前言

前面我说过STM32的定时器功能很强大，今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能：TIM的比较输出功能，输出可调PWM波形。直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形。
) E. N9 l7 g! z7 [9 c& a
我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形。但是，如果你是学习者，建议还是进去函数把每一个细节了解清楚，里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助。
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下载

文章提供的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘，请放心下载测试，如有问题请检查一下你的板子是否有问题。
* B/ d; h. r2 ?* s3 s
ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载，你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本（针对F0不同芯片），但有一个通用版本，就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册，以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。


准备工作
2 T9 ^; G3 m5 L3 E, p
建议准备F0的参考手册和数据手册，方便查找相关知识，没有的请到ST官网或到我360云盘下载。
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今天总结的软件工程是基于“TIM基本延时配置详细过程”修改而来，因此需要将该软件工程下载准备好。今天学习的源代码主要添加在timer.c文件里面。
7 ]( H+ Y% w8 y- ?) E, C


比较输出原理

看下面框图，计数器的时钟从RCC处来，经过分频之后达到计数器，经过比较器进行比较，达到设定值，产生一个事件对应引脚翻转。主要就是这三个寄存器：重载值、计数值、比较值。说到这里若还不明白请仔细想一下。

5 `) i) K, i# M; I) a
; G+ V- [7 N! F+ c: \# H
' n4 B7 y1 `: ~& o& ?9 h配置过程详情

. t- F( b+ r8 |) K①RCC时钟

+ B0 ~1 H" T3 f. P$ O0 J

. h- w3 K* n$ L8 e+ L# e该函数位于bsp.c文件下面；

我个人习惯第一步配置时钟，ST官方提供的例程也是把配置时钟放在前面。关于RCC时钟的配置比较重要，有好几次我就是由于忘记配置相应RCC时钟，让我找了很久的问题，最后才发现是RCC时钟没有配置。

注意：
6 j) k) b  x2 b$ s" n& a/ ]' T
外设时钟不要随便添加，比如：RCC_APB1外设不要配置在RCC_APB2时钟里面【如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);这样能编译过，但是错误的】

# Q1 g& n! V' N( Y* Y7 Y我每次都提醒RCC时钟，是因为很多人就是因为时钟而导致软件运行有问题，所以，提醒更多人要注意配置RCC.

8 V$ @8 W1 j& v0 ~6 X0 Y②输出引脚配置
7 D! d( _- P, A4 X% ~) l/ n( j

+ ?- G, K# V; b2 l
2 A0 P/ {2 O+ _9 L6 i) M& \) R该函数位于timer.c文件下面；
5 }9 S4 p, E! [2 m
注意：
% }% ^/ o- k& E
复用功能必须配置好，上面两处，有一处没配置好，对应引脚都不会输出PWM波形。

6 J& j% G- h/ F1 {' f5 o/ u  |* F③TIM比较输出配置
$ q# K, A/ C- }# A* h; H
; j2 j6 X" O5 M- z

& t/ S& ]0 \9 A2 e
0 S" t3 x8 G& v  M# v$ m) T3 p该函数位于timer.c文件下面；

' A) H- ?9 V1 @" W' b- |注意：
" A) v+ H2 `0 h' r2 a) N
$ T! T* @1 A, A) j, @决定输出频率和占空比主要由这三个参数（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）决定的。
4 ^* q4 ?4 q- \
以今天工程输出1KHz,20%来举例说明：
1 S% k9 \/ r5 S% S, r/ f
' t: ^1 c; }( ^4 \TIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1
1 D) T5 }+ y' b4 `9 x  t* y0 G
tim2_period = 36000 - 1

tim2_pulse = 7200

这三个怎么得来的请看代码，今天工程输出的波形如下图：
/ H3 {! S0 D( D4 R4 g/ v
6 |0 M; f3 ?; a8 V1 v

; [& ^; X9 C: }: C④重点
  k+ d7 Y, T8 ?, \
A.细心研究过代码的人会发现TIM_OCMode_PWM1，还有一个TIM_OCMode_PWM2，这两个的区别是什么呢？ 答案是：输出的极性(也就是方向)不一样。
# L) n9 M* B5 Y
这时候又有人问：那下面的输出极性TIM_OCPolarity_High与上面的关系是什么呢？答案是：这两个参数配合一起输出决定PWM波形的极性。

也就是说不同参数可以达到一样的效果，下图参数的配置同样可以输出一样的波形。
( \9 ]  I/ w2 A1 I* d  e* f

感兴趣的朋友可以试着修改测试一下效果。

B.今天的工程可以设置周期性中断（也就是1ms中断一次），感兴趣的朋友可以试着写一下。使用串口打印测试的话，尽量频率低一点，不然串口响应不过来。
' y% b% h3 P" g! N: k' ^' f

+ z* n9 P, y7 `9 u% h说明

/ P( f/ W0 [- S. l5 C: l或许你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片软件兼容性很好，可以适用于F0其他很多型号的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具体请看手册、或者亲自测试）。
4 G1 N8 |, ]0 Q8 m6 g
本文章提供的软件工程是基于ST标准外设库为基础建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。个人觉得使用ST的标准外设库适合与学习者，STM32CubeMX建立工程结构复杂，对于学习者，特别是初学者估计会头疼。

今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延时配置详细过程”修改而来，以上实例总结仅供参考，若有不对之处，敬请谅解。
; W; O1 k# Q8 f
, U2 f2 v$ R/ t! |4 F; C6 k: H! ^
$ [6 M1 v7 b! k& l! Q$ Y$ }最后
$ w+ _& U1 h# f  E+ A* v
. ~1 c! W2 S3 c: o% U# D9 \如果你喜欢我分享的内容，你又想了解更多相关内容，请关注文章开头的微信公众号，新内容持续更新中，后期将会有更多精彩内容出现。
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