GPIO口

9 D) a& V, |, z. f介绍：

# l$ H5 S* `' f, s% g. j8 ^5 d4 个 32 位 配 置 寄 存 器

5 v6 m# u5 K$ h: l# i7 r' dGPIOx_MODER：模式配置寄存器

+ d# V0 ~: T% n) B9 SGPIOx_OTYPER：输出模式配置寄存器
" y  \1 C( Q  o# n
- j8 R3 ~/ ^. A& s/ k6 D4 iGPIOx_OSPEEDR：输出速度寄存器

, g$ x0 h5 N+ N1 `. C& EGPIOx_PUPDR：上拉下拉选择
. w) k8 ~: |) b0 j6 f- r2 ~
2 个 32 位数据寄存器

GPIOx_IDR：输入寄存器

) u6 i8 \( u9 T5 n9 p0 F* ]GPIOx_ODR：输出寄存器

1 个32 位置位 / 复位寄存器
" O* A2 ~( u/ n
GPIOx_BSRR
5 {& ~5 C+ I. ]9 p  O( ]% b$ f7 o! P
" N& V" n  S3 h  sA和B还含有1个32位锁定寄存器

GPIOx_LCKR

* c; F% |6 l* X0 w0 B7 hA和B还含有2个32位替代功能寄存器
( J; l* Y5 R0 F) J, \$ _
5 J  b6 L9 P2 C# a5 ?4 ^GPIOx_AFRH ：复用功能寄存器
% s% i+ s& l) t; `/ B+ [, K: Q5 i
6 G7 }9 f0 d+ x$ Q5 _5 L3 {GPIOx_AFRL ：复用功能寄存器

" ^; R4 C2 Z- h+ e3 w8 H$ R9 PGPIO口可以配置成如下模式：
. M5 K3 m' h+ a+ l
● 浮空输入
# U0 w4 ?3 a/ y
$ ^" F# e2 E, t# K0 q' [● 上拉输入

● 下拉输入

/ @  n8 @7 ^& H, k$ T● 模拟输入
, u0 T6 t& P  g% z  t9 Q7 x
3 w/ T) s" |+ N9 v● 具有上拉或下拉能力的开漏输出
3 B/ Y+ U2 j& ^1 k0 d) L
● 具有上拉或下拉能力的推挽输出
3 c3 I+ ~+ D* m  X) Z# ~3 E  z# b
● 复用功能且具有上拉或下拉能力的推挽输出
( c! M/ f# U/ E( P( ?; g- o
● 复用功能且具有上拉或下拉能力的开漏输出
8 h8 t. b# I2 K# T( G
( A5 f/ ?% j. O9 a$ e" {  H注意事项：

1：所有端口都有外部中断能力。 为了用做外部中断口线， 端口线必须配置为输入模式

4 E; `: F; A5 X! g- B6 e* g2：对于 GPIOx_ODR 中的每位， 在GPIOx_BSRR 中有两位与之对应： BS(i) 和 BR(i)。 当对位
2 z+ a5 {- R5 S( o2 J
BS(i) 写１时则设置相应的 ODR(i) 位。 当对 BR(i) 写１时， 则复位相应的 ODR(i) 位。
9 u" D& ~4 E  e. ?
- E7 f" d0 H  l: d' q3：为了写 GPIOx_LCKR 寄存器， 须发出一个特定的写 / 读序列。 当正确的锁定序列作用于这个

8 y: T& H  g" Z' [; ]3 s! C0 u寄存器的位 16 时， LCKR[15:0] 的值用来锁定 I/O 口的配置

: M  z) {! [9 R: Z$ ^; g" g& p配置过程：

1. void GPIOConfigure( void )
   
2. 
   
3. {
   ! O( X: z$ o* Z( S7 Z. V; B- R* _4 L
4. GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
   
5. 
   
6. gpio_init_structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式
   ; {/ e' Z5 i+ E3 Y# _/ l
7. 
   
8. gpio_init_structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度
   , ?6 ?) o! r  v$ Z! u4 a, U/ [5 L
9. 
   
10. gpio_init_structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //引脚
    
11. 
    
12. gpio_init_structure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉模式输出
    
13. 
    + R' e0 p& `* \+ c( j8 }8 ]! B
14. gpio_init_structure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽模式输出
    
15. 
    
16. 
    7 b" j: q0 l6 q
17. 
      q; }7 u' @9 L- e
18. GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init_structure);
    
19. 
    # u: q" Q# A9 j7 C' l
20. }

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1. #define GPIOA_SET_BIT0 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)//置位
   
2. 
   ; c! U  _) R$ T  l, b/ ^
3. #define GPIOA_RSET_BIT0 GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_0)//复位
   
4. 
   . K# _2 R5 G+ j7 u  e. O2 C* ]) D& p
5. #define GPIOA_RDIN_ALL GPIO_ReadInputData(GPIOA)
   1 b0 j- p+ v5 N; W, W4 [2 j
6. 
     }) e/ l' ?' R1 I  [
7. #define GPIOA_RDIN_BIT0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
   
8. 
   
9. #define GPIOA_RDOUT_ALL GPIO_ReadOutputData(GPIOA)
   
10. 
    / g% Q& f5 S" P/ k4 }8 m4 E% s0 q+ B
11. #define GPIOA_RDOUT_BIT0 GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)

复制代码

9 r) M) K$ }9 a7 T+ D5 b上面是相应的读取和写入函数，看函数名就可以理解此函数的功能

1 C4 r6 l" i" h# K5 q

1. int main(void)
   
2. {
   : O, g6 `/ m" y( B& @2 E6 i
3.         //
   / r8 F8 i% _+ a- t! V/ d* T
4.         unsigned long i;
   ) L! t- n  K% ~8 c: T" N
5. 
   ' P3 E7 t& R# ~7 v- Q2 |
6. 
   : F, w; ], \. S1 l! T5 y4 d
7.         //
   
8.         RCC->AHBENR    |= 1 << 17;                 // 开启GPIOA外设时钟
   
9.         GPIOA->BSRR     = 0xFFFF;                // 清除全部端口
   
10.         GPIOA->MODER   |= 1 << 2;                // 配置PA1 通用输出模式
    # R3 f% Q5 I$ |9 v$ a
11.         GPIOA->OTYPER  &= 0xFFFD;                // 配置PA1 推挽输出
    
12.         GPIOA->PUPDR   &= 0xFFFFFFF3;        // 配置PA1 没有上下拉
    - y3 x6 I- y& {. Q: a" Y3 Y# L
13.         GPIOA->OSPEEDR &= 0xFFFFFFFF;        // 配置PA1 输出低速模式
    
14. 
    6 G% X0 y+ `6 l1 S, S4 N) x
15.         i = 2000000;
    1 T  g- m. p) ^" q5 _6 Z& A
16.         //
    
17.         while(1)
    
18.         {
    ; V2 T1 ]7 C  X& f5 w3 B+ j/ b% z' Y
19.                 //
    
20.                 if(i > 1000000)
    ( e$ e3 D" c3 a- R! _
21.                         GPIOA->BSRR = 1 << 1;
      A8 `6 y. h4 H* u8 \& L! p7 P
22.                 else
    7 P% f' N1 M7 J& I# `/ _
23.                         GPIOA->BSRR = 1 << 17;
    
24.                 if(i == 0)
    & g1 I7 e' p+ B+ v$ P2 j& }
25.                         i = 2000000;
    & ?; {; Z& G0 a( {% t
26.                 else
    
27.                         i--;
    
28. //               
    
29.                 //
    
30.         }
    
31.         //
    3 y* V" W" T) ?7 U
32. }

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1. void I2C_MyInit(void)
   
2. {
   3 C" Q" t. ^& E+ k
3.           GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructA;
   
4. 
   / o7 g. ^# e4 ~9 T3 b" z
5.         
   4 c1 c! E2 f# o2 Z
6.           RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOF,ENABLE);  
   ' m) ]3 |/ e! X; S% R$ V; z1 g- r! x
7. 
   
8. //I2C模拟
   
9.     GPIO_InitStructA.GPIO_Pin =SCL_GPIO|SDA_GPIO;
   
10.     GPIO_InitStructA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;              //GPIO_Mode_IN)输入   (GPIO_Mode_OUT) 输出    GPIO_Mode_AF第二功能   (GPIO_Mode_AN)模拟
    * T8 e1 N. i; Q+ l
11.           GPIO_InitStructA.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;       //GPIO_PuPd_NOPULL(不拉),GPIO_PuPd_UP(上拉),GPIO_PuPd_DOWN(下拉)
    3 s4 J4 Q0 k; Q0 J; q
12.     GPIO_InitStructA.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;        
    
13.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructA);
    
14.                 GPIO_SetBits(GPIOA,SCL_GPIO|SDA_GPIO);         //PA0,PA2输出高
    
15. }
    ( V- [- P& a2 |/ c8 a
16. void SDA_IN(void)
    
17. {
    1 ~% u0 \. l! U  |: e
18.           GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructA;
    
19. 
    
20.         
    
21.           RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOF,ENABLE);  
    
22. 
    
23. //I2C模拟
    
24.     GPIO_InitStructA.GPIO_Pin =SDA_GPIO;
    
25.     GPIO_InitStructA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;              //GPIO_Mode_IN)输入   (GPIO_Mode_OUT) 输出    GPIO_Mode_AF第二功能   (GPIO_Mode_AN)模拟
    
26.           GPIO_InitStructA.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;       //GPIO_PuPd_NOPULL(不拉),GPIO_PuPd_UP(上拉),GPIO_PuPd_DOWN(下拉)
    
27.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructA);
    & L, [# b# U5 L- a% h! Q
28. }
    0 f: I' W# A2 g' i- r2 X5 w
29. 
    * ~8 H# T  ~; w. f6 }
30. void SDA_OUT(void)
    7 D% W( }4 l9 x. @) I4 M/ o
31. {
    + U: j; D* s' P/ D1 j, \8 _
32.           GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructA;
    2 B; N% U6 C; A, v1 y& T
33.           RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOF,ENABLE);  
    8 {  @, C# Y# e' O2 [+ m' D
34. 
    
35. //I2C模拟
    
36.     GPIO_InitStructA.GPIO_Pin =SDA_GPIO;
    ; I; O) f' w. l% C
37.     GPIO_InitStructA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;              //GPIO_Mode_IN)输入   (GPIO_Mode_OUT) 输出    GPIO_Mode_AF第二功能   (GPIO_Mode_AN)模拟
    
38.           GPIO_InitStructA.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;       //GPIO_PuPd_NOPULL(不拉),GPIO_PuPd_UP(上拉),GPIO_PuPd_DOWN(下拉)
    ' I; c6 i1 s5 b* ?2 L. P- B9 [
39.     GPIO_InitStructA.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;        
    ) ^  s. D: y$ _0 G# U
40.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructA);
    
41. 
    . g/ y9 N7 y' C; B+ l. A" v! t
42. }

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$ r( Y! S. C6 ?) O! @+ a
$ O, d( P9 L8 {1 w/ ?/ f/ F# }
3 r' q$ B( b. w. _" |