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【经验分享】STM32F0的BOOT配置及相关话题

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-20 23:00

关于STM32F0系列的启动配置,有人说有点看不太懂,貌似有两套启动方式,又是脚又是选项位的。其实,它跟其它STM32 系列一样也是有三种启动模式,只是配置方式上有其特色。+ p* c9 g2 p/ s
1 K* s- J+ K' J5 q% I3 i- v% N
它有两种配置方式,第一种是利用BOOT0物理脚和Nboot1、Boot_Sel选项位来确定启动模式;第二种只使用Boot_Sel、Nboot1 、Nboot0 三个选项位来确定启动模式,完全省却了物理脚,多出一根脚给用户应用。
" X! [- r  t) d0 g  n5 P+ ^3 U5 j. ?3 o$ p2 K  z  e9 }8 w$ {* O
对于第一种配置方式,所有STM32F0系列的芯片都适用。第二种配置方式仅适用于STM32F04X和STM32F09X系列的器件。

下图是STM32F0系列启动模式配置表。! U) P( M! \7 y, F# h

" e% ?0 ?2 }5 a  _( x
' A( ?5 D, m4 m% j! i' o/ u红色方框内就是上面所指的第一种配置方式,对所有STM32F0芯片适用。图表中的灰色区域就是前面所说的仅适用于STM32F04X和STM32F09X的配置方式,
) J5 |$ m. G0 M$ T" J6 s  D4 |! N2 C1 p0 X! g0 s
可以看出,对于STM32F04X和STM32F09X到底使用哪种配置方式取决于Boot_Sel选项位。对于非STM32F04X和STM32F09X的32F0系列芯片,配置方式只能使用第一种配置方式,此时Boot_Sel固定为1。
& X! V( Y* J; m8 N) G* c% T  W9 Z
这里不妨说说第一种配置方式,该方式对所有STM32F0芯片都适用。BOOT0脚置高、置低简单,Nboot1、Boot_Sel选项位怎么定的呢?
0 S5 g/ _( }8 o" I- N# j# \/ w& C6 k% r- F. u
Nboot0 、Nboot1、Boot_Sel选项位在用户选项字节里,一起来看看。
: U  ^8 C0 C, j3 O. Z7 K
3 }- t& D) n5 W: p* x4 H8 |
! {6 {3 g! @% ]" Z) ~, B5 n
显然,从其出厂的默认初始值可以看出,Nboot0、Nboot1、Boot_Sel选项位的默认值均为1,即默认为第一种配置方式。
) ~" k) j' g: S& m7 O* C% ^9 ^2 I0 t8 j
如果此时BOOT0脚为1则从system memory启动,即从芯片内嵌的BOOTLOADER启动。/ s: J! `+ p5 u/ c; y) O1 u

; w+ {0 |/ X- a& W( r; H9 p0 ]( _0 t- |3 ]6 }
, I$ g: L" g$ S! b* f8 g
如果此时BOOT0脚为0,则从main flash memory启动,进入用户程序。8 V3 d8 B" F5 _. A6 E: [3 u4 e
5 v9 `* r2 a3 M

8 W+ e4 w% U, J  i6 K- t3 x针对STM32F04X/STM32F09X的第二种配置方式 ,这里就不多说了。个人觉得如果不是特别需要那个BOOT0脚、或者对这个做法特别感兴趣的话,大可不必花太多心思和精力在第二种配置方式上 。毕竟你得自行编写用户代码修改Nboot0、Nboot1、Boot_Sel相关选项位,而且这个过程还是有些折腾。折腾了半天可能就为多用一根IO脚,此时BOOT模式完全由选项位来确定,个人觉得也不是那么直观和方便 。/ x: U( X; m! J, l, |

/ n" E( t- y  PST官方有一篇应用笔记就是针对STM32F04X/STM32F09X的第二种配置方式的应用介绍的,该笔记名为《STM32F09X不使用BOOT脚实现SYSTEMBOOTLOADER升级代码》,有兴趣的可以去下载看看。
: Z6 v0 ?, ]5 g$ [  O5 M  _! a+ T, \$ X, x
倒是有关STM32F04X/STM32F09X两个子系列的空检操作值得了解下。
9 E0 F% J7 F0 u! i3 E3 Z8 j. |1 h
+ D/ l: ~: ^7 \# X! n所谓空片一般是指从芯片出厂起就没用过或用过但经过CHIP erase操作后的芯片。
9 ?  |/ }( C3 n& h* q

" X- ~7 M$ q& ]STM32F04X/STM32F09X芯片复位后通过检测地址0x080000000的内容是否为0xFFFFFFFF且上面提到的Boot_Sel选项位是否为1来判断该芯片是否为空片。若是,则设置相关空检标志Empty Check。
) [/ `9 @5 K5 y, h# V5 d1 }0 _9 ]( s; `1 ^% L
在芯片被判定为空的条件下,即使当前BOOT配置为从main flash memory启动,芯片硬件也会跳到System Memory 去执行内嵌启动程序。用过其它STM32芯片的人就会明显感觉到这里有个好处,这样通过ISP模式进行烧录后不必将BOOT配置脚拨来拨去的。如果量产的话,还是省了不少事。& Q# C$ g. J  d4 N
" U* K( M4 E6 R' W) {
STM32F0参考手册里在针对空检标志的描述时,应该说上面那段英文讲得很清楚了,后面做了一句补充式的描述“检查地址0x08000 0000的内容是否为 0xFFFF FFFF作为判断为空的条件”。这一说可能反而增加了理解上的困扰,本来说空片就完了,让芯片回归到出厂初始状态就好。至于对某地址内容或选项位的检测只是对空片的一个简单确认。7 j, k; Q8 a' l  D; g, @5 d3 z- U5 J
5 h! \+ w4 J" E0 M

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