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【经验分享】STM32F0 按键程序

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-21 21:00
  1. #define     HAVEKEY_PIN    0x0003            //9 {) I- f1 n+ T8 R9 S4 h# B
  2. #define     KEYPOP                0x00000 Q% H( O4 V, L+ [! G* U
  3. 1 H! D+ S( P8 C/ k) T
  4. #define        KEY_START_PRESSED            1            //
    & z' f% m5 F8 `6 O0 R6 a: S7 D% q
  5. 8 {9 y' F# P# k2 [! u; V
  6. typedef struct
    + K0 C) N, j( s6 r! R  ]" O
  7. {/ a" J7 v% r$ x9 D
  8.     INT8U     bLastValue;                          //' d- I- Q& k4 |" }
  9.     INT8U     bDebunceTime;                        //$ o# P% \) T  Z* B1 U, k) l" L/ y
  10.     INT8U     bPressed;                                //
    $ E8 l5 `' R1 x. y4 m
  11.     INT8U     bValue;                                    //
    5 G; a, ?& y6 h, b
  12.     INT8U     bState;                                    //   
    6 y* J* _, C" D: x2 U. o
  13. } tKEY;
复制代码
9 Y+ v% q8 g+ I! `  _% O" u
1. 按键IO口配置3 @& A, ^+ l2 _, N
) M& p2 L1 w; Z# @
  1. void KEY_Init(void)
    . s( [. l# X* t- r2 Z
  2. {" \9 r2 s/ z& O$ `' x2 g2 h2 e6 n
  3. 2 V: }4 G: ?3 U
  4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
      i; D: P4 P+ ]7 J# K$ l! v
  5.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_KEY_PORT, ENABLE);
    6 t% A8 y/ a( v4 A* B
  6.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PAUSE_KEY_PIN | CLEAR_KEY_PIN ;//| ENTER_KEY_PIN | SET_KEY_PIN ;2 L  M. A& L4 R. A
  7.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;  //GPIO_Mode_AF,GPIO_Mode_OUT; C2 y* p( v6 h
  8.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;
    * c. f8 D/ |# A4 v# {7 `
  9.         GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    - I- T6 h) ~$ C# i0 H; e+ h! s8 Y" t
  10.         GPIO_Init(GPIO_KEY_PORT, &GPIO_InitStruct);
    ; M& [9 o0 I+ |$ `( S
  11. ' U0 z" j, N, g# K3 G
  12.         memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));
    / p2 |$ {$ \9 W1 e1 H
  13. }
    8 i- t% E( M. i- Y$ g
复制代码
5 O, A. T1 C2 J4 b! T
2. 按键debunce时间,在timer里调用
, M6 M- A: O( v9 ?! @+ W/ n% b& H2 L, u
  1. void    KeyCtrlbDebunceTimeDec(void)& c- y, W0 J1 ^* d
  2. {% l; r; p5 ^, H% x/ X
  3.         if(KeyCtrl.bDebunceTime)% ~/ Y% Z4 N  y4 z3 V
  4.         {& [' X! C$ u3 @4 R' r2 h, r
  5.                 KeyCtrl.bDebunceTime--;
    3 ]! U2 A, P# i; r0 E2 \! Y) O% \
  6.         }) U! d' s0 L' L" O4 H7 s  L- ]
  7.         else% w+ P6 v. D+ |3 q9 O5 e  r
  8.         {
    4 \2 g  f$ _" m3 L4 d- ^$ N) X
  9.                 KeyCtrl.bDebunceTime = 20;
    3 i1 ?) k4 T5 e/ Q3 `/ p3 S* n
  10.         }5 I2 [! [( d# Q+ r7 W3 r
  11. }
复制代码

* v8 t$ Q0 R( V" v5 A3. 扫描按键
, z% t; |$ c5 K' M* q9 E! l( J! T
- L& T- O* j  I: h
  1. INT8U    KeyScan(u8  *bKeyValue)
    % v' \0 {1 P) y7 u
  2. {  Q# n% P7 o- o( H* J% {* w
  3.         int TempKeyIn;8 G8 P  p1 s0 T  V
  4.         TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT);$ Q) U$ t! G# b/ Z' o( m
  5. ! p. I: q) w& S
  6.         TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT) & HAVEKEY_PIN;    //get high 8 bit
    8 K- O$ [  G; L' M5 }
  7.         TempKeyIn = (TempKeyIn ^ 0xffff) & HAVEKEY_PIN;
    1 d7 S: K/ |7 m$ S' E0 R
  8.         if(TempKeyIn == 0x0000)                                                                     //no key pressed: g2 p: k+ K# V- ?/ Q3 n0 L/ P$ V
  9.         {9 s9 ^9 \8 C) b6 B
  10.                 memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));        
    % W! @/ E4 ~1 o
  11.                 return NOKEY_PRESSED;        + z( R5 T2 {8 y7 S3 N' Y8 w
  12.         }
    - B; K! @, F- p: b7 S/ O) T% L+ G
  13.         else5 ~- s) M7 l& u5 D6 S: S( S
  14.         {( ~  D3 }4 r/ e0 E2 `- r$ S
  15.                 if(KeyCtrl.bState != KEY_START_PRESSED)        //start key pressed
    + S  F8 V; ]: v6 C9 Z! L( X6 m' H! w
  16.                 {
    * `% [; N3 Z: q( [% N
  17.                     KeyCtrl.bState = KEY_START_PRESSED;. Z" m1 O! \' @' J, E
  18.                     KeyCtrl.bDebunceTime = 20;                            //10ms
    4 V' k8 H, M/ t$ U; H0 V3 T
  19.                     return     NOKEY_PRESSED;
    , y* p0 M- a0 {9 k
  20.                 }
    5 A  V& K' s# q7 x* q
  21.                 else
    . V4 Z( ]2 e: s" G7 Z
  22.                 {) K( K5 j# a6 Q, ], L) L8 b
  23.                     if(TempKeyIn == KeyCtrl.bLastValue)        //lastkey
    7 }0 y7 N2 g3 Q+ D6 ^9 I) i! u
  24.                     {) g+ \' }/ k0 M& i0 ]" E
  25.                         return     NOKEY_PRESSED;
    : g( d% J5 W9 r4 Y
  26.                     }/ E0 R9 e% H5 ?) T5 n7 W/ r% d
  27.                     else
    : X* w, I$ y  K, v
  28.                     {
    & \" O# o, l, _9 H9 H$ P
  29.                         if(KeyCtrl.bDebunceTime !=0)                //debunce time? 10ms
    : L* Y! d! @% G' W
  30.                         {( ?6 v4 w+ @& z
  31.                             return     NOKEY_PRESSED;, c) @7 @' }; {' h# B! f. Z. ~
  32.                         }- A0 `7 z( P2 Y( q7 H4 a, y# h" V- d
  33.                         else
    + \, N7 u8 D2 {- f7 T
  34.                         {
    ) v8 L  K$ Q. p- z
  35.                                 KeyCtrl.bLastValue = TempKeyIn;0 J1 o  t0 |& {1 S
  36.                                 KeyCtrl.bValue = TempKeyIn;
    9 Q$ G5 W7 u$ E! O+ J! w
  37.                                 *bKeyValue = TempKeyIn;8 \% h6 }" [& G8 L0 t! Y
  38.                                 return  KEY_PRESSED;
    1 ?# f- ^. W/ m3 s. N% p
  39.                         }$ q6 R+ Y) l4 q8 V, l( D
  40.                     }( Q! g& X6 }& e4 \  v
  41.                 }
    5 v3 T) D. R( ?+ Z
  42.         }
    9 f" m, {4 i9 C. X1 r" Y* S4 w
  43. }
复制代码

2 J- J! N& }$ r$ {& R2 R0 y+ h4. 按键处理* ?" o) a1 m, O- ]

6 A" S' W0 d1 n3 k8 {& z( Q  M
  1. void    KeyPro(void)' s7 J; R% i' g  J# R9 M
  2. {
    - s8 S0 ~0 L6 e. G
  3.     u8    KeyValue;6 N% Y3 c! J; V! d/ P) g& K
  4.     if(KeyScan(&KeyValue) == KEY_PRESSED)
    " E" i- n6 |8 x3 l6 O
  5.     {9 R# r/ {% i$ _
  6.             if(KeyValue == CLEAR_KEY)
    : w  `! r9 s- I% q4 F- p3 Q
  7.             {: E/ z' q% ^4 |9 ]  I
  8.                 ExtiCnt = 0;% R) t5 d, _9 s  V" {
  9.             }  E4 N) x) m; X
  10.             else if(KeyValue == PAUSE_KEY)
    ! M* `( q- _8 K# ]8 \$ J- r, u, i; e
  11.             {) Z) z0 `, v) S# e4 q
  12.                     PauseFlag = ~PauseFlag;
    5 B4 w9 d- N. a8 @* X, h3 O  p
  13.             }
    + S- s% F4 m3 E) V. f7 l$ B- \
  14.     }
    9 d6 N" n4 N; z  U
  15. }
复制代码
' G$ g1 }& i; I0 w

% {# f3 V4 C; U3 m6 \/ A
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