前言
  x9 ?) m1 r; R+ t, d
前面我说过STM32的定时器功能很强大，今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能：TIM的比较输出功能，输出可调PWM波形。直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形。
! r4 |3 x, Y9 F8 Y8 ]* u
$ ^: z6 E7 E* y8 {9 ^/ F我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形。但是，如果你是学习者，建议还是进去函数把每一个细节了解清楚，里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助。
9 U; V3 P. v; D6 t3 @4 [  m" V9 P
下载

' O0 g0 i2 m% s* g# X) m2 r文章提供的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘，请放心下载测试，如有问题请检查一下你的板子是否有问题。
- D0 C6 @+ \- C9 m1 C$ C- I5 {
ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载，你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本（针对F0不同芯片），但有一个通用版本，就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册，以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。
7 e( ^# M- W$ Y* @
7 T: _% Q( |5 @
准备工作
" H& {# S! Q! ?; o/ o
4 u: h8 i/ @0 l" e; l7 r7 ~建议准备F0的参考手册和数据手册，方便查找相关知识，没有的请到ST官网或到我360云盘下载。

今天总结的软件工程是基于“TIM基本延时配置详细过程”修改而来，因此需要将该软件工程下载准备好。今天学习的源代码主要添加在timer.c文件里面。
; a4 Z9 c% F, f. H8 J
2 l, J' O& O4 Y! P$ y$ a2 P

/ R9 X) Y" k1 f; G) g4 i+ Y% N( [比较输出原理
& K# ]! R, T! C: c2 U9 J
看下面框图，计数器的时钟从RCC处来，经过分频之后达到计数器，经过比较器进行比较，达到设定值，产生一个事件对应引脚翻转。主要就是这三个寄存器：重载值、计数值、比较值。说到这里若还不明白请仔细想一下。

  L$ B: n# v" p, ]5 Y5 h" E

* J6 `7 e: U; W* B! F  S配置过程详情
& j6 R- z! {, \- ~
①RCC时钟
! ?/ C( o# y7 L. }+ n8 L

2 U7 {7 E' I8 G3 h2 r该函数位于bsp.c文件下面；
. B. y* L$ V$ Y+ q
我个人习惯第一步配置时钟，ST官方提供的例程也是把配置时钟放在前面。关于RCC时钟的配置比较重要，有好几次我就是由于忘记配置相应RCC时钟，让我找了很久的问题，最后才发现是RCC时钟没有配置。
9 \$ S3 t. f; F' G3 U9 x
注意：

- o* C2 x- x/ p, K外设时钟不要随便添加，比如：RCC_APB1外设不要配置在RCC_APB2时钟里面【如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);这样能编译过，但是错误的】

我每次都提醒RCC时钟，是因为很多人就是因为时钟而导致软件运行有问题，所以，提醒更多人要注意配置RCC.

②输出引脚配置

该函数位于timer.c文件下面；
3 g! \; y) m' v- ]
注意：

复用功能必须配置好，上面两处，有一处没配置好，对应引脚都不会输出PWM波形。

# Z/ b3 L  i6 o+ C& V7 c③TIM比较输出配置
  B* D/ S# O$ }! G5 c6 w& i

* J/ J' q2 X' d/ a! v+ t
7 Z( ]& ~2 E' |( o$ t5 b4 l该函数位于timer.c文件下面；

注意：
8 {$ a2 ~7 f2 Q8 Q5 \' k
2 d, L! K% l/ j; ]决定输出频率和占空比主要由这三个参数（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）决定的。

* [3 F' \; J7 \以今天工程输出1KHz,20%来举例说明：

+ [% s- O8 ?( s: }: m9 r1 m. cTIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1
8 p0 D8 I6 G% g  t
$ p' S' k' h3 j5 ]tim2_period = 36000 - 1
: t  E. \( f6 G" o$ m0 H8 s
0 m: ^6 D* f; Y# C( M1 Q) k/ M$ l* mtim2_pulse = 7200

这三个怎么得来的请看代码，今天工程输出的波形如下图：

6 i2 A3 g' o3 m! D) a9 w6 S7 h

3 t- l! `. C% {

④重点

) O) p3 _7 |% e1 d0 EA.细心研究过代码的人会发现TIM_OCMode_PWM1，还有一个TIM_OCMode_PWM2，这两个的区别是什么呢？ 答案是：输出的极性(也就是方向)不一样。

+ _. [' j: j: `. M这时候又有人问：那下面的输出极性TIM_OCPolarity_High与上面的关系是什么呢？答案是：这两个参数配合一起输出决定PWM波形的极性。
9 F) S5 C" o2 ^, ~
也就是说不同参数可以达到一样的效果，下图参数的配置同样可以输出一样的波形。
1 X  Z7 P; ^, V' d! H" ]2 Y
& J8 l. D0 `* k" y+ A
感兴趣的朋友可以试着修改测试一下效果。

# e4 M/ j6 @; _. VB.今天的工程可以设置周期性中断（也就是1ms中断一次），感兴趣的朋友可以试着写一下。使用串口打印测试的话，尽量频率低一点，不然串口响应不过来。
  I5 g3 l* J5 @6 T+ q- D

+ V4 Q5 D: D4 O3 q8 b7 G/ S说明
- h, \) E* r$ C, v9 }
或许你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片软件兼容性很好，可以适用于F0其他很多型号的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具体请看手册、或者亲自测试）。

本文章提供的软件工程是基于ST标准外设库为基础建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。个人觉得使用ST的标准外设库适合与学习者，STM32CubeMX建立工程结构复杂，对于学习者，特别是初学者估计会头疼。
; r. a( F8 [! i) g$ F9 r4 R0 _! T
6 z6 v& r4 `! F. f2 [: ]7 ]今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延时配置详细过程”修改而来，以上实例总结仅供参考，若有不对之处，敬请谅解。
* F, b) k/ `* y& A3 _5 [
3 M" b% [2 U5 ^3 N# \
! x1 C2 B$ ~5 d0 X4 I最后

2 B+ w; \* w  \( Q2 G9 V$ b如果你喜欢我分享的内容，你又想了解更多相关内容，请关注文章开头的微信公众号，新内容持续更新中，后期将会有更多精彩内容出现。


5 l3 O5 T) @: r/ i' y0 }

& R/ D, r) J/ X