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【经验分享】STM32F0的BOOT配置及相关话题

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-20 23:00

关于STM32F0系列的启动配置,有人说有点看不太懂,貌似有两套启动方式,又是脚又是选项位的。其实,它跟其它STM32 系列一样也是有三种启动模式,只是配置方式上有其特色。* s; x" _, E& k
2 V! U3 v. K" A" H& O8 Z2 f
它有两种配置方式,第一种是利用BOOT0物理脚和Nboot1、Boot_Sel选项位来确定启动模式;第二种只使用Boot_Sel、Nboot1 、Nboot0 三个选项位来确定启动模式,完全省却了物理脚,多出一根脚给用户应用。+ k6 m; `  \5 t) G& w9 g. \0 R

8 \! o4 B1 k* N- b, q0 F对于第一种配置方式,所有STM32F0系列的芯片都适用。第二种配置方式仅适用于STM32F04X和STM32F09X系列的器件。

下图是STM32F0系列启动模式配置表。4 T8 a: P" ?4 E( S/ q2 v1 A% x

; U) c! w/ c4 c8 ^
5 Q( ^+ I% ^# {6 N/ E红色方框内就是上面所指的第一种配置方式,对所有STM32F0芯片适用。图表中的灰色区域就是前面所说的仅适用于STM32F04X和STM32F09X的配置方式,
4 T) b0 l4 b# L4 {: `. d' T: v  U, U
可以看出,对于STM32F04X和STM32F09X到底使用哪种配置方式取决于Boot_Sel选项位。对于非STM32F04X和STM32F09X的32F0系列芯片,配置方式只能使用第一种配置方式,此时Boot_Sel固定为1。* v3 [* G% t& q2 E: Q7 c
( t" M; g: Y) c1 h; }- L* k
这里不妨说说第一种配置方式,该方式对所有STM32F0芯片都适用。BOOT0脚置高、置低简单,Nboot1、Boot_Sel选项位怎么定的呢?  t$ V% P4 M. `6 Q$ n6 S
! I  d) p9 \1 A; U  C% g  Y' g
Nboot0 、Nboot1、Boot_Sel选项位在用户选项字节里,一起来看看。
7 ?& f9 q+ b. f4 A' H3 V# g

* |, V6 O0 h  t* O! G, M: G, C& S2 `0 @
  V) k# J2 h! g' m  {显然,从其出厂的默认初始值可以看出,Nboot0、Nboot1、Boot_Sel选项位的默认值均为1,即默认为第一种配置方式。# O0 i# ]7 w, L; i; `$ {! k8 a

7 O$ E. I# ^* ?6 ?5 P" X* H& B& X如果此时BOOT0脚为1则从system memory启动,即从芯片内嵌的BOOTLOADER启动。# i& {; h& w& y& ~9 r

/ j+ Q2 z+ H2 ?2 ]3 g8 [$ A% P* L: S& g4 a* P+ |7 X5 g; h
9 V  q9 Y/ V- e
如果此时BOOT0脚为0,则从main flash memory启动,进入用户程序。
% h) N) Y2 I0 `& f) T: n
) i+ d" A# j: Y5 B+ }! ^1 ^- t4 N) k# K! {6 F7 n6 P, V1 d
针对STM32F04X/STM32F09X的第二种配置方式 ,这里就不多说了。个人觉得如果不是特别需要那个BOOT0脚、或者对这个做法特别感兴趣的话,大可不必花太多心思和精力在第二种配置方式上 。毕竟你得自行编写用户代码修改Nboot0、Nboot1、Boot_Sel相关选项位,而且这个过程还是有些折腾。折腾了半天可能就为多用一根IO脚,此时BOOT模式完全由选项位来确定,个人觉得也不是那么直观和方便 。, h+ J0 ^- {3 H. T' n; I0 p

) Z1 T* D& X; |3 iST官方有一篇应用笔记就是针对STM32F04X/STM32F09X的第二种配置方式的应用介绍的,该笔记名为《STM32F09X不使用BOOT脚实现SYSTEMBOOTLOADER升级代码》,有兴趣的可以去下载看看。1 o, C, D7 ~+ K5 c& j0 ^

# l# B0 u5 w8 Z: F0 S倒是有关STM32F04X/STM32F09X两个子系列的空检操作值得了解下。
1 ?4 o) E' e) K3 A7 G# @2 T3 [5 o9 c; Y% l. E' M, ^
所谓空片一般是指从芯片出厂起就没用过或用过但经过CHIP erase操作后的芯片。
* G& c5 K; {, R& B: W  l4 z1 f& `

  S! a: D  G6 H! d7 FSTM32F04X/STM32F09X芯片复位后通过检测地址0x080000000的内容是否为0xFFFFFFFF且上面提到的Boot_Sel选项位是否为1来判断该芯片是否为空片。若是,则设置相关空检标志Empty Check。2 T2 I  m: p, A) f# V% h( F  q

$ Q, `" r& b1 o在芯片被判定为空的条件下,即使当前BOOT配置为从main flash memory启动,芯片硬件也会跳到System Memory 去执行内嵌启动程序。用过其它STM32芯片的人就会明显感觉到这里有个好处,这样通过ISP模式进行烧录后不必将BOOT配置脚拨来拨去的。如果量产的话,还是省了不少事。: e+ r4 `8 g- E4 D# h
2 _* V/ R" A4 [3 g4 T' S+ H
STM32F0参考手册里在针对空检标志的描述时,应该说上面那段英文讲得很清楚了,后面做了一句补充式的描述“检查地址0x08000 0000的内容是否为 0xFFFF FFFF作为判断为空的条件”。这一说可能反而增加了理解上的困扰,本来说空片就完了,让芯片回归到出厂初始状态就好。至于对某地址内容或选项位的检测只是对空片的一个简单确认。
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