1.最小硬件系统 & V5 @% Q9 x6 J+ b( k X3 X' q 让 STM32F030 运行起来非常简单,在硬件上仅需给数字电源和模拟电源引脚(VDD,VDDA)供电,最好分别加上去耦电容。推荐值: VDD引脚加 1个4.7uF并联几个0.1uF 电容,VDDA 引脚加 1个1uF并联 1个0.01uF电容。电容值大些小些,甚至不加,对调试都不会有太大影响。* K+ n1 ]" z, a' d/ j 需要注意的是 VDD 需要在2.4V和3.6V之间,VDDA需要大于等于VDD。当然我们最常见的用法是把VDD和VDDA都接到3.3V。 VDD和VDDA之间用磁珠隔离一下,有助于提高模拟部分电路(ADC, RC震荡器,PLL等)的稳定性。 : f0 T) j3 B1 U# ^1 Z. B, D 如上图,是一个可以让单片机工作起来的最小硬件系统。Boot0 引脚需要下拉到地。注意电路中没有时钟,单片机使用的是内部自带的 RC时钟 HSI(High-speed internal (HSI) RC oscillator),频率是8MHz。这个时钟在出厂时会做校正,全温度范围内精度在5%左右。如果需要更高精度的时钟源,需要外加晶振,或直接把时钟输入至 OSC_IN引脚。9 Q8 O6 X1 k) d$ x+ n! X 2.下载调试器# t# S1 J' k+ [8 [" \9 q 需要用带SWD调试接口的下载调试器,如 ST-LINK/V2,或 JLink。- U' }7 g9 Z6 f% B 6 Q& Y: ^: n! l' Y 下面是标准的 20引脚 JTAG/SWD 接口。我们只需要用到其中的 5个引脚:. l2 H# H* z" [. b8 H ) i9 \6 O) D6 a3 d/ \. L0 Y 1 VAPP, 接目标板上MCU的电源引脚 VDD。它的作用是让调试器知道目标板电压是多高。% e( j; i8 Y A# Z) |2 S3 w ) J4 Y3 U4 ^8 s, z j 7 SWDIO, SWD 双向数据线。- _% E7 `1 @1 J 3 G* l( y. Y. U- ^$ L 9 SWCLK, SWD 时钟线。 10 GND, 接目标板 GND。 % R N, I+ y, d 15 NRST, 复位引脚,接MCU的复位引脚。此引脚可以不接。7 _' W, C ]4 C& N, @3 W7 ]2 ~- m 注1:ST-LINK/V2的4,6,8,10,12,14,16,18,20 都是GND。其它调试器请参考所用调试器的文档。 0 g) p! Y1 z# ?2 P 注2:有的调试器可以从 19脚 对外供电。如果调试器没有供电能力,或目标板功耗较大,需要对目标板独立供电。2 ]! _3 H! |! G8 r$ u # T; H+ Z, c/ G' \$ E# b" b( P ST-Link安装后可以在设备管理器找到:6 g- i* b, y) D4 N' p. c& T ! S `3 \ j ^" }' y 3.Keil安装,官方代码的下载调试 从ST官方网站下载 Keil,和例程 STM32CubeF0。安装过程从略。% n, q5 I+ V7 L o0 Y& }- Y& \, @5 Q' X- ^ 6 U6 Q0 d" R3 l& o2 ?! O* ` 0 x) r, y# h; Q+ S! {3 }) F% G 解压并用 Keil打开下面这个工程:# `5 x# X- o G' [( K \STM32Cube_FW_F0_V1.11.0\Projects\ STM32F030R8-Nucleo\Examples\GPIO\GPIO_IOToggle\MDK-ARM\Project.uvprojx/ @3 X$ h1 B" _ & O. }4 w3 U, R% I1 g! V % Y% M5 R5 d" B" R 我们可能需要通过 工程目标选项(Options for Target),把调试器更改为实际使用的调试器: 7 O7 J% H5 Y# @1 W( C2 [ 之后 编译代码,下载代码。在左下角可以看到进度条:! X, z u4 E+ Q6 k+ E" y - [9 `% F' X, e( ~+ s' ~ 6 p7 a$ S# [+ R0 x" v 下载成功后,点击 调试代码 按钮,进入下面这个界面。可以看到寄存器窗口(Registers),调用栈窗口(Call Stack + Locals)。 左上角有 复位,全速运行,停止,步入,单步,步出,运行到某行 等调试工具按钮。我们可以通过 View 这个菜单添加更多的窗口,比如 Watch Window, Memory Window, Disassembly Window 等。 ; }$ @* V3 k4 l" W# z 我们点击 全速运行(Run)按钮,如果用的是 NUCLEO-F030R8 开发板,可以观察到板子上一个 LED灯(连至MCU的 PA5引脚)不停地闪烁。 O* F5 X0 ^ T' \& t6 n ! _) Z3 a" X8 ]; k 在这里我们可以看到下载代码后程序默认停在 main( ) 这个主程序入口。但是如果我们试着点一下复位按钮(RST),会发现程序停在了一段汇编代码里:' k, E% {! Y) l8 o , L a7 w0 G9 P4 G$ m$ \! f " P* y6 \7 w2 R$ I8 J 那么究竟 MCU 从一上电到开始控制 LED 灯闪烁,都经历了些什么呢?我们会在接下来的文章里进一步探讨。2 g/ p1 ?3 o8 z% _ & M& O' q9 J" G0 U& d% c ! r c( w) F1 I) B0 A" V0 j* R0 t |