GPIO口

$ s! \3 |& i8 {3 T5 N

' o6 j6 [4 T: e: x, O
- K9 F) v# f, ?3 [$ ]" V2 V" q* p, u介绍：
! T9 x+ j  q* C0 }: ?" U
- U5 ~0 B: C9 X" t4 个 32 位 配 置 寄 存 器

6 N/ x! g  W0 o; O, x7 ^4 dGPIOx_MODER：模式配置寄存器
1 B8 e6 M3 I$ t6 B( ^# J
+ e8 @' W% J/ i/ @7 aGPIOx_OTYPER：输出模式配置寄存器
6 ~& I& f. {# Z4 }, R- n
GPIOx_OSPEEDR：输出速度寄存器

* T7 S) S0 d  M) O$ CGPIOx_PUPDR：上拉下拉选择

8 R4 a# i, M9 q% W: Z0 q2 个 32 位数据寄存器
8 s9 L8 ~  }: C9 e* t0 U7 S# w* |
GPIOx_IDR：输入寄存器

GPIOx_ODR：输出寄存器
3 w# }2 N) V4 K: i3 _7 l3 d! q
  i: l$ ^2 H: m1 F% f1 个32 位置位 / 复位寄存器

  L* b# p2 p: v# B( E* i/ `6 uGPIOx_BSRR
9 {; \" W! \) Q% i1 y
A和B还含有1个32位锁定寄存器
: h2 a4 I/ b3 e* `: X, k
GPIOx_LCKR
  `0 q$ F, b5 n: Z! S  @8 P/ ]
A和B还含有2个32位替代功能寄存器

4 ~: E. y! X- tGPIOx_AFRH ：复用功能寄存器

GPIOx_AFRL ：复用功能寄存器

' |( D) T  o1 ]% Z! uGPIO口可以配置成如下模式：

● 浮空输入
- a; y, v# |6 V' W
● 上拉输入
- m9 E2 I; g: |+ z  P( i9 a  e+ C# u
● 下拉输入

● 模拟输入
- l' C' A: B& Z, c
9 R4 P* b6 J0 _# O; I& m- u● 具有上拉或下拉能力的开漏输出

● 具有上拉或下拉能力的推挽输出
$ W* v6 d! w0 M3 G  l
2 J3 ?- B* Q5 t) g/ Y/ q● 复用功能且具有上拉或下拉能力的推挽输出
, I0 }6 T# j  ^4 b3 M+ u
* K, z5 ]6 ?$ `8 K' o8 _● 复用功能且具有上拉或下拉能力的开漏输出

注意事项：

( r5 [, t. w9 D) A4 C1：所有端口都有外部中断能力。 为了用做外部中断口线， 端口线必须配置为输入模式
2 _4 I3 v# x+ P/ V; Q  t: u! P7 V
2：对于 GPIOx_ODR 中的每位， 在GPIOx_BSRR 中有两位与之对应： BS(i) 和 BR(i)。 当对位
% P; Z5 y, F. V) B
BS(i) 写１时则设置相应的 ODR(i) 位。 当对 BR(i) 写１时， 则复位相应的 ODR(i) 位。

3：为了写 GPIOx_LCKR 寄存器， 须发出一个特定的写 / 读序列。 当正确的锁定序列作用于这个

寄存器的位 16 时， LCKR[15:0] 的值用来锁定 I/O 口的配置
/ [' ?& @  x- a4 P2 P/ |0 G; G! }! V
配置过程：
  Y2 K( k1 Q) d/ Y' T

1. void GPIOConfigure( void )
   / ~8 H# E; u  h, p$ O
2. 
   
3. {
   7 d3 b: T2 d2 K. Y9 Z6 i
4. GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
   8 ^* U$ L) S/ Q2 {$ W# h  u! O
5. 
   
6. gpio_init_structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式
   7 u% ~* u$ k1 g: Y. i+ B+ \$ f
7. 
   
8. gpio_init_structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度
   4 U, g6 Z1 m& T# s, W
9. 
   
10. gpio_init_structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //引脚
    
11. 
    
12. gpio_init_structure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉模式输出
    $ i8 T0 A$ g* W( U1 \' S6 |9 k
13. 
      r" Q* g# u1 v) U: ^8 C
14. gpio_init_structure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽模式输出
    , ]+ p$ U8 R) E. G. Y( \
15. 
    
16. 
    
17. 
    $ |- J% R; r: G* L
18. GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init_structure);
    
19. 
    
20. }

复制代码

1. #define GPIOA_SET_BIT0 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)//置位
   
2. 
   " R$ _1 T/ ~/ i0 R3 o! s
3. #define GPIOA_RSET_BIT0 GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_0)//复位
   
4. 
   ' C$ H7 h9 A9 M3 C) m. x
5. #define GPIOA_RDIN_ALL GPIO_ReadInputData(GPIOA)
   7 E  m& G- H% F8 p6 q6 k! g
6. 
   1 e9 b& y9 }; W- L. C  G
7. #define GPIOA_RDIN_BIT0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
   ( }' K: q7 H& M$ b2 e3 |; r
8. 
   
9. #define GPIOA_RDOUT_ALL GPIO_ReadOutputData(GPIOA)
   
10. 
    , q. E! [' X" [4 F
11. #define GPIOA_RDOUT_BIT0 GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)

复制代码

上面是相应的读取和写入函数，看函数名就可以理解此函数的功能

: W2 O4 f7 x/ k5 r8 m

1. int main(void)
   - b+ L+ \. h- M$ `
2. {
   
3.         //
   - u$ g9 j9 F3 w
4.         unsigned long i;
   3 z6 Q1 M. t: Y, P' z5 O) X
5. 
   - F# M! E5 I! D) G. m* D) n
6. 
   / g. e, |$ J0 e. r9 C) l7 V& m8 X
7.         //
   4 m: t6 |& c9 I7 \, o0 e
8.         RCC->AHBENR    |= 1 << 17;                 // 开启GPIOA外设时钟
   7 A+ \; K* G1 C' h
9.         GPIOA->BSRR     = 0xFFFF;                // 清除全部端口
   
10.         GPIOA->MODER   |= 1 << 2;                // 配置PA1 通用输出模式
    7 B" \" q, I( o5 G9 w: a
11.         GPIOA->OTYPER  &= 0xFFFD;                // 配置PA1 推挽输出
    4 Q! u+ v* e$ {3 K1 A2 F/ r
12.         GPIOA->PUPDR   &= 0xFFFFFFF3;        // 配置PA1 没有上下拉
    
13.         GPIOA->OSPEEDR &= 0xFFFFFFFF;        // 配置PA1 输出低速模式
    8 P2 C* K1 x0 u! B5 m+ }9 }+ B
14. 
    0 v: l) X! M! Z
15.         i = 2000000;
    
16.         //
    
17.         while(1)
    # L% F8 a- X( }" t
18.         {
    0 n! h+ ?% c5 W& Y
19.                 //
    & M8 s, ~7 p2 r, N
20.                 if(i > 1000000)
    6 F" h, }8 g5 n
21.                         GPIOA->BSRR = 1 << 1;
    2 {7 r' m8 H" X0 h6 _- F$ N/ D1 N
22.                 else
    
23.                         GPIOA->BSRR = 1 << 17;
    
24.                 if(i == 0)
    
25.                         i = 2000000;
    
26.                 else
    7 ?* [: \) e: }3 b0 K# F" l- B( z& K! ^
27.                         i--;
    , i2 P8 _% u4 n/ o8 p
28. //               
    7 a* }2 s& W/ \) I, I
29.                 //
    
30.         }
    0 n$ Q# o2 m( ?6 b; Q8 X' W6 c
31.         //
    / ~  m) E3 q. d$ l5 q3 l
32. }

复制代码

1. void I2C_MyInit(void)
   7 _1 z: w4 N, P# m
2. {
   ; o# ~4 S2 {  p( m
3.           GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructA;
   $ R; H! R7 ~) C
4. 
   5 t) B( _) b2 s
5.         
   
6.           RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOF,ENABLE);  
   * G3 D( n0 N5 g1 _8 x: |
7. 
   5 L; S& k! q/ Y- ]
8. //I2C模拟
   
9.     GPIO_InitStructA.GPIO_Pin =SCL_GPIO|SDA_GPIO;
   3 }9 ?, e& n2 L' |! n2 t+ c
10.     GPIO_InitStructA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;              //GPIO_Mode_IN)输入   (GPIO_Mode_OUT) 输出    GPIO_Mode_AF第二功能   (GPIO_Mode_AN)模拟
    1 N4 \& ]( Z1 V+ m
11.           GPIO_InitStructA.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;       //GPIO_PuPd_NOPULL(不拉),GPIO_PuPd_UP(上拉),GPIO_PuPd_DOWN(下拉)
    9 y& g/ t5 m4 e1 B
12.     GPIO_InitStructA.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;        
    ; a/ d% f* F0 O: A" B5 ~
13.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructA);
    
14.                 GPIO_SetBits(GPIOA,SCL_GPIO|SDA_GPIO);         //PA0,PA2输出高
    
15. }
    
16. void SDA_IN(void)
    1 @3 m( P) f. O4 [! A
17. {
    
18.           GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructA;
    
19. 
    
20.         
    7 K5 Z; ~$ c& @8 j& C# @+ L+ d
21.           RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOF,ENABLE);  
    , w3 k8 `/ ?) i0 v/ e$ J+ ~5 W
22. 
    
23. //I2C模拟
    
24.     GPIO_InitStructA.GPIO_Pin =SDA_GPIO;
    
25.     GPIO_InitStructA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;              //GPIO_Mode_IN)输入   (GPIO_Mode_OUT) 输出    GPIO_Mode_AF第二功能   (GPIO_Mode_AN)模拟
    0 c& W9 W5 Y% p; N
26.           GPIO_InitStructA.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;       //GPIO_PuPd_NOPULL(不拉),GPIO_PuPd_UP(上拉),GPIO_PuPd_DOWN(下拉)
    
27.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructA);
    $ f: U+ P; D1 j/ g. j: \# H
28. }
    & R; }! J# b% I* ~6 U9 V+ U
29. 
    & y7 e9 t5 ~: P! t' g
30. void SDA_OUT(void)
    + J9 y  D" C8 u5 X" n
31. {
    : B- h: W! w% w4 q9 C% g
32.           GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructA;
      R: b! i) E; j" G
33.           RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOF,ENABLE);  
    + e" p' w3 N) m8 j# w8 t. C) `4 ?
34. 
    
35. //I2C模拟
    
36.     GPIO_InitStructA.GPIO_Pin =SDA_GPIO;
    . I! e5 I8 \' i5 p) q8 Y' J
37.     GPIO_InitStructA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;              //GPIO_Mode_IN)输入   (GPIO_Mode_OUT) 输出    GPIO_Mode_AF第二功能   (GPIO_Mode_AN)模拟
    
38.           GPIO_InitStructA.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;       //GPIO_PuPd_NOPULL(不拉),GPIO_PuPd_UP(上拉),GPIO_PuPd_DOWN(下拉)
    
39.     GPIO_InitStructA.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;        
    ; T- a: |0 l  \9 X: w
40.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructA);
    * g$ @1 I- N! i9 [8 }
41. 
    
42. }

复制代码