【经验分享】STM32F0xx_TIM输出PWM配置详细过程

STMCU小助手 · 2021-11-21T13:00:00+00:00

前言 2 C1 M; i* H- p2 | x+ |& G {( u( Q前面我说过STM32的定时器功能很强大，今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能：TIM的比较输出功能，输出可调PWM波形。直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形。2 ~2 P: F2 a' s% r % z/ x) [1 E( }: {# B 我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形。但是，如果你是学习者，建议还是进去函数把每一个细节了解清楚，里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助。 F U4 Q \$ F @& S' c$ t 3 s6 ~- E; \- X- w+ B! Y下载" a6 s6 f; c7 S4 _7 ~/ M( J % v; `, n+ S" W9 f 文章提供的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘，请放心下载测试，如有问题请检查一下你的板子是否有问题。" o7 Y7 @ l1 C, K3 x* e( k - R8 W3 J( [# TST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载，你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本（针对F0不同芯片），但有一个通用版本，就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册，以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。4 C i0 c. ]2 O * v/ h) x) K2 _" p( X( c4 F : G) _; c6 V: z( l [3 A! Q准备工作$ a: t. L! f1 H; V1 G( \/ W% y% t2 y * H! R2 d" i' x7 T建议准备F0的参考手册和数据手册，方便查找相关知识，没有的请到ST官网或到我360云盘下载。 ; H7 Q# _8 p' t. s8 A+ s9 l! _% y# J A0 S1 C) M 今天总结的软件工程是基于“TIM基本延时配置详细过程”修改而来，因此需要将该软件工程下载准备好。今天学习的源代码主要添加在timer.c文件里面。3 c2 b& V, P+ G3 O6 \" ~+ K( O - E9 r: D; f& l7 ~: z6 | 1 w( S1 c8 _7 }. g+ o) Z& H) @0 M, l- V; ^* } 比较输出原理 $ ?3 ^* |8 q# A " B Y+ j+ |; N: X( \看下面框图，计数器的时钟从RCC处来，经过分频之后达到计数器，经过比较器进行比较，达到设定值，产生一个事件对应引脚翻转。主要就是这三个寄存器：重载值、计数值、比较值。说到这里若还不明白请仔细想一下。 0 F* {$ R J( ?$ p2 p5 t $ k* {% ^, R5 R4 X 3 C1 [& h3 S9 _- ] & G2 j. R0 Z: v4 o5 |: h1 F( U5 R& p$ g$ V6 O, w5 ^9 k, y 配置过程详情 , A, T3 V' ~; j% f% S0 Q , ~; p5 x( @7 j5 I) i7 T, U8 W①RCC时钟 7 E/ x+ e; {' Q' ` A8 \, q# r$ m# [' g$ \, j3 u0 k0 A ! ~% c: u- Q, \' z6 |, P$ |2 r% m9 R: X, g) y/ }/ x x 该函数位于bsp.c文件下面； % w9 X+ Y- w3 q# h: W: u) v" ~8 P3 Z" w* i; P) {# [+ r 我个人习惯第一步配置时钟，ST官方提供的例程也是把配置时钟放在前面。关于RCC时钟的配置比较重要，有好几次我就是由于忘记配置相应RCC时钟，让我找了很久的问题，最后才发现是RCC时钟没有配置。- m4 Y8 u! }% N * x9 S+ l" O7 d1 ~& _6 a _# r, X& H注意：/ i" g3 o) q% h( F & m* M0 p6 Z* J+ x7 ^ 外设时钟不要随便添加，比如：RCC_APB1外设不要配置在RCC_APB2时钟里面【如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);这样能编译过，但是错误的】 , U# O, T2 U2 v: L6 P' R/ W, \& ]2 } 我每次都提醒RCC时钟，是因为很多人就是因为时钟而导致软件运行有问题，所以，提醒更多人要注意配置RCC.9 K; I" B% U' I$ w ; [& Y0 t4 ]( k1 N9 ?1 m' `+ s②输出引脚配置% D0 g! }8 R' _2 a$ a5 u" w ' L" `: \) U. v* T& b' s ! C2 W8 `, R' \ / n P$ l' J7 A/ [( x* L该函数位于timer.c文件下面； / j4 ]/ o7 C9 c. s; q) b* V5 R 7 \. I& S/ v! ?/ U+ v' I注意：2 R7 X2 B( T% X3 x " W' @) } ?1 m8 O% D复用功能必须配置好，上面两处，有一处没配置好，对应引脚都不会输出PWM波形。5 { s9 V' f3 M% v& o9 o - y" ]7 `& M. E6 \# f! B ③TIM比较输出配置 5 B+ Y7 }; e5 ?. B1 z! q3 T 8 o. E* W: N% d( c, p" T : w/ z" x' n3 W. D$ V% H - D L1 }! D/ N: `; @该函数位于timer.c文件下面；8 R( `4 y" ~* N! m 5 ~: C; J% \5 D6 G) T+ o( i 注意：( S5 }) }. R5 ^ * ^$ F# n- z0 w4 g$ Z6 [ 决定输出频率和占空比主要由这三个参数（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）决定的。, M, L. E: ~2 ~" M' v $ k- y. @$ z9 k& c; `以今天工程输出1KHz,20%来举例说明：: P2 I7 l( [6 e6 c9 N$ o1 V ( n! o, J- Q6 U$ Z) F5 O( H TIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1 # _( J; ?; v; E1 `! F1 Q) t7 k + W! x/ m% w2 Z1 U5 Z" rtim2_period = 36000 - 1 A$ w; r, x! ]% E- J4 V2 z* ^ ( [5 u+ F' {( U; Qtim2_pulse = 7200 4 X+ p; g- v8 y+ @8 E9 I) ^' } & [4 ~ B8 k- D! y+ i7 ^这三个怎么得来的请看代码，今天工程输出的波形如下图：' Q5 N |* K4 N W0 M5 ]0 X. L) d( U+ R7 b / t3 X( h* w2 ~+ k$ ^' y @+ i2 Y' s: A; x4 z$ G) K8 V 9 M9 [) L1 k" H5 i2 M7 k④重点 p" h" `% s* M$ }- K2 ^! _6 @" m7 J+ K+ P7 x& ?8 n+ H# c A.细心研究过代码的人会发现TIM_OCMode_PWM1，还有一个TIM_OCMode_PWM2，这两个的区别是什么呢？答案是：输出的极性(也就是方向)不一样。 9 e. G7 I3 u: H1 R9 A/ h1 H" c3 b" Y3 [ J9 { 这时候又有人问：那下面的输出极性TIM_OCPolarity_High与上面的关系是什么呢？答案是：这两个参数配合一起输出决定PWM波形的极性。 2 Y8 m% a: ~4 A% G3 G ; A/ C6 B: P6 K& ]3 s. B6 ?3 s也就是说不同参数可以达到一样的效果，下图参数的配置同样可以输出一样的波形。& z0 n( Y# m3 n8 d# C ! T; \' k- Q5 D8 A7 ^% D- A/ A % o' L7 ~: Q1 Z* ^& R7 u+ r 感兴趣的朋友可以试着修改测试一下效果。 4 \6 ?4 O1 V) Y0 k O/ P3 h5 C' r $ N c, ?8 N6 Z& c. ~/ }7 fB.今天的工程可以设置周期性中断（也就是1ms中断一次），感兴趣的朋友可以试着写一下。使用串口打印测试的话，尽量频率低一点，不然串口响应不过来。 1 V- S6 j: o1 m$ z( d7 b! T # ~1 c4 _3 c, |: D+ H0 T7 @6 |, ^) }8 q5 u/ r 说明& G: [$ V9 g, x; a7 V 3 A: S& j' s. |- k8 U 或许你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片软件兼容性很好，可以适用于F0其他很多型号的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具体请看手册、或者亲自测试）。- D. d. u4 G: p2 R$ z : }. i9 a( A0 C3 |0 R9 t9 w 本文章提供的软件工程是基于ST标准外设库为基础建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。个人觉得使用ST的标准外设库适合与学习者，STM32CubeMX建立工程结构复杂，对于学习者，特别是初学者估计会头疼。5 @2 T7 D+ s2 i' m " T5 p2 }3 s& \) o 今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延时配置详细过程”修改而来，以上实例总结仅供参考，若有不对之处，敬请谅解。& O* s: ]! I8 m / E4 B' L/ g& X 4 r# P6 n" Q7 I9 R 最后7 A% ?! q) e# @3 r9 ~ 8 S2 R" }; E5 m% z! Q 如果你喜欢我分享的内容，你又想了解更多相关内容，请关注文章开头的微信公众号，新内容持续更新中，后期将会有更多精彩内容出现。 # `* ~& r* u7 i8 O! \; @ ) v) [, D/ {# B/ q! Z) X % m9 f1 Z. n- F2 | 9 B% A1 M) R, @" U/ T# S! O% Q& q5 N& W2 H$ a g

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STMCU小助手发布时间：2021-11-21 21:00

技术帖
文章封面:
文章简介:	前面我说过STM32的定时器功能很强大，今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能：TIM的比较输出功能，输出可调PWM波形。直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形。

前言

前面我说过STM32的定时器功能很强大，今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能：TIM的比较输出功能，输出可调PWM波形。直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形。

我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形。但是，如果你是学习者，建议还是进去函数把每一个细节了解清楚，里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助。

下载

文章提供的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘，请放心下载测试，如有问题请检查一下你的板子是否有问题。

ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载，你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本（针对F0不同芯片），但有一个通用版本，就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册，以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。

准备工作

建议准备F0的参考手册和数据手册，方便查找相关知识，没有的请到ST官网或到我360云盘下载。

今天总结的软件工程是基于“TIM基本延时配置详细过程”修改而来，因此需要将该软件工程下载准备好。今天学习的源代码主要添加在timer.c文件里面。

比较输出原理

看下面框图，计数器的时钟从RCC处来，经过分频之后达到计数器，经过比较器进行比较，达到设定值，产生一个事件对应引脚翻转。主要就是这三个寄存器：重载值、计数值、比较值。说到这里若还不明白请仔细想一下。

配置过程详情

①RCC时钟

该函数位于bsp.c文件下面；

我个人习惯第一步配置时钟，ST官方提供的例程也是把配置时钟放在前面。关于RCC时钟的配置比较重要，有好几次我就是由于忘记配置相应RCC时钟，让我找了很久的问题，最后才发现是RCC时钟没有配置。

注意：

外设时钟不要随便添加，比如：RCC_APB1外设不要配置在RCC_APB2时钟里面【如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);这样能编译过，但是错误的】

我每次都提醒RCC时钟，是因为很多人就是因为时钟而导致软件运行有问题，所以，提醒更多人要注意配置RCC.

; [& Y0 t4 ]( k1 N9 ?1 m' `+ s②输出引脚配置

该函数位于timer.c文件下面；

注意：

复用功能必须配置好，上面两处，有一处没配置好，对应引脚都不会输出PWM波形。
- y" ]7 `& M. E6 \# f! B
③TIM比较输出配置

该函数位于timer.c文件下面；

注意：

决定输出频率和占空比主要由这三个参数（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）决定的。

以今天工程输出1KHz,20%来举例说明：

TIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1

tim2_period = 36000 - 1

tim2_pulse = 7200

这三个怎么得来的请看代码，今天工程输出的波形如下图：

④重点

A.细心研究过代码的人会发现TIM_OCMode_PWM1，还有一个TIM_OCMode_PWM2，这两个的区别是什么呢？答案是：输出的极性(也就是方向)不一样。

这时候又有人问：那下面的输出极性TIM_OCPolarity_High与上面的关系是什么呢？答案是：这两个参数配合一起输出决定PWM波形的极性。

也就是说不同参数可以达到一样的效果，下图参数的配置同样可以输出一样的波形。

感兴趣的朋友可以试着修改测试一下效果。

B.今天的工程可以设置周期性中断（也就是1ms中断一次），感兴趣的朋友可以试着写一下。使用串口打印测试的话，尽量频率低一点，不然串口响应不过来。

说明

或许你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片软件兼容性很好，可以适用于F0其他很多型号的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具体请看手册、或者亲自测试）。

本文章提供的软件工程是基于ST标准外设库为基础建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。个人觉得使用ST的标准外设库适合与学习者，STM32CubeMX建立工程结构复杂，对于学习者，特别是初学者估计会头疼。

今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延时配置详细过程”修改而来，以上实例总结仅供参考，若有不对之处，敬请谅解。

最后

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