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【经验分享】STM32F0 按键程序

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-21 21:00
  1. #define     HAVEKEY_PIN    0x0003            //" V3 C3 G, Y! d4 {
  2. #define     KEYPOP                0x0000
    . ]& P  y; N. Y9 J$ J

  3. / z9 i# a6 W/ ~
  4. #define        KEY_START_PRESSED            1            //
    . y. z/ I8 x) z" t, W  K. n- W" m

  5. + _1 S0 [- `: o- y" c0 [
  6. typedef struct $ n1 p3 a. k. j* h& T8 M
  7. {
    ; H% Y5 C7 Z. T
  8.     INT8U     bLastValue;                          //* Q5 }/ U, j) O: X# ]* [" F
  9.     INT8U     bDebunceTime;                        //2 }0 R/ y* b* d9 e
  10.     INT8U     bPressed;                                //
    9 I# b* o8 m: L* O7 u' \
  11.     INT8U     bValue;                                    //9 }1 S! o% E+ t" H, y, B; Y) [
  12.     INT8U     bState;                                    //    ! y) k4 L/ N% U, @3 y& z6 L' A/ L& Y6 v. E
  13. } tKEY;
复制代码

' n3 ^& z# @7 J, @( Y  c1. 按键IO口配置) B. a. W: Y' O5 l; {! y% f

" ^# |9 j# }! U" Q, }
  1. void KEY_Init(void)
    # H5 B8 g4 c. @$ i# X
  2. {
    0 v& V; b0 R1 L0 m  l" m: [" _

  3. ' f- j6 V/ R% M2 J9 a! V; B+ C
  4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    ! j- r, L4 t( S8 _; z0 A
  5.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_KEY_PORT, ENABLE);! x0 g7 f7 [; H- a/ o5 }
  6.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PAUSE_KEY_PIN | CLEAR_KEY_PIN ;//| ENTER_KEY_PIN | SET_KEY_PIN ;
    4 _) i1 X6 t8 {3 [% D
  7.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;  //GPIO_Mode_AF,GPIO_Mode_OUT
    ! A3 J) T0 C/ g
  8.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;
      N$ l* Y& y7 R
  9.         GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;; K# J" ]! Y( p6 T
  10.         GPIO_Init(GPIO_KEY_PORT, &GPIO_InitStruct);: Q+ t5 ]9 Z1 Z) n

  11. ' H! x5 e: P& B7 H4 h3 {5 q. O2 R
  12.         memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));2 _- B6 [+ x9 f7 l. D
  13. }% a6 W* H. t. v2 Q
复制代码

! K, D/ G9 v% M5 e2. 按键debunce时间,在timer里调用' ]& s! Q8 L7 M
3 ~: C" s: [. }% I' \6 l# d
  1. void    KeyCtrlbDebunceTimeDec(void)
    3 y8 O( [' ?* J' i$ h7 x( `
  2. {
    : P" f3 o7 {8 Q4 w4 d! }
  3.         if(KeyCtrl.bDebunceTime)
    2 [4 m: g0 ]( W, i4 }6 \7 b1 [
  4.         {
    1 H) `3 d+ t: x+ O& T! i
  5.                 KeyCtrl.bDebunceTime--;- D: L0 T5 e+ _' O( b! J$ l  S) |
  6.         }
    " A* O) T& ^( ~; H2 q& u
  7.         else1 V5 a  u4 R! Z/ B0 u! H, S- Y
  8.         {8 z9 v( {* M# V9 Y0 e
  9.                 KeyCtrl.bDebunceTime = 20;
    9 V3 b* q8 ^! l3 j* F) q# k
  10.         }
    , s6 A5 D# G; v( W3 m5 M
  11. }
复制代码
& N1 e6 f0 x. @3 |
3. 扫描按键
; }9 P5 h' x: \5 h% P

- A7 q# m' h" J: u  m
  1. INT8U    KeyScan(u8  *bKeyValue)
    ( q/ _8 p4 P7 L$ \8 h. K3 n
  2. {- F1 S) \/ Z- Y- \! c& A( M
  3.         int TempKeyIn;
    * ?6 l! R3 U" j% R4 d/ K
  4.         TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT);9 c- r" Y% V2 O# X5 q& W
  5. 3 L4 d, [* V8 i2 V. E
  6.         TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT) & HAVEKEY_PIN;    //get high 8 bit
    ) R* k) P' e+ B; _5 `4 v: W! }
  7.         TempKeyIn = (TempKeyIn ^ 0xffff) & HAVEKEY_PIN;  q5 b( d. K5 N) ~7 b
  8.         if(TempKeyIn == 0x0000)                                                                     //no key pressed
    . e& Z( B( ]$ `6 i
  9.         {* f% O4 s; e* M$ Q( T( }: d  n9 e
  10.                 memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));        
    ! m; t7 E0 f' {
  11.                 return NOKEY_PRESSED;        
    " L6 i; j3 {* D7 Q1 J& \. i
  12.         }4 X1 [0 W) {5 v
  13.         else
    " M0 ]; j0 Y+ K4 |
  14.         {
    / |4 W+ T; x0 f5 `% H
  15.                 if(KeyCtrl.bState != KEY_START_PRESSED)        //start key pressed5 @/ y' s1 ?# W/ D
  16.                 {  w/ h; |5 D2 w, x/ c0 u
  17.                     KeyCtrl.bState = KEY_START_PRESSED;, j3 B  Q3 x4 X; F0 f! ~) V5 [
  18.                     KeyCtrl.bDebunceTime = 20;                            //10ms. `3 W. F5 i8 E
  19.                     return     NOKEY_PRESSED;( V2 k2 j) S# [! d
  20.                 }
    9 c8 }+ Z  ^7 Q( |
  21.                 else) z: J! p; a: n2 x9 b* Z! }3 P
  22.                 {
    9 w; b0 g" `( C. |- E. J( y8 D
  23.                     if(TempKeyIn == KeyCtrl.bLastValue)        //lastkey
    ( ~+ y1 Z0 \( _4 |2 q% s
  24.                     {8 U! ~, J9 ?* J1 I
  25.                         return     NOKEY_PRESSED;
    ; K1 a0 P! X+ Z3 p
  26.                     }& H% A6 Q' I# s) E$ ~/ ]
  27.                     else
    " D0 ~2 S5 {0 `
  28.                     {; n! J4 b; R( c( |
  29.                         if(KeyCtrl.bDebunceTime !=0)                //debunce time? 10ms8 s& h( n  ]' T; ]0 S
  30.                         {
    * p$ r6 u% b. |7 T8 s
  31.                             return     NOKEY_PRESSED;6 R' ?/ P. ]; L0 \* J# g. ^" A
  32.                         }
    - m# y2 N# F: q) Z
  33.                         else
    2 \; T  V: g" a7 g+ l" h$ a
  34.                         {) p! s$ J5 B, ~) g0 R$ c
  35.                                 KeyCtrl.bLastValue = TempKeyIn;
    / _( v4 X8 O  G6 G: _( X
  36.                                 KeyCtrl.bValue = TempKeyIn;
    ) Q/ N! E9 V" S  c: K( F" R
  37.                                 *bKeyValue = TempKeyIn;, l2 K4 o! C: I
  38.                                 return  KEY_PRESSED;
    ' R' v9 o# i- r9 P. q, {. S
  39.                         }
    - Z' k" z7 L4 v) w3 B
  40.                     }7 g  Y) M9 ^0 Q1 K8 [
  41.                 }5 W, J+ \% O! K9 t( V0 a6 ?/ p
  42.         }/ u2 v: e5 T2 ], m) D1 u- Y
  43. }
复制代码
" E! y7 ^4 T' z
4. 按键处理6 Z* |3 l: z0 z: o- O* @
; z; X! |, I0 k8 y' J9 Y
  1. void    KeyPro(void), F5 e0 A. S! u3 _3 n
  2. {& X  K) L1 l$ |! s
  3.     u8    KeyValue;0 D: B1 Y1 Z; U  g' N
  4.     if(KeyScan(&KeyValue) == KEY_PRESSED)
    $ C  f) V0 V0 B3 g' B
  5.     {
    ) U. a8 S& V9 c' G. E7 s& t  ?5 C
  6.             if(KeyValue == CLEAR_KEY)
    . Z* ?& E* F5 w9 \2 |$ A
  7.             {
    2 j5 i2 r3 e1 F% c9 {
  8.                 ExtiCnt = 0;9 s( s+ }' }$ r8 e4 z
  9.             }, G3 s1 ^  ?1 r: g
  10.             else if(KeyValue == PAUSE_KEY)2 ^& p- g( n$ h: o
  11.             {
    0 H0 Y" M8 n' p- J7 o% G
  12.                     PauseFlag = ~PauseFlag;
    ' ^9 ]* J9 P5 ]$ R9 |& D% q% y
  13.             }
    / N! l/ x$ P4 ~; O% ~
  14.     }
    $ H" ?4 S  Y) q) m2 A
  15. }
复制代码
* v) m9 _7 a! O1 ^

# u8 E/ H9 }, s: }3 d- S- W5 d
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