STMCU小助手
发布时间:2021-11-20 22:00
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这段时间在公司里做了一个移植的项目,是stm32f103c8t6——>stm32f070cbt6,管脚基本上一样,移植一下库就行了,大概是为了节省成本吧。一开始是懵逼的,以前从来没有移植过stm32,都是想用哪个功能,发现一个是F1一个是F4,就耍小聪明,把其中没有用到库函数的部分复制到另一个上,然后开始编啊编啊……现在遇到项目要做了没办法,网上也找不到资料(我是小白),只能自己硬着头皮改啦! 想想想,想到后来就是先创建一个工程再说吧! 于是乎,第一步来了:创建一个STM32F0的工程。 如果你在选择芯片的时候没有你想要的F0芯片,说明你没有那个pack,得下载一个,具体步骤不详细说了。) g6 S& ?' q) h. g0 y& t- I - }1 J. [' ?6 S& c% X3 m$ [ 你需要用到的文件有:F0的库、F0的启动文件、F0的各种头文件、CORTEX-M0、系统文件……详细的不说了,对照图中的文件放就行了
图中没有红线的不用管,其他都必须有,还有一些头文件没在上面,记得在设置——>C/C++里面引用一下,这些文件基本上在官网例程里都能下到。* i* R( U* p0 K4 w. o* A 同时要在C/C++一栏里加这么一行字:USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F0XX_MD3 p C. D4 H0 d) _
然后再把你自己的程序贴上去,一编译,肯定不会通过的拉,哈哈哈,但是会把你程序中F1用到的库函数和F0库中相冲突的地方显示出来,这时候你就只需要一个个改就成了。: g% ?9 m ]4 h2 }$ e. L : }+ j! E% L. M J 1.GPIO.c方面 gpio这方面比较简单,错误大部分都是引脚时钟设置、引脚的模式设置方面会出错误。. F' t' I! e6 E 0 Q3 j6 B, X: A/ W) |+ i 1.时钟的话由于F0库中没有使用PCLK作为GPIO时钟源的命令,所以一般都使用HCLK来作为GPIO的时钟源;4 V: u& E) @& y, j( i+ r6 N7 a k 2.引脚的模式设置方面你可以右键“GPIO_InitTypeDef”——>go to Definition看一下这个结构体里面的定义,比较一下F1和F0的设置的不同。 5 Q& Y5 F+ y6 G( l) _* J1 J& c 这里放两种图,一张是F1的,一张是F0的GPIO设置,大家可以对比一下1 o4 s0 N2 K7 g! t8 T7 w4 q
# Z, z/ J$ D! ^" h% q# X 5 k: }* R: I3 ` F1 GPIO设置F0 GPIO设置& E% l" @# {8 I4 ? 3 c' |* `4 m6 J2 I* f
4 p& D- @, V8 n5 a7 a 另外,如果引脚模式为AF_PP,复用输出模式时需要用函数配置一下复用的用途:6 F& _: [1 O$ y$ W & C( i- a8 l% ~ GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);GPIO_AF_1对应一些外设,比如说我这里用到了USART1,故要用GPIO_AF_1,你可以右键Definition看一下各个模式的定义。 是不是感觉F0的设置很啰嗦,呵呵。( Y: V6 q: R# K8 Z0 A& B - Q" q* J; k+ i3 h 2.MISC.c(NVIC,即中断)、EXTI.C(外部中断)& P1 [. }0 B8 G/ @, T7 T 1.模式设置 与GPIO模式配置差不多,修改方式大同小异。右键Definition一下“NVIC_InitTypeDef”、“EXTI_InitTypeDef”查看异同,相同不用改,不同就改,多删少补。1 ~4 p ^( j" E3 ^* F 还有在配置外部中断源时注意F1和F0是不同的,F1配得外部中断源在哪个通道范围,F0也得相应换: F1的中断源有:EXTI15_10_IRQn(10-15)、EXTI9_5_IRQn(5-9)、EXTI1_IRQn、EXTI2_IRQn……(1、2、3、4、5)) l8 N1 d ^9 B9 c8 S6 w 8 v1 U6 b8 b* Z" } F0的中断源有:EXTI0_1_IRQn(0-1)、EXTI2_3_IRQn(2-3)、EXTI4_15_IRQn(4-15) 9 C0 c) A" N6 C F1的中断源比如说是EXTI15_10_IRQn,那在F0中就得配EXTI4_15_IRQn,如果不在范围中,就得看你外部中断的引脚了,中断源和你引脚号相同 3.定时器方面 这部分由于项目中没有用到,我这里也不敢乱贴以致误导。相信小伙伴们上面的会改了,这个也不是难事,大部分都是修改模式配置的问题。/ T' G1 A/ V' V6 S3 ~) o 4.USART.c方面$ N& h9 l5 |( {+ k 串口配置首先是GPIO的配置和中断方面的配置,上面已经有方法了。这里的模式配置MS是不需要改的:( z: s6 W+ J/ t- {5 F, G- I5 E7 w F0: & y0 i/ w! H/ p) a: F
F1: , {( C' S: n- C
; R% N4 k3 @3 c, ]4 z3 C5 t 就是在接收中断中,有些项目可能需要将这个寄存器重置一下: F1中为“RS485_UART->SR=0x00;”,SR寄存器,只有16位: r( M0 [2 E* J6 `2 V4 [ ! u& ?/ c$ l$ l 而F0中则为“RS485_UART->ISR=0x00C0; ”,ISR寄存器,有32位9 u; A$ X8 N6 j7 K4 \ 这些好像不是必要的,具体的功能可以看一下数据手册里怎么介绍的...似乎是中断接收标志位?+ I3 V# ^: s; K. Y. @5 U6 Y5 h " o q) z# J; y4 f! ` 5.中断向量表的重映射& g6 r" d3 t! u- L$ Q 如果你的项目用到了软件bootloader,中断向量表就得重映射,而F1中有函数可以直接用,然后你会发现F0中没有/ ]: R1 I0 P# y9 V: Z4 { " [! ~( V. j+ ]' | F1中的函数: 8 u( g! P9 p# }8 u# s6 a, Z) g8 K NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, BSP_ADDR_Boot);$ {& ?9 H. F! \* q2 D0 T 4 N: ]) u( X9 [4 U: } 通过查资料得知我们可以用memcpy,将中断向量表拷贝到ram下(F0的中断向量表可以放在RAM中),然后保证存储中断向量表的这部分不会被修改就行了,方法在上面这个网址中。 F0中的函数: 1 Y% Z1 T" a5 G z/ Z memcpy((void*)0x20000000, (void*)0x08000000, VECTOR_SIZE);/ _! l) L& n) l( q" ~) S4 r SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);4 Z$ |% s1 `) p6 m T& b& f) Q , x4 w0 z/ c1 T. { 至于JTAG口的复用问题,STM32F0并不存在,可以将相应的函数删掉即可。, I* H- M" w# r: _$ k 5 j6 ^/ _0 F" G ' M( f& P* c/ f |
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