1 前言STSW-STM32116是ST官网基于标准库的针对STM32F0的USART进口IAP示例程序
" `  e  ^# a0 A. T工程原本是针对STM32F051，本文将介绍如何移植到STM32F070，并针对移植的过程中的问题逐个处理。


2 KEIL下移植
0 D/ ~7 ~+ R; @' \" A' UIAP程序一般分为两个，一个是IAP，一个是APP，IAP存放在内置FLASH的0x8000000的起始位置，而APP则存放在离这个位置一定距离的位置，这个距离一定是大于或等于IAP本身所占空间大小，本例子为0x8003000。

. [& A* c8 K+ w下载资源后，打开STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0\Project\STM32F0xx_IAP\下的binary_template工程，这个就是APP工程，首先用KEIL打开，修改device为STM32F070,
- q$ Z# p( M$ {+ X7 G
% m+ b5 y/ k6 |
% t6 e" e. f5 X8 }3 L" A! E, g  @

6 m2 D  v% J" N! d% w# ~3 G. G

$ [$ R5 u) [4 K+ Z, k- e; r并编译，结果发现原始的公式是编译不过的，如下错误信息：
1 L5 R, V( y4 ?

从字面上判断为编译system_stm32f0xx.c文件生成的目标文件system_stm32f0xx.o中的数据段(.data)内的RW数据与main.o中的数据在地址0x20000000产生冲突。
仔细查看代码，发现main函数之前这么一段：

. l1 B: s. }) T0 ]
, H0 i# f" d/ z3 a1 w' [

6 }3 B( w/ N% I- n* a% b0 ~) U
+ i! U9 [5 h4 w/ f可见代码是要将中断向量表VectorTable强制定义在内存0x20000000上，但是此地址与system_stm32f0xx.c定义的全局变量位置有冲突。于是，需要修改避免冲突。中断向量的地址是固定的，但其他全局变量的地址可以相应地移动下，并且APP的烧录位置为0x8003000，如下图：


* K7 u) H' C8 s& _9 d5 a; g% H

$ h/ R, P* F  C( {+ B

4 Y3 c( i8 d* X1 N7 q+ K) v! F" E再次编译，错误就会消失了。

# ]/ Z) ]4 s1 V" i另外需要将main函数内前面几行代码做些修改：
$ C- m& A" z1 c+ c* t

1. int main(void)  
   8 J4 i* N# J7 L  d% Q
2. {  
   
3.   uint32_t i = 0;  
   
4.   
   
5.   /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,  
   6 L# W4 J; D0 q4 P
6.        this is done through SystemInit() function which is called from startup
   + r. S+ I, Q$ C% e3 D" V
7.        file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.
   
8.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
   / T( D- F& X% k5 t2 j* p8 }6 X
9.        system_stm32f0xx.c file
   1 _7 p; ^8 D; ^( ]7 _( E
10.      */   
    
11.   
    3 n5 X1 r# O, h& s
12. /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/   
    ! ?/ v7 X! J  U2 _: u" F5 m# B
13.   
    
14.   /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
    / S: I, o" M# Y3 [
15.      load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */  
    1 v% ~5 ]' z8 j5 \
16.   for(i = 0; i < 48; i++)  
    
17.   {  
    1 M( @1 p) d2 M2 r
18.     VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));  
    5 g( d2 L% J. O; H- S3 l
19.   }  
    
20.   
    4 c: k9 R  F/ y, a
21.   /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/  
    
22.   //RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);   
    9 `7 G( }/ \, F8 P* |9 n
23.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);    //需要修改成这样  
    ) e) W  T& p, O# z# y% `
24.   /* Remap SRAM at 0x00000000 */  
    
25.   SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);  
    
26.   
    
27. /...  
    
28. }  

复制代码

打开对应的map文件，有如下内容：

1. [plain]  view plain  copy
   
2. GPIO_PIN                                 0x08003470   Data           8  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
3.    GPIO_CLK                                 0x08003478   Data          16  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
4.    BUTTON_PIN                               0x08003488   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   0 ]" }# d/ ]. M+ W9 ^. o4 B
5.    BUTTON_CLK                               0x08003498   Data          28  stm320518_eval.o(.constdata)  
   ' @# v/ O8 V. d# G
6.    BUTTON_EXTI_LINE                         0x080034b4   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   : f$ ?) U" Y7 P. s; L1 s1 z& z
7.    BUTTON_PORT_SOURCE                       0x080034c2   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
8.    BUTTON_PIN_SOURCE                        0x080034d0   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
9.    BUTTON_IRQn                              0x080034de   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   - p3 |( Z8 \$ x7 C$ Q) e. d. g7 Y
10.    COM_USART_CLK                            0x080034ec   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    ' H4 R. @2 s# b" ?- U8 H5 C9 W% A
11.    COM_TX_PORT_CLK                          0x080034f0   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    $ h  m" b9 l! n
12.    COM_RX_PORT_CLK                          0x080034f4   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    * T5 T4 Q9 i) ~" y
13.    COM_TX_PIN                               0x080034f8   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    5 a. n6 T+ o7 l
14.    COM_RX_PIN                               0x080034fa   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
15.    COM_TX_PIN_SOURCE                        0x080034fc   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
16.    COM_RX_PIN_SOURCE                        0x080034fe   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    + p* j7 J0 c7 J  g/ x: F
17.    COM_TX_AF                                0x08003500   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    - v; s# c, U1 h, Z, \" z
18.    COM_RX_AF                                0x08003502   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    : B$ P  m1 \9 f/ U9 `
19.    Region
    ' M6 i  x" L9 }
20. Base                      0x08003504   Number         0  anon
    ( s+ ~# s& l& N1 r
21. Table)  
    
22.    Region
    
23. Limit                     0x08003524   Number         0  anon
    / O& G9 r  }0 r. F0 b; V* ^' W
24. Table)  
    9 J# {+ T4 i+ C
25.    VectorTable                              0x20000000   Data         192  main.o(.ARM.__AT_0x20000000)      //向量表位置为0x20000000  
    
26.    SystemCoreClock                          0x200000c0   Data           4  system_stm32f0xx.o(.data)         //其他全局变量的起始位置为0x200000C0  
    
27.    AHBPrescTable                            0x200000c4   Data          16  system_stm32f0xx.o(.data)  
    * z( N7 G- v* e3 d3 `$ N
28.    GPIO_PORT                                0x200000d4   Data          16  stm320518_eval.o(.data)  
    $ G0 N0 @5 ~: V! `
29.    BUTTON_PORT                              0x200000e4   Data          28  stm320518_eval.o(.data)  
    
30.    COM_USART                                0x20000100   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    6 f# w2 c' Z+ G6 A9 d, S# o0 t
31.    COM_TX_PORT                              0x20000104   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    
32.    COM_RX_PORT                              0x20000108   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    * s$ V4 P+ |, W8 _9 G1 z- b/ s
33.    __initial_sp                             0x20000510   Data           0  startup_stm32f0xx.o(STACK)  

复制代码

; D7 ~+ A6 q. r7 b# d如上所述，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而system_stm32f0xx.c下的全局变量SystemCoreClock被KEIL编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置，与预期完全相符。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。
- W8 A- B) h5 ?2 ]2 I
2 |1 \1 }$ w) B  x1 F/ c/ F/ I* W注：在KEIL下，必须存在IAP才能调试APP！，这点是与IAR不同的。

- D7 |: k/ I+ `
6 d9 u( h! d3 [$ \: R3 IAR下移植

在IAR下的IAP没有什么特殊的，主要还是看APP的配置。

使用IAR打开APP工程，修改device为STM32F070:

9 D" a6 I3 Q& G& M( q) h8 q, |3 y

' _' L) J. `  R) C, I- p* `

链接配置：

中断向量表：

5 I/ ~6 e+ x: [7 p# h

5 G: x3 `( b: y! s- |

内存映射：

* Z& p0 @  Z( u; S+ Z6 g( u) n0 {

如上，APP存放在FLASH的位置0x8003000,内存还是设置为：0x20000000.

编译后，打开对应的map文件如下所示：

1. Entry                      Address  Size  Type      Object  
   " i( R( a4 P$ M) H3 X/ o
2. -----                      -------  ----  ----      ------  
   4 F. f) R' W. Q; ]8 a4 [- p
3. .iar.init_table$Base   0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
   ) |! c7 H  ^/ Y4 V; Y% h
4. .iar.init_table$Limit  0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
   
5. ?main                   0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
   7 Y$ G) t$ b2 A) K9 p$ M7 H. a
6. CSTACK$Base            0x200000d8         --   Gb  - Linker created -  
   
7. CSTACK$Limit           0x200010d8         --   Gb  - Linker created -  
   8 N/ n8 l2 U* T0 p
8. Delay                   0x080031e3  0x10  Code  Gb  main.o [1]  
   
9. GPIO_PIN                0x080035a0   0x8  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]  
   & f& Z5 o5 l- o' I7 ^  x, t0 h
10. GPIO_PORT               0x200000c0  0x10  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]           //stm320518_eval.c文件内的全局变量GPIO_PORT数组存放在0x200000c0  
    3 {0 C& X! `9 ?  J! y5 J5 }
11. HardFault_Handler       0x08003573   0x4  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
12. NMI_Handler             0x08003571   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    % c6 K* j, T) o) o
13. NVIC_SetPriority        0x080030c1  0x84  Code  Lc  main.o [1]  
    
14. PendSV_Handler          0x08003579   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    ! `4 ~) T* @2 U) a* N5 _
15. RCC_APB2PeriphClockCmd  0x08003229  0x20  Code  Gb  stm32f0xx_rcc.o [1]  
    
16. Region
    # k3 N3 B8 _! V: C+ r! k$ Z" x# j
17. Base     0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
    
18. Region
    
19. Limit    0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
    1 K3 b* d1 \4 @' N; k) _0 V8 ?- c
20. STM_EVAL_LEDToggle      0x08003315  0x26  Code  Gb  stm320518_eval.o [1]  
    
21. SVC_Handler             0x08003577   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
22. SYSCFG_MemoryRemapConfig  
    + \$ X9 C. x* A6 U1 h
23.                         0x0800324d  0x14  Code  Gb  stm32f0xx_syscfg.o [1]  
    , E7 Q3 }9 G& D# l/ R/ {
24. SetSysClock             0x080033b7  0xbe  Code  Lc  system_stm32f0xx.o [1]  
    
25. SysTick_Config          0x08003145  0x32  Code  Lc  main.o [1]  
    
26. SysTick_Handler         0x0800357b   0x8  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
27. SystemCoreClock         0x200000d0   0x4  Data  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    
28. SystemInit              0x08003349  0x6e  Code  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    
29. TimingDelay             0x200000d4   0x4  Data  Lc  main.o [1]  
    
30. TimingDelay_Decrement   0x080031f3  0x16  Code  Gb  main.o [1]  
    ( w* h+ N3 q9 c, g' g2 W2 i
31. VectorTable             0x20000000  0xc0  Data  Gb  main.o [1]           //向量表编译位置为0x20000000  
    7 f) s6 p8 ~$ o4 J) Z
32. __aeabi_idiv0           0x08003345        Code  Gb  IntDivZer.o [4]  
    + ^- o: I0 p# q* O" I+ c7 J
33. __aeabi_uidiv           0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    
34. __aeabi_uidivmod        0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    ) f& U7 B: Z$ U6 ?2 ~  b
35. __cmain                 0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
    . K/ {, v5 a: I; I6 n
36. __exit                  0x08003545  0x14  Code  Gb  exit.o [5]  
    
37. __iar_copy_init3        0x080034a5  0x30  Code  Gb  copy_init3.o [4]  
    9 H. F( ]9 x* j8 T1 ?- |4 E6 B
38. __iar_data_init3        0x080034d5  0x28  Code  Gb  data_init.o [4]  
    
39. __iar_program_start     0x08003595        Code  Gb  cstartup_M.o [4]  
    7 _+ m1 N# |0 ^8 r, E
40. __low_level_init        0x0800352b   0x4  Code  Gb  low_level_init.o [3]  
    
41. __vector_table          0x08003000        Data  Gb  startup_stm32f0xx.o [1]  
    
42. _call_main              0x0800351d        Code  Gb  cmain.o [4]  
    
43. _exit                   0x08003539        Code  Gb  cexit.o [4]  
    
44. _main                   0x08003527        Code  Gb  cmain.o [4]  
    
45. exit                    0x0800352f   0x8  Code  Gb  exit.o [3]  
    / S/ K6 z3 s* v* }9 u3 b; x
46. main                    0x08003177  0x6c  Code  Gb  main.o [1]  
    8 K7 ?7 g2 M  c$ h9 q/ K. ]

复制代码

6 E0 }1 `/ f3 z, Z! n  m; b# {如上所示，在IAR编译下，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而stm320518_eval.c下的全局变量GPIO_PORT被IAR编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。
( J. {, [3 {9 b( Q$ I/ }* F9 z% j
4 |  P. T+ f+ L

注：从IAR工程的链接配置来看，并没有像KEIL那样配置RAM位置为：0x2000000，编译后的结果向量表也不会与其他全局变量相冲突，可见IAR编译器已经自动计算并避免这种冲突，不像KEIL那样会出现链接错误，以此来提示用户。

: `; H2 I$ L3 }7 T, D

另外：在IAR下，在不存在IAP的情况下也是可以调试APP的，这点是KEIL所不具备的功能，看样子，IAR在细节的处理上比KEIL要好。

' z& `; L$ M1 G2 r) ]