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【经验分享】STM32F0 按键程序

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-21 21:00
  1. #define     HAVEKEY_PIN    0x0003            //
    ( D/ F* a& f+ A0 l8 @9 z' c
  2. #define     KEYPOP                0x0000
    8 y( G; s6 y8 ~8 s; U; P
  3. 3 J8 e2 Z# i- a$ q
  4. #define        KEY_START_PRESSED            1            //
    ' M9 c. C( G2 X1 f. i
  5. / Q+ t  [0 s6 f! m8 o
  6. typedef struct + s; n3 A( v" E/ ~# Y9 R
  7. {
    " _: S2 a' {" E$ d
  8.     INT8U     bLastValue;                          //
    & c1 N+ l1 ]  _' M, T/ j8 H: L
  9.     INT8U     bDebunceTime;                        //( ]& ?9 ]* A* J$ [, M- _; U
  10.     INT8U     bPressed;                                //$ U& u5 Q8 N! {, D- ]
  11.     INT8U     bValue;                                    /// q9 B1 p! D$ F$ o4 L4 U
  12.     INT8U     bState;                                    //   
      |% M* `6 A& z; }3 H$ c& Q( E
  13. } tKEY;
复制代码
* V5 g( X' c! f% N$ V2 k3 b' W
1. 按键IO口配置4 a- S8 i  I( m% X

$ n; B1 e0 ~2 y4 p: F
  1. void KEY_Init(void)$ b4 K, ?8 ?9 X, \3 A9 o5 J
  2. {
    # H5 A. |# b" f

  3. - r7 O1 G5 S' l. j
  4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;4 Q9 P! R8 u& c  S. k6 a) B0 r
  5.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_KEY_PORT, ENABLE);
    + b+ @8 q. `1 e% {  |$ L) j& C
  6.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PAUSE_KEY_PIN | CLEAR_KEY_PIN ;//| ENTER_KEY_PIN | SET_KEY_PIN ;
    8 o) P: d% O$ J! P( _) n! E
  7.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;  //GPIO_Mode_AF,GPIO_Mode_OUT
    : d- V" i) B& H/ n7 x+ w4 _
  8.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;5 x6 h0 i! M6 h& h: i4 o) A, c$ ?
  9.         GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    5 J$ k/ y( B* Y# L9 @$ b* ?
  10.         GPIO_Init(GPIO_KEY_PORT, &GPIO_InitStruct);
    ) r# s+ i7 N8 W) b: E" j

  11. 1 \( r! R0 W) R' b) C8 l
  12.         memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));& z9 u6 D' ^5 E1 J
  13. }
    3 i, L4 h! E/ E
复制代码

9 g5 O# @6 B4 y5 Z2. 按键debunce时间,在timer里调用8 i6 f6 k# g$ Z# B1 |- [
, q% d7 Q4 V: {; R6 B6 I
  1. void    KeyCtrlbDebunceTimeDec(void). w0 k- L4 o4 ]% `' J8 r" T
  2. {, c: [$ O8 x  ]4 Y: V' ^
  3.         if(KeyCtrl.bDebunceTime)) d, \9 a# H( S9 G0 k) Q  F
  4.         {
    3 Q' ]2 a. l- N* @* L. n, p
  5.                 KeyCtrl.bDebunceTime--;' h8 m( `& |1 I
  6.         }
    ( }5 ?4 V' z' A( a7 g! J
  7.         else& a" d, U4 x3 G. M
  8.         {
    & `6 P5 D8 H2 o
  9.                 KeyCtrl.bDebunceTime = 20;
    ) k/ z% p5 b3 Y5 j
  10.         }4 x- S) D- V# P- E3 _2 U
  11. }
复制代码

' E5 l# f; H7 {: ?0 |3. 扫描按键. W9 i. ^: e5 C5 c7 @

( |" v% x" A& D! K% }7 D1 w/ Q
  1. INT8U    KeyScan(u8  *bKeyValue)
    - Q7 i/ _+ @" e. y
  2. {
    ( @, L  A8 x7 n( G
  3.         int TempKeyIn;
    6 ?/ }. }( h! I
  4.         TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT);
    % [! y1 x6 g/ \
  5. # Z" H0 C# {: {2 v3 U4 D
  6.         TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT) & HAVEKEY_PIN;    //get high 8 bit
      `+ }; _5 k* s/ e8 B: R: ]7 ]6 z
  7.         TempKeyIn = (TempKeyIn ^ 0xffff) & HAVEKEY_PIN;
    # ]( t' ?# Y% T* D" W' T) n
  8.         if(TempKeyIn == 0x0000)                                                                     //no key pressed$ V/ z, y% f; E; F
  9.         {% A' `/ e# g6 `. `& ?4 ^( h, ?- E
  10.                 memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));        8 w5 d, w; b; A3 u: j. X" z- l
  11.                 return NOKEY_PRESSED;        
    & u+ f: t4 e$ @$ l3 c% p
  12.         }
    5 X. y% D" u) W: b7 E1 q
  13.         else
    ) N" D) \% y0 e7 W+ [7 ^
  14.         {
    ; F  O! m4 o7 k- m3 ?- e
  15.                 if(KeyCtrl.bState != KEY_START_PRESSED)        //start key pressed
    1 V0 m3 F6 }- y' e
  16.                 {+ c7 O! b, u  h& W# i' x) p
  17.                     KeyCtrl.bState = KEY_START_PRESSED;* E" X1 M3 r) d9 h/ |) f% C
  18.                     KeyCtrl.bDebunceTime = 20;                            //10ms2 M5 J4 l8 t6 |6 V% d' ^: ~
  19.                     return     NOKEY_PRESSED;
    ! j0 Z& C# L$ i" z
  20.                 }$ W( Z! {0 F3 t  [$ Z3 h6 q
  21.                 else
    8 v& G0 F& M! q6 J3 u
  22.                 {
    9 j# U, j, T8 q- k9 N5 m$ U8 |0 H
  23.                     if(TempKeyIn == KeyCtrl.bLastValue)        //lastkey
    : O2 b5 e1 f) c* ~4 J- k( L- m
  24.                     {
    . |+ _% X9 I% i  Q  k/ p
  25.                         return     NOKEY_PRESSED;
    : f: Q5 m% q% H! ]( k
  26.                     }
    % h$ W7 x0 j1 W; K* v
  27.                     else
    3 h# |) l0 p# k7 }/ ]: b5 J
  28.                     {( a0 H0 B& X) ]- B2 m) _  h
  29.                         if(KeyCtrl.bDebunceTime !=0)                //debunce time? 10ms
    0 B5 R  `( c6 A9 e4 r# `
  30.                         {- u2 x7 S& g0 K3 T! M5 g
  31.                             return     NOKEY_PRESSED;
    / M6 P, r7 L) h- {1 Z
  32.                         }! g4 t3 Z' S: t, t/ O/ k8 r( a1 Z4 L, ]
  33.                         else
    & Z: l$ W" Z2 }* Z( G1 b
  34.                         {
    " H6 Z3 U5 U* H5 g( q: o( ?5 s# @4 i" ~
  35.                                 KeyCtrl.bLastValue = TempKeyIn;8 E2 G+ H! ]5 K! q: _
  36.                                 KeyCtrl.bValue = TempKeyIn;
    7 h3 b- u: |! c: m
  37.                                 *bKeyValue = TempKeyIn;" E1 L+ [: z! R! U& _/ J, y
  38.                                 return  KEY_PRESSED;
    : F6 q3 `0 A3 I5 I  N
  39.                         }4 A7 O) G/ Z9 H
  40.                     }
    . Z; e3 s( Z" e) l& }3 i& f. q$ p! y( M' [
  41.                 }, }9 g: f* D. q" l# W
  42.         }. w. j. T. \( r( R# t
  43. }
复制代码

! \0 b7 v2 D. T* {( _' g2 p4. 按键处理
+ I; _8 s8 Y3 X4 [( H; |/ x
: _* ]. D/ _8 |/ U- Z" X
  1. void    KeyPro(void)2 H# n, C9 ^0 m1 e3 B
  2. {
    2 F% U2 P/ R; D$ I# u
  3.     u8    KeyValue;( [; m  h. E$ F4 G4 d
  4.     if(KeyScan(&KeyValue) == KEY_PRESSED)$ B! p, j4 s( ?% u
  5.     {
    & s- X" b+ N2 U0 f! I
  6.             if(KeyValue == CLEAR_KEY)
    9 Z7 K! S( C1 g) s, w) [; K
  7.             {6 D, d+ e* |& }
  8.                 ExtiCnt = 0;$ r  v6 H3 _4 R  M" q! H' B
  9.             }
    / X5 |  b+ V' Q: G* `
  10.             else if(KeyValue == PAUSE_KEY)
    4 b! t+ g+ |# t# A- e& ^+ ?3 f
  11.             {
    : \# f! ^. ~! b) ^  P% h% V
  12.                     PauseFlag = ~PauseFlag;( Q/ _$ A! @) D3 n2 E" Q7 c
  13.             }1 \$ r' B( I! g( _+ C
  14.     }
    - C0 [& \3 O" d7 R% J
  15. }
复制代码

  X+ Z! S: g$ j: G# ~$ ^% z/ k" o
! }# G0 M& z  U9 p( W+ ?
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