1 前言STSW-STM32116是ST官网基于标准库的针对STM32F0的USART进口IAP示例程序
工程原本是针对STM32F051，本文将介绍如何移植到STM32F070，并针对移植的过程中的问题逐个处理。
, I- o" g2 ?. G2 F" I' Z' ?' r! \8 A

1 H( q- o8 m/ e% T# c$ X5 z2 KEIL下移植
5 s$ ^' E1 T* iIAP程序一般分为两个，一个是IAP，一个是APP，IAP存放在内置FLASH的0x8000000的起始位置，而APP则存放在离这个位置一定距离的位置，这个距离一定是大于或等于IAP本身所占空间大小，本例子为0x8003000。

下载资源后，打开STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0\Project\STM32F0xx_IAP\下的binary_template工程，这个就是APP工程，首先用KEIL打开，修改device为STM32F070,
+ g+ E  K( S, I9 c% h# X

  J5 A# j  m/ R: N
0 N% u# c/ F. k: C; _) C5 B) P' h
并编译，结果发现原始的公式是编译不过的，如下错误信息：

5 q  @3 W2 R, `$ f7 s从字面上判断为编译system_stm32f0xx.c文件生成的目标文件system_stm32f0xx.o中的数据段(.data)内的RW数据与main.o中的数据在地址0x20000000产生冲突。
仔细查看代码，发现main函数之前这么一段：
7 y; {# q( h* t; H' y
0 y; o2 `; M, {- [' @' A. m
% w/ O2 D% V1 X# O2 b% r

- l* S' ^' l1 x" B4 @* ?& b可见代码是要将中断向量表VectorTable强制定义在内存0x20000000上，但是此地址与system_stm32f0xx.c定义的全局变量位置有冲突。于是，需要修改避免冲突。中断向量的地址是固定的，但其他全局变量的地址可以相应地移动下，并且APP的烧录位置为0x8003000，如下图：
# ~% P" N( c8 e9 I
  h* y6 t: E" q* C& M

% M" X7 l& I% C% v' N5 C
再次编译，错误就会消失了。

另外需要将main函数内前面几行代码做些修改：

1. int main(void)  
   ' }& A, e5 b, s' e# i  r
2. {  
   7 g; t$ K0 w$ A% ]& g% X1 o
3.   uint32_t i = 0;  
   
4.   
   
5.   /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,  
   
6.        this is done through SystemInit() function which is called from startup
   
7.        file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.
   
8.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
   
9.        system_stm32f0xx.c file
   4 f* v, g: M8 X
10.      */   
    " a# O; ]7 C0 p) K$ ?- W; |; u& y: b
11.   
    $ w. p  L: z- O+ r! q, U
12. /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/   
    ! P+ j. M" p0 e, J+ Z+ A' P
13.   
    . Q0 [( _0 P4 N1 Y( [4 x+ k. U* B
14.   /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
    
15.      load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */  
    
16.   for(i = 0; i < 48; i++)  
    1 P% ]. J* X; g1 Z! O+ T. b
17.   {  
    
18.     VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));  
    
19.   }  
    , _4 E* ~* o5 {0 M# h6 ?
20.   
    
21.   /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/  
    $ }) C' [0 g* P; z1 J
22.   //RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);   
    3 ?& r& x( C$ u. y/ A& Z% f+ z
23.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);    //需要修改成这样  
    
24.   /* Remap SRAM at 0x00000000 */  
    8 Q! x: a! G' l8 y  W( n, {
25.   SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);  
    ) H! }' v2 G( y$ K/ x
26.   
    
27. /...  
    ; L! c" r/ y9 ^6 B* `
28. }  

复制代码

  O% _& I: `( g4 f打开对应的map文件，有如下内容：
, l9 C/ b% j( R  f! j3 q

1. [plain]  view plain  copy
   
2. GPIO_PIN                                 0x08003470   Data           8  stm320518_eval.o(.constdata)  
   ; p3 S/ u" ^0 u
3.    GPIO_CLK                                 0x08003478   Data          16  stm320518_eval.o(.constdata)  
   * H' |; I0 }3 w0 W7 c
4.    BUTTON_PIN                               0x08003488   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   $ x: |2 s" ?5 Z" T1 C# ^
5.    BUTTON_CLK                               0x08003498   Data          28  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
6.    BUTTON_EXTI_LINE                         0x080034b4   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
7.    BUTTON_PORT_SOURCE                       0x080034c2   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   : w) z, {2 u( j% r: C! \) }) L
8.    BUTTON_PIN_SOURCE                        0x080034d0   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
9.    BUTTON_IRQn                              0x080034de   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
10.    COM_USART_CLK                            0x080034ec   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    6 f. {/ T& m/ w1 P- f: W- z
11.    COM_TX_PORT_CLK                          0x080034f0   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
12.    COM_RX_PORT_CLK                          0x080034f4   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    # L( k& i- S, n) G
13.    COM_TX_PIN                               0x080034f8   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    - q  P0 y( Q) S0 O: k; b6 p0 c2 F
14.    COM_RX_PIN                               0x080034fa   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    2 R) U! k# H( w
15.    COM_TX_PIN_SOURCE                        0x080034fc   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
16.    COM_RX_PIN_SOURCE                        0x080034fe   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
17.    COM_TX_AF                                0x08003500   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    - X5 B! p5 n+ q; r% b5 q1 u: @0 w
18.    COM_RX_AF                                0x08003502   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
19.    Region
    / R0 i4 A/ v. G) r5 u; |) N
20. Base                      0x08003504   Number         0  anon
    9 P% B5 _. P6 C$ H2 o6 p1 l' }" T
21. Table)  
    
22.    Region
    $ R8 {/ K0 b, E# |7 y' {) R3 Z; t' E
23. Limit                     0x08003524   Number         0  anon
    7 F7 j4 E2 ?' j0 }" x) s1 d
24. Table)  
    * e/ w, x* |; P1 N
25.    VectorTable                              0x20000000   Data         192  main.o(.ARM.__AT_0x20000000)      //向量表位置为0x20000000  
    
26.    SystemCoreClock                          0x200000c0   Data           4  system_stm32f0xx.o(.data)         //其他全局变量的起始位置为0x200000C0  
    
27.    AHBPrescTable                            0x200000c4   Data          16  system_stm32f0xx.o(.data)  
    
28.    GPIO_PORT                                0x200000d4   Data          16  stm320518_eval.o(.data)  
    
29.    BUTTON_PORT                              0x200000e4   Data          28  stm320518_eval.o(.data)  
    
30.    COM_USART                                0x20000100   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    
31.    COM_TX_PORT                              0x20000104   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    ) }7 \; K6 j1 O, A) _
32.    COM_RX_PORT                              0x20000108   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    
33.    __initial_sp                             0x20000510   Data           0  startup_stm32f0xx.o(STACK)  

复制代码

如上所述，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而system_stm32f0xx.c下的全局变量SystemCoreClock被KEIL编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置，与预期完全相符。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。
) q0 r) }# a% L6 j9 c7 j
注：在KEIL下，必须存在IAP才能调试APP！，这点是与IAR不同的。


) G9 r! t7 H9 `3 IAR下移植

在IAR下的IAP没有什么特殊的，主要还是看APP的配置。

使用IAR打开APP工程，修改device为STM32F070:

5 v7 v! e+ h: ]0 W* j" }

# K; H, Q+ L; u  ^! x; ^9 q

链接配置：

中断向量表：

: i1 g, ^6 h! P5 [% i

& A% U) M5 k7 U2 v2 u! e6 G

内存映射：

. Y. x2 C' r; ?: F: C1 Z: j: e

7 k/ W3 z. h: d

如上，APP存放在FLASH的位置0x8003000,内存还是设置为：0x20000000.

编译后，打开对应的map文件如下所示：

1. Entry                      Address  Size  Type      Object  
   
2. -----                      -------  ----  ----      ------  
   
3. .iar.init_table$Base   0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
   ; p8 ?  N  ^; f  T7 C
4. .iar.init_table$Limit  0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
   
5. ?main                   0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
   
6. CSTACK$Base            0x200000d8         --   Gb  - Linker created -  
   
7. CSTACK$Limit           0x200010d8         --   Gb  - Linker created -  
   
8. Delay                   0x080031e3  0x10  Code  Gb  main.o [1]  
   
9. GPIO_PIN                0x080035a0   0x8  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]  
   2 W* j) D$ Y; D
10. GPIO_PORT               0x200000c0  0x10  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]           //stm320518_eval.c文件内的全局变量GPIO_PORT数组存放在0x200000c0  
    3 S0 [5 Q; D, s/ a1 Q; E
11. HardFault_Handler       0x08003573   0x4  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    ( Z8 R5 k. i4 b$ M
12. NMI_Handler             0x08003571   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    , f8 @1 m$ s9 X. w
13. NVIC_SetPriority        0x080030c1  0x84  Code  Lc  main.o [1]  
    ( I* X1 ^& E% v6 A/ H$ X# J
14. PendSV_Handler          0x08003579   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    & U6 w1 W2 K8 g, G
15. RCC_APB2PeriphClockCmd  0x08003229  0x20  Code  Gb  stm32f0xx_rcc.o [1]  
    
16. Region
    
17. Base     0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
    : ~3 Q+ Q" B" l. s7 h$ L
18. Region
    
19. Limit    0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
    . H& c& [5 B$ w+ R* I# M
20. STM_EVAL_LEDToggle      0x08003315  0x26  Code  Gb  stm320518_eval.o [1]  
    8 p0 |$ G4 h5 F( C) o, n: F
21. SVC_Handler             0x08003577   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    * g7 s8 G( e7 f, M# i
22. SYSCFG_MemoryRemapConfig  
    3 }7 Y* l3 _3 m2 S
23.                         0x0800324d  0x14  Code  Gb  stm32f0xx_syscfg.o [1]  
      N+ R6 ?, ~9 e' ~. T. _2 [
24. SetSysClock             0x080033b7  0xbe  Code  Lc  system_stm32f0xx.o [1]  
    
25. SysTick_Config          0x08003145  0x32  Code  Lc  main.o [1]  
    
26. SysTick_Handler         0x0800357b   0x8  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    - G; e8 E7 ?+ d# m( B
27. SystemCoreClock         0x200000d0   0x4  Data  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    % G8 N; n  X7 t
28. SystemInit              0x08003349  0x6e  Code  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    
29. TimingDelay             0x200000d4   0x4  Data  Lc  main.o [1]  
    
30. TimingDelay_Decrement   0x080031f3  0x16  Code  Gb  main.o [1]  
    # E! Y- P) c$ \$ I" L
31. VectorTable             0x20000000  0xc0  Data  Gb  main.o [1]           //向量表编译位置为0x20000000  
    
32. __aeabi_idiv0           0x08003345        Code  Gb  IntDivZer.o [4]  
    
33. __aeabi_uidiv           0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    
34. __aeabi_uidivmod        0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    5 R1 B& d2 B( C, m  V/ j# l. [
35. __cmain                 0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
    - S  ~9 a5 o8 t
36. __exit                  0x08003545  0x14  Code  Gb  exit.o [5]  
    
37. __iar_copy_init3        0x080034a5  0x30  Code  Gb  copy_init3.o [4]  
    $ g# X* l& \. O( O+ h" E/ I6 p7 r1 J
38. __iar_data_init3        0x080034d5  0x28  Code  Gb  data_init.o [4]  
    , f) V8 N- \6 P5 L0 v3 d
39. __iar_program_start     0x08003595        Code  Gb  cstartup_M.o [4]  
    6 W- o) T3 T/ r( X' _- A/ w
40. __low_level_init        0x0800352b   0x4  Code  Gb  low_level_init.o [3]  
    
41. __vector_table          0x08003000        Data  Gb  startup_stm32f0xx.o [1]  
    ; j9 j: N4 m' }/ I3 M/ F
42. _call_main              0x0800351d        Code  Gb  cmain.o [4]  
    
43. _exit                   0x08003539        Code  Gb  cexit.o [4]  
    ) w' B8 s: D# u8 b+ E- j3 x
44. _main                   0x08003527        Code  Gb  cmain.o [4]  
    
45. exit                    0x0800352f   0x8  Code  Gb  exit.o [3]  
    
46. main                    0x08003177  0x6c  Code  Gb  main.o [1]  
    / \& b/ I! ?" S2 k1 S

复制代码

如上所示，在IAR编译下，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而stm320518_eval.c下的全局变量GPIO_PORT被IAR编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。
- v& u. A1 X- Z' ]

注：从IAR工程的链接配置来看，并没有像KEIL那样配置RAM位置为：0x2000000，编译后的结果向量表也不会与其他全局变量相冲突，可见IAR编译器已经自动计算并避免这种冲突，不像KEIL那样会出现链接错误，以此来提示用户。

$ S" E% [5 n; ?. h8 C) Z

另外：在IAR下，在不存在IAP的情况下也是可以调试APP的，这点是KEIL所不具备的功能，看样子，IAR在细节的处理上比KEIL要好。

, j4 o2 Y% `4 ~0 F4 ^4 K
2 f$ M" w) c+ ?9 [' |$ J& j