1 前言STSW-STM32116是ST官网基于标准库的针对STM32F0的USART进口IAP示例程序
工程原本是针对STM32F051，本文将介绍如何移植到STM32F070，并针对移植的过程中的问题逐个处理。

4 y5 ~1 V/ Y6 Q6 s9 n3 |4 B8 Y) j
2 KEIL下移植
7 K' d; g9 k1 W$ ]% Y7 EIAP程序一般分为两个，一个是IAP，一个是APP，IAP存放在内置FLASH的0x8000000的起始位置，而APP则存放在离这个位置一定距离的位置，这个距离一定是大于或等于IAP本身所占空间大小，本例子为0x8003000。

下载资源后，打开STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0\Project\STM32F0xx_IAP\下的binary_template工程，这个就是APP工程，首先用KEIL打开，修改device为STM32F070,

2 [; J, H2 i: h  X

并编译，结果发现原始的公式是编译不过的，如下错误信息：


# S- [( J$ g/ k/ z/ T' Q

7 A( {* i6 l: i. d. D* }/ M; K
1 D: I" U, t4 K$ G. C8 r; U/ N+ P从字面上判断为编译system_stm32f0xx.c文件生成的目标文件system_stm32f0xx.o中的数据段(.data)内的RW数据与main.o中的数据在地址0x20000000产生冲突。
7 C$ l! ~, H  v! n! g仔细查看代码，发现main函数之前这么一段：
; o+ m2 t/ P, c* L+ z

: e5 G0 z. J7 E  s  P" L! q) K

. ^( L4 I6 V6 G* I  l* F
可见代码是要将中断向量表VectorTable强制定义在内存0x20000000上，但是此地址与system_stm32f0xx.c定义的全局变量位置有冲突。于是，需要修改避免冲突。中断向量的地址是固定的，但其他全局变量的地址可以相应地移动下，并且APP的烧录位置为0x8003000，如下图：
5 i: T  }3 J; C" b

( m! C* L0 f% p8 Q) _1 K
4 t) t$ g3 _( d$ L& u, h
再次编译，错误就会消失了。
: C( J+ O0 Y$ r5 ]/ h  j# S
; C4 B% F& X+ X- t6 u8 {7 Q另外需要将main函数内前面几行代码做些修改：
( ?8 y- z2 t" n9 L; Z

1. int main(void)  
   * n$ E/ g5 G6 H! Z: W5 [; J1 r; [
2. {  
   
3.   uint32_t i = 0;  
   
4.   
   1 P# I5 o: d: k$ S
5.   /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,  
   
6.        this is done through SystemInit() function which is called from startup
   
7.        file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.
   . c' d  W) t3 F. N- O/ r
8.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
   3 w1 j$ S  Z& @1 |( B% n; ^
9.        system_stm32f0xx.c file
   
10.      */   
    
11.   
    ( q0 i# L+ h( Z) t
12. /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/   
    
13.   
    : t( b6 E5 i1 Z0 {" {
14.   /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
    ' Z" z* w, U1 L: w: T
15.      load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */  
    # ]: B1 K) M. z. R4 P4 I$ z6 G! {
16.   for(i = 0; i < 48; i++)  
    
17.   {  
    
18.     VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));  
    * T% C( @) d( H" H( ?$ x! \
19.   }  
    2 q: k& A- M- z
20.   
    
21.   /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/  
    
22.   //RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);   
    
23.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);    //需要修改成这样  
    # d) `3 E( ^. x
24.   /* Remap SRAM at 0x00000000 */  
    - ^2 C: @+ V2 I% S2 M
25.   SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);  
    . C: h+ t6 x/ Y) g6 q( j& L
26.   
    6 S* Q* l( n2 x, o# r; G0 o# s/ U
27. /...  
    2 H8 F0 O  V7 h/ h! c
28. }  

复制代码

打开对应的map文件，有如下内容：
2 a9 @+ @7 J/ G" A, n" w

1. [plain]  view plain  copy
   
2. GPIO_PIN                                 0x08003470   Data           8  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
3.    GPIO_CLK                                 0x08003478   Data          16  stm320518_eval.o(.constdata)  
     o9 F8 d; W0 d% N+ X
4.    BUTTON_PIN                               0x08003488   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   7 s. B* _3 z, s* u* U% B
5.    BUTTON_CLK                               0x08003498   Data          28  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
6.    BUTTON_EXTI_LINE                         0x080034b4   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   ' @& S; |! a6 {9 ]7 @$ m# f7 A1 j
7.    BUTTON_PORT_SOURCE                       0x080034c2   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
8.    BUTTON_PIN_SOURCE                        0x080034d0   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
9.    BUTTON_IRQn                              0x080034de   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   ( Y1 D' E& O* v) K8 v& r
10.    COM_USART_CLK                            0x080034ec   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
      F+ ]! n; r6 w& m
11.    COM_TX_PORT_CLK                          0x080034f0   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
12.    COM_RX_PORT_CLK                          0x080034f4   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
13.    COM_TX_PIN                               0x080034f8   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    . a8 C0 ~4 h( Z- a. I3 F* K  g, D. D
14.    COM_RX_PIN                               0x080034fa   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
15.    COM_TX_PIN_SOURCE                        0x080034fc   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    5 \6 F  Y2 [. Q) ]
16.    COM_RX_PIN_SOURCE                        0x080034fe   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    7 o  E0 a9 }6 z" T$ B' v
17.    COM_TX_AF                                0x08003500   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
18.    COM_RX_AF                                0x08003502   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    $ r1 ?! ?$ b4 o; f8 a! V
19.    Region
    
20. Base                      0x08003504   Number         0  anon
    ' N6 w& a  N- b1 E/ N/ T
21. Table)  
    
22.    Region
    
23. Limit                     0x08003524   Number         0  anon
    . v( ?) X! v' m6 J! ~( X
24. Table)  
    / j& j7 {0 p! K) s( f- K
25.    VectorTable                              0x20000000   Data         192  main.o(.ARM.__AT_0x20000000)      //向量表位置为0x20000000  
    + ~3 r; u" k- I6 M: d
26.    SystemCoreClock                          0x200000c0   Data           4  system_stm32f0xx.o(.data)         //其他全局变量的起始位置为0x200000C0  
    
27.    AHBPrescTable                            0x200000c4   Data          16  system_stm32f0xx.o(.data)  
    & \$ o0 h2 }1 k) q4 {" g) d
28.    GPIO_PORT                                0x200000d4   Data          16  stm320518_eval.o(.data)  
    % a, ?1 ~% [# L
29.    BUTTON_PORT                              0x200000e4   Data          28  stm320518_eval.o(.data)  
    - R" H' g; L: s; Y
30.    COM_USART                                0x20000100   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    
31.    COM_TX_PORT                              0x20000104   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    
32.    COM_RX_PORT                              0x20000108   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    
33.    __initial_sp                             0x20000510   Data           0  startup_stm32f0xx.o(STACK)  

复制代码

0 [& e3 ^3 N- s  e' a5 L7 y如上所述，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而system_stm32f0xx.c下的全局变量SystemCoreClock被KEIL编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置，与预期完全相符。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。

注：在KEIL下，必须存在IAP才能调试APP！，这点是与IAR不同的。

. c  b. L/ @( ~' C1 p3 y
" y* N2 j) Y9 d9 J! {- ~# \, D3 IAR下移植

在IAR下的IAP没有什么特殊的，主要还是看APP的配置。

使用IAR打开APP工程，修改device为STM32F070:

1 ~) p5 J# C( j# q/ O2 v  ]) Y

! r# ~4 H* Y# I- B0 P4 w

链接配置：

中断向量表：

# @0 _0 c9 t, C/ T; @+ W' ?8 I

  f8 I! u# H1 u0 ^' }( h

内存映射：

# m% E6 i2 z0 Q+ {9 s# [. h

( P' T0 T+ u8 L# @/ S

如上，APP存放在FLASH的位置0x8003000,内存还是设置为：0x20000000.

编译后，打开对应的map文件如下所示：

1. Entry                      Address  Size  Type      Object  
   
2. -----                      -------  ----  ----      ------  
   # f4 f1 U2 _2 A; t8 ?4 [
3. .iar.init_table$Base   0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
   
4. .iar.init_table$Limit  0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
   , M: I4 Z" c7 H( _  `
5. ?main                   0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
   % V7 K/ @+ X: e% t$ c+ G- G% L( d' f
6. CSTACK$Base            0x200000d8         --   Gb  - Linker created -  
   
7. CSTACK$Limit           0x200010d8         --   Gb  - Linker created -  
   
8. Delay                   0x080031e3  0x10  Code  Gb  main.o [1]  
   : ?: K$ {8 e/ ]3 l: q5 G
9. GPIO_PIN                0x080035a0   0x8  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]  
   
10. GPIO_PORT               0x200000c0  0x10  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]           //stm320518_eval.c文件内的全局变量GPIO_PORT数组存放在0x200000c0  
    " J4 ^" Y) ?4 k. z! D
11. HardFault_Handler       0x08003573   0x4  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
12. NMI_Handler             0x08003571   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
13. NVIC_SetPriority        0x080030c1  0x84  Code  Lc  main.o [1]  
    . _% ]" |9 f$ w/ z
14. PendSV_Handler          0x08003579   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    $ w! ]9 Y) w2 z+ G; P
15. RCC_APB2PeriphClockCmd  0x08003229  0x20  Code  Gb  stm32f0xx_rcc.o [1]  
    7 a7 ~( T$ {, b" z# N
16. Region
    
17. Base     0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
    
18. Region
    1 D$ w' T( z9 X; d
19. Limit    0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
    
20. STM_EVAL_LEDToggle      0x08003315  0x26  Code  Gb  stm320518_eval.o [1]  
    7 H5 G0 e- u/ K  E
21. SVC_Handler             0x08003577   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    - Q* D3 M( S1 ^% L6 I7 `# _  l
22. SYSCFG_MemoryRemapConfig  
    " j0 l: N7 J' f( K' ?
23.                         0x0800324d  0x14  Code  Gb  stm32f0xx_syscfg.o [1]  
    
24. SetSysClock             0x080033b7  0xbe  Code  Lc  system_stm32f0xx.o [1]  
    
25. SysTick_Config          0x08003145  0x32  Code  Lc  main.o [1]  
    
26. SysTick_Handler         0x0800357b   0x8  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    / _: W2 s0 S0 p! ~. h1 N7 ~
27. SystemCoreClock         0x200000d0   0x4  Data  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    
28. SystemInit              0x08003349  0x6e  Code  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    
29. TimingDelay             0x200000d4   0x4  Data  Lc  main.o [1]  
    
30. TimingDelay_Decrement   0x080031f3  0x16  Code  Gb  main.o [1]  
    " Z6 m6 R  z9 j9 r! u! i
31. VectorTable             0x20000000  0xc0  Data  Gb  main.o [1]           //向量表编译位置为0x20000000  
    
32. __aeabi_idiv0           0x08003345        Code  Gb  IntDivZer.o [4]  
    
33. __aeabi_uidiv           0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    & |1 J! Z* L- e8 w* D- @0 ?' ?
34. __aeabi_uidivmod        0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    
35. __cmain                 0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
    
36. __exit                  0x08003545  0x14  Code  Gb  exit.o [5]  
    
37. __iar_copy_init3        0x080034a5  0x30  Code  Gb  copy_init3.o [4]  
    / B! ]( R8 l! M9 K" B" P; {; t/ F
38. __iar_data_init3        0x080034d5  0x28  Code  Gb  data_init.o [4]  
    4 Q( Z1 {  C7 Y( I( U
39. __iar_program_start     0x08003595        Code  Gb  cstartup_M.o [4]  
    
40. __low_level_init        0x0800352b   0x4  Code  Gb  low_level_init.o [3]  
    
41. __vector_table          0x08003000        Data  Gb  startup_stm32f0xx.o [1]  
    ; [$ J. A7 x# f4 V
42. _call_main              0x0800351d        Code  Gb  cmain.o [4]  
    
43. _exit                   0x08003539        Code  Gb  cexit.o [4]  
    ! P2 t' T; H2 H9 A" |8 a
44. _main                   0x08003527        Code  Gb  cmain.o [4]  
    
45. exit                    0x0800352f   0x8  Code  Gb  exit.o [3]  
    
46. main                    0x08003177  0x6c  Code  Gb  main.o [1]  
    2 Y% d$ D0 E. I/ W' S& K

复制代码

; `; \) T/ ~! O4 R" T7 \2 @6 ^如上所示，在IAR编译下，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而stm320518_eval.c下的全局变量GPIO_PORT被IAR编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。
6 C1 {& d. Q" n% c

注：从IAR工程的链接配置来看，并没有像KEIL那样配置RAM位置为：0x2000000，编译后的结果向量表也不会与其他全局变量相冲突，可见IAR编译器已经自动计算并避免这种冲突，不像KEIL那样会出现链接错误，以此来提示用户。

另外：在IAR下，在不存在IAP的情况下也是可以调试APP的，这点是KEIL所不具备的功能，看样子，IAR在细节的处理上比KEIL要好。

& P$ J& q+ q3 U0 ]# S& ]