前言
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前面我说过STM32的定时器功能很强大，今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能：TIM的比较输出功能，输出可调PWM波形。直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形。
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1 w& l# d5 a9 x& b1 c我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形。但是，如果你是学习者，建议还是进去函数把每一个细节了解清楚，里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助。
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下载

  _+ @  v3 f8 J' Y, R. f文章提供的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘，请放心下载测试，如有问题请检查一下你的板子是否有问题。
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ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载，你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本（针对F0不同芯片），但有一个通用版本，就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册，以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。
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- ?9 w* w6 p" B. U& z准备工作

建议准备F0的参考手册和数据手册，方便查找相关知识，没有的请到ST官网或到我360云盘下载。
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3 k6 d- O4 }& [* i6 n! P% P今天总结的软件工程是基于“TIM基本延时配置详细过程”修改而来，因此需要将该软件工程下载准备好。今天学习的源代码主要添加在timer.c文件里面。


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) c- [4 u9 L5 {9 _1 o9 k/ y9 A比较输出原理

看下面框图，计数器的时钟从RCC处来，经过分频之后达到计数器，经过比较器进行比较，达到设定值，产生一个事件对应引脚翻转。主要就是这三个寄存器：重载值、计数值、比较值。说到这里若还不明白请仔细想一下。
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. p7 \6 B; R8 h: n
配置过程详情
- f" Y% j/ Z. B; z
①RCC时钟
. ^# a( w& T( I. z6 p* G* b* G8 r$ A

- o' G7 r. h7 {! X8 K) }
8 g; e7 M+ P# w: X- v9 G该函数位于bsp.c文件下面；

我个人习惯第一步配置时钟，ST官方提供的例程也是把配置时钟放在前面。关于RCC时钟的配置比较重要，有好几次我就是由于忘记配置相应RCC时钟，让我找了很久的问题，最后才发现是RCC时钟没有配置。
6 C6 t+ B8 q1 ]& ?7 R# V$ h/ G: ]1 N
. k% L& v" ^' S2 \; s注意：
. s* ~- j+ v- K4 W' ^1 u
$ Z2 o- q; I; p8 k* ]( m. H, U外设时钟不要随便添加，比如：RCC_APB1外设不要配置在RCC_APB2时钟里面【如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);这样能编译过，但是错误的】

我每次都提醒RCC时钟，是因为很多人就是因为时钟而导致软件运行有问题，所以，提醒更多人要注意配置RCC.
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②输出引脚配置
( G, f% n5 x2 z& U1 u
  M- d' V: U& v5 S* \

0 S" W& G" w$ o* q该函数位于timer.c文件下面；
' \" q1 H4 Y6 B3 S0 ^: V7 U* d
注意：
% v" e/ w1 [" a+ l6 I6 q# {
/ z* U% k% P# C复用功能必须配置好，上面两处，有一处没配置好，对应引脚都不会输出PWM波形。
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0 {* {4 q8 F. D' v0 l③TIM比较输出配置
! ~' m% T8 w2 \) i2 F

' W4 g+ }: d0 t7 `4 p1 B
该函数位于timer.c文件下面；

9 T: \. l$ i/ I; u. m% ~注意：

3 n; I' P# r* ?/ w  o+ F决定输出频率和占空比主要由这三个参数（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）决定的。

; d* @0 l2 H7 N以今天工程输出1KHz,20%来举例说明：
6 j4 K' C( c: K+ d) d0 h% G
TIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1
1 k7 B9 W0 Y* @5 n4 t% s
tim2_period = 36000 - 1
4 Y# Q% J) L, y/ i
tim2_pulse = 7200

: l. X) w& e2 a4 N5 ~* \: [这三个怎么得来的请看代码，今天工程输出的波形如下图：

4 q: H( T. V! b; e. j* J
8 s) ]4 r, P1 q3 h
$ `5 `5 f" o. D" _3 J! f# e④重点
5 Z8 G8 u3 m7 E/ W
A.细心研究过代码的人会发现TIM_OCMode_PWM1，还有一个TIM_OCMode_PWM2，这两个的区别是什么呢？ 答案是：输出的极性(也就是方向)不一样。
" I8 v+ A- {% T9 J/ J) A
7 ^- l3 u1 Z% `4 u; P+ ~这时候又有人问：那下面的输出极性TIM_OCPolarity_High与上面的关系是什么呢？答案是：这两个参数配合一起输出决定PWM波形的极性。
) T8 w6 J6 p( N# B: L
也就是说不同参数可以达到一样的效果，下图参数的配置同样可以输出一样的波形。
/ }2 z0 o7 a, k! g+ G

感兴趣的朋友可以试着修改测试一下效果。

& O2 ?- c" f. rB.今天的工程可以设置周期性中断（也就是1ms中断一次），感兴趣的朋友可以试着写一下。使用串口打印测试的话，尽量频率低一点，不然串口响应不过来。
  Q* r' e2 z( b9 s( e4 T8 M6 c

说明
$ E4 l! V. j4 I9 {$ Q! ^( }& p' l, K
或许你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片软件兼容性很好，可以适用于F0其他很多型号的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具体请看手册、或者亲自测试）。
1 T8 f/ B$ t- ~$ F) i4 V, L
本文章提供的软件工程是基于ST标准外设库为基础建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。个人觉得使用ST的标准外设库适合与学习者，STM32CubeMX建立工程结构复杂，对于学习者，特别是初学者估计会头疼。

; d1 @# w7 @2 {8 t- d9 I' ~, e今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延时配置详细过程”修改而来，以上实例总结仅供参考，若有不对之处，敬请谅解。
8 k% v4 c% S, w$ h- p: ]& ~
) l$ r5 k& Y  A1 L+ e- v! w  P
  j- z& s1 J& v: F! W最后
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