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【经验分享】STM32F0的BOOT配置及相关话题

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-20 23:00

关于STM32F0系列的启动配置,有人说有点看不太懂,貌似有两套启动方式,又是脚又是选项位的。其实,它跟其它STM32 系列一样也是有三种启动模式,只是配置方式上有其特色。) h  n& H0 H% D! V2 [+ }9 ?( @
! b  p5 v& O; P, L
它有两种配置方式,第一种是利用BOOT0物理脚和Nboot1、Boot_Sel选项位来确定启动模式;第二种只使用Boot_Sel、Nboot1 、Nboot0 三个选项位来确定启动模式,完全省却了物理脚,多出一根脚给用户应用。
6 H) k( Q& t; S& [, I/ y
5 L9 n1 Q/ }' n$ d' a对于第一种配置方式,所有STM32F0系列的芯片都适用。第二种配置方式仅适用于STM32F04X和STM32F09X系列的器件。

下图是STM32F0系列启动模式配置表。
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1 K  K2 L0 e0 E% C9 m8 \) S% i0 d

! k, I  [5 R3 L7 e0 Y红色方框内就是上面所指的第一种配置方式,对所有STM32F0芯片适用。图表中的灰色区域就是前面所说的仅适用于STM32F04X和STM32F09X的配置方式,6 _, L; b4 V2 Y. G( e

% H' j9 H: s9 x可以看出,对于STM32F04X和STM32F09X到底使用哪种配置方式取决于Boot_Sel选项位。对于非STM32F04X和STM32F09X的32F0系列芯片,配置方式只能使用第一种配置方式,此时Boot_Sel固定为1。4 b3 l) Q" {2 s3 h0 B
7 Z, E1 z& I& T* U7 o! ^, x/ A/ ~- N
这里不妨说说第一种配置方式,该方式对所有STM32F0芯片都适用。BOOT0脚置高、置低简单,Nboot1、Boot_Sel选项位怎么定的呢?
7 i; K; K& Q; M8 Z5 u
& p; S' }# I* {3 L% J/ dNboot0 、Nboot1、Boot_Sel选项位在用户选项字节里,一起来看看。
6 D$ ~0 l& m! p' |2 N' H

) M* R( P) q5 W) n* B
9 ]2 H/ v$ c3 |; @( Q; ~显然,从其出厂的默认初始值可以看出,Nboot0、Nboot1、Boot_Sel选项位的默认值均为1,即默认为第一种配置方式。
6 ^% e' q! b, u2 w5 j, c+ `& a/ \5 k- M
如果此时BOOT0脚为1则从system memory启动,即从芯片内嵌的BOOTLOADER启动。  }6 b( E+ U1 a: R) ^) b- R

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% P# O" c7 ]- q! [6 M
如果此时BOOT0脚为0,则从main flash memory启动,进入用户程序。$ x' q3 ?  {0 V. k# m8 F

; _+ I; C4 q4 a/ Z+ C  m# f" S( F  I5 Q2 K# r& i$ T3 N
针对STM32F04X/STM32F09X的第二种配置方式 ,这里就不多说了。个人觉得如果不是特别需要那个BOOT0脚、或者对这个做法特别感兴趣的话,大可不必花太多心思和精力在第二种配置方式上 。毕竟你得自行编写用户代码修改Nboot0、Nboot1、Boot_Sel相关选项位,而且这个过程还是有些折腾。折腾了半天可能就为多用一根IO脚,此时BOOT模式完全由选项位来确定,个人觉得也不是那么直观和方便 。
& Z( J& J4 D& {9 k
9 Y2 ~; Z7 s5 W$ tST官方有一篇应用笔记就是针对STM32F04X/STM32F09X的第二种配置方式的应用介绍的,该笔记名为《STM32F09X不使用BOOT脚实现SYSTEMBOOTLOADER升级代码》,有兴趣的可以去下载看看。
8 t8 f" H! M+ l8 x% e7 i# c) k: g* i
倒是有关STM32F04X/STM32F09X两个子系列的空检操作值得了解下。
! c& c$ w7 \1 k- X/ ?  c, G
  J7 X# K) T8 s$ P  ]所谓空片一般是指从芯片出厂起就没用过或用过但经过CHIP erase操作后的芯片。
. P5 _/ a# {( n$ o" s: i  t

$ o1 w# Q4 J; d; h7 fSTM32F04X/STM32F09X芯片复位后通过检测地址0x080000000的内容是否为0xFFFFFFFF且上面提到的Boot_Sel选项位是否为1来判断该芯片是否为空片。若是,则设置相关空检标志Empty Check。
# m5 P2 X/ d3 G2 E; r) f' \8 Y! i- b/ w+ k# n
在芯片被判定为空的条件下,即使当前BOOT配置为从main flash memory启动,芯片硬件也会跳到System Memory 去执行内嵌启动程序。用过其它STM32芯片的人就会明显感觉到这里有个好处,这样通过ISP模式进行烧录后不必将BOOT配置脚拨来拨去的。如果量产的话,还是省了不少事。
  O, P0 }& `# l+ G
/ l) @4 s0 z2 L; Y+ ^3 ^STM32F0参考手册里在针对空检标志的描述时,应该说上面那段英文讲得很清楚了,后面做了一句补充式的描述“检查地址0x08000 0000的内容是否为 0xFFFF FFFF作为判断为空的条件”。这一说可能反而增加了理解上的困扰,本来说空片就完了,让芯片回归到出厂初始状态就好。至于对某地址内容或选项位的检测只是对空片的一个简单确认。
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