GPIO口

介绍：

4 个 32 位 配 置 寄 存 器

GPIOx_MODER：模式配置寄存器

GPIOx_OTYPER：输出模式配置寄存器

GPIOx_OSPEEDR：输出速度寄存器

GPIOx_PUPDR：上拉下拉选择

2 个 32 位数据寄存器

GPIOx_IDR：输入寄存器

GPIOx_ODR：输出寄存器

1 个32 位置位 / 复位寄存器

GPIOx_BSRR

A和B还含有1个32位锁定寄存器

GPIOx_LCKR

A和B还含有2个32位替代功能寄存器

GPIOx_AFRH ：复用功能寄存器

GPIOx_AFRL ：复用功能寄存器

GPIO口可以配置成如下模式：

● 浮空输入

● 上拉输入

● 下拉输入

● 模拟输入

● 具有上拉或下拉能力的开漏输出

● 具有上拉或下拉能力的推挽输出

● 复用功能且具有上拉或下拉能力的推挽输出

● 复用功能且具有上拉或下拉能力的开漏输出

注意事项：

1：所有端口都有外部中断能力。 为了用做外部中断口线， 端口线必须配置为输入模式

2：对于 GPIOx_ODR 中的每位， 在GPIOx_BSRR 中有两位与之对应： BS(i) 和 BR(i)。 当对位

BS(i) 写１时则设置相应的 ODR(i) 位。 当对 BR(i) 写１时， 则复位相应的 ODR(i) 位。

3：为了写 GPIOx_LCKR 寄存器， 须发出一个特定的写 / 读序列。 当正确的锁定序列作用于这个

寄存器的位 16 时， LCKR[15:0] 的值用来锁定 I/O 口的配置

配置过程：

1. void GPIOConfigure( void )
   
2. 
   
3. {
   
4. GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
   
5. 
   
6. gpio_init_structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式
   
7. 
   
8. gpio_init_structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度
   
9. 
   
10. gpio_init_structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //引脚
    
11. 
    
12. gpio_init_structure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉模式输出
    
13. 
    
14. gpio_init_structure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽模式输出
    
15. 
    
16. 
    
17. 
    
18. GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init_structure);
    
19. 
    
20. }

复制代码

1. #define GPIOA_SET_BIT0 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)//置位
   
2. 
   
3. #define GPIOA_RSET_BIT0 GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_0)//复位
   
4. 
   
5. #define GPIOA_RDIN_ALL GPIO_ReadInputData(GPIOA)
   
6. 
   
7. #define GPIOA_RDIN_BIT0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
   
8. 
   
9. #define GPIOA_RDOUT_ALL GPIO_ReadOutputData(GPIOA)
   
10. 
    
11. #define GPIOA_RDOUT_BIT0 GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)

复制代码

上面是相应的读取和写入函数，看函数名就可以理解此函数的功能

1. int main(void)
   
2. {
   
3.         //
   
4.         unsigned long i;
   
5. 
   
6. 
   
7.         //
   
8.         RCC->AHBENR    |= 1 << 17;                 // 开启GPIOA外设时钟
   
9.         GPIOA->BSRR     = 0xFFFF;                // 清除全部端口
   
10.         GPIOA->MODER   |= 1 << 2;                // 配置PA1 通用输出模式
    
11.         GPIOA->OTYPER  &= 0xFFFD;                // 配置PA1 推挽输出
    
12.         GPIOA->PUPDR   &= 0xFFFFFFF3;        // 配置PA1 没有上下拉
    
13.         GPIOA->OSPEEDR &= 0xFFFFFFFF;        // 配置PA1 输出低速模式
    
14. 
    
15.         i = 2000000;
    
16.         //
    
17.         while(1)
    
18.         {
    
19.                 //
    
20.                 if(i > 1000000)
    
21.                         GPIOA->BSRR = 1 << 1;
    
22.                 else
    
23.                         GPIOA->BSRR = 1 << 17;
    
24.                 if(i == 0)
    
25.                         i = 2000000;
    
26.                 else
    
27.                         i--;
    
28. //               
    
29.                 //
    
30.         }
    
31.         //
    
32. }

复制代码

1. void I2C_MyInit(void)
   
2. {
   
3.           GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructA;
   
4. 
   
5.         
   
6.           RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOF,ENABLE);  
   
7. 
   
8. //I2C模拟
   
9.     GPIO_InitStructA.GPIO_Pin =SCL_GPIO|SDA_GPIO;
   
10.     GPIO_InitStructA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;              //GPIO_Mode_IN)输入   (GPIO_Mode_OUT) 输出    GPIO_Mode_AF第二功能   (GPIO_Mode_AN)模拟
    
11.           GPIO_InitStructA.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;       //GPIO_PuPd_NOPULL(不拉),GPIO_PuPd_UP(上拉),GPIO_PuPd_DOWN(下拉)
    
12.     GPIO_InitStructA.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;        
    
13.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructA);
    
14.                 GPIO_SetBits(GPIOA,SCL_GPIO|SDA_GPIO);         //PA0,PA2输出高
    
15. }
    
16. void SDA_IN(void)
    
17. {
    
18.           GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructA;
    
19. 
    
20.         
    
21.           RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOF,ENABLE);  
    
22. 
    
23. //I2C模拟
    
24.     GPIO_InitStructA.GPIO_Pin =SDA_GPIO;
    
25.     GPIO_InitStructA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;              //GPIO_Mode_IN)输入   (GPIO_Mode_OUT) 输出    GPIO_Mode_AF第二功能   (GPIO_Mode_AN)模拟
    
26.           GPIO_InitStructA.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;       //GPIO_PuPd_NOPULL(不拉),GPIO_PuPd_UP(上拉),GPIO_PuPd_DOWN(下拉)
    
27.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructA);
    
28. }
    
29. 
    
30. void SDA_OUT(void)
    
31. {
    
32.           GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructA;
    
33.           RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOF,ENABLE);  
    
34. 
    
35. //I2C模拟
    
36.     GPIO_InitStructA.GPIO_Pin =SDA_GPIO;
    
37.     GPIO_InitStructA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;              //GPIO_Mode_IN)输入   (GPIO_Mode_OUT) 输出    GPIO_Mode_AF第二功能   (GPIO_Mode_AN)模拟
    
38.           GPIO_InitStructA.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;       //GPIO_PuPd_NOPULL(不拉),GPIO_PuPd_UP(上拉),GPIO_PuPd_DOWN(下拉)
    
39.     GPIO_InitStructA.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;        
    
40.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructA);
    
41. 
    
42. }

复制代码