【经验分享】STM32F0- GPIO 配置STM32F0的stm32f0xx.h中没有CRH和CRL函数

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STMCU小助手发布时间：2021-11-22 21:03

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文章简介:	STM32F0- GPIO 配置STM32F0的stm32f0xx.h中没有CRH和CRL函数

GPIO口

介绍：

4 个 32 位配置寄存器

GPIOx_MODER：模式配置寄存器

GPIOx_OTYPER：输出模式配置寄存器

GPIOx_OSPEEDR：输出速度寄存器

GPIOx_PUPDR：上拉下拉选择

2 个 32 位数据寄存器

GPIOx_IDR：输入寄存器

GPIOx_ODR：输出寄存器
* l0 x# B$ f+ I; q2 E
1 个32 位置位 / 复位寄存器

GPIOx_BSRR

A和B还含有1个32位锁定寄存器

GPIOx_LCKR

A和B还含有2个32位替代功能寄存器

GPIOx_AFRH ：复用功能寄存器

GPIOx_AFRL ：复用功能寄存器

GPIO口可以配置成如下模式：

● 浮空输入

● 上拉输入

● 下拉输入

● 模拟输入

● 具有上拉或下拉能力的开漏输出

● 具有上拉或下拉能力的推挽输出

● 复用功能且具有上拉或下拉能力的推挽输出

● 复用功能且具有上拉或下拉能力的开漏输出

注意事项：

1：所有端口都有外部中断能力。为了用做外部中断口线，端口线必须配置为输入模式

2：对于 GPIOx_ODR 中的每位，在GPIOx_BSRR 中有两位与之对应： BS(i) 和 BR(i)。当对位

BS(i) 写１时则设置相应的 ODR(i) 位。当对 BR(i) 写１时，则复位相应的 ODR(i) 位。

3：为了写 GPIOx_LCKR 寄存器，须发出一个特定的写 / 读序列。当正确的锁定序列作用于这个

寄存器的位 16 时， LCKR[15:0] 的值用来锁定 I/O 口的配置

配置过程：

void GPIOConfigure( void )
+ C7 D, u& m6 O2 F
7 [' ^6 w4 ^" u
{
1 O$ `3 H5 \6 ~$ K9 c
GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;( [6 _' f9 v& {0 q
# d7 A0 C, g' L% D1 A
gpio_init_structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式& e. E1 Q8 e1 V3 a6 m. A9 b
2 J" V- H" Q) k3 D( I, y9 v/ w
gpio_init_structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度# f I0 w- S" v! M$ j- y) B
/ u. u7 e5 |: o/ I& _% k
gpio_init_structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //引脚" I) B( A3 x$ s! @7 G! a
5 j; S/ V4 A, f- [# _" ?
gpio_init_structure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉模式输出
6 j7 g, F% o/ y0 A3 q: l
2 V4 r7 C1 w0 |1 m2 c% z: }
gpio_init_structure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽模式输出# ` S! E, q' ?! n" J
5 Q5 D/ p( N' o }# s# N) m' w
7 G$ O9 G9 `( ?
- r8 k" s/ u$ Y
GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init_structure);
. J3 m; P" S. J7 k5 j' Z
# e6 A. v: t+ n: U$ u$ ?; y8 [
}

复制代码

#define GPIOA_SET_BIT0 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)//置位
) K) n& q; P5 `
* m3 F% q% c8 d& h
#define GPIOA_RSET_BIT0 GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_0)//复位+ r( z) X- t# \; ~2 K5 Z( d
* U5 N( p, D8 h7 u9 C
#define GPIOA_RDIN_ALL GPIO_ReadInputData(GPIOA)1 {. G( }0 _+ h7 B3 h
* }! F" j3 @+ | r2 J4 e3 _+ n
#define GPIOA_RDIN_BIT0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)' q3 I" l. G2 h; X7 l
& Z4 h# P% b! y. f5 \6 |
#define GPIOA_RDOUT_ALL GPIO_ReadOutputData(GPIOA)/ v1 o6 G# y3 k/ J" m* v
3 S6 [& o; z9 e0 E
#define GPIOA_RDOUT_BIT0 GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)

复制代码

上面是相应的读取和写入函数，看函数名就可以理解此函数的功能

int main(void)
- l8 P3 K+ e, k; ^3 g/ f. J" ]3 @
{
& @0 @1 p# t; v! {( t2 Z
//
7 N" w! i' d4 |/ j0 }
unsigned long i;
# d: ?8 _2 v! H$ Z- y) R
0 l7 E) o2 p ~6 i9 y0 T
! c) V4 E3 m& Y5 E: L
//
) R/ u- N: x$ a* L, u
RCC->AHBENR |= 1 << 17; // 开启GPIOA外设时钟
( J' C# ~/ i# W1 x
GPIOA->BSRR = 0xFFFF; // 清除全部端口# A1 o9 U! Z6 T1 j
GPIOA->MODER |= 1 << 2; // 配置PA1 通用输出模式. C ?) S' G7 N( W. ]5 [
GPIOA->OTYPER &= 0xFFFD; // 配置PA1 推挽输出
' h, U. y+ C. K' Z4 B \' r6 K7 i
GPIOA->PUPDR &= 0xFFFFFFF3; // 配置PA1 没有上下拉
- Y( k; ?: x3 N0 u( r2 `# I' Y& \$ {" s
GPIOA->OSPEEDR &= 0xFFFFFFFF; // 配置PA1 输出低速模式
2 o0 W! L" y0 W Q
% l, Y4 O4 ?: p+ r
i = 2000000;
6 x1 P8 T7 f6 V' a2 _# |% e& ^0 o# I
//3 s" I) x( ?2 I) L2 q1 H
while(1)
( c# \/ F4 ^. e! ^5 V
{
' N8 ?7 Z) U6 }: }5 d8 c& x
//
8 z. I2 u' @8 J
if(i > 1000000)0 g. f4 W& l' N) e3 W4 G0 @
GPIOA->BSRR = 1 << 1;' s/ `5 ~7 d- a
else
/ u. l. p$ S& e/ J# h' K
GPIOA->BSRR = 1 << 17;3 m7 y% B' Q' G: A
if(i == 0)
7 B: w; {) }& T$ W
i = 2000000;# ]/ n: r9 `* Z3 q
else
; j/ q8 Y) \: U6 h2 @
i--;
0 d# v; B x8 d. d ]
//
9 a/ H& m( D) i. E/ w3 `* I
//" f9 o. M, Q. S$ k1 p8 ^
}# c3 Z# v8 e" z# b, {% N
//) ?3 I2 ~% C7 i2 P2 W
}

复制代码

void I2C_MyInit(void)
% g) D5 E \$ T* d
{
* V& e3 _6 U1 A/ e: H, O
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructA;
6 Y3 @) F5 K; o* {( S# Q, N( m% k
# C1 i* f$ V8 t0 L. |7 ~4 P
1 D2 c. _+ b/ v1 |
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOF,ENABLE);
+ u3 N5 {+ g# O3 R t
9 U& V: s3 _# I+ e, R) n$ g/ B
//I2C模拟
* T. ~" R! j/ H
GPIO_InitStructA.GPIO_Pin =SCL_GPIO|SDA_GPIO;3 D: v6 s5 ?% m$ R3 Y2 e1 I7 I+ h
GPIO_InitStructA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //GPIO_Mode_IN)输入 (GPIO_Mode_OUT) 输出 GPIO_Mode_AF第二功能 (GPIO_Mode_AN)模拟
% {/ ]( {) o5 _3 R8 O! h k
GPIO_InitStructA.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; //GPIO_PuPd_NOPULL(不拉),GPIO_PuPd_UP(上拉),GPIO_PuPd_DOWN(下拉)
; {: Z3 f7 R$ L
GPIO_InitStructA.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
( u1 j. f& u( t% G( _! H
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructA);
: N( H( q' A% u/ z
GPIO_SetBits(GPIOA,SCL_GPIO|SDA_GPIO); //PA0,PA2输出高
, i5 l1 W" n1 {( k2 C: v7 T
}
/ h- s+ ~1 _$ Y# I5 U. A1 Q
void SDA_IN(void)
9 h9 m, [2 I+ T( X1 B
{2 c% f& O: }0 t- `' j
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructA;
! ]% S4 r7 r7 o2 K" i) J0 w) h
$ J# i' c; b* J2 j3 g% U O* ^
( A' n! \0 s' m1 G
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOF,ENABLE);
+ @: N& A5 S; }7 B+ ^
1 u2 S2 k& [2 J3 P( V- h! r4 |
//I2C模拟& X) u$ B' z* M; m3 G N& N
GPIO_InitStructA.GPIO_Pin =SDA_GPIO;' Y& z( R) ?! \. O" Y$ E# \( T
GPIO_InitStructA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //GPIO_Mode_IN)输入 (GPIO_Mode_OUT) 输出 GPIO_Mode_AF第二功能 (GPIO_Mode_AN)模拟
# F$ U) f% ] z, u
GPIO_InitStructA.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL; //GPIO_PuPd_NOPULL(不拉),GPIO_PuPd_UP(上拉),GPIO_PuPd_DOWN(下拉)
, e: F% C6 n" j7 B8 a O1 d( U) h
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructA);- V! J4 l& u& H% A
}
: N- u- O g7 j5 e2 M
1 G% B( T8 ?. e+ B* f! s S
void SDA_OUT(void)* E- p: r% ]% R
{
7 }8 J3 G( U: P. G. N: C
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructA;
# e$ {3 N! y' Y9 @; n
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOF,ENABLE);
- K W4 v- x% L$ f7 ?' x" ^
" c7 u3 `/ g& } \
//I2C模拟
3 j, \: y4 q6 h+ l# G# @% n
GPIO_InitStructA.GPIO_Pin =SDA_GPIO;2 v- L7 l/ n9 r
GPIO_InitStructA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //GPIO_Mode_IN)输入 (GPIO_Mode_OUT) 输出 GPIO_Mode_AF第二功能 (GPIO_Mode_AN)模拟6 h5 T* p2 a. a; }6 d- ^- B, t
GPIO_InitStructA.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; //GPIO_PuPd_NOPULL(不拉),GPIO_PuPd_UP(上拉),GPIO_PuPd_DOWN(下拉)4 j4 c$ @2 s/ O& J3 T& M( ^
GPIO_InitStructA.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; 4 Z1 `4 B4 n! ~! j- W# \) X4 X
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructA);9 K5 w. X& l' M- e4 W5 F$ p* _
2 f2 z& s% j% \0 v" P- M! G6 D- ~
}

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