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【经验分享】STM32F0的BOOT配置及相关话题

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-20 23:00

关于STM32F0系列的启动配置,有人说有点看不太懂,貌似有两套启动方式,又是脚又是选项位的。其实,它跟其它STM32 系列一样也是有三种启动模式,只是配置方式上有其特色。
7 v5 B$ q% y7 t+ f' l* w8 V# i6 e" W' B6 T8 V! ?7 e! }7 I% s
它有两种配置方式,第一种是利用BOOT0物理脚和Nboot1、Boot_Sel选项位来确定启动模式;第二种只使用Boot_Sel、Nboot1 、Nboot0 三个选项位来确定启动模式,完全省却了物理脚,多出一根脚给用户应用。
3 c( z2 A; K* E3 C
# R+ f1 W# w8 I6 h( e对于第一种配置方式,所有STM32F0系列的芯片都适用。第二种配置方式仅适用于STM32F04X和STM32F09X系列的器件。

下图是STM32F0系列启动模式配置表。1 S& g5 x+ |- H' Y

$ c, V! C5 I) s4 q) M
' P  K5 x& X5 }6 y5 _2 j! H红色方框内就是上面所指的第一种配置方式,对所有STM32F0芯片适用。图表中的灰色区域就是前面所说的仅适用于STM32F04X和STM32F09X的配置方式,8 u8 u7 E% F4 n$ ]5 m3 p5 P, b
4 X9 |8 e( R  b- ]& \4 z' O
可以看出,对于STM32F04X和STM32F09X到底使用哪种配置方式取决于Boot_Sel选项位。对于非STM32F04X和STM32F09X的32F0系列芯片,配置方式只能使用第一种配置方式,此时Boot_Sel固定为1。
" z0 e" V8 E1 _9 M) H7 r& Q3 x* p: V# I0 R
这里不妨说说第一种配置方式,该方式对所有STM32F0芯片都适用。BOOT0脚置高、置低简单,Nboot1、Boot_Sel选项位怎么定的呢?4 t; L* Z4 K0 F$ b" M

- e6 W; d, Q* GNboot0 、Nboot1、Boot_Sel选项位在用户选项字节里,一起来看看。
, W# Y: n. k' n, N; F- X% }8 C

7 ~% d; Q5 O2 a2 y3 ~/ P' e8 p& b  C' C) n' v. u; q
显然,从其出厂的默认初始值可以看出,Nboot0、Nboot1、Boot_Sel选项位的默认值均为1,即默认为第一种配置方式。
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4 y% L/ Y. ]  r! m; o1 q/ O如果此时BOOT0脚为1则从system memory启动,即从芯片内嵌的BOOTLOADER启动。
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如果此时BOOT0脚为0,则从main flash memory启动,进入用户程序。' J0 q) Q2 j+ q3 r! D

/ d9 `0 ^8 x6 E+ x0 ~1 K1 Z
' W- \" d: \6 p针对STM32F04X/STM32F09X的第二种配置方式 ,这里就不多说了。个人觉得如果不是特别需要那个BOOT0脚、或者对这个做法特别感兴趣的话,大可不必花太多心思和精力在第二种配置方式上 。毕竟你得自行编写用户代码修改Nboot0、Nboot1、Boot_Sel相关选项位,而且这个过程还是有些折腾。折腾了半天可能就为多用一根IO脚,此时BOOT模式完全由选项位来确定,个人觉得也不是那么直观和方便 。
, p9 P' C4 c2 G. s) n) l5 \" R7 r
ST官方有一篇应用笔记就是针对STM32F04X/STM32F09X的第二种配置方式的应用介绍的,该笔记名为《STM32F09X不使用BOOT脚实现SYSTEMBOOTLOADER升级代码》,有兴趣的可以去下载看看。
1 H& S0 `( ~3 c* a7 v' V. O; ]; x
# {  |* m/ ^: ^倒是有关STM32F04X/STM32F09X两个子系列的空检操作值得了解下。: V8 w# U8 P# [) p& ?( y6 u
+ k' \/ S' U0 t4 g% P
所谓空片一般是指从芯片出厂起就没用过或用过但经过CHIP erase操作后的芯片。
) b5 V7 P6 x# R8 Y& \  p

# k9 K. h7 \# kSTM32F04X/STM32F09X芯片复位后通过检测地址0x080000000的内容是否为0xFFFFFFFF且上面提到的Boot_Sel选项位是否为1来判断该芯片是否为空片。若是,则设置相关空检标志Empty Check。8 Y: N# S) i* N8 g/ _+ C& ?: a
) b* v" N7 f6 u
在芯片被判定为空的条件下,即使当前BOOT配置为从main flash memory启动,芯片硬件也会跳到System Memory 去执行内嵌启动程序。用过其它STM32芯片的人就会明显感觉到这里有个好处,这样通过ISP模式进行烧录后不必将BOOT配置脚拨来拨去的。如果量产的话,还是省了不少事。3 X+ t8 X0 g8 S! s, Q4 n
# d4 k& \- J8 J" F2 j
STM32F0参考手册里在针对空检标志的描述时,应该说上面那段英文讲得很清楚了,后面做了一句补充式的描述“检查地址0x08000 0000的内容是否为 0xFFFF FFFF作为判断为空的条件”。这一说可能反而增加了理解上的困扰,本来说空片就完了,让芯片回归到出厂初始状态就好。至于对某地址内容或选项位的检测只是对空片的一个简单确认。
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