1 前言STSW-STM32116是ST官网基于标准库的针对STM32F0的USART进口IAP示例程序
工程原本是针对STM32F051，本文将介绍如何移植到STM32F070，并针对移植的过程中的问题逐个处理。

- I3 F5 s' _" d, V* |3 v* X5 o0 i
% {" J) y& k& s6 W! x. b2 KEIL下移植
IAP程序一般分为两个，一个是IAP，一个是APP，IAP存放在内置FLASH的0x8000000的起始位置，而APP则存放在离这个位置一定距离的位置，这个距离一定是大于或等于IAP本身所占空间大小，本例子为0x8003000。
: d( M( O% Y+ b9 u: z7 h( c
下载资源后，打开STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0\Project\STM32F0xx_IAP\下的binary_template工程，这个就是APP工程，首先用KEIL打开，修改device为STM32F070,

  h7 ?- j+ A0 G4 }

7 x  t. q7 Y& }

并编译，结果发现原始的公式是编译不过的，如下错误信息：
* f! O; T; W; a( J8 m

8 g1 [& j* m3 t: n7 Q
从字面上判断为编译system_stm32f0xx.c文件生成的目标文件system_stm32f0xx.o中的数据段(.data)内的RW数据与main.o中的数据在地址0x20000000产生冲突。
仔细查看代码，发现main函数之前这么一段：

3 g$ s0 c5 Z+ X5 B6 i4 D0 O. u. U
- s7 B' ?: t9 P# w* |

可见代码是要将中断向量表VectorTable强制定义在内存0x20000000上，但是此地址与system_stm32f0xx.c定义的全局变量位置有冲突。于是，需要修改避免冲突。中断向量的地址是固定的，但其他全局变量的地址可以相应地移动下，并且APP的烧录位置为0x8003000，如下图：

8 P8 h. Q* U' J" S' |
) S( z1 {3 J3 m

+ F4 u( v8 a) m: m+ G
% k8 r/ R( O$ @3 ?/ \) m3 \% C; V3 V
再次编译，错误就会消失了。

另外需要将main函数内前面几行代码做些修改：
( ~4 D4 u( l; w* X

1. int main(void)  
   8 f! f7 U* @8 o$ P5 q
2. {  
   
3.   uint32_t i = 0;  
   
4.   
   ' Q' t  G* z0 M- |6 G* e
5.   /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,  
   0 C: \# X% b# N' D$ P" P
6.        this is done through SystemInit() function which is called from startup
   
7.        file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.
   
8.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
   
9.        system_stm32f0xx.c file
   
10.      */   
    ( S0 ]' C% g# N6 R$ u
11.   
    
12. /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/   
    
13.   
    # A- y- m) I) E: m% y. B" y! O
14.   /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
    
15.      load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */  
    9 e7 k7 Q1 C& D. |
16.   for(i = 0; i < 48; i++)  
    / \/ A) Y+ t* G5 O8 p4 @* a7 F* a: y
17.   {  
    
18.     VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));  
    
19.   }  
    
20.   
    ) o3 @# c" T7 A. I- [1 L
21.   /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/  
    ; x6 M4 ~' Z7 U* I, r) N$ v* L
22.   //RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);   
    
23.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);    //需要修改成这样  
    
24.   /* Remap SRAM at 0x00000000 */  
    4 U: c7 Z) R/ \9 `( x4 f1 S4 G; G) t
25.   SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);  
    
26.   
    1 E1 d' g# s1 n# g; k
27. /...  
    5 r6 [0 V, A; l5 w+ v
28. }  

复制代码

打开对应的map文件，有如下内容：
8 q# R! T2 w8 s' b1 j0 S7 ~- k  v

1. [plain]  view plain  copy
   
2. GPIO_PIN                                 0x08003470   Data           8  stm320518_eval.o(.constdata)  
   $ g, N2 d* i4 C+ T3 Q0 E+ y, U- X" V
3.    GPIO_CLK                                 0x08003478   Data          16  stm320518_eval.o(.constdata)  
     d4 J1 Q$ Q1 @5 f  ]
4.    BUTTON_PIN                               0x08003488   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   % r+ v5 w& G6 P
5.    BUTTON_CLK                               0x08003498   Data          28  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
6.    BUTTON_EXTI_LINE                         0x080034b4   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   9 M5 _- d2 Q: F  C
7.    BUTTON_PORT_SOURCE                       0x080034c2   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
8.    BUTTON_PIN_SOURCE                        0x080034d0   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   5 C  q( ~5 A# X* M1 P
9.    BUTTON_IRQn                              0x080034de   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   3 m) O+ i! p9 I$ R
10.    COM_USART_CLK                            0x080034ec   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
11.    COM_TX_PORT_CLK                          0x080034f0   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
12.    COM_RX_PORT_CLK                          0x080034f4   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
13.    COM_TX_PIN                               0x080034f8   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    3 D" U# `  s0 n, k6 c' J
14.    COM_RX_PIN                               0x080034fa   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
15.    COM_TX_PIN_SOURCE                        0x080034fc   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
16.    COM_RX_PIN_SOURCE                        0x080034fe   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    * f( }- j6 `; G2 H
17.    COM_TX_AF                                0x08003500   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
18.    COM_RX_AF                                0x08003502   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
19.    Region
    1 g) H. ~: L1 H7 @& [
20. Base                      0x08003504   Number         0  anon
    
21. Table)  
    * n! C5 ~- B, J0 \6 _
22.    Region
    4 `: [- _8 N* S, n3 \  L: x
23. Limit                     0x08003524   Number         0  anon
    ; g' j+ L( |! Y" u5 `1 b/ _7 L
24. Table)  
    
25.    VectorTable                              0x20000000   Data         192  main.o(.ARM.__AT_0x20000000)      //向量表位置为0x20000000  
    
26.    SystemCoreClock                          0x200000c0   Data           4  system_stm32f0xx.o(.data)         //其他全局变量的起始位置为0x200000C0  
    
27.    AHBPrescTable                            0x200000c4   Data          16  system_stm32f0xx.o(.data)  
    
28.    GPIO_PORT                                0x200000d4   Data          16  stm320518_eval.o(.data)  
    
29.    BUTTON_PORT                              0x200000e4   Data          28  stm320518_eval.o(.data)  
    
30.    COM_USART                                0x20000100   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    $ l  O3 Q, k, W/ [. W$ y: N
31.    COM_TX_PORT                              0x20000104   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    1 T4 A. }9 `1 O, X, q- M
32.    COM_RX_PORT                              0x20000108   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    
33.    __initial_sp                             0x20000510   Data           0  startup_stm32f0xx.o(STACK)  

复制代码

' N. I( |$ ^0 p- ]如上所述，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而system_stm32f0xx.c下的全局变量SystemCoreClock被KEIL编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置，与预期完全相符。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。
* I/ T9 b1 e* D4 D! N$ q1 z2 F' l- [
5 r' X$ D  Z# w; r0 l2 W7 [# q注：在KEIL下，必须存在IAP才能调试APP！，这点是与IAR不同的。

* f+ N& X/ W7 V2 R, {' T4 D
3 IAR下移植

在IAR下的IAP没有什么特殊的，主要还是看APP的配置。

使用IAR打开APP工程，修改device为STM32F070:

2 ~) J8 n% x9 c9 D. h4 s1 I) C! l

9 P0 q' b8 f* C$ O* _

' w* H6 S3 p: t) p5 x- {

链接配置：

中断向量表：

* p8 M/ C* R7 z* ^% ^

3 ?8 z, F5 f/ ^

内存映射：

如上，APP存放在FLASH的位置0x8003000,内存还是设置为：0x20000000.

编译后，打开对应的map文件如下所示：

1. Entry                      Address  Size  Type      Object  
   
2. -----                      -------  ----  ----      ------  
   % o) h+ j9 J. F, r0 S
3. .iar.init_table$Base   0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
   
4. .iar.init_table$Limit  0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
   ' s( O0 [/ f$ Q7 }1 x
5. ?main                   0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
   
6. CSTACK$Base            0x200000d8         --   Gb  - Linker created -  
   
7. CSTACK$Limit           0x200010d8         --   Gb  - Linker created -  
   
8. Delay                   0x080031e3  0x10  Code  Gb  main.o [1]  
   $ [9 r; m6 a9 E0 k4 O- G" \
9. GPIO_PIN                0x080035a0   0x8  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]  
   : W7 S4 H# f  P) N4 C9 M) u8 Q: c
10. GPIO_PORT               0x200000c0  0x10  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]           //stm320518_eval.c文件内的全局变量GPIO_PORT数组存放在0x200000c0  
    
11. HardFault_Handler       0x08003573   0x4  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
12. NMI_Handler             0x08003571   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    ; w9 S- ~. ?9 H5 V" I0 u
13. NVIC_SetPriority        0x080030c1  0x84  Code  Lc  main.o [1]  
    
14. PendSV_Handler          0x08003579   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    ; I7 ^0 F# p% `$ h
15. RCC_APB2PeriphClockCmd  0x08003229  0x20  Code  Gb  stm32f0xx_rcc.o [1]  
    $ i) i+ O5 L9 J; k
16. Region
    . Z7 J5 s* j/ g; P- a% K
17. Base     0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
    5 b3 }/ {: x# h! E, n& }2 ]
18. Region
    ( B. R5 Y2 x% V% h3 O
19. Limit    0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
    
20. STM_EVAL_LEDToggle      0x08003315  0x26  Code  Gb  stm320518_eval.o [1]  
    1 w; t4 ?) U0 o0 h
21. SVC_Handler             0x08003577   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
22. SYSCFG_MemoryRemapConfig  
    
23.                         0x0800324d  0x14  Code  Gb  stm32f0xx_syscfg.o [1]  
    
24. SetSysClock             0x080033b7  0xbe  Code  Lc  system_stm32f0xx.o [1]  
    
25. SysTick_Config          0x08003145  0x32  Code  Lc  main.o [1]  
    
26. SysTick_Handler         0x0800357b   0x8  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
27. SystemCoreClock         0x200000d0   0x4  Data  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    0 s2 h& F7 K+ g  J/ ]. ]# x
28. SystemInit              0x08003349  0x6e  Code  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    
29. TimingDelay             0x200000d4   0x4  Data  Lc  main.o [1]  
    
30. TimingDelay_Decrement   0x080031f3  0x16  Code  Gb  main.o [1]  
    - g7 }3 ^; ?: Z" o6 m
31. VectorTable             0x20000000  0xc0  Data  Gb  main.o [1]           //向量表编译位置为0x20000000  
    4 @* p5 j  Z( u' h- |
32. __aeabi_idiv0           0x08003345        Code  Gb  IntDivZer.o [4]  
    % @, X7 q& T- D9 t  ?. x% r
33. __aeabi_uidiv           0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    $ D2 W: c, \; n/ ~9 e+ B. `
34. __aeabi_uidivmod        0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    
35. __cmain                 0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
    
36. __exit                  0x08003545  0x14  Code  Gb  exit.o [5]  
    
37. __iar_copy_init3        0x080034a5  0x30  Code  Gb  copy_init3.o [4]  
    
38. __iar_data_init3        0x080034d5  0x28  Code  Gb  data_init.o [4]  
    . U0 {3 Z6 w! V' m9 n
39. __iar_program_start     0x08003595        Code  Gb  cstartup_M.o [4]  
    
40. __low_level_init        0x0800352b   0x4  Code  Gb  low_level_init.o [3]  
    : Q+ ~7 H* j' t- h7 e* \" l( }) L6 r
41. __vector_table          0x08003000        Data  Gb  startup_stm32f0xx.o [1]  
    
42. _call_main              0x0800351d        Code  Gb  cmain.o [4]  
    
43. _exit                   0x08003539        Code  Gb  cexit.o [4]  
    2 j* `0 }7 z! h/ n5 O  l
44. _main                   0x08003527        Code  Gb  cmain.o [4]  
    
45. exit                    0x0800352f   0x8  Code  Gb  exit.o [3]  
    % z' b9 {3 o' j6 j- |3 F5 D4 K
46. main                    0x08003177  0x6c  Code  Gb  main.o [1]  
    

复制代码

1 O" n2 \7 o7 S' ]1 |( J4 x( _# a8 E如上所示，在IAR编译下，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而stm320518_eval.c下的全局变量GPIO_PORT被IAR编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。
) q1 X2 E6 L$ e- w- ^3 w5 X

注：从IAR工程的链接配置来看，并没有像KEIL那样配置RAM位置为：0x2000000，编译后的结果向量表也不会与其他全局变量相冲突，可见IAR编译器已经自动计算并避免这种冲突，不像KEIL那样会出现链接错误，以此来提示用户。

另外：在IAR下，在不存在IAP的情况下也是可以调试APP的，这点是KEIL所不具备的功能，看样子，IAR在细节的处理上比KEIL要好。

# y: h/ e) Q3 q4 o1 o0 L
! Y' r6 q& L1 w$ [