STMCU小助手
发布时间:2021-11-20 23:00
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1.最小硬件系统( g. `) M3 r E/ e$ i0 p 3 `% s6 b) X2 @0 R' f 让 STM32F030 运行起来非常简单,在硬件上仅需给数字电源和模拟电源引脚(VDD,VDDA)供电,最好分别加上去耦电容。推荐值: VDD引脚加 1个4.7uF并联几个0.1uF 电容,VDDA 引脚加 1个1uF并联 1个0.01uF电容。电容值大些小些,甚至不加,对调试都不会有太大影响。0 s, ]; T/ W+ p: H 6 i, s& u* b- y1 t. n, a 需要注意的是 VDD 需要在2.4V和3.6V之间,VDDA需要大于等于VDD。当然我们最常见的用法是把VDD和VDDA都接到3.3V。8 Y9 z# J5 L5 v E6 X9 [+ b7 J VDD和VDDA之间用磁珠隔离一下,有助于提高模拟部分电路(ADC, RC震荡器,PLL等)的稳定性。: e' P& p* r& Y2 [# G5 q+ P' F/ i 9 s' O. | z9 d) a8 G9 _9 Q
, r9 D7 { l% b) K6 P9 G0 ] 如上图,是一个可以让单片机工作起来的最小硬件系统。Boot0 引脚需要下拉到地。注意电路中没有时钟,单片机使用的是内部自带的 RC时钟 HSI(High-speed internal (HSI) RC oscillator),频率是8MHz。这个时钟在出厂时会做校正,全温度范围内精度在5%左右。如果需要更高精度的时钟源,需要外加晶振,或直接把时钟输入至 OSC_IN引脚。( D7 S6 h. e* J1 j 2.下载调试器: u9 k7 S9 ~# n% e: K5 `3 K 9 V9 f) X* R4 l! T+ K- @" L8 d 需要用带SWD调试接口的下载调试器,如 ST-LINK/V2,或 JLink。 . x& _! l. d8 H& C; N 下面是标准的 20引脚 JTAG/SWD 接口。我们只需要用到其中的 5个引脚:) @4 T- l7 } G: p 1 VAPP, 接目标板上MCU的电源引脚 VDD。它的作用是让调试器知道目标板电压是多高。 7 SWDIO, SWD 双向数据线。# H2 h) s) E2 Z6 A! B 9 SWCLK, SWD 时钟线。' r# h4 H% [4 u. i$ o 5 P/ R z7 R+ Z i8 y, b. f 10 GND, 接目标板 GND。 ; M8 s$ J* G5 Q! n# u 15 NRST, 复位引脚,接MCU的复位引脚。此引脚可以不接。 , f/ z( \3 t# O6 j: X G) t 注1:ST-LINK/V2的4,6,8,10,12,14,16,18,20 都是GND。其它调试器请参考所用调试器的文档。 ( [/ ~$ ]* W( T* N0 y( h 注2:有的调试器可以从 19脚 对外供电。如果调试器没有供电能力,或目标板功耗较大,需要对目标板独立供电。3 B; E4 e3 U1 B* [; [ 5 X2 ~2 p/ v8 {) F& O; r
ST-Link安装后可以在设备管理器找到: $ I; e V2 Z. R% U
3.Keil安装,官方代码的下载调试5 ?: P" |0 J/ `- u / w+ ?& m9 n9 f A, [ z$ Y 从ST官方网站下载 Keil,和例程 STM32CubeF0。安装过程从略。 % h9 f3 ]5 p, m2 w7 s5 C. j
$ ^7 p o/ n9 e: g, H7 ^
解压并用 Keil打开下面这个工程:8 _" i- ?* y ?# f- q3 C! t& q9 ? 6 x3 M6 o$ K$ Z5 [$ o: C \STM32Cube_FW_F0_V1.11.0\Projects\) ?* o* k4 U" a: q: ?) O$ [ STM32F030R8-Nucleo\Examples\GPIO\GPIO_IOToggle\MDK-ARM\Project.uvprojx2 r/ x# ^# ?# G) a( T: T9 a$ H9 O/ L
5 Q8 J) B; c3 i8 A9 h) R 我们可能需要通过 工程目标选项(Options for Target),把调试器更改为实际使用的调试器: 6 _4 N1 Q3 d2 z
之后 编译代码,下载代码。在左下角可以看到进度条:9 g: Q$ u7 ~# l9 a , X* g" p# U' p& @/ r+ ]
% X [8 Y% ?" J! g. W* d9 \8 m 下载成功后,点击 调试代码 按钮,进入下面这个界面。可以看到寄存器窗口(Registers),调用栈窗口(Call Stack + Locals)。 * h! g# R8 P) B3 y+ ^ X' y4 d) I 左上角有 复位,全速运行,停止,步入,单步,步出,运行到某行 等调试工具按钮。我们可以通过 View 这个菜单添加更多的窗口,比如 Watch Window, Memory Window, Disassembly Window 等。 ; u2 i; R% y( Z( Y P
我们点击 全速运行(Run)按钮,如果用的是 NUCLEO-F030R8 开发板,可以观察到板子上一个 LED灯(连至MCU的 PA5引脚)不停地闪烁。 在这里我们可以看到下载代码后程序默认停在 main( ) 这个主程序入口。但是如果我们试着点一下复位按钮(RST),会发现程序停在了一段汇编代码里:
2 h. R" C9 m/ n1 j3 b: ~ 那么究竟 MCU 从一上电到开始控制 LED 灯闪烁,都经历了些什么呢?我们会在接下来的文章里进一步探讨。 |
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