前言

前面我说过STM32的定时器功能很强大，今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能：TIM的比较输出功能，输出可调PWM波形。直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形。

" q; f, ?$ c: U5 U/ w% G我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形。但是，如果你是学习者，建议还是进去函数把每一个细节了解清楚，里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助。
0 _' t7 @& d7 v. b1 ~
5 a' `# K& a6 L下载
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5 C% `3 H. }4 I! `1 A( G文章提供的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘，请放心下载测试，如有问题请检查一下你的板子是否有问题。
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6 n7 a: @% T" z1 Q# fST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载，你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本（针对F0不同芯片），但有一个通用版本，就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册，以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。
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* W' g* p" r) G+ N, }
准备工作

' I' ^! u" I* a" ^2 z建议准备F0的参考手册和数据手册，方便查找相关知识，没有的请到ST官网或到我360云盘下载。

今天总结的软件工程是基于“TIM基本延时配置详细过程”修改而来，因此需要将该软件工程下载准备好。今天学习的源代码主要添加在timer.c文件里面。

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' J. Z) k8 {1 _: J% h1 z
5 j. y% e+ d- L* g6 I7 k+ W比较输出原理
4 h5 Q  O/ c: q1 E) y
看下面框图，计数器的时钟从RCC处来，经过分频之后达到计数器，经过比较器进行比较，达到设定值，产生一个事件对应引脚翻转。主要就是这三个寄存器：重载值、计数值、比较值。说到这里若还不明白请仔细想一下。
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' f. o. E4 }; K4 h* P
2 l$ k3 l2 v, Q2 [0 @& Y# k
+ T& W* I% B1 @2 X% I; v& e/ e配置过程详情

①RCC时钟
7 t' T. v! G" y- z6 n# \8 T" @2 n) Q

! w& m0 C4 U  |% w# V$ J# j
! p) P( a5 L3 C" y) f8 ~该函数位于bsp.c文件下面；
0 {  m" I$ b1 `: c: v. q. D
/ K' q& e8 u0 F我个人习惯第一步配置时钟，ST官方提供的例程也是把配置时钟放在前面。关于RCC时钟的配置比较重要，有好几次我就是由于忘记配置相应RCC时钟，让我找了很久的问题，最后才发现是RCC时钟没有配置。
  g8 N" X+ A9 B' `7 y
注意：
+ K) p, T1 n! z0 r
( @; j+ Z& [: [5 n0 P/ Y5 g外设时钟不要随便添加，比如：RCC_APB1外设不要配置在RCC_APB2时钟里面【如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);这样能编译过，但是错误的】
% e' T. n4 N  y' D$ [( b4 e  X
& l% ?6 H/ ~* p: I1 R+ u我每次都提醒RCC时钟，是因为很多人就是因为时钟而导致软件运行有问题，所以，提醒更多人要注意配置RCC.
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5 A. x+ D9 T- D: V/ H0 Q②输出引脚配置
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) l/ P  ?0 f- p% A

' [7 R! G9 Y: b2 V9 f" A( b
该函数位于timer.c文件下面；

注意：

复用功能必须配置好，上面两处，有一处没配置好，对应引脚都不会输出PWM波形。

& P% T# P) }  V9 [③TIM比较输出配置

% h3 X( f7 \: ^' {该函数位于timer.c文件下面；
' M: E5 `$ i5 F6 G
注意：
( A" Y3 @- Y& p/ u
决定输出频率和占空比主要由这三个参数（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）决定的。
) R, C% H, N, z8 g* [% i1 m9 A
7 J! Q5 h/ z) h  V以今天工程输出1KHz,20%来举例说明：

: L" `4 l& A8 XTIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1

: U) U0 d  ]% A0 vtim2_period = 36000 - 1

tim2_pulse = 7200
8 |# W$ s7 n: b' z% M
这三个怎么得来的请看代码，今天工程输出的波形如下图：

, y& K+ {3 ^8 C; Z6 i/ d

' d6 P  p/ `- [* o( d
! e( b! e! m. E! v$ f* o# R# |. m④重点

2 ]; }  k# I5 C, }" dA.细心研究过代码的人会发现TIM_OCMode_PWM1，还有一个TIM_OCMode_PWM2，这两个的区别是什么呢？ 答案是：输出的极性(也就是方向)不一样。
+ d/ q$ R' i0 n/ T$ W& s
7 v- ]7 W% j. y7 p这时候又有人问：那下面的输出极性TIM_OCPolarity_High与上面的关系是什么呢？答案是：这两个参数配合一起输出决定PWM波形的极性。

+ X) m/ P% j+ Y- f也就是说不同参数可以达到一样的效果，下图参数的配置同样可以输出一样的波形。

7 n; l, _9 L) |1 J
感兴趣的朋友可以试着修改测试一下效果。

! e' x% W' Q" `4 t# cB.今天的工程可以设置周期性中断（也就是1ms中断一次），感兴趣的朋友可以试着写一下。使用串口打印测试的话，尽量频率低一点，不然串口响应不过来。
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3 Q5 ~+ D' w& b5 V* t1 U% K) X" e
说明
4 p( K. e* G! ^# o, C& ?
' Q+ b4 r1 C; O, c. \* u6 v0 l1 S或许你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片软件兼容性很好，可以适用于F0其他很多型号的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具体请看手册、或者亲自测试）。

1 [9 }; p+ x  R4 {本文章提供的软件工程是基于ST标准外设库为基础建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。个人觉得使用ST的标准外设库适合与学习者，STM32CubeMX建立工程结构复杂，对于学习者，特别是初学者估计会头疼。
: F; c* p; e/ U1 {9 p; O
: s' U/ }2 f$ ?7 s) s; z! V今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延时配置详细过程”修改而来，以上实例总结仅供参考，若有不对之处，敬请谅解。
- P" {# G* `( i4 L8 }2 Z' f. `

) p& ?; y/ z4 ^4 |/ b最后

) R5 Q# Z0 I6 o如果你喜欢我分享的内容，你又想了解更多相关内容，请关注文章开头的微信公众号，新内容持续更新中，后期将会有更多精彩内容出现。