前言
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/ Z  N% K" J* C前面我说过STM32的定时器功能很强大，今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能：TIM的比较输出功能，输出可调PWM波形。直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形。

8 S3 }# s! `+ k/ M3 \我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形。但是，如果你是学习者，建议还是进去函数把每一个细节了解清楚，里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助。
$ c# F$ d. {) W8 }  G
" D$ a9 h  a% }7 X( F下载
9 x3 p% L# R: e6 D8 O
1 {) R+ w0 a. P1 P8 z文章提供的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘，请放心下载测试，如有问题请检查一下你的板子是否有问题。
+ }7 l1 G' j4 p8 ^7 b
9 {( M  m' o  R* {ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载，你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本（针对F0不同芯片），但有一个通用版本，就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册，以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。
( D" E* e8 S- }" e% A9 P. e
7 v7 Y$ Q+ Y' M2 A
* {1 ^, g* Q' y, y, i& ?! y准备工作

" Y, C$ C5 B$ Y# m% y7 I! ?, C6 R8 M建议准备F0的参考手册和数据手册，方便查找相关知识，没有的请到ST官网或到我360云盘下载。

今天总结的软件工程是基于“TIM基本延时配置详细过程”修改而来，因此需要将该软件工程下载准备好。今天学习的源代码主要添加在timer.c文件里面。
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1 c/ t9 f  X& z: M

8 T  m/ K% U+ R" ]8 V  f; o( ?比较输出原理
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看下面框图，计数器的时钟从RCC处来，经过分频之后达到计数器，经过比较器进行比较，达到设定值，产生一个事件对应引脚翻转。主要就是这三个寄存器：重载值、计数值、比较值。说到这里若还不明白请仔细想一下。

配置过程详情
" |# s* V5 o9 c2 Z5 r7 f
①RCC时钟

" _# P4 q, @3 E+ W& V8 E该函数位于bsp.c文件下面；

我个人习惯第一步配置时钟，ST官方提供的例程也是把配置时钟放在前面。关于RCC时钟的配置比较重要，有好几次我就是由于忘记配置相应RCC时钟，让我找了很久的问题，最后才发现是RCC时钟没有配置。

6 q* F8 A: H8 U注意：

3 l- r& ^1 A" a, |8 ~7 E外设时钟不要随便添加，比如：RCC_APB1外设不要配置在RCC_APB2时钟里面【如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);这样能编译过，但是错误的】

我每次都提醒RCC时钟，是因为很多人就是因为时钟而导致软件运行有问题，所以，提醒更多人要注意配置RCC.

, f, G: J- a3 J/ b* J* k* L②输出引脚配置

该函数位于timer.c文件下面；
( Y5 O6 v0 r  {0 s2 e# h2 X
注意：

复用功能必须配置好，上面两处，有一处没配置好，对应引脚都不会输出PWM波形。

③TIM比较输出配置
+ n$ B/ _" x1 b) a& A

6 C' Z' P1 r2 P+ X, H0 F9 ]$ ?该函数位于timer.c文件下面；
; X3 W4 I+ A' i) g$ J8 _6 d. b
注意：

决定输出频率和占空比主要由这三个参数（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）决定的。
3 B# x3 D. @- C. L
以今天工程输出1KHz,20%来举例说明：
$ O) b' |: a+ T; D( L
TIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1
' t+ I* e2 g; u/ ?9 X) B* }3 n
7 u8 M  Y7 s5 ?4 l( m  t* U* a7 ktim2_period = 36000 - 1
; }4 F) ~! ?' T) Z" P
tim2_pulse = 7200
- h) m% g9 l6 K" w' C" ?4 d/ J
这三个怎么得来的请看代码，今天工程输出的波形如下图：
2 z; q( g* Q: D- C5 G

④重点
; a0 s, \. f. ?
A.细心研究过代码的人会发现TIM_OCMode_PWM1，还有一个TIM_OCMode_PWM2，这两个的区别是什么呢？ 答案是：输出的极性(也就是方向)不一样。
, U- E! k$ T  G
9 `0 x" u2 d+ q+ A4 e2 T这时候又有人问：那下面的输出极性TIM_OCPolarity_High与上面的关系是什么呢？答案是：这两个参数配合一起输出决定PWM波形的极性。
0 v% F1 v, Q- ]+ t  h5 D6 U7 M. W# D
! n2 i4 y) {8 e* q/ i也就是说不同参数可以达到一样的效果，下图参数的配置同样可以输出一样的波形。
! t1 J* Z. q% e; f, z
7 b$ L5 V+ y: H
, B1 O. S; a* p% a/ p感兴趣的朋友可以试着修改测试一下效果。
1 A4 k( I$ k, m, I: N
( _2 K! C6 p! }9 P( rB.今天的工程可以设置周期性中断（也就是1ms中断一次），感兴趣的朋友可以试着写一下。使用串口打印测试的话，尽量频率低一点，不然串口响应不过来。

+ c/ Z5 x+ |1 ^% e
说明
8 G# X: }, Z: L# y
或许你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片软件兼容性很好，可以适用于F0其他很多型号的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具体请看手册、或者亲自测试）。

; m' W& `7 J1 e- s: {+ c本文章提供的软件工程是基于ST标准外设库为基础建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。个人觉得使用ST的标准外设库适合与学习者，STM32CubeMX建立工程结构复杂，对于学习者，特别是初学者估计会头疼。

今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延时配置详细过程”修改而来，以上实例总结仅供参考，若有不对之处，敬请谅解。


最后
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