1 前言STSW-STM32116是ST官网基于标准库的针对STM32F0的USART进口IAP示例程序
工程原本是针对STM32F051，本文将介绍如何移植到STM32F070，并针对移植的过程中的问题逐个处理。
6 O+ m3 t/ i% ~0 X

2 KEIL下移植
7 I' M; Z# G3 {6 H- |; UIAP程序一般分为两个，一个是IAP，一个是APP，IAP存放在内置FLASH的0x8000000的起始位置，而APP则存放在离这个位置一定距离的位置，这个距离一定是大于或等于IAP本身所占空间大小，本例子为0x8003000。

下载资源后，打开STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0\Project\STM32F0xx_IAP\下的binary_template工程，这个就是APP工程，首先用KEIL打开，修改device为STM32F070,

) J- v% U  ?% d8 ^1 e. i4 A
! Y: e. ]5 R+ Y2 J  _1 E; p' H

4 F/ k0 [, r9 F* N

并编译，结果发现原始的公式是编译不过的，如下错误信息：
* Q7 i9 y2 I3 J# m( x/ y

4 h! `# _0 v& O% I* P4 X: O7 n

- Z7 M8 Z+ N; C2 a3 \& H, p0 O
从字面上判断为编译system_stm32f0xx.c文件生成的目标文件system_stm32f0xx.o中的数据段(.data)内的RW数据与main.o中的数据在地址0x20000000产生冲突。
0 P' {. I+ F3 U仔细查看代码，发现main函数之前这么一段：
% W9 H5 [& |1 i/ ?* V# ^. v
' Z0 p4 j, ?- g. f, S

, a% G  I& O& _9 r; P1 g6 `- I可见代码是要将中断向量表VectorTable强制定义在内存0x20000000上，但是此地址与system_stm32f0xx.c定义的全局变量位置有冲突。于是，需要修改避免冲突。中断向量的地址是固定的，但其他全局变量的地址可以相应地移动下，并且APP的烧录位置为0x8003000，如下图：
& g* N+ ^% g7 ~; b0 F
/ {& ~: i& x% x2 z/ M
7 ~9 g/ g7 K. t- X

+ a2 V& ^3 U( W& I, h  v再次编译，错误就会消失了。

另外需要将main函数内前面几行代码做些修改：
1 u8 n' p' Q1 l9 D& X* G- F  m* q

1. int main(void)  
   
2. {  
   ( Y. {$ `& ?* j% W  h
3.   uint32_t i = 0;  
   & `9 V' l9 S% J5 ^6 |
4.   
   ) [, o+ s6 @% _% Q
5.   /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,  
   
6.        this is done through SystemInit() function which is called from startup
     O" |9 v$ m/ A/ Z% V; l  |. d
7.        file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.
   % w8 x8 K4 G3 f% L2 n
8.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
   9 k$ I% N5 Z/ v
9.        system_stm32f0xx.c file
   & A( B$ W* j; Q( H
10.      */   
    
11.   
    
12. /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/   
    
13.   
    
14.   /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
    
15.      load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */  
    3 A, I/ a3 o: O/ J% c/ C. z7 T
16.   for(i = 0; i < 48; i++)  
    
17.   {  
    
18.     VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));  
      h+ U) n5 I4 e; ^
19.   }  
    
20.   
    
21.   /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/  
    
22.   //RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);   
    - k- c# `6 F9 s' t* M, Y" S. @
23.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);    //需要修改成这样  
    + A3 ~. A3 e+ V. r3 l+ G. W
24.   /* Remap SRAM at 0x00000000 */  
    " B& B3 K3 J5 _& T  b& ]
25.   SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);  
    - H# ~3 ~9 _& `/ v4 r
26.   
    
27. /...  
      c& W+ {$ t6 j  r/ X1 z
28. }  

复制代码

6 x) E& G5 V  G# i6 {( b( K
打开对应的map文件，有如下内容：
. w2 B6 K# z) B2 B3 h

1. [plain]  view plain  copy
   
2. GPIO_PIN                                 0x08003470   Data           8  stm320518_eval.o(.constdata)  
   & m) B3 q! J" `
3.    GPIO_CLK                                 0x08003478   Data          16  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
4.    BUTTON_PIN                               0x08003488   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
5.    BUTTON_CLK                               0x08003498   Data          28  stm320518_eval.o(.constdata)  
   8 d3 b4 k+ s1 G/ C
6.    BUTTON_EXTI_LINE                         0x080034b4   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   . G3 G1 H5 A! \/ c! t
7.    BUTTON_PORT_SOURCE                       0x080034c2   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
8.    BUTTON_PIN_SOURCE                        0x080034d0   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
9.    BUTTON_IRQn                              0x080034de   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
10.    COM_USART_CLK                            0x080034ec   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
11.    COM_TX_PORT_CLK                          0x080034f0   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    6 A! v- c) I6 w
12.    COM_RX_PORT_CLK                          0x080034f4   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
13.    COM_TX_PIN                               0x080034f8   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    . S/ m  @6 S5 g  X; d7 {* y
14.    COM_RX_PIN                               0x080034fa   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
15.    COM_TX_PIN_SOURCE                        0x080034fc   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
16.    COM_RX_PIN_SOURCE                        0x080034fe   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
17.    COM_TX_AF                                0x08003500   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
18.    COM_RX_AF                                0x08003502   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
19.    Region
    
20. Base                      0x08003504   Number         0  anon
    5 g8 h  D8 _8 G% H; K1 j5 V1 ^
21. Table)  
    9 U; H" s0 ?6 `, E
22.    Region
    0 \9 E7 s8 M( m( a9 U! H/ L
23. Limit                     0x08003524   Number         0  anon
    
24. Table)  
    5 z2 H+ l- b; A! W$ e& B6 W' j
25.    VectorTable                              0x20000000   Data         192  main.o(.ARM.__AT_0x20000000)      //向量表位置为0x20000000  
    
26.    SystemCoreClock                          0x200000c0   Data           4  system_stm32f0xx.o(.data)         //其他全局变量的起始位置为0x200000C0  
    9 Q/ t. o2 b6 X' Z% P  ~, P
27.    AHBPrescTable                            0x200000c4   Data          16  system_stm32f0xx.o(.data)  
    & q! \- ?/ b6 h9 Y4 D3 L2 M! \
28.    GPIO_PORT                                0x200000d4   Data          16  stm320518_eval.o(.data)  
    # n3 M& l3 C, Q' s& V
29.    BUTTON_PORT                              0x200000e4   Data          28  stm320518_eval.o(.data)  
    9 z* E, P, Z1 V' v5 Y$ E& }' `
30.    COM_USART                                0x20000100   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    & ^5 U) L: P( F; @
31.    COM_TX_PORT                              0x20000104   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    9 p: m4 b9 {4 z. ^, C$ A4 T! Z$ ^
32.    COM_RX_PORT                              0x20000108   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    
33.    __initial_sp                             0x20000510   Data           0  startup_stm32f0xx.o(STACK)  

复制代码

如上所述，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而system_stm32f0xx.c下的全局变量SystemCoreClock被KEIL编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置，与预期完全相符。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。
* [4 g: Y9 G2 X
注：在KEIL下，必须存在IAP才能调试APP！，这点是与IAR不同的。
1 F9 W/ q: E* B$ k2 k: V

, Q9 Q, O4 c  v3 IAR下移植

在IAR下的IAP没有什么特殊的，主要还是看APP的配置。

使用IAR打开APP工程，修改device为STM32F070:

  p! ?  G; E' W" L4 N) D. u# l) m

8 x) S, `& |; E, S6 U- v

链接配置：

中断向量表：

5 F6 ~; R5 H0 `

& k5 b' n3 N6 z; c$ r& S5 X

内存映射：

% J# |. X. I+ f; }  P: }

, h/ |& r7 L/ f3 L

如上，APP存放在FLASH的位置0x8003000,内存还是设置为：0x20000000.

编译后，打开对应的map文件如下所示：

1. Entry                      Address  Size  Type      Object  
   5 p5 ?7 g/ _; q) f& P" f5 E( H
2. -----                      -------  ----  ----      ------  
   + j/ [+ [' l% z( V0 X4 R" c! }- o
3. .iar.init_table$Base   0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
   
4. .iar.init_table$Limit  0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
   
5. ?main                   0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
   
6. CSTACK$Base            0x200000d8         --   Gb  - Linker created -  
   . ?! B1 E' w, f7 Z4 J, }" ]
7. CSTACK$Limit           0x200010d8         --   Gb  - Linker created -  
   
8. Delay                   0x080031e3  0x10  Code  Gb  main.o [1]  
   ; u" I( s9 h4 p5 \$ d, t
9. GPIO_PIN                0x080035a0   0x8  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]  
   
10. GPIO_PORT               0x200000c0  0x10  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]           //stm320518_eval.c文件内的全局变量GPIO_PORT数组存放在0x200000c0  
    
11. HardFault_Handler       0x08003573   0x4  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
12. NMI_Handler             0x08003571   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
13. NVIC_SetPriority        0x080030c1  0x84  Code  Lc  main.o [1]  
    : R# b3 Y) p! e  N% ^6 ?
14. PendSV_Handler          0x08003579   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
15. RCC_APB2PeriphClockCmd  0x08003229  0x20  Code  Gb  stm32f0xx_rcc.o [1]  
    ) `4 S$ M+ a4 X+ j0 M9 a3 ?
16. Region
    / V' J# F& Q( H( V. a
17. Base     0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
    
18. Region
    0 w/ V1 d! v% [$ o* `; a, c9 n% s
19. Limit    0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
    4 z2 P' D' c( }
20. STM_EVAL_LEDToggle      0x08003315  0x26  Code  Gb  stm320518_eval.o [1]  
    
21. SVC_Handler             0x08003577   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
22. SYSCFG_MemoryRemapConfig  
    + r6 n/ D  c4 ^1 B* I) A9 N) R
23.                         0x0800324d  0x14  Code  Gb  stm32f0xx_syscfg.o [1]  
    
24. SetSysClock             0x080033b7  0xbe  Code  Lc  system_stm32f0xx.o [1]  
    
25. SysTick_Config          0x08003145  0x32  Code  Lc  main.o [1]  
    
26. SysTick_Handler         0x0800357b   0x8  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    ( j) o( z9 ^4 Q) ]: V9 J
27. SystemCoreClock         0x200000d0   0x4  Data  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    5 d4 Y9 l! i: g7 i9 b3 ?
28. SystemInit              0x08003349  0x6e  Code  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    ' ]; ^2 l1 L0 q7 M
29. TimingDelay             0x200000d4   0x4  Data  Lc  main.o [1]  
    
30. TimingDelay_Decrement   0x080031f3  0x16  Code  Gb  main.o [1]  
    
31. VectorTable             0x20000000  0xc0  Data  Gb  main.o [1]           //向量表编译位置为0x20000000  
    
32. __aeabi_idiv0           0x08003345        Code  Gb  IntDivZer.o [4]  
    
33. __aeabi_uidiv           0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    
34. __aeabi_uidivmod        0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    
35. __cmain                 0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
    $ K) L! Y+ x! K: ~$ ~2 }
36. __exit                  0x08003545  0x14  Code  Gb  exit.o [5]  
    9 y& a2 o& e1 q/ E7 i8 x
37. __iar_copy_init3        0x080034a5  0x30  Code  Gb  copy_init3.o [4]  
    6 T7 ?+ n$ [5 y
38. __iar_data_init3        0x080034d5  0x28  Code  Gb  data_init.o [4]  
    
39. __iar_program_start     0x08003595        Code  Gb  cstartup_M.o [4]  
    5 |) ~7 s5 J; e# T$ a! U/ T+ A
40. __low_level_init        0x0800352b   0x4  Code  Gb  low_level_init.o [3]  
    
41. __vector_table          0x08003000        Data  Gb  startup_stm32f0xx.o [1]  
    
42. _call_main              0x0800351d        Code  Gb  cmain.o [4]  
    
43. _exit                   0x08003539        Code  Gb  cexit.o [4]  
      ^; X2 k- C) P* A6 v" J. W" m
44. _main                   0x08003527        Code  Gb  cmain.o [4]  
    ) R1 |2 y3 m+ z; r0 }3 V( Z
45. exit                    0x0800352f   0x8  Code  Gb  exit.o [3]  
    6 V8 a6 C, g. S% E: ]$ ^  W
46. main                    0x08003177  0x6c  Code  Gb  main.o [1]  
    

复制代码

0 N: H; W/ }6 _7 K如上所示，在IAR编译下，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而stm320518_eval.c下的全局变量GPIO_PORT被IAR编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。
0 k% M6 ^& t2 l. H

注：从IAR工程的链接配置来看，并没有像KEIL那样配置RAM位置为：0x2000000，编译后的结果向量表也不会与其他全局变量相冲突，可见IAR编译器已经自动计算并避免这种冲突，不像KEIL那样会出现链接错误，以此来提示用户。

' p" v& _3 p. c8 K6 G; g8 w  ~

另外：在IAR下，在不存在IAP的情况下也是可以调试APP的，这点是KEIL所不具备的功能，看样子，IAR在细节的处理上比KEIL要好。

/ e9 Z: w: F6 k1 D- n, N3 U. g