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【经验分享】STM32F0 UART 收发程序

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-22 21:03
1. 为了能够支持printf函数
; \" p( r9 S2 `. O; a+ \+ x* A+ h6 R定义如下
( v. Q! `9 {/ X3 Z5 H
  1. #ifdef __GNUC__
    2 j! }1 h- a* ]1 f, U' w
  2.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf4 }/ _8 `0 f8 f4 T- R0 m7 S
  3.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */- z) R  N* M' ~6 m2 t1 L7 `
  4.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    ) A: [. W- v! z, u% A+ r
  5. #else' h" _5 t9 L7 @  u
  6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f); z6 _5 B; {0 {8 P& z$ I
  7. #endif /* __GNUC__ */
复制代码
7 B* \$ j/ h! n/ p0 b& ^1 _* |

' V( @% o, z9 n3 Z. u4 y$ C2. UART IO及设置 初始化& s! t$ E. ^$ `5 E/ X  t
  1. void USART1_Configuration(uint32_t iBaudRate)//´®¿Ú³õʼ»¯º¯Êý3 a. p4 {0 H; [9 s: Q  J
  2. {  3 y/ |5 ~. i+ x6 h

  3. 9 T! O1 P$ E9 J. c! c8 ?
  4.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    0 b3 T6 R2 H! ]# C
  5.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    6 W! r% U. c* U9 l* E& [
  6. * b2 s" d+ D( q9 t7 l7 z
  7.         RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    ; u( |9 \* @" t! |7 Q
  8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );9 y" J, }7 u8 D5 @

  9. ( N6 U1 K( N9 l
  10.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1);
    3 d0 D4 a0 l( Y4 H0 f( l  P. x2 ?& K
  11.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);        * t5 P& j$ G3 a7 B2 x
  12.         /*
    - [6 p2 ~5 ]. |& w7 g* m0 U
  13.         *  USART1_TX -> PA2 , USART1_RX -> PA3
    3 b$ ]' U! r; |0 ]
  14.         */                                
      d6 s# O, p5 X+ m+ J( O$ O
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;                 
    + {* ]" v& |6 i  r* @
  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    . J. g! L( I$ f( P
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;6 ^& _( [. {7 [4 ?6 m" |
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  ]! c- `5 Y2 {1 u+ B; e
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; # ^2 s% _, x: z3 H4 m: t
  20.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        8 X$ R: R: `+ I8 h. d9 F+ M7 P
  21. % R: `1 C/ L! }4 ~
  22.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = iBaudRate;//115200;//ÉèÖô®¿Ú²¨ÌØÂÊ, b: N7 T: |6 v; D
  23.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//ÉèÖÃÊý¾Ýλ
    ' S! {' f& a' W5 V  n! q+ b
  24.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ÉèÖÃֹͣλ6 J5 L- I- {6 R& \5 p( `
  25.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÉèÖÃЧÑéλ4 J1 r! B9 ?8 l! v3 v2 T3 ^6 O
  26.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÉèÖÃÁ÷¿ØÖÆ
    . y5 n: w" T$ W! Q, E' P; j
  27.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//ÉèÖù¤×÷ģʽ
    5 @4 ?2 t4 B) O; f# H
  28.         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //ÅäÖÃÈë½á¹¹Ìå9 t9 }2 U8 a7 U; B3 {' V5 }. v
  29. * ^7 h& Y, P$ f* s) |. ]
  30.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);( Z! d) a7 {4 ^, h2 Q% z' e
  31.         USART_Cmd(USART1, ENABLE);//ʹÄÜ´®¿Ú1! C. M) f$ Q) Z& a# Y0 W
  32. 4 R, ~/ ~6 a( k
  33. }        
复制代码

- b; t0 l) V2 n$ L3. 设置UART接收中断9 z% b/ S9 r8 {! v/ P
  1. void USART1_INT_Config(void)$ S% Q# M" l( S+ _* E- `
  2. {
    6 L- S* k+ g) [9 [
  3.    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    ) I+ G0 k' a6 R
  4. / B( j8 @/ y- [: _, y! S5 @2 l
  5.   /* UART1 clock enable */3 Z5 g  c' m  w& S' ~/ @+ x) Z8 u
  6. //  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    6 Y0 \0 k7 o9 Q: f' ?( V
  7.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );
    ; Q9 W/ X- }1 m

  8. * I8 g1 y3 d& |
  9.   /*  UART1 ÖжÏǶÌ×Éè¼Æ*/# P3 B' A1 _( u% x/ u8 v
  10.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;% o8 m, o# V7 `) M- F
  11.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;; f2 A( Z, J0 W9 G
  12.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    ( u: @  w4 |3 N8 u, j
  13.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   
    4 O; _  d$ A5 j& V; e
  14. }4 H7 f& ^( I5 l2 F
复制代码
. A- k* T+ l2 B* {' N
4.  发送一个字节' }8 S0 S; ^9 U, g
  1. void UART1_SendByte(uint8_t byte) //·¢ËÍ1×Ö½ÚÊý¾Ý
    ! @) D) x7 I7 n/ B
  2. {( ^( y3 m9 y; p9 w( M$ E8 Q2 S2 F
  3. //        RS485_C_HI;2 V8 u4 L! c6 m, P! {' l2 g
  4.         while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));, A4 ], t% I0 X/ K+ H
  5.         USART1->TDR=byte;   
    % E0 n4 K, ^9 f; Z& @* B
  6. //        RS485_C_LW;
    * w- _# h# E& D- ?5 A
  7. }        
    . n4 r2 r. A. Z- ~$ i0 n( E
  8. % q6 T8 W5 {& \9 W4 b6 m4 s( J
  9. 5. 发送BUFFER5 `5 Z8 x( u- n% O0 z% h
  10. * K1 w5 Q, L# n& I2 `
  11. void UART1_SendData(uint8_t *Buffer, uint32_t Length)
    3 v4 B5 k4 M" T; L* E  n8 l
  12. {! `+ {/ S: f: Z: F
  13. //    RS485_C_HI;   
    . c5 d+ H$ C! i- \
  14.     while(Length != 0)+ i/ K! o2 v$ d, l" v
  15.     {; k  E( a. I2 A) x! o( S
  16.         while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));//µÈ´ý·¢ËÍÍê9 s7 E" B) o! D9 I$ ~4 Z
  17.         USART1->TDR= *Buffer;0 o- Z. C# Y( ?  P1 R! h  r
  18.         Buffer++;: Q. u+ g8 M* v( C$ _6 t
  19.         Length--;3 q% @, i& ]" \7 G( w4 m, t5 N  x
  20.     }2 l2 k/ f& {, s; Q- P* d7 [
  21. //    RS485_C_LW;
    4 R1 q, m/ N, E0 t6 h: t* f
  22. }7 R! @- f' j/ [4 E& x) u
复制代码
: a+ G4 H0 ]; u, f6 l3 x3 ~
6. 接收一个字节
  1. uint8_t UART_Recive(void)
    5 c* |8 M, l& F+ J7 x& n' P: y
  2. {   
    & ]  Z* [6 T* R$ r# t* p
  3.     while(!(USART1->ISR & (1<<5)));//µÈ´ý½ÓÊÕµ½Êý¾Ý: j( g# y; D7 i2 P9 o
  4.     return(USART1->RDR);             //¶Á³öÊý¾Ý$ E3 S$ l- O6 h) |
  5. }7 h- h: \" @8 {
  6. 7. PUCHAR_PROTOTYPE 函数- d2 o* n2 A& C% c+ ~$ J
  7.   ?( M4 [: w7 l8 Q, h5 Q/ g& h
  8. PUTCHAR_PROTOTYPE
    2 Z! a1 `3 V5 r
  9. {
    1 O  O( X3 u# ~, G) ~" }" w" b
  10. /* ½«PrintfÄÚÈÝ·¢Íù´®¿Ú */
    3 n. a! \0 g! R( s/ q8 c! w
  11.   USART_SendData(USART1,(uint8_t)  ch);
    # }/ ?/ ]8 C& D4 ]
  12.   while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
    0 Y7 e1 M" k5 E4 }
  13.     {}
    8 F. g' a" W0 [5 D! ]: ]! n; v

  14. / B6 ~5 p  }4 ^& r1 ]+ D
  15.   return (ch);
    + u$ D9 H! a' e
  16. }
复制代码

0 }7 g0 d$ ?( ?) I+ S% H1 s
' e; r+ y. M- S! d$ a. }( r$ o8. UART接收中断函数
* R+ j. Y5 t8 Y! ?6 U% n! F" j- u1 s" m! |+ _  B* X
  1. void USART1_IRQHandler(void)
    % I  p2 R) Y4 g' v: L: E  i$ ~) k
  2. {
      c8 I* Q1 u" m& A
  3.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET): k! N% @6 y) `4 c9 g2 S/ _: U
  4.     {
    ; s8 |* k" F* y3 P" i+ @% v4 ]
  5.             if(TimeInterval > 4 && TimeInterval < 6)
    ! `; a3 I1 U, p# g" z+ e
  6.             {
    : E# E# P  B; v
  7.                 Uart1_Cnt = 0;
    / h6 n& i, V* r
  8.             }8 q) j9 a; m. j7 z8 M8 D
  9.             if(Uart1_Cnt > 60)
    1 o! z9 t* B! o! e2 ~$ h
  10.             {. R! \5 ?: y6 Q0 i: w0 c: ^" Y
  11.                  Uart1_Cnt =0;
    ' U( k0 u  Y9 }$ y: E
  12.             }
    , p+ D% B2 \  v/ I
  13. /*            if(Uart1_Cnt == 0)
    5 O5 a/ Z! k4 t: }
  14.             {
    ) B+ K  q% m# u0 e, Y. b2 h) O
  15.                 Uart1_Cnt =0;
    0 I/ p% r' w/ d: N) K0 d7 L: h' a
  16.                 Uart1_RxBuf[Uart1_Cnt]=USART_ReceiveData(USART1);//¶ÁÈ¡UART1½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý²¢Êä³ö8 T% Y6 W: i& [9 i& V3 D
  17.             }5 R2 a4 T  g! ^/ [7 x2 d
  18.             else */% v% {& E' W. ^# {2 z6 s" u
  19.             {
    ( |9 z& O- W: A1 H, u# f# g
  20.                 Uart1_RxBuf[Uart1_Cnt]=USART_ReceiveData(USART1);//¶ÁÈ¡UART1½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý²¢Êä³ö
    5 \6 s  f% K0 G: W. k
  21.                 Uart1_Cnt++;
    * d6 c( i: ]3 z  E1 W. q
  22.             }5 ^2 b2 {- N- |7 u+ B( Z
  23. //            Uart1_Cnt++;: ^" a0 @0 R8 H2 N- D. i/ ~
  24.             TimeInterval = 0;. j8 D6 m( e% v6 r, A
  25.             TimeRxFlag = 1;4 W. O) ?% `$ j+ m8 |3 |) ~
  26.     }
    4 K/ z8 E# n$ `' ~& i
  27. }
复制代码

9 }5 T) L; q& U5 s9 z2 h8 ^9 J- }1 r7 _' T7 X) o' m. M6 m2 \

( ~! x! {7 ?$ N5 A! g( D
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