前言
6 O6 r! k/ D& Z
前面我说过STM32的定时器功能很强大，今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能：TIM的比较输出功能，输出可调PWM波形。直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形。
; _1 F# z3 t9 H7 C7 h& J
+ i: T4 e1 \5 i0 W! n* {% N. P& p( b我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形。但是，如果你是学习者，建议还是进去函数把每一个细节了解清楚，里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助。

# `6 W5 f# ?, |9 Y0 J+ b下载
7 L3 ^5 T+ {. d; ]' C7 Z2 A4 p
0 }8 h; \! x: v9 Y/ J' M) Q9 e文章提供的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘，请放心下载测试，如有问题请检查一下你的板子是否有问题。
# `  h$ k1 P. T8 A1 Y. u* @, e9 `
ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载，你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本（针对F0不同芯片），但有一个通用版本，就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册，以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。
4 ?1 x# m) o  M! f

: S8 [$ [. n, a) q0 a准备工作

, ], C0 \' @- H7 E8 h! I建议准备F0的参考手册和数据手册，方便查找相关知识，没有的请到ST官网或到我360云盘下载。
* ]' K4 X8 F  Q# E: Q7 q
0 q2 @, U+ V) F9 }, t! N3 X* t今天总结的软件工程是基于“TIM基本延时配置详细过程”修改而来，因此需要将该软件工程下载准备好。今天学习的源代码主要添加在timer.c文件里面。
! |: F5 _& r7 A2 n3 p7 o

3 U1 Q, n. z5 h" T/ w; [9 `
比较输出原理
( ?5 U' |* s( s& n0 P. b9 ?) j
2 N: U1 k: E/ q: u0 b3 l看下面框图，计数器的时钟从RCC处来，经过分频之后达到计数器，经过比较器进行比较，达到设定值，产生一个事件对应引脚翻转。主要就是这三个寄存器：重载值、计数值、比较值。说到这里若还不明白请仔细想一下。

) v' H, k8 T) H& O1 U

  f$ G& \  Y" u& T' T/ j2 K

配置过程详情

; u4 @0 ]; N5 Q& t/ T& Z( U①RCC时钟

) l" w8 w( O+ K
9 G0 u! q8 Q  [; O7 K% @该函数位于bsp.c文件下面；

我个人习惯第一步配置时钟，ST官方提供的例程也是把配置时钟放在前面。关于RCC时钟的配置比较重要，有好几次我就是由于忘记配置相应RCC时钟，让我找了很久的问题，最后才发现是RCC时钟没有配置。
4 d1 l% A4 j( [) f; l6 {' b
) ?" D: |' ^' u/ H; i3 P9 o注意：

外设时钟不要随便添加，比如：RCC_APB1外设不要配置在RCC_APB2时钟里面【如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);这样能编译过，但是错误的】
5 {& b; G3 E3 C; M, J
( B/ J9 H1 I* e0 R9 X我每次都提醒RCC时钟，是因为很多人就是因为时钟而导致软件运行有问题，所以，提醒更多人要注意配置RCC.
6 S8 s) ?! L/ A" @/ M% A! w8 u
! a1 S; E; K  \" i; V8 U②输出引脚配置
& x2 b* M/ d# _! \8 R

5 m: b9 L  `2 l& A- h) X
* f6 X3 a8 w, b该函数位于timer.c文件下面；
( E9 @" |, ?( f2 U
注意：
" D) x6 A! R$ L+ f% h  U$ n
复用功能必须配置好，上面两处，有一处没配置好，对应引脚都不会输出PWM波形。

. e" ~  m% p' E% |/ H8 j③TIM比较输出配置
  N4 X+ g. ~7 ^
0 V8 L6 f" H: ~  T, S

该函数位于timer.c文件下面；
# h( a3 e! U. j0 [8 N. Y
: b& w& E+ i3 r% k% c( _注意：

决定输出频率和占空比主要由这三个参数（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）决定的。
1 Q5 K$ N( z7 D( `6 n
以今天工程输出1KHz,20%来举例说明：
, v5 _+ ]% r& u$ e
TIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1

tim2_period = 36000 - 1

tim2_pulse = 7200
4 s+ Y9 s' K: ^0 ]
" C# m, d: i1 h) ]9 L- q) p这三个怎么得来的请看代码，今天工程输出的波形如下图：
: D+ h5 S- e2 M% O8 ]$ c4 g, c

& p0 Z9 Z2 P+ p; \. W' ^# W

④重点

A.细心研究过代码的人会发现TIM_OCMode_PWM1，还有一个TIM_OCMode_PWM2，这两个的区别是什么呢？ 答案是：输出的极性(也就是方向)不一样。
% ^; f4 T- O6 _0 H+ n( ?1 |
这时候又有人问：那下面的输出极性TIM_OCPolarity_High与上面的关系是什么呢？答案是：这两个参数配合一起输出决定PWM波形的极性。

也就是说不同参数可以达到一样的效果，下图参数的配置同样可以输出一样的波形。


感兴趣的朋友可以试着修改测试一下效果。

B.今天的工程可以设置周期性中断（也就是1ms中断一次），感兴趣的朋友可以试着写一下。使用串口打印测试的话，尽量频率低一点，不然串口响应不过来。


说明

或许你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片软件兼容性很好，可以适用于F0其他很多型号的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具体请看手册、或者亲自测试）。

本文章提供的软件工程是基于ST标准外设库为基础建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。个人觉得使用ST的标准外设库适合与学习者，STM32CubeMX建立工程结构复杂，对于学习者，特别是初学者估计会头疼。
* ?- Z& R4 X4 I, c
  X  R7 ~$ }( L$ \; z/ u今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延时配置详细过程”修改而来，以上实例总结仅供参考，若有不对之处，敬请谅解。

  ]3 F! {" ?. m* y. }% |3 {
最后

如果你喜欢我分享的内容，你又想了解更多相关内容，请关注文章开头的微信公众号，新内容持续更新中，后期将会有更多精彩内容出现。




7 W& e" y% u9 m0 ~/ N0 V