GPIO口
7 j- o' D# g  E% {5 C* a' M6 d

% p/ o  @9 q! h" n. F. E
介绍：
& |: P; s0 n# C4 m2 {" k. q
4 个 32 位 配 置 寄 存 器
0 \, d1 d! i0 {, U
* Q+ {: ]5 F* O  l- Q4 vGPIOx_MODER：模式配置寄存器

0 _$ u9 h1 _1 cGPIOx_OTYPER：输出模式配置寄存器

- }9 q9 c' W3 b: P' ZGPIOx_OSPEEDR：输出速度寄存器
, C" ]1 Y' ~& o* f6 ~7 t2 d
GPIOx_PUPDR：上拉下拉选择
! v3 T, I+ O: P( a# r( p
2 个 32 位数据寄存器

GPIOx_IDR：输入寄存器
3 D% {$ `' |8 \5 q5 i1 Q, W' y1 t8 f& T
) _1 z5 g7 G- a: Q5 h- M/ A0 SGPIOx_ODR：输出寄存器

$ }; v7 ]! A+ ^; d# i# }7 D1 个32 位置位 / 复位寄存器

* F# F$ t' v# W$ NGPIOx_BSRR

% s8 e8 G, y  }A和B还含有1个32位锁定寄存器
0 I/ d2 N" \0 Y% o) Q/ ]
GPIOx_LCKR
/ @% w7 T+ I* J. t
A和B还含有2个32位替代功能寄存器

# }* K, c: j; S8 T% t8 i5 mGPIOx_AFRH ：复用功能寄存器

& V" Q; {0 @" y& K' i3 B" BGPIOx_AFRL ：复用功能寄存器

7 c. |2 g) i( U/ p5 U4 F- P/ kGPIO口可以配置成如下模式：
4 D  u6 d3 v' d# ]% ?
" ~) a$ J! c! N0 l# u) f● 浮空输入

8 K9 f8 q) @* U& B! \2 y1 l$ v● 上拉输入

( p* F7 r9 ]2 @● 下拉输入

● 模拟输入
( J  b8 ^" H% c! h0 i5 C
4 l8 P5 \0 {  s( V% L* Y2 O● 具有上拉或下拉能力的开漏输出

1 s! H# J8 b' @7 g* }" I% B● 具有上拉或下拉能力的推挽输出
1 c4 X- s! n* w( K5 U1 M- Y
3 l0 i/ {' c8 ^$ k, b  w6 Z' K● 复用功能且具有上拉或下拉能力的推挽输出
' F4 g, Z! m: m& s( D$ ]# z
● 复用功能且具有上拉或下拉能力的开漏输出
; o- @/ h* F5 H: h
/ q! ?' W9 e% z: T. u9 r4 R* V/ q9 Z注意事项：

1：所有端口都有外部中断能力。 为了用做外部中断口线， 端口线必须配置为输入模式

2 }/ V+ z2 _2 K2 c* }2：对于 GPIOx_ODR 中的每位， 在GPIOx_BSRR 中有两位与之对应： BS(i) 和 BR(i)。 当对位

: N6 C8 a; l* g8 s. vBS(i) 写１时则设置相应的 ODR(i) 位。 当对 BR(i) 写１时， 则复位相应的 ODR(i) 位。

3：为了写 GPIOx_LCKR 寄存器， 须发出一个特定的写 / 读序列。 当正确的锁定序列作用于这个
7 l7 Y. w6 p; n" ]1 ^! m* a! B
寄存器的位 16 时， LCKR[15:0] 的值用来锁定 I/O 口的配置
5 ]% l$ z% t5 C2 X' Z
配置过程：

1. void GPIOConfigure( void )
   
2. 
   
3. {
   
4. GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
   $ o/ X- }& `0 S* s/ `
5. 
   1 M' N) |. F3 v1 w& _* `* J
6. gpio_init_structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式
   ' @+ [  n, ?2 O$ K
7. 
   & G9 M. {/ M' G0 K3 t% H2 n, {+ ^
8. gpio_init_structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度
   
9. 
   8 i; z+ Y# X+ V* @5 r% T$ N1 v
10. gpio_init_structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //引脚
    * r# A$ e! t/ G8 w6 a% v
11. 
    2 e+ \5 w3 b" L5 c. a  E* M
12. gpio_init_structure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉模式输出
    
13. 
    
14. gpio_init_structure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽模式输出
    
15. 
    
16. 
    $ d! J) ~  ?6 P+ y; k0 _
17. 
    
18. GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init_structure);
    
19. 
    
20. }

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1. #define GPIOA_SET_BIT0 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)//置位
   
2. 
   ( d. ^+ F2 W2 B2 P! r5 l- g3 p# i4 }2 C
3. #define GPIOA_RSET_BIT0 GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_0)//复位
   
4. 
   
5. #define GPIOA_RDIN_ALL GPIO_ReadInputData(GPIOA)
   / v' z) ^9 a: l' v. W" C# C6 z& x0 L
6. 
   
7. #define GPIOA_RDIN_BIT0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
   - [% A7 A. B- ?
8. 
   7 [9 x) C- u8 ~% F  `& a
9. #define GPIOA_RDOUT_ALL GPIO_ReadOutputData(GPIOA)
   & A3 _6 k& V# ]% x, @
10. 
    ) P8 h/ `7 i4 `
11. #define GPIOA_RDOUT_BIT0 GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)

复制代码

. d" u: X/ x7 |8 N3 @1 p+ A上面是相应的读取和写入函数，看函数名就可以理解此函数的功能

9 ]6 Q' Q, Z4 k

1. int main(void)
   
2. {
   
3.         //
   
4.         unsigned long i;
   % d) P  c/ n4 H% N
5. 
   - X0 z. H# ]5 D8 e. s5 Z
6. 
   ) R! N  `' T& j  x! h
7.         //
   ) S& `$ m7 n: |' r
8.         RCC->AHBENR    |= 1 << 17;                 // 开启GPIOA外设时钟
   . s, R$ u" N) ~4 b  j
9.         GPIOA->BSRR     = 0xFFFF;                // 清除全部端口
   
10.         GPIOA->MODER   |= 1 << 2;                // 配置PA1 通用输出模式
    + ~% Z# g$ ~8 x. Q5 y! i" W
11.         GPIOA->OTYPER  &= 0xFFFD;                // 配置PA1 推挽输出
    ! i; m" x* x  h& [
12.         GPIOA->PUPDR   &= 0xFFFFFFF3;        // 配置PA1 没有上下拉
    3 A6 M. T8 T( q9 g) n- J
13.         GPIOA->OSPEEDR &= 0xFFFFFFFF;        // 配置PA1 输出低速模式
    8 n; [$ V4 N, |) i0 l# ^1 ^) b
14. 
    
15.         i = 2000000;
    
16.         //
    
17.         while(1)
    
18.         {
    
19.                 //
    
20.                 if(i > 1000000)
    
21.                         GPIOA->BSRR = 1 << 1;
    + v, \6 Y. T% y5 G3 H0 h2 t
22.                 else
    4 s6 U# }6 E( M, T3 _' m
23.                         GPIOA->BSRR = 1 << 17;
    # J8 K, h1 t3 I6 o3 j4 Y
24.                 if(i == 0)
    
25.                         i = 2000000;
    
26.                 else
    
27.                         i--;
    
28. //               
    
29.                 //
    
30.         }
    0 K+ Q/ }7 j" s+ M' v
31.         //
    * N/ r5 }; w/ s  [& E! f& l
32. }

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1. void I2C_MyInit(void)
   1 E( s5 \& ~' d! J. D
2. {
   % S+ A0 n  [# i
3.           GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructA;
   
4. 
   
5.         
   
6.           RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOF,ENABLE);  
   
7. 
   
8. //I2C模拟
   . a3 p- N# `/ z: D" r" K
9.     GPIO_InitStructA.GPIO_Pin =SCL_GPIO|SDA_GPIO;
   
10.     GPIO_InitStructA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;              //GPIO_Mode_IN)输入   (GPIO_Mode_OUT) 输出    GPIO_Mode_AF第二功能   (GPIO_Mode_AN)模拟
    7 M# q- o- f; G: s& ?
11.           GPIO_InitStructA.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;       //GPIO_PuPd_NOPULL(不拉),GPIO_PuPd_UP(上拉),GPIO_PuPd_DOWN(下拉)
    
12.     GPIO_InitStructA.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;        
    
13.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructA);
    ' v7 S, e4 j+ }& u9 \* l
14.                 GPIO_SetBits(GPIOA,SCL_GPIO|SDA_GPIO);         //PA0,PA2输出高
    
15. }
    
16. void SDA_IN(void)
    * R& i9 X8 _) A$ h7 d# `; g& @
17. {
    5 R; l3 n( }& j0 k5 Y
18.           GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructA;
    
19. 
    0 L& k; e6 r7 ?" k- v
20.         
    
21.           RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOF,ENABLE);  
    
22. 
    
23. //I2C模拟
    ! W7 ?8 U! z5 T* l+ S
24.     GPIO_InitStructA.GPIO_Pin =SDA_GPIO;
    
25.     GPIO_InitStructA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;              //GPIO_Mode_IN)输入   (GPIO_Mode_OUT) 输出    GPIO_Mode_AF第二功能   (GPIO_Mode_AN)模拟
    + ^, P6 H- |+ G4 ]* b" m
26.           GPIO_InitStructA.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;       //GPIO_PuPd_NOPULL(不拉),GPIO_PuPd_UP(上拉),GPIO_PuPd_DOWN(下拉)
    
27.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructA);
    7 Q$ L5 g  X4 z
28. }
    
29. 
    + X! v; k4 }+ T: [% D' k, Q
30. void SDA_OUT(void)
    
31. {
    ' v  c6 b2 d+ X9 K' T) o
32.           GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructA;
    5 z! B! c+ B) a0 @2 f/ [+ Z
33.           RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOF,ENABLE);  
    
34. 
    
35. //I2C模拟
    
36.     GPIO_InitStructA.GPIO_Pin =SDA_GPIO;
    9 j% z- {/ v8 f7 T8 V) T. d( W  P6 Y
37.     GPIO_InitStructA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;              //GPIO_Mode_IN)输入   (GPIO_Mode_OUT) 输出    GPIO_Mode_AF第二功能   (GPIO_Mode_AN)模拟
    
38.           GPIO_InitStructA.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;       //GPIO_PuPd_NOPULL(不拉),GPIO_PuPd_UP(上拉),GPIO_PuPd_DOWN(下拉)
    * _: }- R$ q; l% R7 D
39.     GPIO_InitStructA.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;        
    3 ]* o2 @# ~4 C, ^
40.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructA);
    
41. 
    * Y, n2 T. L* d3 }2 z6 b/ m! y
42. }

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( q$ U  A% K4 w/ ?( E
1 n/ O7 f% T9 U* c- {! y* n; U5 T