1. 为了能够支持printf函数
0 ~* j/ v4 g$ |7 @, ~0 V8 E  b3 [定义如下

1. #ifdef __GNUC__
   4 B  X8 d, Y+ G2 R: s' K
2.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   
3.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   
4.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
5. #else
   
6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   0 o" {( T% Z0 P" ]. c
7. #endif /* __GNUC__ */

复制代码

2. UART IO及设置 初始化
0 W7 o2 R3 y! Q7 ^" R! v

1. void USART1_Configuration(uint32_t iBaudRate)//´®¿Ú³õʼ»¯º¯Êý
   
2. {  
   2 R2 o* h9 A/ @/ ?  c
3. 
   
4.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   0 w  A% `. v; v6 X( I
5.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   
6. 
   4 H/ Q3 Z! j% }) L* a  s
7.         RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
   / {) F2 E0 w: {
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );
   # {; ^3 `% b( h3 D$ S+ Q
9. 
   
10.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1);
    
11.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);        
    
12.         /*
    . @- C: U1 j3 h% Q- \5 g: R
13.         *  USART1_TX -> PA2 , USART1_RX -> PA3
    ) X: w1 @1 w6 S# N
14.         */                                
      |/ O. n7 E  `. R; C8 d
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;                 
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    ! U% h5 |/ i6 g* N; F
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    5 l% V! D! a+ X" h3 w' i- {
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
20.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        
      k. ?3 s/ T5 F: s
21. 
    
22.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = iBaudRate;//115200;//ÉèÖô®¿Ú²¨ÌØÂÊ
    ) f4 u: s9 ^; N( f0 o( m' @* r3 B
23.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//ÉèÖÃÊý¾Ýλ
    
24.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ÉèÖÃֹͣλ
    & o' \" O2 R( ]$ A* O: x8 f
25.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÉèÖÃЧÑéλ
    + A  y& y) n/ p! [7 ^
26.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÉèÖÃÁ÷¿ØÖÆ
    
27.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//ÉèÖù¤×÷ģʽ
    
28.         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //ÅäÖÃÈë½á¹¹Ìå
    
29. 
    * I+ O( S7 ?. Z! a: ^9 l
30.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    
31.         USART_Cmd(USART1, ENABLE);//ʹÄÜ´®¿Ú1
    8 K+ R  Q1 [+ `0 {6 A  }7 M  `
32. 
    
33. }        

复制代码

3. 设置UART接收中断

1. void USART1_INT_Config(void)
   
2. {
   
3.    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   5 X) u. G. @# q
4. 
   
5.   /* UART1 clock enable */
   
6. //  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   . m' `# F, T( q$ e4 c, e
7.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );
   
8. 
   
9.   /*  UART1 ÖжÏǶÌ×Éè¼Æ*/
   
10.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    
11.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
    ) R( H* \- k: u; K, M! C# Q. u5 G
12.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    2 x- U: \- q- d5 U( w- X
13.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   
    ) Y7 e' q3 z1 ?4 ^
14. }
    * e* _' ~3 ^& Y" l

复制代码

4.  发送一个字节

1. void UART1_SendByte(uint8_t byte) //·¢ËÍ1×Ö½ÚÊý¾Ý
   
2. {
   0 o8 X7 f! u7 c& N3 R$ K  I3 P  ]
3. //        RS485_C_HI;
   . _  Q$ {3 i5 O1 H0 S0 |* a
4.         while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));
   
5.         USART1->TDR=byte;   
   
6. //        RS485_C_LW;
   ! r) a; }* T$ H
7. }        
   & x+ |, o3 y6 B4 a5 k" Q# b" N6 `
8. 
   
9. 5. 发送BUFFER
   
10. 
    & Q; y* C# N+ t' Z! H
11. void UART1_SendData(uint8_t *Buffer, uint32_t Length)
    
12. {
    
13. //    RS485_C_HI;   
    1 i, C/ o$ V, n6 _/ g% o
14.     while(Length != 0)
    ! e6 J- ~9 T8 b" h' s' t# E
15.     {
    
16.         while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));//µÈ´ý·¢ËÍÍê
    0 C( X; X+ B/ ^7 R1 x% f
17.         USART1->TDR= *Buffer;
    ( n1 e; Z9 p* G2 M! b1 t
18.         Buffer++;
    % Y, _" b' m7 t1 ]" B, }
19.         Length--;
      W. Y% K& v% Y( k$ e
20.     }
    8 W/ L' N- P4 Y- R7 I
21. //    RS485_C_LW;
    
22. }
    

复制代码

6. 接收一个字节

1. uint8_t UART_Recive(void)
   
2. {   
   : m2 f# I& p+ m) u
3.     while(!(USART1->ISR & (1<<5)));//µÈ´ý½ÓÊÕµ½Êý¾Ý
   
4.     return(USART1->RDR);             //¶Á³öÊý¾Ý
   5 z+ s& z3 ^- F/ D4 G: q' h
5. }
   
6. 7. PUCHAR_PROTOTYPE 函数
   * i- w% B6 \$ X9 O+ c- u8 A
7. 
   
8. PUTCHAR_PROTOTYPE
   ; J0 W) X/ S8 G5 `
9. {
   
10. /* ½«PrintfÄÚÈÝ·¢Íù´®¿Ú */
    1 l; I; V/ p8 S/ H. k
11.   USART_SendData(USART1,(uint8_t)  ch);
    2 r6 N3 `/ T; _* j( G' l
12.   while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
    
13.     {}
    9 |3 a* I) M1 g& |) A9 _3 [
14. 
    
15.   return (ch);
    
16. }

复制代码

" z; R" y3 B+ [1 O6 M7 J; p8. UART接收中断函数

1. void USART1_IRQHandler(void)
     {1 R2 o) h" m1 m6 z
2. {
   
3.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
   ) a6 V- K$ {+ c! t$ y
4.     {
   
5.             if(TimeInterval > 4 && TimeInterval < 6)
   
6.             {
   
7.                 Uart1_Cnt = 0;
   9 P# w. W; h6 H0 b5 ^2 ?4 W
8.             }
   
9.             if(Uart1_Cnt > 60)
   5 B, s' z8 M1 d7 V
10.             {
    
11.                  Uart1_Cnt =0;
    
12.             }
    
13. /*            if(Uart1_Cnt == 0)
    4 R% \- y+ _* G# m8 [
14.             {
    ( d8 b; \4 M" T3 v, c
15.                 Uart1_Cnt =0;
    " P# S5 x3 H8 ~3 N  t- i2 D6 F, X* q
16.                 Uart1_RxBuf[Uart1_Cnt]=USART_ReceiveData(USART1);//¶ÁÈ¡UART1½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý²¢Êä³ö
    . Z. d) g/ v; i3 y
17.             }
    
18.             else */
    
19.             {
    ! {7 P- {3 m) R6 T3 P$ k: ^5 s
20.                 Uart1_RxBuf[Uart1_Cnt]=USART_ReceiveData(USART1);//¶ÁÈ¡UART1½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý²¢Êä³ö
    6 q5 D2 t+ q+ T! d% m5 m
21.                 Uart1_Cnt++;
    : E2 a+ `9 {# k  G* S) S
22.             }
    0 D/ O& y$ |. }& C. v+ M
23. //            Uart1_Cnt++;
    3 _" g" \: K6 ]1 K2 Y
24.             TimeInterval = 0;
    . H4 a. m+ M' e( u$ |* b5 V$ p
25.             TimeRxFlag = 1;
    
26.     }
    $ {! @/ C1 ~( f( r9 I# T4 V0 J' ^, S
27. }

复制代码

0 H0 w: s+ O- c. z% U/ X
8 b$ V! x9 d- {8 z( B  Y
& V& z  `/ f. n0 W3 N; W! r/ _# C1 d