1 前言STSW-STM32116是ST官网基于标准库的针对STM32F0的USART进口IAP示例程序
9 K3 W! h; v" o4 o7 y' f工程原本是针对STM32F051，本文将介绍如何移植到STM32F070，并针对移植的过程中的问题逐个处理。

- c" [- X2 v% i& C1 P8 }0 b( P: F
2 A" n# ]  l& b2 _. I2 KEIL下移植
+ i; }4 _) [) I0 M$ DIAP程序一般分为两个，一个是IAP，一个是APP，IAP存放在内置FLASH的0x8000000的起始位置，而APP则存放在离这个位置一定距离的位置，这个距离一定是大于或等于IAP本身所占空间大小，本例子为0x8003000。
0 G* R1 c/ R2 D9 H
下载资源后，打开STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0\Project\STM32F0xx_IAP\下的binary_template工程，这个就是APP工程，首先用KEIL打开，修改device为STM32F070,
$ l& [3 T. r4 k3 D
* M; G8 [  Q: U- l% [: |. }8 D' B

& A' Q7 ^" ]3 ^+ o) i- Z
# D; U8 v3 o4 w5 S, H# i
并编译，结果发现原始的公式是编译不过的，如下错误信息：
2 I3 r5 I+ p( |) C

4 Z+ ^% b* U" }

; ?# ^" O; r8 N8 g
从字面上判断为编译system_stm32f0xx.c文件生成的目标文件system_stm32f0xx.o中的数据段(.data)内的RW数据与main.o中的数据在地址0x20000000产生冲突。
仔细查看代码，发现main函数之前这么一段：
+ w* E. H, ^9 s
& N  K. S2 ^$ X: g, b- d
$ P8 d) L6 g' e* n) b( B9 F/ V0 G$ A

可见代码是要将中断向量表VectorTable强制定义在内存0x20000000上，但是此地址与system_stm32f0xx.c定义的全局变量位置有冲突。于是，需要修改避免冲突。中断向量的地址是固定的，但其他全局变量的地址可以相应地移动下，并且APP的烧录位置为0x8003000，如下图：

1 ^5 W4 U0 h/ n  a3 _( w1 `6 B

, j$ Y! M' O1 E+ z  G再次编译，错误就会消失了。
0 _$ C/ z/ ~$ f6 J
另外需要将main函数内前面几行代码做些修改：
% m$ A  N% G* u

1. int main(void)  
   ! ?; }7 g" N% `: h, A" D
2. {  
   
3.   uint32_t i = 0;  
     F9 Z3 M& d& @9 n7 r6 {* O( p5 R
4.   
   
5.   /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,  
   ( Z! z7 z, {  X" [
6.        this is done through SystemInit() function which is called from startup
   5 r' X0 a7 H8 X0 Z+ n, w
7.        file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.
   ! L4 L% S4 L+ C  C' j0 S1 P
8.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
   & L4 V8 L7 s' c- C6 f. n
9.        system_stm32f0xx.c file
   
10.      */   
    
11.   
    . g& I9 Y$ L7 j4 {* B! L! U
12. /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/   
    
13.   
    
14.   /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
    1 d1 m. Y- W0 O4 T% C, q5 l
15.      load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */  
    
16.   for(i = 0; i < 48; i++)  
    
17.   {  
    
18.     VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));  
    - D! E6 i5 E+ ^( l
19.   }  
    & S) H( A7 z/ f2 I! h- u
20.   
    ) a8 v/ W) s; O8 E$ S
21.   /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/  
    
22.   //RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);   
    ; E/ Z& ~! D2 @$ ]+ z! H" ^
23.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);    //需要修改成这样  
    
24.   /* Remap SRAM at 0x00000000 */  
    6 a0 }7 A/ G) A: e* ]# A
25.   SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);  
    # ]5 J2 o6 M8 A8 u. S( N4 b* x$ s1 r
26.   
    
27. /...  
    
28. }  

复制代码

- ^" j0 g0 r7 s3 v4 J5 m打开对应的map文件，有如下内容：
$ @- `, p$ c: M+ H5 A

1. [plain]  view plain  copy
   
2. GPIO_PIN                                 0x08003470   Data           8  stm320518_eval.o(.constdata)  
   1 \/ A2 L. t# x  [# ~. l
3.    GPIO_CLK                                 0x08003478   Data          16  stm320518_eval.o(.constdata)  
   ! [6 u8 a; y& d5 O
4.    BUTTON_PIN                               0x08003488   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   # x* z0 B; z" ?' @* e8 F) r5 s
5.    BUTTON_CLK                               0x08003498   Data          28  stm320518_eval.o(.constdata)  
   ; v1 g. V4 n" o# i: G, H
6.    BUTTON_EXTI_LINE                         0x080034b4   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   + W" S5 r4 h9 r# x# `8 @- n
7.    BUTTON_PORT_SOURCE                       0x080034c2   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   ) S- b1 F5 v& K- C5 N) m1 b& D/ S
8.    BUTTON_PIN_SOURCE                        0x080034d0   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   4 [9 z' q% ~0 P; Z) J/ ?9 ]
9.    BUTTON_IRQn                              0x080034de   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
10.    COM_USART_CLK                            0x080034ec   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
11.    COM_TX_PORT_CLK                          0x080034f0   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    # ]2 g/ |' o- X. V0 T
12.    COM_RX_PORT_CLK                          0x080034f4   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    3 U# M/ d0 W1 ~# v
13.    COM_TX_PIN                               0x080034f8   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
14.    COM_RX_PIN                               0x080034fa   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    5 H% B2 r3 {: |* U( X9 i9 y6 i
15.    COM_TX_PIN_SOURCE                        0x080034fc   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
16.    COM_RX_PIN_SOURCE                        0x080034fe   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
17.    COM_TX_AF                                0x08003500   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
18.    COM_RX_AF                                0x08003502   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
19.    Region
    
20. Base                      0x08003504   Number         0  anon
    
21. Table)  
    
22.    Region
    
23. Limit                     0x08003524   Number         0  anon
    ( s/ j/ V- ]) K& s
24. Table)  
    " X$ X9 g. Z# z
25.    VectorTable                              0x20000000   Data         192  main.o(.ARM.__AT_0x20000000)      //向量表位置为0x20000000  
    
26.    SystemCoreClock                          0x200000c0   Data           4  system_stm32f0xx.o(.data)         //其他全局变量的起始位置为0x200000C0  
    7 m& X, ~3 E: O' a* K0 x
27.    AHBPrescTable                            0x200000c4   Data          16  system_stm32f0xx.o(.data)  
    
28.    GPIO_PORT                                0x200000d4   Data          16  stm320518_eval.o(.data)  
    3 R: D8 B; [5 e# H% J0 r. v
29.    BUTTON_PORT                              0x200000e4   Data          28  stm320518_eval.o(.data)  
    
30.    COM_USART                                0x20000100   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    , S3 _% D3 ?  |% `1 B4 o. A
31.    COM_TX_PORT                              0x20000104   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    ( Y. `4 s+ l7 i1 b7 |/ f
32.    COM_RX_PORT                              0x20000108   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    ; }3 e- X# w$ X5 I
33.    __initial_sp                             0x20000510   Data           0  startup_stm32f0xx.o(STACK)  

复制代码

, o6 }/ y# ^: t4 f" V# j8 R$ V9 N' P如上所述，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而system_stm32f0xx.c下的全局变量SystemCoreClock被KEIL编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置，与预期完全相符。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。
- P" `1 U( y5 B- H% i
0 W  p# ?$ {6 c注：在KEIL下，必须存在IAP才能调试APP！，这点是与IAR不同的。


. Y' |" _: l3 X1 e3 IAR下移植
; E% [- d. c  c7 M" s

在IAR下的IAP没有什么特殊的，主要还是看APP的配置。

使用IAR打开APP工程，修改device为STM32F070:

. V7 b& W4 |2 m  n1 g

链接配置：

中断向量表：

. l; [/ @) r* r

% M1 k( n; C  ]/ k, h* B3 c7 L

内存映射：

5 X4 s( R  t* i

如上，APP存放在FLASH的位置0x8003000,内存还是设置为：0x20000000.

编译后，打开对应的map文件如下所示：

1. Entry                      Address  Size  Type      Object  
   1 g, t) F5 |) Z+ e. F7 Y
2. -----                      -------  ----  ----      ------  
   2 ^# Z7 @+ c+ ?: H4 ~) v; v( \
3. .iar.init_table$Base   0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
   
4. .iar.init_table$Limit  0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
   1 \7 {" Z9 c. C7 r! T: m
5. ?main                   0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
   ! ?$ M3 C9 Z: h
6. CSTACK$Base            0x200000d8         --   Gb  - Linker created -  
   : V4 U7 n( n, F; v* F
7. CSTACK$Limit           0x200010d8         --   Gb  - Linker created -  
   / U6 X# W( w5 i, C
8. Delay                   0x080031e3  0x10  Code  Gb  main.o [1]  
   
9. GPIO_PIN                0x080035a0   0x8  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]  
   * T4 s" Q5 p! T3 l* B: ~
10. GPIO_PORT               0x200000c0  0x10  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]           //stm320518_eval.c文件内的全局变量GPIO_PORT数组存放在0x200000c0  
    
11. HardFault_Handler       0x08003573   0x4  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
12. NMI_Handler             0x08003571   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    0 d4 b' E% Y+ A( \) @7 t
13. NVIC_SetPriority        0x080030c1  0x84  Code  Lc  main.o [1]  
    
14. PendSV_Handler          0x08003579   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    5 `( k/ o+ j6 e+ A
15. RCC_APB2PeriphClockCmd  0x08003229  0x20  Code  Gb  stm32f0xx_rcc.o [1]  
    
16. Region
    
17. Base     0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
    
18. Region
    
19. Limit    0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
    
20. STM_EVAL_LEDToggle      0x08003315  0x26  Code  Gb  stm320518_eval.o [1]  
    
21. SVC_Handler             0x08003577   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    % ^3 a7 m8 A2 u; s( ~: t9 A1 G
22. SYSCFG_MemoryRemapConfig  
    . J4 {. H0 r' \1 _- R% c4 p
23.                         0x0800324d  0x14  Code  Gb  stm32f0xx_syscfg.o [1]  
    
24. SetSysClock             0x080033b7  0xbe  Code  Lc  system_stm32f0xx.o [1]  
    
25. SysTick_Config          0x08003145  0x32  Code  Lc  main.o [1]  
    
26. SysTick_Handler         0x0800357b   0x8  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    " k7 v5 v# M, d. j/ i; N5 _
27. SystemCoreClock         0x200000d0   0x4  Data  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    
28. SystemInit              0x08003349  0x6e  Code  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    
29. TimingDelay             0x200000d4   0x4  Data  Lc  main.o [1]  
    
30. TimingDelay_Decrement   0x080031f3  0x16  Code  Gb  main.o [1]  
    
31. VectorTable             0x20000000  0xc0  Data  Gb  main.o [1]           //向量表编译位置为0x20000000  
    
32. __aeabi_idiv0           0x08003345        Code  Gb  IntDivZer.o [4]  
    : q2 f8 B5 [0 R% u( D  L  n2 i
33. __aeabi_uidiv           0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    " T4 G  r& I9 W; K6 b  w% L6 F
34. __aeabi_uidivmod        0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    
35. __cmain                 0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
    
36. __exit                  0x08003545  0x14  Code  Gb  exit.o [5]  
    , g$ ]# r. m) Y
37. __iar_copy_init3        0x080034a5  0x30  Code  Gb  copy_init3.o [4]  
    4 a+ T* y3 f; U% C6 p# h
38. __iar_data_init3        0x080034d5  0x28  Code  Gb  data_init.o [4]  
    
39. __iar_program_start     0x08003595        Code  Gb  cstartup_M.o [4]  
    ( K& {( |+ ?* f5 ~
40. __low_level_init        0x0800352b   0x4  Code  Gb  low_level_init.o [3]  
    
41. __vector_table          0x08003000        Data  Gb  startup_stm32f0xx.o [1]  
    # \: I* F7 E# G  `' T
42. _call_main              0x0800351d        Code  Gb  cmain.o [4]  
    
43. _exit                   0x08003539        Code  Gb  cexit.o [4]  
    
44. _main                   0x08003527        Code  Gb  cmain.o [4]  
    1 d' ~* y5 D* [# c7 e
45. exit                    0x0800352f   0x8  Code  Gb  exit.o [3]  
    0 t* z: W3 {/ U3 l9 g* e
46. main                    0x08003177  0x6c  Code  Gb  main.o [1]  
    / l1 z$ h- d& h5 r* ?- L

复制代码

; Y% x9 d7 x# g* v9 B" M) e如上所示，在IAR编译下，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而stm320518_eval.c下的全局变量GPIO_PORT被IAR编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。

注：从IAR工程的链接配置来看，并没有像KEIL那样配置RAM位置为：0x2000000，编译后的结果向量表也不会与其他全局变量相冲突，可见IAR编译器已经自动计算并避免这种冲突，不像KEIL那样会出现链接错误，以此来提示用户。

1 t  o; [. B# E5 Y, m

另外：在IAR下，在不存在IAP的情况下也是可以调试APP的，这点是KEIL所不具备的功能，看样子，IAR在细节的处理上比KEIL要好。

7 m+ a1 V7 p& j, U; `
# ~& f5 B' }: W0 [: O