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【经验分享】STM32F0的BOOT配置及相关话题

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-20 23:00

关于STM32F0系列的启动配置,有人说有点看不太懂,貌似有两套启动方式,又是脚又是选项位的。其实,它跟其它STM32 系列一样也是有三种启动模式,只是配置方式上有其特色。
6 c' x! {2 `+ V3 D6 r( c
# i3 D  H, B. d2 s/ [$ @它有两种配置方式,第一种是利用BOOT0物理脚和Nboot1、Boot_Sel选项位来确定启动模式;第二种只使用Boot_Sel、Nboot1 、Nboot0 三个选项位来确定启动模式,完全省却了物理脚,多出一根脚给用户应用。
  P: G- b5 L4 K3 U# R) Y
5 J3 ^: c8 @6 P, N, p6 P, M对于第一种配置方式,所有STM32F0系列的芯片都适用。第二种配置方式仅适用于STM32F04X和STM32F09X系列的器件。

下图是STM32F0系列启动模式配置表。
5 e* e! Z) M$ M: t4 `

$ A, u! F* U; }1 P1 b- w5 ]) L" J) E" y9 u
红色方框内就是上面所指的第一种配置方式,对所有STM32F0芯片适用。图表中的灰色区域就是前面所说的仅适用于STM32F04X和STM32F09X的配置方式,
+ F4 {8 T, d1 T$ F* i6 V7 d4 {* i
7 e" z, H- _+ l可以看出,对于STM32F04X和STM32F09X到底使用哪种配置方式取决于Boot_Sel选项位。对于非STM32F04X和STM32F09X的32F0系列芯片,配置方式只能使用第一种配置方式,此时Boot_Sel固定为1。+ |$ e+ [' S, |. H
4 j7 {( G+ F% @  m' }2 y0 @2 H6 s
这里不妨说说第一种配置方式,该方式对所有STM32F0芯片都适用。BOOT0脚置高、置低简单,Nboot1、Boot_Sel选项位怎么定的呢?
, \4 k- b5 ]: i( l8 \
1 l' D" v* `: ?" }Nboot0 、Nboot1、Boot_Sel选项位在用户选项字节里,一起来看看。: Y0 W( O+ ?% d3 r) y
2 r" z# }1 \& d0 g

' ?5 k; k$ M0 P7 t2 g6 F' Z显然,从其出厂的默认初始值可以看出,Nboot0、Nboot1、Boot_Sel选项位的默认值均为1,即默认为第一种配置方式。( g8 T" O/ s7 ]; R5 Z. ?

) H, f& m- }1 Q* P如果此时BOOT0脚为1则从system memory启动,即从芯片内嵌的BOOTLOADER启动。0 f2 p2 `2 m) U' A% }4 N

( }" a+ |8 Y; Y- _8 v
( a# R# M3 ^/ d! u. p( I( Y
- b2 D& |# n, v; m- d7 x3 m7 ?* p! b( z* Q如果此时BOOT0脚为0,则从main flash memory启动,进入用户程序。, P2 u& ?: H8 O- j* d6 d3 D
( c* ^' `) b$ Z% v, j& G" k
2 t; q2 }' y6 ^. a% S3 x% y
针对STM32F04X/STM32F09X的第二种配置方式 ,这里就不多说了。个人觉得如果不是特别需要那个BOOT0脚、或者对这个做法特别感兴趣的话,大可不必花太多心思和精力在第二种配置方式上 。毕竟你得自行编写用户代码修改Nboot0、Nboot1、Boot_Sel相关选项位,而且这个过程还是有些折腾。折腾了半天可能就为多用一根IO脚,此时BOOT模式完全由选项位来确定,个人觉得也不是那么直观和方便 。$ [( ]. q$ f. {. ~# _7 f3 i
3 \! W2 r/ W2 g. D
ST官方有一篇应用笔记就是针对STM32F04X/STM32F09X的第二种配置方式的应用介绍的,该笔记名为《STM32F09X不使用BOOT脚实现SYSTEMBOOTLOADER升级代码》,有兴趣的可以去下载看看。7 r" |4 c/ W# Y  s6 J- S, K
* \0 f3 w/ B4 z
倒是有关STM32F04X/STM32F09X两个子系列的空检操作值得了解下。
0 i) |' d! }" l; _% @* }. d$ [" O7 @0 y
所谓空片一般是指从芯片出厂起就没用过或用过但经过CHIP erase操作后的芯片。0 `( P% F2 D' Z$ Z3 Y3 a
3 D$ w. m7 i" d
STM32F04X/STM32F09X芯片复位后通过检测地址0x080000000的内容是否为0xFFFFFFFF且上面提到的Boot_Sel选项位是否为1来判断该芯片是否为空片。若是,则设置相关空检标志Empty Check。
- ~: s3 M) c. B# {- ?  M; v. e6 {/ q4 O. ?  ~2 y8 Y  Q9 j% \
在芯片被判定为空的条件下,即使当前BOOT配置为从main flash memory启动,芯片硬件也会跳到System Memory 去执行内嵌启动程序。用过其它STM32芯片的人就会明显感觉到这里有个好处,这样通过ISP模式进行烧录后不必将BOOT配置脚拨来拨去的。如果量产的话,还是省了不少事。
# p+ {, n- {$ \  M" a+ ~' [% l  b; {4 \. c" r* z! |
STM32F0参考手册里在针对空检标志的描述时,应该说上面那段英文讲得很清楚了,后面做了一句补充式的描述“检查地址0x08000 0000的内容是否为 0xFFFF FFFF作为判断为空的条件”。这一说可能反而增加了理解上的困扰,本来说空片就完了,让芯片回归到出厂初始状态就好。至于对某地址内容或选项位的检测只是对空片的一个简单确认。4 P7 X3 \- I! @  c  G5 U, a' j
. X0 Q$ N6 }* `, e# B1 Y& j
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