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【经验分享】STM32F0的BOOT配置及相关话题

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-20 23:00

关于STM32F0系列的启动配置,有人说有点看不太懂,貌似有两套启动方式,又是脚又是选项位的。其实,它跟其它STM32 系列一样也是有三种启动模式,只是配置方式上有其特色。
* h7 R/ n+ T; {9 ~4 n& H% ]; @' Q6 F/ q: c- l8 M* k0 K
它有两种配置方式,第一种是利用BOOT0物理脚和Nboot1、Boot_Sel选项位来确定启动模式;第二种只使用Boot_Sel、Nboot1 、Nboot0 三个选项位来确定启动模式,完全省却了物理脚,多出一根脚给用户应用。
6 x) C  {  [/ W: v9 g+ ?+ x; D; ]3 z# f- P9 Y
对于第一种配置方式,所有STM32F0系列的芯片都适用。第二种配置方式仅适用于STM32F04X和STM32F09X系列的器件。

下图是STM32F0系列启动模式配置表。
: ~: {8 e6 y: n, v7 q6 K

, X- r" S' c. K' X. D& W  M0 Q3 q8 V( d# N
红色方框内就是上面所指的第一种配置方式,对所有STM32F0芯片适用。图表中的灰色区域就是前面所说的仅适用于STM32F04X和STM32F09X的配置方式,2 E- c6 N; G) r. V; W% ^; y  [; _
* v3 x  y6 T3 ]* K/ c% _2 `' q
可以看出,对于STM32F04X和STM32F09X到底使用哪种配置方式取决于Boot_Sel选项位。对于非STM32F04X和STM32F09X的32F0系列芯片,配置方式只能使用第一种配置方式,此时Boot_Sel固定为1。
, W3 t! f7 J3 k) m& t6 f0 ], x! w5 S2 s5 y! o9 }$ Q$ J7 n) Y
这里不妨说说第一种配置方式,该方式对所有STM32F0芯片都适用。BOOT0脚置高、置低简单,Nboot1、Boot_Sel选项位怎么定的呢?" |9 u- g: Z9 O, r  O. A

1 T3 P6 C0 h% n3 NNboot0 、Nboot1、Boot_Sel选项位在用户选项字节里,一起来看看。/ ?3 i  ~* ]5 U. q
" t* a4 U2 a+ b  T6 m- A
1 U/ ~' J6 ~/ G
显然,从其出厂的默认初始值可以看出,Nboot0、Nboot1、Boot_Sel选项位的默认值均为1,即默认为第一种配置方式。
3 m. S) H( p4 G1 q$ m+ [5 g$ C
0 n7 \) V: X" y+ Z- ?7 M如果此时BOOT0脚为1则从system memory启动,即从芯片内嵌的BOOTLOADER启动。7 Q+ m' C: E4 Z
  R" s. a( F' N6 B- P9 C( f- l3 U

6 e4 q0 X& b/ D9 ^% n5 K$ x4 Z! O9 O! c4 X
如果此时BOOT0脚为0,则从main flash memory启动,进入用户程序。0 o) b) [  S0 h- P6 m
. T- f* ?# g! n; B4 }7 B9 P- o

$ B* X1 B0 B! @针对STM32F04X/STM32F09X的第二种配置方式 ,这里就不多说了。个人觉得如果不是特别需要那个BOOT0脚、或者对这个做法特别感兴趣的话,大可不必花太多心思和精力在第二种配置方式上 。毕竟你得自行编写用户代码修改Nboot0、Nboot1、Boot_Sel相关选项位,而且这个过程还是有些折腾。折腾了半天可能就为多用一根IO脚,此时BOOT模式完全由选项位来确定,个人觉得也不是那么直观和方便 。) n+ n8 W, q) ?: X8 J4 v  c' v( d
9 z& I& P# h9 O2 X% V% s  ]
ST官方有一篇应用笔记就是针对STM32F04X/STM32F09X的第二种配置方式的应用介绍的,该笔记名为《STM32F09X不使用BOOT脚实现SYSTEMBOOTLOADER升级代码》,有兴趣的可以去下载看看。- Q+ C+ t  e! Y; Y3 Z- V
& E5 |/ V+ F) c0 G' \& X/ `
倒是有关STM32F04X/STM32F09X两个子系列的空检操作值得了解下。
8 A) {6 d* ]. `: ?, d& ^* N
+ w# w2 I( q7 U/ j0 Q9 E6 x所谓空片一般是指从芯片出厂起就没用过或用过但经过CHIP erase操作后的芯片。
- H1 A, ]' \/ p% Z' n
# g9 x& D* c$ M2 J2 u* B6 j
STM32F04X/STM32F09X芯片复位后通过检测地址0x080000000的内容是否为0xFFFFFFFF且上面提到的Boot_Sel选项位是否为1来判断该芯片是否为空片。若是,则设置相关空检标志Empty Check。& D5 E" U, ?6 g# _, |
$ \2 [. ]. t- ]+ u$ v+ p8 M
在芯片被判定为空的条件下,即使当前BOOT配置为从main flash memory启动,芯片硬件也会跳到System Memory 去执行内嵌启动程序。用过其它STM32芯片的人就会明显感觉到这里有个好处,这样通过ISP模式进行烧录后不必将BOOT配置脚拨来拨去的。如果量产的话,还是省了不少事。- K' T0 D; R( A) u  N# e4 V

, w" p' {3 u* w7 P7 `) n3 ^6 u: U7 wSTM32F0参考手册里在针对空检标志的描述时,应该说上面那段英文讲得很清楚了,后面做了一句补充式的描述“检查地址0x08000 0000的内容是否为 0xFFFF FFFF作为判断为空的条件”。这一说可能反而增加了理解上的困扰,本来说空片就完了,让芯片回归到出厂初始状态就好。至于对某地址内容或选项位的检测只是对空片的一个简单确认。
# v* F% X, f# |* M) g

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