前言
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前面我说过STM32的定时器功能很强大，今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能：TIM的比较输出功能，输出可调PWM波形。直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形。

! J$ ^; Z" J/ ^% M6 p我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形。但是，如果你是学习者，建议还是进去函数把每一个细节了解清楚，里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助。
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下载

% h, p! W' U* u; `# D( W) W文章提供的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘，请放心下载测试，如有问题请检查一下你的板子是否有问题。

8 E0 t4 W. a9 j0 J) n8 h9 v, C9 t6 gST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载，你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本（针对F0不同芯片），但有一个通用版本，就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册，以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。
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准备工作

建议准备F0的参考手册和数据手册，方便查找相关知识，没有的请到ST官网或到我360云盘下载。

8 e  o' Q; j! V/ [今天总结的软件工程是基于“TIM基本延时配置详细过程”修改而来，因此需要将该软件工程下载准备好。今天学习的源代码主要添加在timer.c文件里面。
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比较输出原理
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看下面框图，计数器的时钟从RCC处来，经过分频之后达到计数器，经过比较器进行比较，达到设定值，产生一个事件对应引脚翻转。主要就是这三个寄存器：重载值、计数值、比较值。说到这里若还不明白请仔细想一下。

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配置过程详情
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①RCC时钟
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6 [' t( d5 x& n4 A& P4 j8 K

该函数位于bsp.c文件下面；

' U- Z; }1 T7 f* x, a0 `( M我个人习惯第一步配置时钟，ST官方提供的例程也是把配置时钟放在前面。关于RCC时钟的配置比较重要，有好几次我就是由于忘记配置相应RCC时钟，让我找了很久的问题，最后才发现是RCC时钟没有配置。

' ^+ j" T3 ]* g# l2 L注意：

4 e9 q* D" t8 T2 _: O: s- P1 d& c外设时钟不要随便添加，比如：RCC_APB1外设不要配置在RCC_APB2时钟里面【如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);这样能编译过，但是错误的】

我每次都提醒RCC时钟，是因为很多人就是因为时钟而导致软件运行有问题，所以，提醒更多人要注意配置RCC.

6 B% x: c& N7 G* v②输出引脚配置

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8 ^$ O, _( @- O/ m该函数位于timer.c文件下面；

; H/ m0 i9 r; j注意：

# j. {! E- F. p. I& i0 x" c复用功能必须配置好，上面两处，有一处没配置好，对应引脚都不会输出PWM波形。

8 _! c5 g, w6 I- v③TIM比较输出配置
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" M7 A- N9 Y, z

8 H$ e8 \% d" e该函数位于timer.c文件下面；
! b2 V$ k$ Y$ f. E6 Q7 F
注意：
" l+ S5 y7 H; z% d: J9 m( A  o
决定输出频率和占空比主要由这三个参数（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）决定的。

以今天工程输出1KHz,20%来举例说明：

TIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1

4 f* C; ]3 f& T1 }tim2_period = 36000 - 1
! b1 R# l& w4 F$ W/ @
6 K8 B- ^+ @, t/ ptim2_pulse = 7200
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这三个怎么得来的请看代码，今天工程输出的波形如下图：
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' V, g6 z) S+ f* w' \

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* p3 W  m8 r4 v0 D④重点

A.细心研究过代码的人会发现TIM_OCMode_PWM1，还有一个TIM_OCMode_PWM2，这两个的区别是什么呢？ 答案是：输出的极性(也就是方向)不一样。
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1 B1 K' x0 G) _6 b  T这时候又有人问：那下面的输出极性TIM_OCPolarity_High与上面的关系是什么呢？答案是：这两个参数配合一起输出决定PWM波形的极性。
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也就是说不同参数可以达到一样的效果，下图参数的配置同样可以输出一样的波形。

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, f3 ]) x8 T5 O; c2 h感兴趣的朋友可以试着修改测试一下效果。

1 v& e1 {. Z9 T) J3 u- T8 tB.今天的工程可以设置周期性中断（也就是1ms中断一次），感兴趣的朋友可以试着写一下。使用串口打印测试的话，尽量频率低一点，不然串口响应不过来。


9 R0 m6 ?" R  h说明

或许你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片软件兼容性很好，可以适用于F0其他很多型号的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具体请看手册、或者亲自测试）。

( R. ]3 \1 y' l本文章提供的软件工程是基于ST标准外设库为基础建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。个人觉得使用ST的标准外设库适合与学习者，STM32CubeMX建立工程结构复杂，对于学习者，特别是初学者估计会头疼。

今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延时配置详细过程”修改而来，以上实例总结仅供参考，若有不对之处，敬请谅解。

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最后

$ X* ^9 G" r( B0 ]如果你喜欢我分享的内容，你又想了解更多相关内容，请关注文章开头的微信公众号，新内容持续更新中，后期将会有更多精彩内容出现。
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