前言
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前面我说过STM32的定时器功能很强大，今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能：TIM的比较输出功能，输出可调PWM波形。直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形。
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1 S. ^3 N) g( b8 W' R- v2 e. G我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形。但是，如果你是学习者，建议还是进去函数把每一个细节了解清楚，里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助。
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" m' h" d. a. L6 F) e4 g, G下载
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文章提供的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘，请放心下载测试，如有问题请检查一下你的板子是否有问题。

ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载，你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本（针对F0不同芯片），但有一个通用版本，就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册，以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。
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准备工作

建议准备F0的参考手册和数据手册，方便查找相关知识，没有的请到ST官网或到我360云盘下载。
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今天总结的软件工程是基于“TIM基本延时配置详细过程”修改而来，因此需要将该软件工程下载准备好。今天学习的源代码主要添加在timer.c文件里面。
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& ^; ^" w/ P5 R, R. i- h比较输出原理
# ]1 M- Q% U+ b0 S
# K  `. q! P: [& Z看下面框图，计数器的时钟从RCC处来，经过分频之后达到计数器，经过比较器进行比较，达到设定值，产生一个事件对应引脚翻转。主要就是这三个寄存器：重载值、计数值、比较值。说到这里若还不明白请仔细想一下。

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" M% F( q2 l) P
7 i. U: v6 s2 d$ T" |
  @3 N0 H: n! K$ L+ U- a配置过程详情

# ]5 z- `; k. `" @①RCC时钟
1 t/ g5 e, j3 u5 Q2 V0 T
# s  ]" @2 V& v% Q2 h$ j$ W3 Q$ r8 M

该函数位于bsp.c文件下面；
) D% |+ u. S- q5 ~% F
我个人习惯第一步配置时钟，ST官方提供的例程也是把配置时钟放在前面。关于RCC时钟的配置比较重要，有好几次我就是由于忘记配置相应RCC时钟，让我找了很久的问题，最后才发现是RCC时钟没有配置。

注意：
$ S; A- p/ d+ k! G) m
) S2 w& q3 g# F' A外设时钟不要随便添加，比如：RCC_APB1外设不要配置在RCC_APB2时钟里面【如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);这样能编译过，但是错误的】
* C1 \/ q2 ^( M, _9 [9 f4 f
我每次都提醒RCC时钟，是因为很多人就是因为时钟而导致软件运行有问题，所以，提醒更多人要注意配置RCC.

3 z/ J4 m) l. @" i3 q- l②输出引脚配置
! |8 r, x0 y. g  V7 P% u8 E& i) _
- d; \" A4 t  U! T

该函数位于timer.c文件下面；
& V4 `" ~+ I+ J- J1 o; U4 I
1 [8 t) w1 j% ^, |" ]注意：
  D2 h& }) P- [+ _
复用功能必须配置好，上面两处，有一处没配置好，对应引脚都不会输出PWM波形。

6 ]2 o% D; x( c0 w' F③TIM比较输出配置
. j% ^- i. z) [+ \: u4 t
4 ?9 F3 z( u) ]) h5 C& c5 S

0 D5 r& V3 b! _/ C; f7 i
该函数位于timer.c文件下面；

注意：
, E8 ]7 `, X2 [
决定输出频率和占空比主要由这三个参数（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）决定的。

以今天工程输出1KHz,20%来举例说明：

TIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1

tim2_period = 36000 - 1

/ u6 \3 F% i- ]- C* m+ ]tim2_pulse = 7200

这三个怎么得来的请看代码，今天工程输出的波形如下图：

8 Y7 T* p/ c6 ?: @

5 J4 t+ J: a5 X& {: z* `" Y5 v5 O/ C

4 ~3 s& B# [% _; b! m" E9 P, h④重点
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0 u! w9 b8 v9 `; P& L6 U/ xA.细心研究过代码的人会发现TIM_OCMode_PWM1，还有一个TIM_OCMode_PWM2，这两个的区别是什么呢？ 答案是：输出的极性(也就是方向)不一样。

这时候又有人问：那下面的输出极性TIM_OCPolarity_High与上面的关系是什么呢？答案是：这两个参数配合一起输出决定PWM波形的极性。

也就是说不同参数可以达到一样的效果，下图参数的配置同样可以输出一样的波形。

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感兴趣的朋友可以试着修改测试一下效果。
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6 q# r% ^! X# |& o0 U! Y/ kB.今天的工程可以设置周期性中断（也就是1ms中断一次），感兴趣的朋友可以试着写一下。使用串口打印测试的话，尽量频率低一点，不然串口响应不过来。
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- I) H" Y$ |+ S4 x- e说明
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1 |. j! C; a0 U/ u或许你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片软件兼容性很好，可以适用于F0其他很多型号的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具体请看手册、或者亲自测试）。

本文章提供的软件工程是基于ST标准外设库为基础建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。个人觉得使用ST的标准外设库适合与学习者，STM32CubeMX建立工程结构复杂，对于学习者，特别是初学者估计会头疼。

5 u. s; w$ B, P! r今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延时配置详细过程”修改而来，以上实例总结仅供参考，若有不对之处，敬请谅解。
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, Z* J, }7 N8 P# n8 y
: y* B. Y$ x5 l: V) p' s9 k" w% l最后

2 X/ H- x% G5 h, y! r# r如果你喜欢我分享的内容，你又想了解更多相关内容，请关注文章开头的微信公众号，新内容持续更新中，后期将会有更多精彩内容出现。


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