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【经验分享】STM32F0 按键程序

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-21 21:00
  1. #define     HAVEKEY_PIN    0x0003            //
    : X2 u8 p3 {- ~1 V3 \# n
  2. #define     KEYPOP                0x0000
    4 Q5 `3 t5 r; e3 ~1 m
  3. 1 K0 V6 E" m4 W: z
  4. #define        KEY_START_PRESSED            1            //$ _4 T5 y* ^) l4 X

  5. ( @6 r/ Y! m0 d. u6 M2 M; d' ]9 {
  6. typedef struct
    7 O; N7 k+ C( _# ?
  7. {" s% W" {. H6 z# Z$ j9 f/ v
  8.     INT8U     bLastValue;                          //: \) y7 Y! W/ q7 c. |
  9.     INT8U     bDebunceTime;                        //
    ) w; U7 t/ R+ U# R6 V1 C; i0 ?
  10.     INT8U     bPressed;                                //3 }* _. q/ Q4 k
  11.     INT8U     bValue;                                    //
    ; i( j* y% B! j" N$ b% }/ s
  12.     INT8U     bState;                                    //    2 e, Z& X) f% D- N: F+ I
  13. } tKEY;
复制代码
1 D4 R$ K, ^& Y5 d, b7 y
1. 按键IO口配置6 ?4 c3 F! B* J( F
, M! [- _: V2 V0 l7 l+ q4 i8 [# z8 f
  1. void KEY_Init(void)) Y7 v! a9 {: U0 ?
  2. {  U! y2 D: X( R6 R

  3. - s- k! Z5 b. d, X
  4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    - K, g# z/ K1 w+ D# u) A: V
  5.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_KEY_PORT, ENABLE);* z: M8 a. H2 J. r- c. c5 r
  6.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PAUSE_KEY_PIN | CLEAR_KEY_PIN ;//| ENTER_KEY_PIN | SET_KEY_PIN ;9 l4 k; K1 ^9 h  p. c1 G  P
  7.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;  //GPIO_Mode_AF,GPIO_Mode_OUT
    6 b: w2 ^, x( \5 ?
  8.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;9 R) m( W  d5 j! o$ _7 \; Q
  9.         GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;/ t( s. Z; k# }
  10.         GPIO_Init(GPIO_KEY_PORT, &GPIO_InitStruct);
    ! ^7 c: O# K' h
  11. 0 Q0 D  `" F- T- J( @. U0 \
  12.         memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));
    7 l" P' |% [! H% F% }8 \  @3 m
  13. }
    ' `; Q* r* F2 b" C9 D2 i
复制代码
3 @7 L& w) i6 \' ~$ K$ ~9 q; v
2. 按键debunce时间,在timer里调用
- b9 L# O) W6 R& m* R; `& W8 @7 T/ b- M- r
  1. void    KeyCtrlbDebunceTimeDec(void): A2 b. ^6 z- e1 z: ]
  2. {
    ! L6 b1 j) S2 d; i0 Z' R( X
  3.         if(KeyCtrl.bDebunceTime)  w, h3 r& @: L( `7 ]1 q
  4.         {
    6 m; z8 D8 E0 H
  5.                 KeyCtrl.bDebunceTime--;/ x* Y3 I$ U0 `- ]* C
  6.         }( \& h8 Y" {8 P/ k! A. g% m
  7.         else
    3 p8 d9 M8 |  B6 Y: u
  8.         {( }& V+ f2 I- w: v! K! `& a8 R
  9.                 KeyCtrl.bDebunceTime = 20;
    ; N* k! ?$ L; a$ ^
  10.         }$ ]# |; S3 p/ M) K$ L
  11. }
复制代码

; O3 r! m) y; L9 x% i3. 扫描按键4 ~  R& h( g) T. {# q2 z3 k
; J2 U7 [6 Z4 r& z# ]
  1. INT8U    KeyScan(u8  *bKeyValue)
    2 U: m" l# y( @  c$ p/ O& c- g
  2. {
    ' y" G3 }& r/ u. [4 O1 a& n
  3.         int TempKeyIn;, h5 E5 n/ D1 `( z6 v7 i
  4.         TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT);9 i! u  y2 K8 b4 ~1 n" a
  5. 3 {) `. P! ?7 J0 h& r
  6.         TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT) & HAVEKEY_PIN;    //get high 8 bit: O. ?+ N! V! ]2 n+ A
  7.         TempKeyIn = (TempKeyIn ^ 0xffff) & HAVEKEY_PIN;
    ( F& c2 e2 R) @( @
  8.         if(TempKeyIn == 0x0000)                                                                     //no key pressed5 ~  S2 k1 {. x
  9.         {
    + |2 u3 R" `2 Q4 e% n$ j' C% j
  10.                 memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));        
    & y. m1 w& {" {8 U1 L
  11.                 return NOKEY_PRESSED;        ' [7 c" b6 t+ X
  12.         }
    9 Y7 T1 f5 m9 N# x4 A' n$ T$ G
  13.         else, ]* [/ B" T  C5 J4 V% l. t
  14.         {
    + H' j* p& N% Z
  15.                 if(KeyCtrl.bState != KEY_START_PRESSED)        //start key pressed
    - B( f& y9 l# B7 l$ B# R! D/ n
  16.                 {$ z1 L5 v0 y6 m* H* J
  17.                     KeyCtrl.bState = KEY_START_PRESSED;+ d5 p/ H  J3 l7 ^' G
  18.                     KeyCtrl.bDebunceTime = 20;                            //10ms9 h7 L$ j9 X! W! W" i  u% g
  19.                     return     NOKEY_PRESSED;4 n5 t; d6 @4 M: ^$ @
  20.                 }: U) x# O* d3 G9 H  c4 M% L
  21.                 else
    $ Q- b9 @) K2 T$ _; b9 |
  22.                 {$ t% q, m! K( b5 i+ y
  23.                     if(TempKeyIn == KeyCtrl.bLastValue)        //lastkey
    6 V% J# e1 d- M; T" q7 V
  24.                     {: E  L' C8 y6 m# Q) M& n8 D% j9 P
  25.                         return     NOKEY_PRESSED;' X/ F; E3 t$ x+ Y
  26.                     }: M( Q0 ~3 p" D( R5 z
  27.                     else
    # H/ R5 u+ t0 T
  28.                     {
    & O$ {: H9 n1 Z; q% q) H; B5 p" D
  29.                         if(KeyCtrl.bDebunceTime !=0)                //debunce time? 10ms5 o% c: R6 E# ^6 T
  30.                         {9 X' E& }* c8 [% q$ [: m3 B% x1 [
  31.                             return     NOKEY_PRESSED;
    $ g1 n' \2 a, _) k* y3 \- K! Q) e
  32.                         }
    ! @5 k- `: E$ x5 O- E! H1 [- S0 E
  33.                         else
    & `; N4 @3 I) p) ^
  34.                         {9 B; z# `+ P8 u1 L9 [0 x
  35.                                 KeyCtrl.bLastValue = TempKeyIn;5 A& _7 i& E' H
  36.                                 KeyCtrl.bValue = TempKeyIn;
    ! l# {( B2 i. r( n+ _8 M9 t
  37.                                 *bKeyValue = TempKeyIn;3 {4 w0 P  \( v6 ~. p) W
  38.                                 return  KEY_PRESSED;3 c- _1 r/ m7 h' A6 h/ G+ q
  39.                         }6 @* `$ j: Y& r3 W  e
  40.                     }3 R$ H8 R6 a" a, ?. X% B. z
  41.                 }8 W4 O( O: d% a
  42.         }2 A0 S7 I% ~  f! m
  43. }
复制代码
' A3 @- Y6 j  t: R
4. 按键处理+ q* f2 c6 O( ]" a4 X
; p& B- d  ^$ K* q3 |3 b1 y
  1. void    KeyPro(void)
    & t% x0 h; F! B" X
  2. {
    ! \4 F9 u/ C3 S- I- q) {3 O6 C3 R+ D
  3.     u8    KeyValue;: L9 K) K+ r2 S$ U5 r
  4.     if(KeyScan(&KeyValue) == KEY_PRESSED)" I( B' r2 r$ T# W; f
  5.     {
    . G- {+ y, l- @! Y
  6.             if(KeyValue == CLEAR_KEY)
    8 S# R- z; E6 ~" O+ B6 A6 P
  7.             {; v% c' A; n8 N" ^
  8.                 ExtiCnt = 0;
    0 M0 N* V$ j7 r) m9 ~/ b
  9.             }+ X* W* I- Q9 g" [  }% N
  10.             else if(KeyValue == PAUSE_KEY)
    ' q) c6 T6 d5 f. ?3 G4 q8 i. ^
  11.             {- @4 E" s  l; A0 H3 g! R: ?9 H! l
  12.                     PauseFlag = ~PauseFlag;5 F( Y+ Z: @3 @$ [, s* w. }% e
  13.             }" S% x' U3 Y5 w+ C2 t5 ^# N; l
  14.     }
    % \" g5 c) s1 r* k, x, w6 d
  15. }
复制代码

% B1 b  j  J! \7 n; _' N+ S& s: c+ P- e% s! _8 V2 T# ^! t5 Y$ M9 y
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