15_10_IRQn(10-15)、EXTI9_5_IRQn(5-9)、EXTI1_IRQn、EXTI2_IRQn……(1、2、3、4、5)& l9 v3 Y2 b+ i7 Y+ K* z* ] F0的中断源有:EXTI0_1_IRQn(0-1)、EXTI2_3_IRQn(2-3)、EXTI4_15_IRQn(4-15) F1的中断源比如说是EXTI15_10_IRQn,那在F0中就得配EXTI4_15_IRQn,如果不在范围中,就得看你外部中断的引脚了,中断源和你引脚号相同 3.定时器方面 这部分由于项目中没有用到,我这里也不敢乱贴以致误导。相信小伙伴们上面的会改了,这个也不是难事,大部分都是修改模式配置的问题。0 R/ K: x# m3 x2 M7 X( [ + A' B3 n9 y, R/ i( _! s( \0 ]/ t 4.USART.c方面& d% I$ y3 P% k 串口配置首先是GPIO的配置和中断方面的配置,上面已经有方法了。这里的模式配置MS是不需要改的:) d5 c; `( i0 _! Y9 \5 I F0: ' m- a7 b2 ~; \- @7 ]' h2 }
F1:
就是在接收中断中,有些项目可能需要将这个寄存器重置一下: 0 f9 S7 o3 S8 N, \" q1 W% j; ?; C F1中为“RS485_UART->SR=0x00;”,SR寄存器,只有16位 / c$ p. S$ G& M 而F0中则为“RS485_UART->ISR=0x00C0; ”,ISR寄存器,有32位 这些好像不是必要的,具体的功能可以看一下数据手册里怎么介绍的...似乎是中断接收标志位?" N" ^3 e" l+ X" M- Z 5.中断向量表的重映射 如果你的项目用到了软件bootloader,中断向量表就得重映射,而F1中有函数可以直接用,然后你会发现F0中没有9 h& [1 h1 r6 S, x9 r8 Y& ] ; i& h, C, ^% r$ R F1中的函数:; U5 `4 q. H3 |+ B NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, BSP_ADDR_Boot); $ L) u; h0 Z- f- B: o 8 C) I- V7 I( u" ] 通过查资料得知我们可以用memcpy,将中断向量表拷贝到ram下(F0的中断向量表可以放在RAM中),然后保证存储中断向量表的这部分不会被修改就行了,方法在上面这个网址中。 F0中的函数: memcpy((void*)0x20000000, (void*)0x08000000, VECTOR_SIZE); s/ ]+ d3 u( L9 Z+ I7 K9 y SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);9 j) o1 t' n' B9 {2 Y B0 e l6 u' y$ m1 m5 ? V2 |) @ 至于JTAG口的复用问题,STM32F0并不存在,可以将相应的函数删掉即可。- S- V k5 _ w 5 c$ Y# S) ~* f% _/ U5 J7 N: H |