前言
7 s, p5 L8 x1 H( p' X* Z
  P( G# W5 `! u* N前面我说过STM32的定时器功能很强大，今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能：TIM的比较输出功能，输出可调PWM波形。直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形。
/ b5 Y: b" v. @. g* k
3 p" Y0 L8 K. J+ a- X6 s4 h我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形。但是，如果你是学习者，建议还是进去函数把每一个细节了解清楚，里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助。
4 U9 S, @. x) [: B0 j7 Z* t1 Y! r
% I7 a! c: i/ k' O9 z下载

4 B. i7 P8 B  F# _) U4 G文章提供的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘，请放心下载测试，如有问题请检查一下你的板子是否有问题。
0 y3 e" a  U/ v4 N, w
ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载，你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本（针对F0不同芯片），但有一个通用版本，就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册，以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。
6 \. _& f; Y6 p7 `

* d" J8 T' E- o& S4 K. s准备工作
, O( L; ?- i8 ^& k2 j3 T
建议准备F0的参考手册和数据手册，方便查找相关知识，没有的请到ST官网或到我360云盘下载。
# m9 \4 e8 m& g. ~# q
今天总结的软件工程是基于“TIM基本延时配置详细过程”修改而来，因此需要将该软件工程下载准备好。今天学习的源代码主要添加在timer.c文件里面。



比较输出原理
0 J: P% b9 V: I/ H* W* p0 d' J! t
  b: Z3 h& b; ]# e2 x" \1 P  ~1 w7 O看下面框图，计数器的时钟从RCC处来，经过分频之后达到计数器，经过比较器进行比较，达到设定值，产生一个事件对应引脚翻转。主要就是这三个寄存器：重载值、计数值、比较值。说到这里若还不明白请仔细想一下。
: e% Z7 c7 O" l2 k
4 D. g# Y' h- s$ m; ^% W

0 N2 X5 V9 B4 p+ G( q. S4 W配置过程详情

$ y' p  N2 E8 s+ z$ Z①RCC时钟

/ l  J3 ~. d+ T6 p, G
该函数位于bsp.c文件下面；

2 X: O; N. V. k+ m1 g% K1 i: \: l. h2 Y9 }我个人习惯第一步配置时钟，ST官方提供的例程也是把配置时钟放在前面。关于RCC时钟的配置比较重要，有好几次我就是由于忘记配置相应RCC时钟，让我找了很久的问题，最后才发现是RCC时钟没有配置。

. ~2 ]' Z/ d+ w) F6 E$ |注意：

外设时钟不要随便添加，比如：RCC_APB1外设不要配置在RCC_APB2时钟里面【如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);这样能编译过，但是错误的】
6 e2 ?/ J) E6 z9 S+ {
! z7 ^( p# e7 l0 k我每次都提醒RCC时钟，是因为很多人就是因为时钟而导致软件运行有问题，所以，提醒更多人要注意配置RCC.
4 K$ w/ w- w2 C# ], p7 O
②输出引脚配置

# l$ @! C; \. S: w+ d9 H

1 M% H& S' |* R- `
, W0 |3 Y3 M6 g! y. M该函数位于timer.c文件下面；
2 T4 p; ~$ `: p! w& H
注意：
/ c7 ^: L8 n" T0 T  w% E& i
& o6 M# q5 X" s2 u/ s/ ^复用功能必须配置好，上面两处，有一处没配置好，对应引脚都不会输出PWM波形。

③TIM比较输出配置
6 ^  v% D& `/ \, n, P9 v& T$ Z, Q
. ]0 c% Z0 o6 V* e& M$ T3 d# I

8 w6 z3 a0 o) N9 N* r该函数位于timer.c文件下面；
  y6 ?( G5 Q; J5 i4 L3 R0 y6 q
注意：
& ~8 F% A& h( F+ d, M
决定输出频率和占空比主要由这三个参数（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）决定的。

0 a' \4 R, z: U$ R( b$ g以今天工程输出1KHz,20%来举例说明：
. x( D4 r" r1 y
2 n1 G/ o; g6 ?TIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1

tim2_period = 36000 - 1
  _' c- ?" N/ d9 j
tim2_pulse = 7200
* o; @+ B4 a8 ~8 B- I
这三个怎么得来的请看代码，今天工程输出的波形如下图：

/ V$ p# H2 b( ^  r0 S4 @

+ B7 g2 _% c6 c+ }! K
7 O* l+ _5 N0 {/ E7 j  Z
④重点

A.细心研究过代码的人会发现TIM_OCMode_PWM1，还有一个TIM_OCMode_PWM2，这两个的区别是什么呢？ 答案是：输出的极性(也就是方向)不一样。

  O9 S) }# X  ]( r$ t1 x, C0 b这时候又有人问：那下面的输出极性TIM_OCPolarity_High与上面的关系是什么呢？答案是：这两个参数配合一起输出决定PWM波形的极性。
" `+ e* [; V6 D! v0 D, |
也就是说不同参数可以达到一样的效果，下图参数的配置同样可以输出一样的波形。
  G# \3 h# e; h: o# k
- c5 h. W2 S( \, F8 A1 F3 K/ ]
感兴趣的朋友可以试着修改测试一下效果。

B.今天的工程可以设置周期性中断（也就是1ms中断一次），感兴趣的朋友可以试着写一下。使用串口打印测试的话，尽量频率低一点，不然串口响应不过来。

! @2 E* P1 v* c4 H9 `! K4 z5 F( Y8 _
说明
( |$ N7 \( `" F$ H
或许你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片软件兼容性很好，可以适用于F0其他很多型号的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具体请看手册、或者亲自测试）。
( m/ D7 I' a2 {% \: c; J
本文章提供的软件工程是基于ST标准外设库为基础建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。个人觉得使用ST的标准外设库适合与学习者，STM32CubeMX建立工程结构复杂，对于学习者，特别是初学者估计会头疼。
1 L" d3 z+ Y3 P6 u* C$ t! I7 P
今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延时配置详细过程”修改而来，以上实例总结仅供参考，若有不对之处，敬请谅解。


最后
) e, p' i" B$ ^0 y4 {
2 y  O: m& z8 T$ b如果你喜欢我分享的内容，你又想了解更多相关内容，请关注文章开头的微信公众号，新内容持续更新中，后期将会有更多精彩内容出现。


, t" V' |3 @3 v: C: i$ @1 c: j! b
( r) A: O' I2 ^4 e! u9 ?5 B. |
- Y$ I* i! P1 s3 [* C