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【经验分享】STM32F0 按键程序

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-21 21:00
  1. #define     HAVEKEY_PIN    0x0003            //& u$ T  y$ v+ v
  2. #define     KEYPOP                0x0000
    1 t  i- S* g8 K/ |6 }3 z; Q$ Q. I  u
  3. # k( f( x8 D4 X  h  t
  4. #define        KEY_START_PRESSED            1            //
    % @5 K8 ^, v0 u, k

  5. / g; I; C# ?8 u4 E4 A. |
  6. typedef struct
    * o' [! ]0 ?$ R1 @1 D1 `) {
  7. {
    0 ~2 N8 C- |  h+ A
  8.     INT8U     bLastValue;                          //; x# I( D4 |5 X, J! Q9 ^/ X
  9.     INT8U     bDebunceTime;                        //
    0 f; r2 L# J3 ^. ?) l
  10.     INT8U     bPressed;                                //; }& i( r+ t$ D, U7 V
  11.     INT8U     bValue;                                    //
    # a- _! R0 N8 P9 ^
  12.     INT8U     bState;                                    //   
    4 I5 P# K1 Q6 @; y
  13. } tKEY;
复制代码
0 S( h1 ]" K( c7 I1 J
1. 按键IO口配置# c6 W# [$ B8 D$ J* ^" ]2 K4 s# ]

0 ?0 ]9 e: T# p
  1. void KEY_Init(void)
    0 ?9 k! e$ o6 p
  2. {. e+ q1 c: R* U7 `8 R& r

  3. ( F# h4 q( U  B% T8 H* T
  4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    " `1 M/ V$ ^' k0 C/ P
  5.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_KEY_PORT, ENABLE);
      f5 s; _# g" \
  6.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PAUSE_KEY_PIN | CLEAR_KEY_PIN ;//| ENTER_KEY_PIN | SET_KEY_PIN ;% r3 f# l- O% J# V( M+ O6 Z. ^
  7.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;  //GPIO_Mode_AF,GPIO_Mode_OUT3 q/ }: ^6 V: u
  8.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;
    * }, Y  X- j1 U+ f( S8 _, ?
  9.         GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    # h4 ^- ?$ |9 `7 l) y4 G( z( o- ^' {, w
  10.         GPIO_Init(GPIO_KEY_PORT, &GPIO_InitStruct);1 w( N' y8 o7 d3 E) |$ z
  11. 5 _8 |8 Q/ r! u. a' @
  12.         memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));7 O" @; z$ \& v$ g& c" }& z
  13. }
    6 L9 ]; _5 b# m$ t+ g  N
复制代码
' [" G; Q2 Q) X0 e
2. 按键debunce时间,在timer里调用: E# l: G/ p: U. a

9 N0 E& U4 L, L' F' l
  1. void    KeyCtrlbDebunceTimeDec(void): N2 I% W& ?) f8 n
  2. {
    $ ?0 c+ u' K: a8 U* N4 A7 {
  3.         if(KeyCtrl.bDebunceTime)9 X- _& J7 G5 z( H: I
  4.         {+ g( d$ {- E* t$ ~  W/ p
  5.                 KeyCtrl.bDebunceTime--;
    . u4 B1 M2 ?& N" Y8 r( z# A3 C
  6.         }
    7 K- P" G$ V+ \8 p5 y% D9 S8 @
  7.         else
    " R3 e& O9 E' D4 z! A
  8.         {
    % O! E: ?: |9 a& g4 H& z
  9.                 KeyCtrl.bDebunceTime = 20;. Z. X4 W+ M. ^& e
  10.         }8 d, {0 K6 w/ ^" I6 F
  11. }
复制代码

/ B. C' w( z4 i3 R+ W) w3. 扫描按键& }; i7 i$ v4 f* [
6 l% K0 N, v+ T
  1. INT8U    KeyScan(u8  *bKeyValue)
    + e0 C  w( M0 S9 i
  2. {
    + a3 x9 a1 ^6 c; K' x
  3.         int TempKeyIn;1 [* o. I6 b) j( k! O% V( P
  4.         TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT);" M1 e7 x- i7 Y  k7 H, Z7 e
  5. ! s& V  c% u% o- @8 m3 f
  6.         TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT) & HAVEKEY_PIN;    //get high 8 bit
    9 w% ]3 y7 u: M% p! {
  7.         TempKeyIn = (TempKeyIn ^ 0xffff) & HAVEKEY_PIN;
    9 u/ n& u, e: X" k) Z
  8.         if(TempKeyIn == 0x0000)                                                                     //no key pressed$ ?( G4 @6 J. ~1 g/ ~5 R& m
  9.         {
    / }7 q) z9 M# x. c% a: M9 e
  10.                 memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));        
    $ M: [# C9 l( z
  11.                 return NOKEY_PRESSED;        ; y* b. j( _& p
  12.         }" A* k9 Q5 l  N5 C1 N* ]  r! |
  13.         else. G8 Z3 n, K8 c* v& D) Q3 G
  14.         {( {- [1 d# z3 S# d
  15.                 if(KeyCtrl.bState != KEY_START_PRESSED)        //start key pressed# I" ?# e; ]6 ]" |" t+ K# }  Y+ X. [
  16.                 {# ]3 v: }* U# J! _$ v
  17.                     KeyCtrl.bState = KEY_START_PRESSED;
    % [7 _& C/ L+ ~5 \
  18.                     KeyCtrl.bDebunceTime = 20;                            //10ms
    ; S0 B! B3 \! ]6 L4 I2 j! e4 q
  19.                     return     NOKEY_PRESSED;
    1 e0 E: G* z* g% Z; c# Q) F
  20.                 }
    " a, G  f$ U' E
  21.                 else( p- D" s8 t, b& A1 t
  22.                 {
    3 P7 `: c  m! q& i
  23.                     if(TempKeyIn == KeyCtrl.bLastValue)        //lastkey" D! p) _  E3 x* h& W
  24.                     {
    : p( W  P" @7 \3 K! o5 d: {
  25.                         return     NOKEY_PRESSED;
    # R- m' Q+ n0 d
  26.                     }9 I7 z! F0 h9 l' {
  27.                     else
    1 g2 q' B$ K! j
  28.                     {  B1 F$ Y5 G0 ]( c# ?1 ]  Y
  29.                         if(KeyCtrl.bDebunceTime !=0)                //debunce time? 10ms1 {. F5 S6 y4 D) x" Z0 O% p; Y
  30.                         {+ ^* g6 R1 B+ T7 F+ e# n
  31.                             return     NOKEY_PRESSED;8 h/ |2 p6 P" V: f  m# A
  32.                         }
    $ Z8 x' b1 p, S- e4 l
  33.                         else" ]) ~  F8 G2 l. }' q
  34.                         {$ t, Z6 s7 ]; E4 k
  35.                                 KeyCtrl.bLastValue = TempKeyIn;
    ! P, p# s: G/ T% m) R) H  u
  36.                                 KeyCtrl.bValue = TempKeyIn;- ~+ Q$ }) x9 p+ [8 l# ^5 w
  37.                                 *bKeyValue = TempKeyIn;
    8 r/ N4 k/ ?$ F7 p0 F
  38.                                 return  KEY_PRESSED;, k2 z" Q7 {% K" j3 P; a( ~
  39.                         }( X4 n/ A3 V2 ^, n% r- {
  40.                     }
    ' T% i/ K5 @3 H6 _7 _6 e
  41.                 }
    % U' Q0 n  c( O7 Q+ t7 a  \% m7 ^
  42.         }
    2 Q& |4 `* ^. G) I
  43. }
复制代码

9 S; X; \1 W! f1 b0 v4. 按键处理
0 X9 J# C. o% _! E8 r+ L2 G6 c9 k
  1. void    KeyPro(void)/ o; T: s5 m8 g/ g# E" c
  2. {" e0 d  n; I9 n0 \2 p
  3.     u8    KeyValue;
    ! v$ r5 c! n% t3 A3 m. \0 K
  4.     if(KeyScan(&KeyValue) == KEY_PRESSED)- L8 d; T1 |* W" ^7 B
  5.     {
    ( i3 U6 H) d% u0 r- i+ h
  6.             if(KeyValue == CLEAR_KEY)
    ' q. ]/ f' G. Y4 X2 i
  7.             {
    : N2 I( R" U8 c3 Y+ }* R
  8.                 ExtiCnt = 0;2 o2 m5 i  E( n' Q) z. w
  9.             }9 V- B) x  c# k3 ]: V& N5 s4 {: E$ a
  10.             else if(KeyValue == PAUSE_KEY)! I; o/ i6 a' o' j! e: h# o0 C" Q5 M: K
  11.             {7 L! P- \, I$ I/ p0 i' J
  12.                     PauseFlag = ~PauseFlag;
    / u, ^5 a: n4 [/ ~; R' M1 b) ^9 I2 a
  13.             }
    5 x* _$ |7 q" S3 ?5 @2 M
  14.     }
    , ?7 n& W8 n* w; r* c: M" {
  15. }
复制代码
+ L; h+ @* C9 l
8 y* X/ d! |; k  Z+ p5 g/ f) |
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