你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【经验分享】STM32F0 按键程序

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2021-11-21 21:00
  1. #define     HAVEKEY_PIN    0x0003            //' q' \" u5 u. m! E5 t& \$ R
  2. #define     KEYPOP                0x0000
    . X) l* ~1 l( y" u( r

  3. 5 h5 y# a5 a' R6 J7 R5 v
  4. #define        KEY_START_PRESSED            1            //3 C6 \' x. L- ]$ B
  5. ( }3 Q3 C) O! a! \& ^# B
  6. typedef struct - _% n9 r4 z+ f6 Q
  7. {
    9 K8 W7 R' J2 ~! w5 g
  8.     INT8U     bLastValue;                          //
    7 b' ~( ~+ P. w& I: Y' k" V( ^. [( P6 K
  9.     INT8U     bDebunceTime;                        /// Z5 S2 f! }* L; ^
  10.     INT8U     bPressed;                                //* |9 X' z* C% u; Q! M# F
  11.     INT8U     bValue;                                    //6 O$ ^% l; ]. l, y* J
  12.     INT8U     bState;                                    //    ; @9 ^% X3 N9 a0 a) @- d! }
  13. } tKEY;
复制代码
! |  R( i7 E' C, \2 b
1. 按键IO口配置
. W0 Z7 M! Z, N  v! G: j& q: K
/ a2 I, _. f, }6 Z5 @; d. Q
  1. void KEY_Init(void): |# \0 k( g1 C- x
  2. {  ^& i9 u: W* f$ w" @
  3. . g+ X: D4 x' q/ W% ^8 o# |9 y
  4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    ' w9 Y/ z3 V" ^0 d; M6 A
  5.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_KEY_PORT, ENABLE);
    . B6 X# [- |: [9 _
  6.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PAUSE_KEY_PIN | CLEAR_KEY_PIN ;//| ENTER_KEY_PIN | SET_KEY_PIN ;6 M1 A/ @5 |% l7 a4 J
  7.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;  //GPIO_Mode_AF,GPIO_Mode_OUT
    + M/ }! g* O- N
  8.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;
    * b2 ]0 f; d; ]/ t. Q2 a
  9.         GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    , `0 E: j, H8 [) D- `- w
  10.         GPIO_Init(GPIO_KEY_PORT, &GPIO_InitStruct);
    7 v# p7 V! [0 V+ {& z2 [
  11. , H( E5 s5 K/ ?/ r, y5 ?
  12.         memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));
    # i0 @  k" Z! L8 r" |& e
  13. }3 a7 z  t! Y7 Z$ o
复制代码
3 `: t! @7 Q$ R: ]" w
2. 按键debunce时间,在timer里调用! v# e8 z; @) S; J( I5 e* j' q

+ Y4 t9 m# ]( ]% f" f2 w
  1. void    KeyCtrlbDebunceTimeDec(void)1 E! w( t9 i$ J6 L8 c6 j2 Y
  2. {* G: H* @6 m& m0 a
  3.         if(KeyCtrl.bDebunceTime), x, b' b: U. c) r4 A6 G
  4.         {
    7 q& h9 G7 I* I5 V# ^$ u
  5.                 KeyCtrl.bDebunceTime--;
    ; j! E" a3 G: O; w6 f
  6.         }
    % F& y. y1 d% x2 P- S
  7.         else& L' l2 P3 E6 n, h
  8.         {5 D5 V% @! d% I# D0 o' w, _* p
  9.                 KeyCtrl.bDebunceTime = 20;2 K/ ]' _. r0 y% B/ s/ A. F7 r
  10.         }) B4 _' w# C4 Z4 O
  11. }
复制代码
1 e6 o! d9 O3 j
3. 扫描按键8 a7 @" O5 t1 i. s; J& I1 `
2 s1 ]9 c' w% h- e- Z/ y* K4 ]
  1. INT8U    KeyScan(u8  *bKeyValue)
      m6 h5 U9 f2 ]8 h- [
  2. {
    - i0 B# W  \9 [
  3.         int TempKeyIn;
    $ p' W: J& }. H+ ^, ]7 S
  4.         TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT);
    . D8 [9 v) K/ O- w

  5. % a2 j# v4 h9 U9 }: Q& r$ ]
  6.         TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT) & HAVEKEY_PIN;    //get high 8 bit& ~' p9 F6 v: p5 L
  7.         TempKeyIn = (TempKeyIn ^ 0xffff) & HAVEKEY_PIN;& z" R$ R4 T0 C5 a% s
  8.         if(TempKeyIn == 0x0000)                                                                     //no key pressed6 U* G/ Y' B/ E! m
  9.         {, _' ~% s2 J' M9 M$ v! h  z
  10.                 memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));        
    1 j/ c' g: }, H# d5 K, ]
  11.                 return NOKEY_PRESSED;        9 B1 k8 j6 T) O% n0 o2 x& O. w, }1 l2 k
  12.         }4 s3 h" }4 L2 r9 e9 E" {& b
  13.         else9 B- z4 _, ?& h+ i6 k0 M0 X: q
  14.         {0 Z6 N3 N& G. k9 J; N- _) p
  15.                 if(KeyCtrl.bState != KEY_START_PRESSED)        //start key pressed( X! @  t9 k9 z4 u
  16.                 {; m3 P" w9 h# ]- f% H
  17.                     KeyCtrl.bState = KEY_START_PRESSED;
    9 M! ~1 W' S7 A/ m
  18.                     KeyCtrl.bDebunceTime = 20;                            //10ms
    " q/ a3 z* B5 p# u. |8 R& J" x. r
  19.                     return     NOKEY_PRESSED;2 J* x* F8 q4 |, `
  20.                 }
      r+ Z% P* a/ G# S' ^
  21.                 else
    . t9 E3 I  b( [; q9 l, r
  22.                 {8 w. v: Q  j' J0 k5 Z) s3 N3 o
  23.                     if(TempKeyIn == KeyCtrl.bLastValue)        //lastkey$ G) u1 L: Z$ A- k; R# f3 ^
  24.                     {$ w7 O( ], z; {6 J
  25.                         return     NOKEY_PRESSED;
    $ }9 e2 P/ W; _8 \" l
  26.                     }
    * X) l7 {. i1 G' x' c( i' F
  27.                     else2 w# S( ?- h1 \% @6 N( Y# u! f% f/ ]
  28.                     {
    # I: w2 x  h; U8 N
  29.                         if(KeyCtrl.bDebunceTime !=0)                //debunce time? 10ms! B7 ~) j& y- q# y" D' q0 D7 q1 b
  30.                         {( A# l! E. ^% ?" J
  31.                             return     NOKEY_PRESSED;% [% Y6 j7 x7 j4 ~7 T( N! u
  32.                         }
    9 y4 d/ _% Z3 l4 g- u; E
  33.                         else
    ) _" i5 y( `( O" M; D% [
  34.                         {
    % g: W% N) ^+ u( m/ `
  35.                                 KeyCtrl.bLastValue = TempKeyIn;5 P2 D" e3 x2 G9 S2 O
  36.                                 KeyCtrl.bValue = TempKeyIn;
    % N; ~7 G7 @- F" r7 h* m
  37.                                 *bKeyValue = TempKeyIn;
    . R- s4 X% Y. \. I7 P
  38.                                 return  KEY_PRESSED;! Y5 r7 Y6 A+ |% B! J" }
  39.                         }; j) l) R; f! m" U+ @6 A0 _$ s
  40.                     }
    - P1 d0 E, ]$ G/ I
  41.                 }
    - T4 [$ R1 m! @6 L  {
  42.         }
      M8 Y& y# \: I/ B
  43. }
复制代码
% n- s( c% l, g: b, A/ A' E
4. 按键处理6 {- m& u7 @( z; L2 n) ~: E! c! q
3 y, X' q! v. J  u6 [
  1. void    KeyPro(void)
    5 s4 A+ T  x5 s3 ~
  2. {8 h  ?! S5 ]* Z
  3.     u8    KeyValue;
    , g% C2 Q2 t4 y2 P
  4.     if(KeyScan(&KeyValue) == KEY_PRESSED)
    ; `4 E' q2 b/ {$ I* [! o* S
  5.     {
    3 x! x$ J  w# O/ r0 p! n9 R
  6.             if(KeyValue == CLEAR_KEY)
    7 B! u+ d1 O- V* U
  7.             {
      T2 O% N3 b* l0 C! ]1 P! \* j& ]
  8.                 ExtiCnt = 0;
    # E& v- J4 v2 ]8 M# o
  9.             }  A. Y7 x, L/ V" A: z6 D0 L
  10.             else if(KeyValue == PAUSE_KEY)
    $ L, C( T% `! b- R
  11.             {
    - ~' v6 m4 T$ x: r6 r5 ?+ M
  12.                     PauseFlag = ~PauseFlag;* [+ t! g. B7 A9 V/ s. i
  13.             }
    ; t, \1 |% n" w; b) P: s! ~
  14.     }
    " a! d: a3 ?- I7 E5 N( y
  15. }
复制代码

% ^( h% o* Z/ |/ \8 J( B/ j* o" b$ o9 }! Q/ V
收藏 评论0 发布时间:2021-11-21 21:00

举报

0个回答

所属标签

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32Cube扩展软件包
意法半导体边缘AI套件
ST - 理想汽车豪华SUV案例
ST意法半导体智能家居案例
STM32 ARM Cortex 32位微控制器
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版