1 前言STSW-STM32116是ST官网基于标准库的针对STM32F0的USART进口IAP示例程序
工程原本是针对STM32F051，本文将介绍如何移植到STM32F070，并针对移植的过程中的问题逐个处理。
; a: g( O. j4 ~

2 KEIL下移植
IAP程序一般分为两个，一个是IAP，一个是APP，IAP存放在内置FLASH的0x8000000的起始位置，而APP则存放在离这个位置一定距离的位置，这个距离一定是大于或等于IAP本身所占空间大小，本例子为0x8003000。
; i. g" \+ z# ?7 W9 _0 z4 I. l
下载资源后，打开STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0\Project\STM32F0xx_IAP\下的binary_template工程，这个就是APP工程，首先用KEIL打开，修改device为STM32F070,


" U8 A/ H4 a& y: X$ @9 R* w5 k* x$ z

并编译，结果发现原始的公式是编译不过的，如下错误信息：

8 U2 T+ S7 f  _
) b( X1 b6 G" J- T8 `

* n: f: r1 k$ {' L" N从字面上判断为编译system_stm32f0xx.c文件生成的目标文件system_stm32f0xx.o中的数据段(.data)内的RW数据与main.o中的数据在地址0x20000000产生冲突。
$ {4 j! Z" }4 C1 [9 E仔细查看代码，发现main函数之前这么一段：
7 V" @/ m% y7 X% J

. t" D3 s2 g( O- V3 J, E2 V% N

& x4 d! r# F- z1 J  i7 ^9 G
! R8 G* `" I, L- V" B9 u' S可见代码是要将中断向量表VectorTable强制定义在内存0x20000000上，但是此地址与system_stm32f0xx.c定义的全局变量位置有冲突。于是，需要修改避免冲突。中断向量的地址是固定的，但其他全局变量的地址可以相应地移动下，并且APP的烧录位置为0x8003000，如下图：

3 p! t  M1 o) E  G9 }$ J  E
7 T: c4 k: Y) B9 Z$ e1 B% M

+ {  b, U! Y( K3 ~& H
: d# ^) x: {1 ]
再次编译，错误就会消失了。

1 D1 \+ q) G1 C8 D/ l/ O% ~另外需要将main函数内前面几行代码做些修改：
% K; d- g" W  M- z& s" T- R4 [1 E

1. int main(void)  
   
2. {  
   - Z4 l; Q8 O! k* W' I& W; ?9 k
3.   uint32_t i = 0;  
   4 l# X( E1 e! ^  z
4.   
   
5.   /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,  
   ; G7 `* j7 C% T& j0 j
6.        this is done through SystemInit() function which is called from startup
   
7.        file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.
   ! F  X0 X: _3 n5 f
8.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
   1 k+ J0 w- v; \9 n. c* ]+ {
9.        system_stm32f0xx.c file
   
10.      */   
    ! Z7 ^5 l1 L) _% t) I  W
11.   
    
12. /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/   
    & J) _( ^+ Q* [6 e0 \9 z5 H
13.   
    / }! J' v# A/ ~7 D4 u+ c, r
14.   /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
    
15.      load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */  
    
16.   for(i = 0; i < 48; i++)  
    
17.   {  
    , a/ U+ ?; t6 h# S5 U
18.     VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));  
    
19.   }  
    - e% m/ U1 P2 Y! N; j
20.   
    
21.   /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/  
    # m8 ^" N9 Z8 X! H8 ?0 `
22.   //RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);   
    ' x4 `- A( [: k$ Q8 K9 O3 C8 B
23.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);    //需要修改成这样  
    ) ^$ C& G5 B/ t" I: P6 I4 n
24.   /* Remap SRAM at 0x00000000 */  
    
25.   SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);  
    ! I4 @* c3 R/ [  A
26.   
      Q, \0 P2 U  C- e3 _  _7 i; G
27. /...  
    7 f0 \( a- F# W' _* H$ t5 l5 V! w
28. }  

复制代码

! C6 Q. U/ ^1 U0 W. @& G. P
, Q( r$ H( z( W' Y+ \% Q/ l8 Y6 b" Z打开对应的map文件，有如下内容：

1. [plain]  view plain  copy
   
2. GPIO_PIN                                 0x08003470   Data           8  stm320518_eval.o(.constdata)  
   ( w& S, u+ c: K  f
3.    GPIO_CLK                                 0x08003478   Data          16  stm320518_eval.o(.constdata)  
   7 `8 j* w' m! b  _" R8 O
4.    BUTTON_PIN                               0x08003488   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
5.    BUTTON_CLK                               0x08003498   Data          28  stm320518_eval.o(.constdata)  
   2 H, m* d0 p+ O) @& g
6.    BUTTON_EXTI_LINE                         0x080034b4   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   : t! g0 V0 m8 K, q) H
7.    BUTTON_PORT_SOURCE                       0x080034c2   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
8.    BUTTON_PIN_SOURCE                        0x080034d0   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   ; ?/ j1 E7 L2 Q# k
9.    BUTTON_IRQn                              0x080034de   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
10.    COM_USART_CLK                            0x080034ec   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    ' \, k. K) A( t8 X
11.    COM_TX_PORT_CLK                          0x080034f0   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    ' `3 c& O* K: L
12.    COM_RX_PORT_CLK                          0x080034f4   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
13.    COM_TX_PIN                               0x080034f8   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
14.    COM_RX_PIN                               0x080034fa   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
15.    COM_TX_PIN_SOURCE                        0x080034fc   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
16.    COM_RX_PIN_SOURCE                        0x080034fe   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
17.    COM_TX_AF                                0x08003500   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
18.    COM_RX_AF                                0x08003502   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    % I0 Q7 I# O1 x$ x* j2 t8 Q4 t4 ^9 U
19.    Region
    
20. Base                      0x08003504   Number         0  anon
    
21. Table)  
    # g/ o! X* g3 }3 A
22.    Region
    
23. Limit                     0x08003524   Number         0  anon
    : G8 F  s6 Y% X* U, Q) A9 K
24. Table)  
    * l( d9 _( ?3 G" {" u: @4 Y
25.    VectorTable                              0x20000000   Data         192  main.o(.ARM.__AT_0x20000000)      //向量表位置为0x20000000  
    
26.    SystemCoreClock                          0x200000c0   Data           4  system_stm32f0xx.o(.data)         //其他全局变量的起始位置为0x200000C0  
    * w0 ]4 G* ^8 ~( o/ V4 R- a
27.    AHBPrescTable                            0x200000c4   Data          16  system_stm32f0xx.o(.data)  
    2 N7 R  k+ v% u% B$ N
28.    GPIO_PORT                                0x200000d4   Data          16  stm320518_eval.o(.data)  
    
29.    BUTTON_PORT                              0x200000e4   Data          28  stm320518_eval.o(.data)  
    - E- t! d* J% l1 n5 c# F
30.    COM_USART                                0x20000100   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    
31.    COM_TX_PORT                              0x20000104   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    
32.    COM_RX_PORT                              0x20000108   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    , {0 g3 G4 r  j' j; @
33.    __initial_sp                             0x20000510   Data           0  startup_stm32f0xx.o(STACK)  

复制代码

如上所述，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而system_stm32f0xx.c下的全局变量SystemCoreClock被KEIL编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置，与预期完全相符。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。

注：在KEIL下，必须存在IAP才能调试APP！，这点是与IAR不同的。

: n5 E- J6 R; K3 ^' y
8 o* d* T8 v. C3 IAR下移植
9 `) @+ J* ]; L5 A3 _1 K0 H3 }

在IAR下的IAP没有什么特殊的，主要还是看APP的配置。

使用IAR打开APP工程，修改device为STM32F070:

& i: y. W$ N8 m  t% a8 q

0 e* Q6 [( V- d% M" _3 q( l

链接配置：

中断向量表：

( G1 k) l( H5 n" y& [# ?

: S( U) i, C+ J4 j2 N- G/ G

7 V! t. Y$ n% X7 J6 F

内存映射：

' T% i  Q3 y  X, A

如上，APP存放在FLASH的位置0x8003000,内存还是设置为：0x20000000.

编译后，打开对应的map文件如下所示：

1. Entry                      Address  Size  Type      Object  
   
2. -----                      -------  ----  ----      ------  
   ; }! V9 _; T% v+ w' @- i
3. .iar.init_table$Base   0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
   / I( D% `. x; [/ w
4. .iar.init_table$Limit  0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
   
5. ?main                   0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
   
6. CSTACK$Base            0x200000d8         --   Gb  - Linker created -  
   
7. CSTACK$Limit           0x200010d8         --   Gb  - Linker created -  
   4 Y9 ^' y) t# w5 ^. F6 d. H8 U
8. Delay                   0x080031e3  0x10  Code  Gb  main.o [1]  
   
9. GPIO_PIN                0x080035a0   0x8  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]  
   # t! \/ |# T4 u) ^' d0 X) c: i% F
10. GPIO_PORT               0x200000c0  0x10  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]           //stm320518_eval.c文件内的全局变量GPIO_PORT数组存放在0x200000c0  
    
11. HardFault_Handler       0x08003573   0x4  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    9 e  ^, _: ]/ R. g
12. NMI_Handler             0x08003571   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
13. NVIC_SetPriority        0x080030c1  0x84  Code  Lc  main.o [1]  
    
14. PendSV_Handler          0x08003579   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
15. RCC_APB2PeriphClockCmd  0x08003229  0x20  Code  Gb  stm32f0xx_rcc.o [1]  
    + P1 J+ \: x  x* n
16. Region
    
17. Base     0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
    
18. Region
    
19. Limit    0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
    $ O( G* X6 b8 t. l+ n
20. STM_EVAL_LEDToggle      0x08003315  0x26  Code  Gb  stm320518_eval.o [1]  
    
21. SVC_Handler             0x08003577   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
22. SYSCFG_MemoryRemapConfig  
    
23.                         0x0800324d  0x14  Code  Gb  stm32f0xx_syscfg.o [1]  
    # q. h: a. m5 j2 ]2 h; h
24. SetSysClock             0x080033b7  0xbe  Code  Lc  system_stm32f0xx.o [1]  
    
25. SysTick_Config          0x08003145  0x32  Code  Lc  main.o [1]  
    
26. SysTick_Handler         0x0800357b   0x8  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    , f1 a0 g0 i1 V% P, |
27. SystemCoreClock         0x200000d0   0x4  Data  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    ' u1 q( w( v9 |; h
28. SystemInit              0x08003349  0x6e  Code  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    , G' P& J1 S$ P6 B' S
29. TimingDelay             0x200000d4   0x4  Data  Lc  main.o [1]  
    
30. TimingDelay_Decrement   0x080031f3  0x16  Code  Gb  main.o [1]  
    
31. VectorTable             0x20000000  0xc0  Data  Gb  main.o [1]           //向量表编译位置为0x20000000  
    8 V* r* v3 ?% F% c6 S
32. __aeabi_idiv0           0x08003345        Code  Gb  IntDivZer.o [4]  
    
33. __aeabi_uidiv           0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    & Q: P, }* H- k3 c* a6 V; {& V
34. __aeabi_uidivmod        0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    
35. __cmain                 0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
    8 c( k5 ~$ O. ?/ u, Z: Q9 Z
36. __exit                  0x08003545  0x14  Code  Gb  exit.o [5]  
    
37. __iar_copy_init3        0x080034a5  0x30  Code  Gb  copy_init3.o [4]  
    # ]# x. h; S6 l- T
38. __iar_data_init3        0x080034d5  0x28  Code  Gb  data_init.o [4]  
    . A- n4 D2 ^1 \/ k. U1 M: H! R
39. __iar_program_start     0x08003595        Code  Gb  cstartup_M.o [4]  
    3 h( k) R% ^! B4 o% A: z; _- z
40. __low_level_init        0x0800352b   0x4  Code  Gb  low_level_init.o [3]  
    
41. __vector_table          0x08003000        Data  Gb  startup_stm32f0xx.o [1]  
    
42. _call_main              0x0800351d        Code  Gb  cmain.o [4]  
    : |+ m) r0 s% e/ o$ }- ^( \
43. _exit                   0x08003539        Code  Gb  cexit.o [4]  
    
44. _main                   0x08003527        Code  Gb  cmain.o [4]  
    
45. exit                    0x0800352f   0x8  Code  Gb  exit.o [3]  
    
46. main                    0x08003177  0x6c  Code  Gb  main.o [1]  
    5 v; d3 Z+ Y8 d, b2 D: y* x; _; O

复制代码

" [8 b$ f% {4 J. W如上所示，在IAR编译下，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而stm320518_eval.c下的全局变量GPIO_PORT被IAR编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。

注：从IAR工程的链接配置来看，并没有像KEIL那样配置RAM位置为：0x2000000，编译后的结果向量表也不会与其他全局变量相冲突，可见IAR编译器已经自动计算并避免这种冲突，不像KEIL那样会出现链接错误，以此来提示用户。

! u/ f2 y3 A( i& v- k9 ?

另外：在IAR下，在不存在IAP的情况下也是可以调试APP的，这点是KEIL所不具备的功能，看样子，IAR在细节的处理上比KEIL要好。

% S6 |- ?9 W& W( h# q