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【经验分享】STM32F0 按键程序

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-21 21:00
  1. #define     HAVEKEY_PIN    0x0003            //0 H9 @' v$ z- Z% X4 d" x
  2. #define     KEYPOP                0x0000& \' ^8 u+ Q( Y% R
  3. 9 z- k+ a3 m2 t) l9 Y/ H2 _
  4. #define        KEY_START_PRESSED            1            //
    ) U5 I. ]# b) ]. J; \4 [. j
  5. 4 H) F. h5 w1 n4 R% `
  6. typedef struct
    ) ]7 J; U% y" W6 c' v0 ?# ~
  7. {) h! c( O: \& ?. L
  8.     INT8U     bLastValue;                          //
    " o0 V  T- @, t$ U
  9.     INT8U     bDebunceTime;                        //
    6 E3 A0 }7 h1 b6 T
  10.     INT8U     bPressed;                                //
    8 Y3 ~9 M% e* f  q5 J, o
  11.     INT8U     bValue;                                    //
    1 L9 D, L1 l. z
  12.     INT8U     bState;                                    //    0 [. K" u8 i- O  i5 {
  13. } tKEY;
复制代码

" Y* i' S9 E( R: P3 j3 h0 h. p" Y) t1. 按键IO口配置6 I4 W. Z2 a( [4 U( `& A

3 g% V; P! p, o+ y
  1. void KEY_Init(void)
    ) g* E" I$ D" H7 H8 V  z# x7 n, H
  2. {9 o7 _$ t0 ?9 C7 k
  3. ) k- }- ^# W5 j
  4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    & N# H8 X* U. n  Z9 `( n/ }5 o
  5.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_KEY_PORT, ENABLE);
    ( E1 M2 S: R1 i
  6.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PAUSE_KEY_PIN | CLEAR_KEY_PIN ;//| ENTER_KEY_PIN | SET_KEY_PIN ;: a+ J- _, t( J+ I
  7.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;  //GPIO_Mode_AF,GPIO_Mode_OUT+ S8 U  H" d( u0 {& _- X
  8.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;
    4 J7 L4 ?; L6 Z. W& r
  9.         GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    2 a7 O- g6 Y) W0 q
  10.         GPIO_Init(GPIO_KEY_PORT, &GPIO_InitStruct);
    ' E. M  m# I) m/ H% e3 w2 v
  11. , ~; r' }3 A  x
  12.         memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));
    4 n8 p' b0 J) X+ ^" `# n8 b, a
  13. }! s. m" R& c; g' ~2 c" i) j" n0 l" _
复制代码
( Z* Z3 o. T  e: y7 [  Z
2. 按键debunce时间,在timer里调用9 e7 _1 S6 w+ Y" ]
; u# C5 j( G/ h9 Z# Y- @
  1. void    KeyCtrlbDebunceTimeDec(void)
    9 k& ^5 y3 q1 S+ m) s+ Z) Y# ]
  2. {: X$ [2 x$ f, }( m' K5 p
  3.         if(KeyCtrl.bDebunceTime)
    0 x, _& r2 W9 b, Y6 N+ _& g0 y
  4.         {
    3 Q; W6 a+ }  s  f* l( C4 G
  5.                 KeyCtrl.bDebunceTime--;
    2 n  d, s% S- z
  6.         }1 ~( |1 ^$ [. o+ i- z. [
  7.         else+ |* d- Z  T$ v" ^1 h: [" }
  8.         {
    0 M) V% y9 ]% Q
  9.                 KeyCtrl.bDebunceTime = 20;9 k: Q; \  Q; U$ q5 k
  10.         }
    ! U# Q' q' @0 t) g) z. o
  11. }
复制代码
. t% @  N$ f$ h. m
3. 扫描按键0 D% C0 V. X( N) x, d8 s- _
# b3 Y* p0 T) U
  1. INT8U    KeyScan(u8  *bKeyValue)) x$ I" o0 B, c. Y7 a9 d: |% d0 b+ ?
  2. {
    % R! m0 I  r! w$ S! n
  3.         int TempKeyIn;3 f. p, K7 a. t0 {
  4.         TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT);2 f+ L- I$ c- _  i4 g2 }" a" S
  5. 1 A  V4 \* f3 z9 g& H! T# ^3 N
  6.         TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT) & HAVEKEY_PIN;    //get high 8 bit. D1 V' {9 S# z5 Z4 u( f% R" X' X. i
  7.         TempKeyIn = (TempKeyIn ^ 0xffff) & HAVEKEY_PIN;) V; ?- z* T" n* {. \( y/ P4 i
  8.         if(TempKeyIn == 0x0000)                                                                     //no key pressed
    # c3 K; @3 U- s$ z' N' \1 ^# y6 p
  9.         {
    ! `# |3 n  `  V, V! m  H9 C( n1 {' [
  10.                 memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));        . ^: M+ ^5 z% k  Q1 g. r! c& P
  11.                 return NOKEY_PRESSED;        
    2 D3 u4 L2 C) C8 @, q
  12.         }
    & {2 Y7 x/ H: _. N  `8 Y
  13.         else% J( b+ N* A# o
  14.         {3 p. D- s3 w8 u
  15.                 if(KeyCtrl.bState != KEY_START_PRESSED)        //start key pressed
    ( i  J( F: p6 _: E; ?7 M0 v
  16.                 {
    % f7 t0 ^6 ~. d0 r- f+ H& k
  17.                     KeyCtrl.bState = KEY_START_PRESSED;" M1 k4 e( J& i+ J  ]- a
  18.                     KeyCtrl.bDebunceTime = 20;                            //10ms
    3 w' }! l+ `2 r" D+ {# W
  19.                     return     NOKEY_PRESSED;0 b7 E: a; f# @6 y, p  \- x( @) s0 R3 S
  20.                 }
    " N  w# ?) Z: c1 e" ]% e! t/ Q
  21.                 else
    9 S4 z0 S8 u# k3 |: _
  22.                 {
    1 R5 d) v5 M: Z- ^( U
  23.                     if(TempKeyIn == KeyCtrl.bLastValue)        //lastkey; P. a+ r( \0 n# J% t: @
  24.                     {
    7 Q' r* H. _7 `5 Z2 y7 ~% ]6 A$ B& W
  25.                         return     NOKEY_PRESSED;2 m* C. m' e/ x; Y% y7 e
  26.                     }
    4 a, O/ d/ P$ X5 p$ _% R. H
  27.                     else, S. x8 y5 T) }& }) p" H. M
  28.                     {
    ' h* `: u8 j: W7 n. X) H
  29.                         if(KeyCtrl.bDebunceTime !=0)                //debunce time? 10ms2 d& R7 H$ |5 c! H0 ^0 P5 x5 f3 d! p. T
  30.                         {! r9 g7 z" {6 r! @1 u  z
  31.                             return     NOKEY_PRESSED;" V$ Q: s) J/ J1 N2 h) O5 }6 A
  32.                         }: d2 ~. |, ?& {6 e4 h. w
  33.                         else' \# Q0 l6 O0 H# G
  34.                         {
    ' T% o% ~6 R" b
  35.                                 KeyCtrl.bLastValue = TempKeyIn;
    ; o/ ]9 \/ d; W8 ?8 U  D5 V
  36.                                 KeyCtrl.bValue = TempKeyIn;4 e2 R& i/ I' J  a2 B8 F
  37.                                 *bKeyValue = TempKeyIn;4 p" U; @% _* c) h/ I% v* l
  38.                                 return  KEY_PRESSED;
    4 N  _: F0 z$ ^& j. @& F: n" U
  39.                         }
    ) m1 P6 p  F9 Z4 B9 A
  40.                     }
    % e; a2 H* a- q* ?- Y1 a# b. W( O
  41.                 }
    # [2 o9 S4 ~0 \2 H- }/ y7 f
  42.         }+ x+ [8 N6 g4 C. e
  43. }
复制代码

& K. p5 `& ~/ }- M4. 按键处理4 g; v2 j( o& Z$ W7 w5 O; ^+ e; E

2 ^+ a, D3 a+ ]4 \: e
  1. void    KeyPro(void)
    % H# I  J1 z4 U2 Z2 N3 p; A% i5 Q
  2. {; X( P5 g+ v% Y+ a5 ~2 I* t
  3.     u8    KeyValue;3 k% r5 W$ P/ O( V: l- w9 \
  4.     if(KeyScan(&KeyValue) == KEY_PRESSED)3 Y% L# @6 ^& w9 F2 s7 @
  5.     {- X9 G: l( k4 b& D
  6.             if(KeyValue == CLEAR_KEY)
    ! U( x7 i! N  r* o
  7.             {7 K& m! f  e% t$ ~
  8.                 ExtiCnt = 0;& n9 G4 f+ ?) A! n7 t2 z6 Z
  9.             }
    ' w" c3 p- K' m, p  r3 a
  10.             else if(KeyValue == PAUSE_KEY)
    + n' C$ v0 F# d
  11.             {
    4 H; G+ t* D- A/ P
  12.                     PauseFlag = ~PauseFlag;6 }  e4 g+ A& E1 Q0 a$ I' ~
  13.             }& ^+ s( q( x' B$ `1 z
  14.     }
    0 {, W, \' n# T) u! B+ q7 c
  15. }
复制代码

( K$ Q3 _  g9 u  W- m' S( v; f
. i4 q  n" q7 b% }" i/ u6 u
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