STMCU小助手
发布时间:2021-11-20 22:00
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这段时间在公司里做了一个移植的项目,是stm32f103c8t6——>stm32f070cbt6,管脚基本上一样,移植一下库就行了,大概是为了节省成本吧。一开始是懵逼的,以前从来没有移植过stm32,都是想用哪个功能,发现一个是F1一个是F4,就耍小聪明,把其中没有用到库函数的部分复制到另一个上,然后开始编啊编啊……现在遇到项目要做了没办法,网上也找不到资料(我是小白),只能自己硬着头皮改啦!) ^- c& q3 w/ K W5 J 想想想,想到后来就是先创建一个工程再说吧!" i5 ~! s+ c, l7 w 于是乎,第一步来了:创建一个STM32F0的工程。 % V7 f; t" k0 T& B# \ 如果你在选择芯片的时候没有你想要的F0芯片,说明你没有那个pack,得下载一个,具体步骤不详细说了。 - v K3 v8 D6 f; m+ d2 [ 你需要用到的文件有:F0的库、F0的启动文件、F0的各种头文件、CORTEX-M0、系统文件……详细的不说了,对照图中的文件放就行了
图中没有红线的不用管,其他都必须有,还有一些头文件没在上面,记得在设置——>C/C++里面引用一下,这些文件基本上在官网例程里都能下到。 " Z( s6 B0 L6 h P7 k* S" p- n) W g 同时要在C/C++一栏里加这么一行字:USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F0XX_MD ! K3 b4 j9 c; s6 V5 X5 Z0 e
然后再把你自己的程序贴上去,一编译,肯定不会通过的拉,哈哈哈,但是会把你程序中F1用到的库函数和F0库中相冲突的地方显示出来,这时候你就只需要一个个改就成了。 $ H% x& z' d, O4 w/ ~% {" v 1.GPIO.c方面8 c% x) d' {/ l4 |+ H gpio这方面比较简单,错误大部分都是引脚时钟设置、引脚的模式设置方面会出错误。 1.时钟的话由于F0库中没有使用PCLK作为GPIO时钟源的命令,所以一般都使用HCLK来作为GPIO的时钟源; / ?' Q+ A# V2 F! P$ M+ `% [ U 2.引脚的模式设置方面你可以右键“GPIO_InitTypeDef”——>go to Definition看一下这个结构体里面的定义,比较一下F1和F0的设置的不同。 ! ^. `6 h- h/ _. ^: A: R 这里放两种图,一张是F1的,一张是F0的GPIO设置,大家可以对比一下3 n q% J- G# o9 Y
$ y( F/ I1 [; J+ a' j F1 GPIO设置F0 GPIO设置. ~- u' r/ ~8 S6 n
另外,如果引脚模式为AF_PP,复用输出模式时需要用函数配置一下复用的用途: GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);GPIO_AF_1对应一些外设,比如说我这里用到了USART1,故要用GPIO_AF_1,你可以右键Definition看一下各个模式的定义。 1 d- }+ x9 a# _6 ^8 ~+ m9 A 是不是感觉F0的设置很啰嗦,呵呵。! T- u- W8 Q% r 2.MISC.c(NVIC,即中断)、EXTI.C(外部中断)( C) g4 h% i! q! B5 h0 H 1.模式设置7 m: A( _9 }1 W9 C; k6 p" l 9 L J8 l6 d5 \ g! X9 [3 O6 ` 与GPIO模式配置差不多,修改方式大同小异。右键Definition一下“NVIC_InitTypeDef”、“EXTI_InitTypeDef”查看异同,相同不用改,不同就改,多删少补。 还有在配置外部中断源时注意F1和F0是不同的,F1配得外部中断源在哪个通道范围,F0也得相应换:$ B* O" r; u7 c( h/ C7 ~% ~3 W F1的中断源有:EXTI15_10_IRQn(10-15)、EXTI9_5_IRQn(5-9)、EXTI1_IRQn、EXTI2_IRQn……(1、2、3、4、5)% w5 U* U8 p% H! i& d5 E8 H 0 ?, ~) C. k! y! \% C* y) z F0的中断源有:EXTI0_1_IRQn(0-1)、EXTI2_3_IRQn(2-3)、EXTI4_15_IRQn(4-15)4 h- Y2 Q N* }/ d& h ! ~8 ^2 b! X8 _2 W F1的中断源比如说是EXTI15_10_IRQn,那在F0中就得配EXTI4_15_IRQn,如果不在范围中,就得看你外部中断的引脚了,中断源和你引脚号相同 $ U" o5 |2 ?9 j: {3 B4 N4 r 3.定时器方面) H( `( w7 O6 ] 这部分由于项目中没有用到,我这里也不敢乱贴以致误导。相信小伙伴们上面的会改了,这个也不是难事,大部分都是修改模式配置的问题。 4.USART.c方面 n7 k1 g: v8 K! f 串口配置首先是GPIO的配置和中断方面的配置,上面已经有方法了。这里的模式配置MS是不需要改的:# F$ Z* H& M/ G8 W F0:
F1:/ I$ O, C6 P/ k7 T! b6 w' c& A " Q' S" D, w$ c8 |
; E5 Y: A+ q/ W" M" w$ C 就是在接收中断中,有些项目可能需要将这个寄存器重置一下:6 G) R, ?7 I' T' S7 R+ g% x F1中为“RS485_UART->SR=0x00;”,SR寄存器,只有16位0 q9 m4 n: p4 b: z4 g' | 而F0中则为“RS485_UART->ISR=0x00C0; ”,ISR寄存器,有32位 这些好像不是必要的,具体的功能可以看一下数据手册里怎么介绍的...似乎是中断接收标志位?0 q: O! `9 |4 _5 f% s x0 }8 ^( P. h- p+ i- [ 5.中断向量表的重映射 如果你的项目用到了软件bootloader,中断向量表就得重映射,而F1中有函数可以直接用,然后你会发现F0中没有 8 P( B5 y# W8 m! X: L F1中的函数:* k0 I( o" |( @. R* a" x: h NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, BSP_ADDR_Boot); 2 j4 C* R' m7 z4 [9 ~( S8 P 通过查资料得知我们可以用memcpy,将中断向量表拷贝到ram下(F0的中断向量表可以放在RAM中),然后保证存储中断向量表的这部分不会被修改就行了,方法在上面这个网址中。# N" ^' I) T9 s i i K; O: C4 R; k F0中的函数: memcpy((void*)0x20000000, (void*)0x08000000, VECTOR_SIZE);/ O& Y# I# ], v9 ~9 _( X* M) t SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);" Z4 c. h; v! [- j# T" s 至于JTAG口的复用问题,STM32F0并不存在,可以将相应的函数删掉即可。 ' ?! c* o P$ P# N2 h5 A 0 w7 W$ ?+ q3 e/ H8 |7 Q |
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