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【经验分享】STM32F0 按键程序

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-21 21:00
  1. #define     HAVEKEY_PIN    0x0003            //4 Y$ ?. X* I5 }% O* p
  2. #define     KEYPOP                0x0000
    ' c- b9 X& }) S& ?2 w3 ^

  3. 1 @# C' g5 U! n, l
  4. #define        KEY_START_PRESSED            1            //
    2 R1 b: F3 o2 b, L7 c# Z

  5. - i+ _$ y4 Y6 M+ ~
  6. typedef struct $ {) @6 H3 b# i, p& r
  7. {
    6 @# o+ [8 T* P5 k) B% C$ s
  8.     INT8U     bLastValue;                          //
    7 b8 V- |6 O9 f& n2 f2 N: A1 ^
  9.     INT8U     bDebunceTime;                        //
    , T6 d# E! T% F7 E1 S6 t3 ^3 [& c
  10.     INT8U     bPressed;                                //0 u! e  {7 q5 K* @. J% Z6 W2 |! L
  11.     INT8U     bValue;                                    /// O% h  S# l1 G( ]$ h2 e2 t
  12.     INT8U     bState;                                    //   
    + B6 e* K; J. V7 J! Z
  13. } tKEY;
复制代码

7 D; i3 P- j8 E& f7 n1 Q9 M- c1. 按键IO口配置
" J) J7 c8 A8 j- T+ f& ^6 ^' C
. U! ~0 M( C( _* P/ ~
  1. void KEY_Init(void): t! X" O; M; f7 u, O, S( f2 ]7 K
  2. {
    ( ?3 Y" e$ Z( y4 R0 [
  3. ; I( c0 K2 V8 d7 r# r( d. j' _
  4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    / z' ?# `5 ?; k( @, m
  5.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_KEY_PORT, ENABLE);
    7 t  x, N( d4 D, s6 s- J
  6.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PAUSE_KEY_PIN | CLEAR_KEY_PIN ;//| ENTER_KEY_PIN | SET_KEY_PIN ;2 V3 c# a  V6 T( y5 }2 m! o& u2 i
  7.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;  //GPIO_Mode_AF,GPIO_Mode_OUT
    ) W/ s& G# b- G: u/ n  `- h: l/ w' r
  8.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;7 f! O# B8 ]5 J) j& M9 v' Z( V
  9.         GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    - D0 W- k' i% x; k; V
  10.         GPIO_Init(GPIO_KEY_PORT, &GPIO_InitStruct);( W0 P/ j9 h( e

  11. : h3 Y7 U$ Z( _/ {) O, I
  12.         memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));6 v3 o* w3 F# J& N3 ^0 g
  13. }
    ) ?/ r: E( a5 _; K8 X0 a
复制代码

3 x, C5 {/ S1 D* z7 }2. 按键debunce时间,在timer里调用
0 n  l0 e. [9 L3 ]3 q1 K% @6 c5 y5 ^  b! @
  1. void    KeyCtrlbDebunceTimeDec(void)5 z6 }+ S6 A6 D- M
  2. {* V! |- _0 P! f4 e
  3.         if(KeyCtrl.bDebunceTime)
    & X5 Z5 J; R! m% w7 Y' m! o
  4.         {
    + b8 K* V. Y/ Z/ H3 j  z' _/ z7 n) w) [
  5.                 KeyCtrl.bDebunceTime--;
    - O8 O9 `$ H- [4 T5 }' d0 Z" f3 h
  6.         }, e8 h0 s4 T6 G8 B/ }
  7.         else& r' l2 [/ }5 N& Y0 p
  8.         {
    ) Z6 @/ r6 L8 E- `0 ]: F6 i$ z
  9.                 KeyCtrl.bDebunceTime = 20;
    9 c! r7 N+ J- v$ i- k8 M9 g. I
  10.         }" q* \3 n/ f" X7 ?( P
  11. }
复制代码

" z) I( E% `3 P+ O3. 扫描按键
" N5 ^6 q; W1 K' [

+ }. N- I* i! |; `
  1. INT8U    KeyScan(u8  *bKeyValue)
    1 Q6 J8 s2 S' P, r' o" U' d- Y
  2. {
    4 X% E% R' \/ J. Q/ [* L) D: m
  3.         int TempKeyIn;) w$ x+ @5 Z! N' m  Z
  4.         TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT);
    / {3 ?/ d, f1 v( Y; m) @9 j
  5. 8 Z% n8 M8 V! R+ q
  6.         TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT) & HAVEKEY_PIN;    //get high 8 bit* W+ H1 ?9 S  Q! M
  7.         TempKeyIn = (TempKeyIn ^ 0xffff) & HAVEKEY_PIN;
    0 M9 w3 l. i) g1 L9 L: Z: H
  8.         if(TempKeyIn == 0x0000)                                                                     //no key pressed& ?3 c# J6 [/ L. ]1 @
  9.         {
    4 T, l& P, C. S" z$ i" W
  10.                 memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));        
    / E7 E/ M; D' d. k% k. ^
  11.                 return NOKEY_PRESSED;        
    + S8 I( S, h$ ^% i7 \
  12.         }0 F% ~1 V/ A' \2 k& m8 O0 `( X
  13.         else1 |, _! M9 J& y4 O/ w4 [; a
  14.         {
    , \: P- E7 r8 c8 x# \
  15.                 if(KeyCtrl.bState != KEY_START_PRESSED)        //start key pressed. z3 }7 X% ~  S) v" e- s
  16.                 {1 @1 G/ c2 A& T$ v# u$ X4 N
  17.                     KeyCtrl.bState = KEY_START_PRESSED;
    0 o6 T7 D) e3 {* q
  18.                     KeyCtrl.bDebunceTime = 20;                            //10ms
    ) y/ l0 b) f) h3 F
  19.                     return     NOKEY_PRESSED;
    . n9 L4 ]' u" N# B
  20.                 }* U. T) m9 P! T4 a7 v
  21.                 else
    2 p& Y, M' q$ n7 Y
  22.                 {8 \6 J/ @4 i, X: B4 T% ~6 r
  23.                     if(TempKeyIn == KeyCtrl.bLastValue)        //lastkey1 J+ Q' K! }$ M* e9 S* C
  24.                     {
    . d9 J: T8 I" D2 U* u
  25.                         return     NOKEY_PRESSED;
    ' C) w- s/ H: U. \1 d# }! {
  26.                     }2 ?3 Q/ k* r7 ?# h' e* f
  27.                     else
    3 v& n$ k! [: w: X
  28.                     {5 Q) F. i' J; C; I  G" x3 m
  29.                         if(KeyCtrl.bDebunceTime !=0)                //debunce time? 10ms$ `: y5 J8 _% G, ]' z& X% D
  30.                         {
    * T3 O2 [3 j: d) ~7 M0 S
  31.                             return     NOKEY_PRESSED;
    6 d3 c4 s# l/ D( O0 P8 h
  32.                         }
    / h1 _' f& _8 w- u3 I9 d# t$ v
  33.                         else* `1 {5 T+ [2 M0 j4 l
  34.                         {
    " T- o6 I; ~2 N! R2 ]7 a5 c8 s) N3 K
  35.                                 KeyCtrl.bLastValue = TempKeyIn;" y1 {8 A! `/ w. S. G7 M5 S
  36.                                 KeyCtrl.bValue = TempKeyIn;
    $ W+ O3 b: |( [; D( ]0 }
  37.                                 *bKeyValue = TempKeyIn;
    ; Q; Q* o# K& ?( o4 u, L, p
  38.                                 return  KEY_PRESSED;6 r2 D% k5 w4 W; z
  39.                         }: W1 Z6 T2 c, s6 O$ C0 q# c+ g
  40.                     }
    8 K; y. L. a. ~% }. @% f. Q* P# X
  41.                 }0 f2 V) i4 f' s
  42.         }
    6 b" ^8 i& n: d4 D
  43. }
复制代码

) j8 \! r$ \$ V& _  S# S2 L" u4. 按键处理
* |0 |5 M+ }3 V# y: \3 i8 `0 s& L5 n8 z/ d3 \( H& g! V' k& }
  1. void    KeyPro(void)
    # Y' Z( N' g- _9 ~" x
  2. {! B3 \! s/ l* @$ Z9 l1 O
  3.     u8    KeyValue;: J7 a  K3 I! g$ l# |. H
  4.     if(KeyScan(&KeyValue) == KEY_PRESSED)  S  _/ i2 K6 @9 N5 {# l# Z
  5.     {0 P: |5 R+ a6 x& g0 S6 @6 C
  6.             if(KeyValue == CLEAR_KEY)
    1 N! B0 e& `) k/ [8 ?0 b
  7.             {! Z1 N1 O, j' q4 ~0 Y
  8.                 ExtiCnt = 0;/ _/ N7 c) V7 ]9 c: q2 ~
  9.             }
    4 w8 a- A$ u4 d7 V$ U: Z$ ?/ l
  10.             else if(KeyValue == PAUSE_KEY)3 I6 E. ~4 T% Z# `  C
  11.             {
      Y, N/ x% {7 R' {$ v0 F' \, w
  12.                     PauseFlag = ~PauseFlag;1 Q& @0 U2 N" |+ g$ i  S
  13.             }5 ?+ u1 ?7 D6 n; ]4 X  Y( s
  14.     }7 V& f3 x: Z$ u/ w! b1 B0 x! Z; U
  15. }
复制代码

9 ~. E& ~, ?9 I) j& z  C% }; n
+ a+ z5 [6 L) K. A7 G
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