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【经验分享】STM32F0的BOOT配置及相关话题

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-20 23:00

关于STM32F0系列的启动配置,有人说有点看不太懂,貌似有两套启动方式,又是脚又是选项位的。其实,它跟其它STM32 系列一样也是有三种启动模式,只是配置方式上有其特色。
! k% D# y: l- x% Y3 ~7 Q- C9 `4 J
* b# T+ q0 J4 W- [! o5 N" m8 m它有两种配置方式,第一种是利用BOOT0物理脚和Nboot1、Boot_Sel选项位来确定启动模式;第二种只使用Boot_Sel、Nboot1 、Nboot0 三个选项位来确定启动模式,完全省却了物理脚,多出一根脚给用户应用。
( A* B; z" p, \" p! W
  m/ A4 n) a7 W% C, F) p对于第一种配置方式,所有STM32F0系列的芯片都适用。第二种配置方式仅适用于STM32F04X和STM32F09X系列的器件。

下图是STM32F0系列启动模式配置表。% H& Z/ u" [  D1 W) l) ?

% s4 M/ \. N3 A2 m) K$ W( D- x6 `5 h' F; @6 N7 Q" F
红色方框内就是上面所指的第一种配置方式,对所有STM32F0芯片适用。图表中的灰色区域就是前面所说的仅适用于STM32F04X和STM32F09X的配置方式,5 y7 d$ h0 M# ~- t. J6 T2 E

2 ^: Y- i  W5 O9 y% Y! |可以看出,对于STM32F04X和STM32F09X到底使用哪种配置方式取决于Boot_Sel选项位。对于非STM32F04X和STM32F09X的32F0系列芯片,配置方式只能使用第一种配置方式,此时Boot_Sel固定为1。
# o! w" F- m+ w( A, k$ K, U8 T! I. x4 ~& l4 N3 T
这里不妨说说第一种配置方式,该方式对所有STM32F0芯片都适用。BOOT0脚置高、置低简单,Nboot1、Boot_Sel选项位怎么定的呢?( q6 ]0 U- {* C) `

' `# O. d$ \) {2 j; N! B+ fNboot0 、Nboot1、Boot_Sel选项位在用户选项字节里,一起来看看。
9 _, N  e+ ?0 K) X2 N! G, @0 T% b

- r$ \$ v( t. _7 p+ S2 b1 A
' ?% @3 [- \( C" k- p5 z. J显然,从其出厂的默认初始值可以看出,Nboot0、Nboot1、Boot_Sel选项位的默认值均为1,即默认为第一种配置方式。
9 b: ~6 K( k: ]/ R1 C$ |* V: ^* j7 H' ?( n! L
如果此时BOOT0脚为1则从system memory启动,即从芯片内嵌的BOOTLOADER启动。& O. r. ~- x! e% y& W

# h! I# h. X3 ?
8 o# F+ {. @. P4 s0 n8 ?! R/ K
7 e* n1 k3 }3 K7 ~; ~4 W& [4 h如果此时BOOT0脚为0,则从main flash memory启动,进入用户程序。
& L* E5 ]/ }, _; U( R& L2 j% t
; V  N- f+ a, w0 i  T) Y' |
9 T- J2 S' X/ v, ?& P7 k针对STM32F04X/STM32F09X的第二种配置方式 ,这里就不多说了。个人觉得如果不是特别需要那个BOOT0脚、或者对这个做法特别感兴趣的话,大可不必花太多心思和精力在第二种配置方式上 。毕竟你得自行编写用户代码修改Nboot0、Nboot1、Boot_Sel相关选项位,而且这个过程还是有些折腾。折腾了半天可能就为多用一根IO脚,此时BOOT模式完全由选项位来确定,个人觉得也不是那么直观和方便 。) C2 L1 O  \  d: y1 k- V

: i' T9 Z$ x( L6 C  HST官方有一篇应用笔记就是针对STM32F04X/STM32F09X的第二种配置方式的应用介绍的,该笔记名为《STM32F09X不使用BOOT脚实现SYSTEMBOOTLOADER升级代码》,有兴趣的可以去下载看看。4 [: E; C! c7 {+ f! f
" m1 U. c) F4 y- j, b8 ?
倒是有关STM32F04X/STM32F09X两个子系列的空检操作值得了解下。6 k! J9 R5 r  j' o& ]9 R! D$ Y
% h$ R1 Q; q4 L
所谓空片一般是指从芯片出厂起就没用过或用过但经过CHIP erase操作后的芯片。
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STM32F04X/STM32F09X芯片复位后通过检测地址0x080000000的内容是否为0xFFFFFFFF且上面提到的Boot_Sel选项位是否为1来判断该芯片是否为空片。若是,则设置相关空检标志Empty Check。
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: Q* P0 Y+ z$ U) G; D, {在芯片被判定为空的条件下,即使当前BOOT配置为从main flash memory启动,芯片硬件也会跳到System Memory 去执行内嵌启动程序。用过其它STM32芯片的人就会明显感觉到这里有个好处,这样通过ISP模式进行烧录后不必将BOOT配置脚拨来拨去的。如果量产的话,还是省了不少事。
6 U. b& O9 I. y  C& j/ p+ [0 Q0 g; N: i2 `' u& N0 e& Y" v0 U: \
STM32F0参考手册里在针对空检标志的描述时,应该说上面那段英文讲得很清楚了,后面做了一句补充式的描述“检查地址0x08000 0000的内容是否为 0xFFFF FFFF作为判断为空的条件”。这一说可能反而增加了理解上的困扰,本来说空片就完了,让芯片回归到出厂初始状态就好。至于对某地址内容或选项位的检测只是对空片的一个简单确认。' M5 P0 t* U7 B2 n% t
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