前言

: k9 }, ?0 G5 V* m前面我说过STM32的定时器功能很强大，今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能：TIM的比较输出功能，输出可调PWM波形。直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形。
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* O' ?4 }  @9 K/ S我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形。但是，如果你是学习者，建议还是进去函数把每一个细节了解清楚，里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助。

2 U, C0 X4 P0 y( \4 y/ b" c/ O6 S) ~' Z下载

文章提供的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘，请放心下载测试，如有问题请检查一下你的板子是否有问题。
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ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载，你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本（针对F0不同芯片），但有一个通用版本，就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册，以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。


" w( _$ k0 x2 d8 x/ a准备工作

建议准备F0的参考手册和数据手册，方便查找相关知识，没有的请到ST官网或到我360云盘下载。

3 O8 y: |3 z, }5 X今天总结的软件工程是基于“TIM基本延时配置详细过程”修改而来，因此需要将该软件工程下载准备好。今天学习的源代码主要添加在timer.c文件里面。
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4 x& B: f2 U6 m5 Q比较输出原理

$ y( g- \# J; v$ ^0 B* A8 T) v( k看下面框图，计数器的时钟从RCC处来，经过分频之后达到计数器，经过比较器进行比较，达到设定值，产生一个事件对应引脚翻转。主要就是这三个寄存器：重载值、计数值、比较值。说到这里若还不明白请仔细想一下。

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! u- T$ g0 }6 I/ Y6 Z, K8 i- g配置过程详情
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①RCC时钟
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" k: ^0 b/ i# i2 p- K该函数位于bsp.c文件下面；
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我个人习惯第一步配置时钟，ST官方提供的例程也是把配置时钟放在前面。关于RCC时钟的配置比较重要，有好几次我就是由于忘记配置相应RCC时钟，让我找了很久的问题，最后才发现是RCC时钟没有配置。
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. e3 o( ^, }! w0 f1 U注意：
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外设时钟不要随便添加，比如：RCC_APB1外设不要配置在RCC_APB2时钟里面【如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);这样能编译过，但是错误的】

0 w2 P  L& n# W# J( O. X我每次都提醒RCC时钟，是因为很多人就是因为时钟而导致软件运行有问题，所以，提醒更多人要注意配置RCC.
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②输出引脚配置

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该函数位于timer.c文件下面；
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/ i6 o( _" K& G, y# B- f; I注意：

8 W& L2 c( i' {& I6 }复用功能必须配置好，上面两处，有一处没配置好，对应引脚都不会输出PWM波形。
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6 ?7 V* e: X9 x+ s③TIM比较输出配置
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该函数位于timer.c文件下面；
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8 y! G/ y" \  t注意：
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! N* P1 ~/ L" q* F  H! y" ~& l决定输出频率和占空比主要由这三个参数（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）决定的。

以今天工程输出1KHz,20%来举例说明：

TIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1
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" d' p+ c+ W5 H/ U* gtim2_period = 36000 - 1
2 k2 m$ @0 p; |+ u1 K* @
tim2_pulse = 7200
" y+ p2 |% |* G' S" M0 t0 t, G
2 x& u) {/ L1 m! o  r& w. }9 I这三个怎么得来的请看代码，今天工程输出的波形如下图：

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④重点
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% K0 Y3 k: d- P8 V- j" S) TA.细心研究过代码的人会发现TIM_OCMode_PWM1，还有一个TIM_OCMode_PWM2，这两个的区别是什么呢？ 答案是：输出的极性(也就是方向)不一样。

这时候又有人问：那下面的输出极性TIM_OCPolarity_High与上面的关系是什么呢？答案是：这两个参数配合一起输出决定PWM波形的极性。
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& H! S7 ?- [$ y6 c9 q* t/ h- I2 q/ H也就是说不同参数可以达到一样的效果，下图参数的配置同样可以输出一样的波形。
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感兴趣的朋友可以试着修改测试一下效果。

9 w% P: o0 ]( b0 OB.今天的工程可以设置周期性中断（也就是1ms中断一次），感兴趣的朋友可以试着写一下。使用串口打印测试的话，尽量频率低一点，不然串口响应不过来。
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说明

% q9 ^/ f$ r# ?3 o  F( I或许你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片软件兼容性很好，可以适用于F0其他很多型号的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具体请看手册、或者亲自测试）。
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$ ^% M. s5 ^8 f4 S4 c0 ]本文章提供的软件工程是基于ST标准外设库为基础建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。个人觉得使用ST的标准外设库适合与学习者，STM32CubeMX建立工程结构复杂，对于学习者，特别是初学者估计会头疼。

今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延时配置详细过程”修改而来，以上实例总结仅供参考，若有不对之处，敬请谅解。


最后

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