1 前言STSW-STM32116是ST官网基于标准库的针对STM32F0的USART进口IAP示例程序
工程原本是针对STM32F051，本文将介绍如何移植到STM32F070，并针对移植的过程中的问题逐个处理。
' |$ X1 \. M9 g+ O4 J
; Y% ^2 n+ }5 ?) _. E! l
! Y5 d+ X1 [% p9 }, m! }2 J2 KEIL下移植
5 L: i+ W0 b6 t; XIAP程序一般分为两个，一个是IAP，一个是APP，IAP存放在内置FLASH的0x8000000的起始位置，而APP则存放在离这个位置一定距离的位置，这个距离一定是大于或等于IAP本身所占空间大小，本例子为0x8003000。
5 P( I4 v/ K& w$ k) F9 L! _  F) c
下载资源后，打开STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0\Project\STM32F0xx_IAP\下的binary_template工程，这个就是APP工程，首先用KEIL打开，修改device为STM32F070,
* v% z: x8 g, }7 ]: Y7 C& ?. o
4 P3 q" T' V0 L$ S6 n" N
+ q/ X" |8 r% p0 J4 t4 x. h

( ~7 }9 S: h1 m
并编译，结果发现原始的公式是编译不过的，如下错误信息：
1 K  A; O. g- Z% d) v4 i0 z& j

3 P3 y  a- _0 _  C% Z9 z6 K从字面上判断为编译system_stm32f0xx.c文件生成的目标文件system_stm32f0xx.o中的数据段(.data)内的RW数据与main.o中的数据在地址0x20000000产生冲突。
仔细查看代码，发现main函数之前这么一段：


; d/ @, I9 O. A8 ], l  M

, T3 Z/ O* s' W+ R& N可见代码是要将中断向量表VectorTable强制定义在内存0x20000000上，但是此地址与system_stm32f0xx.c定义的全局变量位置有冲突。于是，需要修改避免冲突。中断向量的地址是固定的，但其他全局变量的地址可以相应地移动下，并且APP的烧录位置为0x8003000，如下图：
0 \4 {* Q/ d+ l  k1 |! @6 X& }
& z) v1 b, A6 f/ r) J

" r* g9 c/ {4 P- D8 Y8 o
再次编译，错误就会消失了。

另外需要将main函数内前面几行代码做些修改：

1. int main(void)  
   
2. {  
   
3.   uint32_t i = 0;  
   
4.   
   
5.   /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,  
   
6.        this is done through SystemInit() function which is called from startup
   
7.        file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.
   ' i2 t  O3 {& u
8.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
   & s2 E2 [, e; v2 b  Z1 l
9.        system_stm32f0xx.c file
   " a: j; F$ ^. t' m1 D6 L
10.      */   
    0 z6 Y, {8 t! u$ {
11.   
    1 y  C" T" D) o8 W- J" t0 y
12. /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/   
    ) t2 `$ ~5 R& `+ I
13.   
    # P  ~) v2 g" \# N# P* l: d
14.   /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
    
15.      load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */  
    : z: A; s$ N4 T5 m: G; w9 V$ r1 B
16.   for(i = 0; i < 48; i++)  
    $ w/ J* |( T$ d: i; x) k
17.   {  
    ' T5 G4 f& m/ G  V- D8 e
18.     VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));  
    / }  v% k0 P; y3 G/ t7 r( t0 T
19.   }  
    
20.   
    5 E3 ]! E3 m: z6 k0 l# q' Z) f
21.   /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/  
    * W& \# T$ \) u" Q( U  l$ O4 p
22.   //RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);   
    
23.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);    //需要修改成这样  
    
24.   /* Remap SRAM at 0x00000000 */  
    
25.   SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);  
    
26.   
    
27. /...  
    
28. }  

复制代码

9 ]; @; k' U$ }- x
打开对应的map文件，有如下内容：

1. [plain]  view plain  copy
   7 p  @6 H) Z7 s; y
2. GPIO_PIN                                 0x08003470   Data           8  stm320518_eval.o(.constdata)  
   # Z; d! k3 j$ f  n
3.    GPIO_CLK                                 0x08003478   Data          16  stm320518_eval.o(.constdata)  
   ( q4 y5 v& D5 b' u' ]
4.    BUTTON_PIN                               0x08003488   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
5.    BUTTON_CLK                               0x08003498   Data          28  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
6.    BUTTON_EXTI_LINE                         0x080034b4   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
7.    BUTTON_PORT_SOURCE                       0x080034c2   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
8.    BUTTON_PIN_SOURCE                        0x080034d0   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   4 K; l3 i9 m/ s. B) k
9.    BUTTON_IRQn                              0x080034de   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
10.    COM_USART_CLK                            0x080034ec   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    , \; d3 V; u4 F/ `4 R- v
11.    COM_TX_PORT_CLK                          0x080034f0   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    * x8 Q- C: i" Z8 y
12.    COM_RX_PORT_CLK                          0x080034f4   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    # [' w8 S! \% f; d7 m6 f* X
13.    COM_TX_PIN                               0x080034f8   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    6 ~2 O' `5 ^3 \) {6 W. m) s% l* [1 f
14.    COM_RX_PIN                               0x080034fa   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    5 _4 Z1 S- q: Q1 o, l' b% A
15.    COM_TX_PIN_SOURCE                        0x080034fc   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    5 X$ l0 k9 @) g7 A
16.    COM_RX_PIN_SOURCE                        0x080034fe   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    9 B$ |5 S7 D+ r/ l& K+ a" o+ [+ F
17.    COM_TX_AF                                0x08003500   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    + A( a6 t& D5 Y! U8 g) y0 k: _
18.    COM_RX_AF                                0x08003502   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
19.    Region
    
20. Base                      0x08003504   Number         0  anon
    
21. Table)  
    4 h3 w3 C, W0 }) b
22.    Region
    
23. Limit                     0x08003524   Number         0  anon
    ( q" c' T3 W2 W; u6 F& Y
24. Table)  
    & C9 N7 V, m8 o, Z. b1 y, x, v
25.    VectorTable                              0x20000000   Data         192  main.o(.ARM.__AT_0x20000000)      //向量表位置为0x20000000  
    # ^& s9 x3 O  S) X. Q
26.    SystemCoreClock                          0x200000c0   Data           4  system_stm32f0xx.o(.data)         //其他全局变量的起始位置为0x200000C0  
    
27.    AHBPrescTable                            0x200000c4   Data          16  system_stm32f0xx.o(.data)  
    
28.    GPIO_PORT                                0x200000d4   Data          16  stm320518_eval.o(.data)  
    1 |5 X% y  Z+ Q' [; y) ?  C
29.    BUTTON_PORT                              0x200000e4   Data          28  stm320518_eval.o(.data)  
    
30.    COM_USART                                0x20000100   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    
31.    COM_TX_PORT                              0x20000104   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    , R4 J% C% q/ g6 S4 I" |" }
32.    COM_RX_PORT                              0x20000108   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    
33.    __initial_sp                             0x20000510   Data           0  startup_stm32f0xx.o(STACK)  

复制代码

* P) V+ n1 k0 [0 r如上所述，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而system_stm32f0xx.c下的全局变量SystemCoreClock被KEIL编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置，与预期完全相符。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。

注：在KEIL下，必须存在IAP才能调试APP！，这点是与IAR不同的。
% E7 p& c* K* n" `% a/ T2 b  Q  l
3 S6 D: \6 m7 x: }5 @
3 IAR下移植
/ }. M# V$ }8 a

在IAR下的IAP没有什么特殊的，主要还是看APP的配置。

使用IAR打开APP工程，修改device为STM32F070:

链接配置：

中断向量表：

2 R: p1 U8 @  _& r2 {; [

内存映射：

( c: ^' x: H1 N! i7 k. g

& a" F& u4 b9 g2 x* |$ b: H2 H

9 ^( e8 r( {# E6 }* K) `

如上，APP存放在FLASH的位置0x8003000,内存还是设置为：0x20000000.

编译后，打开对应的map文件如下所示：

1. Entry                      Address  Size  Type      Object  
   
2. -----                      -------  ----  ----      ------  
   
3. .iar.init_table$Base   0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
   
4. .iar.init_table$Limit  0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
   0 p1 I& _. A) U) E$ a% z6 o
5. ?main                   0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
   " h9 ?/ G  j# z2 |! @2 d( x
6. CSTACK$Base            0x200000d8         --   Gb  - Linker created -  
   
7. CSTACK$Limit           0x200010d8         --   Gb  - Linker created -  
   
8. Delay                   0x080031e3  0x10  Code  Gb  main.o [1]  
   
9. GPIO_PIN                0x080035a0   0x8  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]  
   
10. GPIO_PORT               0x200000c0  0x10  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]           //stm320518_eval.c文件内的全局变量GPIO_PORT数组存放在0x200000c0  
    , Z8 F. W+ j7 p  i* ^1 C! m" c
11. HardFault_Handler       0x08003573   0x4  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
12. NMI_Handler             0x08003571   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
13. NVIC_SetPriority        0x080030c1  0x84  Code  Lc  main.o [1]  
    
14. PendSV_Handler          0x08003579   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
15. RCC_APB2PeriphClockCmd  0x08003229  0x20  Code  Gb  stm32f0xx_rcc.o [1]  
    
16. Region
    
17. Base     0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
    ) j* X9 S# L1 l( }
18. Region
    
19. Limit    0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
    
20. STM_EVAL_LEDToggle      0x08003315  0x26  Code  Gb  stm320518_eval.o [1]  
    - n. K. Y4 U  R2 b1 G. B8 p
21. SVC_Handler             0x08003577   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
22. SYSCFG_MemoryRemapConfig  
    ) Y  x8 m# f6 x, v, Y
23.                         0x0800324d  0x14  Code  Gb  stm32f0xx_syscfg.o [1]  
    ) `3 X. ]+ N2 `
24. SetSysClock             0x080033b7  0xbe  Code  Lc  system_stm32f0xx.o [1]  
    / `2 E& W: G9 {2 W
25. SysTick_Config          0x08003145  0x32  Code  Lc  main.o [1]  
    $ H: P# F1 V! f1 l- N
26. SysTick_Handler         0x0800357b   0x8  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    : ]/ `6 G" C  {
27. SystemCoreClock         0x200000d0   0x4  Data  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    
28. SystemInit              0x08003349  0x6e  Code  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    
29. TimingDelay             0x200000d4   0x4  Data  Lc  main.o [1]  
    # |# U& b$ z. @8 t" N  `
30. TimingDelay_Decrement   0x080031f3  0x16  Code  Gb  main.o [1]  
    * d1 m) N: S- ^  |# J0 A0 |
31. VectorTable             0x20000000  0xc0  Data  Gb  main.o [1]           //向量表编译位置为0x20000000  
    & r1 l4 F6 h" X; A) F7 P) m( \
32. __aeabi_idiv0           0x08003345        Code  Gb  IntDivZer.o [4]  
    . j& w4 U( N5 D& @! Y0 a5 @5 o
33. __aeabi_uidiv           0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    , h  s( Y& {# e5 A0 U
34. __aeabi_uidivmod        0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    
35. __cmain                 0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
    % j8 a& n8 \% H- r
36. __exit                  0x08003545  0x14  Code  Gb  exit.o [5]  
    
37. __iar_copy_init3        0x080034a5  0x30  Code  Gb  copy_init3.o [4]  
    9 t+ S$ o; X$ _1 i( Y) W
38. __iar_data_init3        0x080034d5  0x28  Code  Gb  data_init.o [4]  
    
39. __iar_program_start     0x08003595        Code  Gb  cstartup_M.o [4]  
    ) p4 m! `- j. z% L* l
40. __low_level_init        0x0800352b   0x4  Code  Gb  low_level_init.o [3]  
    ' B/ \; X8 t$ O) q
41. __vector_table          0x08003000        Data  Gb  startup_stm32f0xx.o [1]  
    
42. _call_main              0x0800351d        Code  Gb  cmain.o [4]  
    
43. _exit                   0x08003539        Code  Gb  cexit.o [4]  
    0 _5 `0 K  r3 `
44. _main                   0x08003527        Code  Gb  cmain.o [4]  
    
45. exit                    0x0800352f   0x8  Code  Gb  exit.o [3]  
    ( t! T7 S8 `* D
46. main                    0x08003177  0x6c  Code  Gb  main.o [1]  
    

复制代码

2 i' i/ E' q7 k- v8 Y, p( M. K7 @如上所示，在IAR编译下，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而stm320518_eval.c下的全局变量GPIO_PORT被IAR编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。

0 w2 a0 X1 N" u- o/ S

注：从IAR工程的链接配置来看，并没有像KEIL那样配置RAM位置为：0x2000000，编译后的结果向量表也不会与其他全局变量相冲突，可见IAR编译器已经自动计算并避免这种冲突，不像KEIL那样会出现链接错误，以此来提示用户。

另外：在IAR下，在不存在IAP的情况下也是可以调试APP的，这点是KEIL所不具备的功能，看样子，IAR在细节的处理上比KEIL要好。