STMCU小助手
发布时间:2021-11-20 23:00
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1.最小硬件系统 让 STM32F030 运行起来非常简单,在硬件上仅需给数字电源和模拟电源引脚(VDD,VDDA)供电,最好分别加上去耦电容。推荐值: VDD引脚加 1个4.7uF并联几个0.1uF 电容,VDDA 引脚加 1个1uF并联 1个0.01uF电容。电容值大些小些,甚至不加,对调试都不会有太大影响。8 o/ q- t& ?' { 需要注意的是 VDD 需要在2.4V和3.6V之间,VDDA需要大于等于VDD。当然我们最常见的用法是把VDD和VDDA都接到3.3V。# o6 y" O. k: O. o9 Q3 s6 x 2 q P) A, R/ d VDD和VDDA之间用磁珠隔离一下,有助于提高模拟部分电路(ADC, RC震荡器,PLL等)的稳定性。: E# t/ g( q) |- w' y * u4 c: o) A0 q6 d
0 z% d4 }( _3 K" D 如上图,是一个可以让单片机工作起来的最小硬件系统。Boot0 引脚需要下拉到地。注意电路中没有时钟,单片机使用的是内部自带的 RC时钟 HSI(High-speed internal (HSI) RC oscillator),频率是8MHz。这个时钟在出厂时会做校正,全温度范围内精度在5%左右。如果需要更高精度的时钟源,需要外加晶振,或直接把时钟输入至 OSC_IN引脚。 ; r/ ]9 O9 H1 G0 x1 j 2.下载调试器- S" _3 _ r: T' D% |5 O / t8 z! g- g! W 需要用带SWD调试接口的下载调试器,如 ST-LINK/V2,或 JLink。 ! ]; q" B/ N5 K5 M6 G l 下面是标准的 20引脚 JTAG/SWD 接口。我们只需要用到其中的 5个引脚: * X% v& ]; @$ q 1 VAPP, 接目标板上MCU的电源引脚 VDD。它的作用是让调试器知道目标板电压是多高。9 ^- W' t) t0 E j6 n1 s . z( f4 u" j4 S; i' r 7 SWDIO, SWD 双向数据线。! e+ w3 G+ _; N- C- I $ w+ E6 x$ z& Y 9 SWCLK, SWD 时钟线。 10 GND, 接目标板 GND。' A6 q3 x" h( }$ [1 l2 V ' f" K. t6 `+ _1 L" G; u! U% \ 15 NRST, 复位引脚,接MCU的复位引脚。此引脚可以不接。 注1:ST-LINK/V2的4,6,8,10,12,14,16,18,20 都是GND。其它调试器请参考所用调试器的文档。7 K& P+ P0 T9 u. }( {6 L 注2:有的调试器可以从 19脚 对外供电。如果调试器没有供电能力,或目标板功耗较大,需要对目标板独立供电。
6 W. _ L2 \7 t" }+ X3 \/ s( I ST-Link安装后可以在设备管理器找到:8 q' |& M+ }, [' K8 f
* }' X/ P5 r; C& N& K7 @ 3.Keil安装,官方代码的下载调试 从ST官方网站下载 Keil,和例程 STM32CubeF0。安装过程从略。: _4 d3 u! n( L* N+ r
. `( [3 h5 ?& R8 }: T& l. B) X8 b 解压并用 Keil打开下面这个工程: * M! L2 R! g) w" q: X6 }3 g* ? \STM32Cube_FW_F0_V1.11.0\Projects\ STM32F030R8-Nucleo\Examples\GPIO\GPIO_IOToggle\MDK-ARM\Project.uvprojx * I8 M5 E' E1 m) Z3 P- Q8 l
我们可能需要通过 工程目标选项(Options for Target),把调试器更改为实际使用的调试器:5 ~7 T E1 Q1 C ! A$ |& I% c; S1 j& I2 Y
' Z# L2 |, Q5 o1 c/ g0 R6 e 之后 编译代码,下载代码。在左下角可以看到进度条:
+ k) d2 _" _% d. B6 w. Z, J 下载成功后,点击 调试代码 按钮,进入下面这个界面。可以看到寄存器窗口(Registers),调用栈窗口(Call Stack + Locals)。 s; m/ i2 q" N! \ 7 c, Q A2 F" P' _; K, l% i 左上角有 复位,全速运行,停止,步入,单步,步出,运行到某行 等调试工具按钮。我们可以通过 View 这个菜单添加更多的窗口,比如 Watch Window, Memory Window, Disassembly Window 等。
我们点击 全速运行(Run)按钮,如果用的是 NUCLEO-F030R8 开发板,可以观察到板子上一个 LED灯(连至MCU的 PA5引脚)不停地闪烁。" |1 z. I$ v6 l2 h k/ ?$ _7 A 2 b8 d. g7 D0 z) d- g' a0 R3 ~8 m 在这里我们可以看到下载代码后程序默认停在 main( ) 这个主程序入口。但是如果我们试着点一下复位按钮(RST),会发现程序停在了一段汇编代码里:
那么究竟 MCU 从一上电到开始控制 LED 灯闪烁,都经历了些什么呢?我们会在接下来的文章里进一步探讨。# K j( I3 l5 u a1 I7 ^0 u k2 O/ p: D" i( m' U8 \ 0 a+ A5 m# J0 @" J! U$ O |
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