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【经验分享】STM32F0 UART 收发程序

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-22 21:03
1. 为了能够支持printf函数* k$ m5 c( n$ J' j0 G3 Y+ k3 j1 f
定义如下
) O* s$ L! `% O9 ^* u
  1. #ifdef __GNUC__/ v1 G# z" d9 X( f
  2.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
    " e4 I1 T' M% b& S2 s, X$ u" f0 c
  3.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
    6 u, B* P0 R8 ?, F. ~4 V4 Z5 T
  4.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    7 I% D' E; E5 B) i6 f; [- V9 q$ g
  5. #else/ D" p2 U1 }1 t: m6 F8 d
  6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
    ' t/ m; n3 F& x3 V% }
  7. #endif /* __GNUC__ */
复制代码

" K2 U3 p9 P1 s( K2 S' k
( y* ~1 r$ M4 B- i2. UART IO及设置 初始化) V- O$ B6 k( j/ N, L& C
  1. void USART1_Configuration(uint32_t iBaudRate)//´®¿Ú³õʼ»¯º¯Êý
    ) _% @6 [3 V/ v$ Y* @7 B
  2. {  
    * d& O5 E% o" E3 x  _
  3. 8 G5 h& \, M; y/ U% X8 ]& `* @
  4.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;4 e; v2 t3 A' T( J# }& l* v( g
  5.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;3 r5 }" ]$ M: F  e
  6.   q, _6 o5 M' a- n, m/ J
  7.         RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    2 V7 w* U6 u6 r0 r* P! K
  8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );
    + w) f! I' e, i+ s, D

  9. : }( p. M; B" f) O( k- i! f8 `
  10.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1);
    & K4 X# J8 h! S& N" I3 D1 V
  11.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);        ! B, t: R5 U+ B, b9 D
  12.         /*
    , z" U! l; Z" R" O
  13.         *  USART1_TX -> PA2 , USART1_RX -> PA3: M0 V( X3 j+ Q  A
  14.         */                                * G0 e0 ^& j% v; L
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;                 0 Y, W" O; J' N
  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; - \' W* V, A1 o  l' M
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    3 M. |# V7 U0 _5 G$ o
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    : J0 O5 n, U- P- Q9 J
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    4 x5 G/ m' B' ^% A7 K3 h
  20.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);          J* Q+ f# |* ~3 P

  21. ( V- s% F) f% n
  22.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = iBaudRate;//115200;//ÉèÖô®¿Ú²¨ÌØÂÊ8 m- b" t% c, [" Q! l5 V# z, o
  23.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//ÉèÖÃÊý¾Ýλ$ M- ^' F* w3 n& F
  24.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ÉèÖÃֹͣλ
    . T7 \" ^& u, M. ]' D
  25.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÉèÖÃЧÑéλ8 ]" L6 F, b/ m3 Z
  26.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÉèÖÃÁ÷¿ØÖÆ; I0 D. P( j' w/ c8 W
  27.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//ÉèÖù¤×÷ģʽ4 q' J) a1 J$ R* ^& D+ Y
  28.         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //ÅäÖÃÈë½á¹¹Ìå
    : ]9 Z& Z5 g  `# R2 N, T

  29. ( o6 c, ^3 I& [/ m
  30.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    & {+ B) X" v" n2 ?! x4 n( O0 V
  31.         USART_Cmd(USART1, ENABLE);//ʹÄÜ´®¿Ú1
    $ k1 h9 N1 Z, }' y
  32. 6 u3 v5 B4 e4 @+ `4 M- d; W
  33. }        
复制代码
# x8 s) |. B; q
3. 设置UART接收中断
: E  P/ z' c' l* s& L
  1. void USART1_INT_Config(void)( e9 c1 h; x7 ?/ n9 N( R& f* v
  2. {9 d% c) v! r4 `  a& d* H
  3.    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    4 G& W) ?/ ?2 b- A; i
  4. * ^, \+ r& q% l9 N3 g7 n
  5.   /* UART1 clock enable */7 {! u6 i; ]) U$ S, g
  6. //  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    # x0 O; F5 ^5 ~; }2 w: C; q
  7.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );
    - W% v0 L, E3 t. _& F- ]
  8. 5 y; @3 o' ~5 {8 Q, Y5 n! z, C. S
  9.   /*  UART1 ÖжÏǶÌ×Éè¼Æ*/* L2 |# f" z1 g& F1 E+ K8 [
  10.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;3 }# s' Y1 R9 }" Z0 t+ c
  11.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
    " ^; n2 R2 y. J! R' E4 G" p
  12.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;0 n1 X% Z4 R2 H7 D1 m
  13.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    ! R+ |: ]" r6 l8 b
  14. }1 T) M3 P4 J2 x, b* x" _. @) a
复制代码
3 C7 r+ v6 i2 a* {" {
4.  发送一个字节1 ?1 ?5 @+ o7 A- m& |
  1. void UART1_SendByte(uint8_t byte) //·¢ËÍ1×Ö½ÚÊý¾Ý
    8 F  }; h* {7 I7 b
  2. {1 ]3 v, U1 ^2 Z/ ], u+ I5 {; F3 `
  3. //        RS485_C_HI;
    3 V, E/ L. u) t$ w
  4.         while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));; G5 v2 V: ~( _$ e% i& x- v: f! z
  5.         USART1->TDR=byte;    0 f3 V) y& m9 Z: `' z7 A  `0 e7 y
  6. //        RS485_C_LW;
    / w3 a  Y. |* L# b# X
  7. }        # Y8 B: y+ _2 N* Y* L& r

  8. 4 H" x* J) d# r# a) ?# y
  9. 5. 发送BUFFER
    " W5 H% v: \1 r9 M2 `7 y/ Z& y

  10. 4 K/ K: J& x# b5 A$ m1 ]4 l
  11. void UART1_SendData(uint8_t *Buffer, uint32_t Length)
    7 F4 H9 l# K* i8 w7 R
  12. {
    ! S. p6 ]% q5 N
  13. //    RS485_C_HI;    : a: r9 y: d; {; f
  14.     while(Length != 0)
    4 {' \1 d0 r  p0 U
  15.     {
    9 ?! ~9 o$ D7 j. o$ I* I: l
  16.         while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));//µÈ´ý·¢ËÍÍê4 u8 h. t+ l5 {2 h$ S
  17.         USART1->TDR= *Buffer;+ w7 A6 A* n* O
  18.         Buffer++;9 M& Q! ]6 q+ t& v0 E
  19.         Length--;
    6 G4 e+ F- P! q# X7 Y  M
  20.     }
    ) ?5 _6 v1 z1 o. c2 g
  21. //    RS485_C_LW;+ A/ B5 G3 Z) d& {) o" w' q! d3 d
  22. }7 `2 m# J) Z+ X* @
复制代码

5 u, N* g5 }  w) F+ P6. 接收一个字节
  1. uint8_t UART_Recive(void)% c; w6 U0 u( b7 d# t0 `" L1 z
  2. {   
    ; r' b9 P4 }, w
  3.     while(!(USART1->ISR & (1<<5)));//µÈ´ý½ÓÊÕµ½Êý¾Ý& X9 P' ~+ ?  {. h
  4.     return(USART1->RDR);             //¶Á³öÊý¾Ý+ O' I3 J7 N/ s3 k9 ~( v
  5. }0 j1 k7 S) ]4 o) X1 z% L
  6. 7. PUCHAR_PROTOTYPE 函数
    7 I1 t' r2 y! A  M8 J
  7. 9 N, T% M. U' p9 E! K7 ~  F
  8. PUTCHAR_PROTOTYPE
    * c4 L% O% U, p; [( I# g- J
  9. {( m& d9 Q3 A8 A
  10. /* ½«PrintfÄÚÈÝ·¢Íù´®¿Ú */
    * B0 ~4 B3 C0 B2 T. M: C
  11.   USART_SendData(USART1,(uint8_t)  ch);
    # |0 C( Q" o# j2 C+ L! J
  12.   while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
    ( I3 o* l& x7 T
  13.     {}5 E' L' x3 G; o5 y) T

  14. 2 q0 t9 |7 c) d2 n
  15.   return (ch);
    7 I" X" i% ]' b! |, x8 T( D. }
  16. }
复制代码

+ ?) ]* S" t+ U3 X( i) b" t% G- ^8 x# z* B6 Y2 B
8. UART接收中断函数( p$ S5 L1 p7 f- Z/ @+ Y0 X. u
. G3 w, V6 O4 h# E1 Y. \6 V
  1. void USART1_IRQHandler(void)
    6 X2 ?& b/ V" Q1 Q( o
  2. {
    : A  d3 [& o% [1 s% |* _0 h
  3.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)% p, Q( M) w- J, Y. r+ d2 [. y6 \
  4.     {
    ! k! ?  C3 P! W  T8 y: {
  5.             if(TimeInterval > 4 && TimeInterval < 6)7 ?/ W. s; \  C* d
  6.             {
    9 m- B9 d- w9 g, S
  7.                 Uart1_Cnt = 0;( {/ i# a# |2 O8 d$ [- c9 |/ L
  8.             }' n3 {" ~8 Y- @: F7 H
  9.             if(Uart1_Cnt > 60)
    : s" D, y! S4 h
  10.             {
    ( a  i! F2 ?' v3 Q1 v
  11.                  Uart1_Cnt =0;( v  j7 _2 t$ i' K2 p8 ?% j
  12.             }, t$ ~( a, k0 ?+ t! L; A- `- {
  13. /*            if(Uart1_Cnt == 0)
    ( O4 [" c4 J7 a5 L' Q( h* ^9 w' @2 w
  14.             {
    ; _' ?1 ]; `! M, `# }
  15.                 Uart1_Cnt =0;
    . Q. O9 |& b5 P$ E
  16.                 Uart1_RxBuf[Uart1_Cnt]=USART_ReceiveData(USART1);//¶ÁÈ¡UART1½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý²¢Êä³ö; Y+ [! B# N# D5 I
  17.             }
    8 o! V- ?; Q9 r% _8 t6 p. e
  18.             else */
    ; p( `0 f9 I( \5 z8 W
  19.             {0 E" P# U( j# J/ j$ @) b
  20.                 Uart1_RxBuf[Uart1_Cnt]=USART_ReceiveData(USART1);//¶ÁÈ¡UART1½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý²¢Êä³ö2 N# o. R' n. T
  21.                 Uart1_Cnt++;
    . x8 E) j2 ?- ^  K. \: w- F0 s1 q
  22.             }
    ' O# g8 u" o! D1 ^9 {# d$ ?0 b2 _
  23. //            Uart1_Cnt++;
    7 F/ Z6 y9 z/ C, S
  24.             TimeInterval = 0;, M; L2 r8 f% `8 {2 L" w
  25.             TimeRxFlag = 1;7 n9 H; N$ M5 w( i
  26.     }
    7 o. M% Q0 R7 Z4 p8 [
  27. }
复制代码
" C7 s; a% T; x
3 p! o) `) v8 [, O

, B: O# r8 T2 I% @- V* @- N5 @
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