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【经验分享】STM32F0 UART 收发程序

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-22 21:03
1. 为了能够支持printf函数
1 G2 c- V' R1 v7 `. Y  e1 h定义如下
% {$ u+ ]8 N, k8 N$ Q
  1. #ifdef __GNUC__( {. O2 d' d0 u
  2.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
    % t+ h  e4 X* v, m5 g1 {
  3.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */1 ?$ F+ ?2 C$ _0 ^; d! v
  4.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)# b+ a9 ~) q, S; w# {  }: m, g
  5. #else
    1 j, ?& Y0 W  q. m
  6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
    0 j8 M. l# U" {- A  v" G
  7. #endif /* __GNUC__ */
复制代码
. u; ?+ g* u; Z! t6 U

& c! Z. h- }3 R+ s0 l8 S2. UART IO及设置 初始化$ P! k# g. n; ]8 n
  1. void USART1_Configuration(uint32_t iBaudRate)//´®¿Ú³õʼ»¯º¯Êý
    ; X6 K/ h7 }1 I8 U9 _
  2. {  9 V2 D3 \5 Y$ x

  3. 2 K; N& b: v. r, h+ W" z6 C
  4.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;- h" G9 D4 Z4 N5 r& K
  5.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;0 V: p* M" `% X0 @7 ^+ ]' O
  6. * h  O1 l8 h( Z- p3 h! N
  7.         RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    ! O, P5 v# ]3 Z; F0 f7 a" M
  8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );
    % k2 i9 S0 l5 L  `
  9. 6 K0 |4 q& {. k' g# V
  10.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1);
    : P- t& [3 T- l. ~2 Z/ r) {
  11.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);        
    4 z# M/ Q/ n$ S& Z8 j
  12.         /*7 ]+ Q, s9 z; e9 u! C
  13.         *  USART1_TX -> PA2 , USART1_RX -> PA37 Q2 N  \9 B$ [3 L& Z, b% U1 G1 B7 s
  14.         */                                
    * x5 ]" y! O  ]) ~
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;                 3 K7 e5 N' p, d* A
  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    / I$ s: o3 P/ f8 O* ~
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;$ o% M( `" o: M5 M9 k3 C3 v6 t
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    ! q: r* |  o2 C* q' [
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    ( o  R* j8 H! o
  20.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        
    ' f, P8 s1 I$ H) |

  21. # F: T3 o9 ?  k9 t/ F' l7 f
  22.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = iBaudRate;//115200;//ÉèÖô®¿Ú²¨ÌØÂÊ, R5 D2 X+ h8 n
  23.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//ÉèÖÃÊý¾Ýλ! \: B! V0 [% `1 t
  24.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ÉèÖÃֹͣλ
    " ^* b/ {+ a1 j9 x# A' j
  25.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÉèÖÃЧÑéλ) t! M6 D9 B5 S/ z+ Q
  26.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÉèÖÃÁ÷¿ØÖÆ; z0 S" J* F. Q% ^+ _; Z
  27.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//ÉèÖù¤×÷ģʽ
    3 N9 ^6 E, l8 a! t- r2 P0 r- `
  28.         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //ÅäÖÃÈë½á¹¹Ìå
    ) r7 ~; b; J  O) ^' ~

  29. 0 p0 |7 ?/ r% J. B7 ?4 d% j
  30.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    : s% n; }7 m8 C. @
  31.         USART_Cmd(USART1, ENABLE);//ʹÄÜ´®¿Ú10 E% r1 ^* K" X4 J& f" I
  32. " y- o: Y: P( m& {# y; k
  33. }        
复制代码
, U/ v& N: j8 S9 [" Z4 S
3. 设置UART接收中断
; }9 y  U% X: y$ S0 _  k
  1. void USART1_INT_Config(void)3 M% I: Q8 U( G: s
  2. {
    8 H. C3 ^8 M' u( x$ J4 A
  3.    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;) @! Y& z0 q; o# {" C' I
  4. % u; `/ }  {; b9 n/ O
  5.   /* UART1 clock enable */
    % q' I. n+ g0 |# W6 |" f
  6. //  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);; I, C1 z% t" z# c$ R, `, s5 [
  7.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );+ [* R0 U8 T! \+ F; l2 r) x# S, D
  8. 5 M- A: c- y8 E( n5 z( o
  9.   /*  UART1 ÖжÏǶÌ×Éè¼Æ*/
    ( ]! T& W  B8 w- q
  10.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    # k  {* x3 y" x! M  a2 H$ r* V+ b
  11.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;3 b- {) t3 s8 R  V3 g- T* {  ~
  12.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;" |: |. `' P9 u0 R
  13.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    $ a3 W% M2 Z/ J5 O& R/ s
  14. }
    4 k) T$ {9 w& v8 f2 _6 w% r
复制代码

7 l3 h3 v' |6 ?  ?4.  发送一个字节! J0 i( w" Z6 ^' F. z
  1. void UART1_SendByte(uint8_t byte) //·¢ËÍ1×Ö½ÚÊý¾Ý. {4 Y' x. F+ t6 V, @% G8 g! n
  2. {
    # r% Z  ]3 s2 f. P! ?9 a/ z3 o; j
  3. //        RS485_C_HI;0 E; {' G2 T1 b2 N
  4.         while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));; t% Z/ _0 C/ f$ d# P4 b
  5.         USART1->TDR=byte;   
    : r3 c! [( w+ q. T7 X! Z9 ]
  6. //        RS485_C_LW;" t* U% V3 h7 O7 Y* Y
  7. }        
    1 d$ e0 M6 V2 b3 Y
  8. ( Z2 _: H  M/ w, P) X  v3 o: Q# Z/ y& G
  9. 5. 发送BUFFER
    7 s1 z% o( @9 }
  10. + w( G6 v+ a4 m# h
  11. void UART1_SendData(uint8_t *Buffer, uint32_t Length)
      h$ c/ K2 L7 }$ l* S. ]1 f) k! {- }
  12. {
    2 d0 M0 ]( a8 K* X
  13. //    RS485_C_HI;   
    ( z8 v, [5 l' _  T
  14.     while(Length != 0)
    3 W$ f. i) t' i3 W: |& S: d1 G% J& M
  15.     {0 |/ k1 C8 H( e- j
  16.         while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));//µÈ´ý·¢ËÍÍê
    3 T5 |0 x) Q$ O/ B$ t
  17.         USART1->TDR= *Buffer;
    " V% j* e# k& H: p( g6 s, j5 s
  18.         Buffer++;
    / C0 p" b8 @* R* O" {
  19.         Length--;
    # N: r- U6 C6 F: o( \1 G
  20.     }
    9 K3 i0 s- t# `
  21. //    RS485_C_LW;
    * c" v# V& Z  M* g7 ?' O) |8 n
  22. }1 Y1 |& r! I2 \, G( b" n
复制代码
. |* H+ \* I7 ^, c* H2 }. H
6. 接收一个字节
  1. uint8_t UART_Recive(void)
      V5 e7 N1 @: F5 S
  2. {   
    1 v" k! u- x9 b+ T- f: Z
  3.     while(!(USART1->ISR & (1<<5)));//µÈ´ý½ÓÊÕµ½Êý¾Ý$ ^* l: h! ^1 I" W9 w, N! ?% m
  4.     return(USART1->RDR);             //¶Á³öÊý¾Ý+ ?6 e9 A; ]" @4 L6 }0 c1 h
  5. }! s: _- W. g# `/ B: J5 [. N
  6. 7. PUCHAR_PROTOTYPE 函数
    ; L9 j; n& g1 t3 G# x

  7. 5 c" j1 @" a# G) f1 S
  8. PUTCHAR_PROTOTYPE - M3 x/ f! c6 a" X" M5 _+ l3 @
  9. {: R2 r* g" Z: N  K% Z0 H
  10. /* ½«PrintfÄÚÈÝ·¢Íù´®¿Ú */; w# \, o) n  x1 _9 X5 L6 `
  11.   USART_SendData(USART1,(uint8_t)  ch);* S/ s* F6 I. Z! t: g/ P
  12.   while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)4 k( {0 n4 G2 U$ @# o: Z
  13.     {}
    + `0 h0 x4 k& l

  14. ! k' d  q! `6 \) p1 V
  15.   return (ch);
    ! M& E% C1 x/ N
  16. }
复制代码

' ^5 H! Y0 i  g* R: m# V
! J( B7 h3 E+ k) K) Q7 C( _8. UART接收中断函数; _1 {& z! o1 k4 h0 v- m
7 x. n: I# E" ~$ S8 D, D( b% i
  1. void USART1_IRQHandler(void). i) K% ?$ L7 y, \
  2. {
    ) T' {9 z5 C& c  N
  3.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    3 I3 o) T, ~* U1 l
  4.     {
    ) C* N1 |- g! E8 h% T  m- q% C2 k
  5.             if(TimeInterval > 4 && TimeInterval < 6)) Y& W( T: T( B( K/ q
  6.             {$ j' J( g% ]- W  J: u
  7.                 Uart1_Cnt = 0;
    : I: H0 Z, q& e  W
  8.             }
    , o# a( Z  [, M' o" Y+ _9 y) c
  9.             if(Uart1_Cnt > 60)$ O' K- z5 t/ ?: @+ @
  10.             {# f0 B* E3 n  d+ P# z/ G/ b- `% I& d
  11.                  Uart1_Cnt =0;
    , q- {$ D+ P% Q3 F2 n
  12.             }; M  e2 [3 N4 z- s
  13. /*            if(Uart1_Cnt == 0). ~) b6 C. v3 ^# E  o  w
  14.             {( S" L; g- U; Y* m9 H/ X  z
  15.                 Uart1_Cnt =0;3 |8 b' t. D+ I+ D( ?4 X
  16.                 Uart1_RxBuf[Uart1_Cnt]=USART_ReceiveData(USART1);//¶ÁÈ¡UART1½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý²¢Êä³ö
    8 F+ S7 j5 |/ a! T7 X) t" L
  17.             }/ U- [+ E! S2 e# ]; U
  18.             else */
    - g# M( o  f8 j' |: d4 `0 k
  19.             {9 ^+ P7 p) R! u% ^
  20.                 Uart1_RxBuf[Uart1_Cnt]=USART_ReceiveData(USART1);//¶ÁÈ¡UART1½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý²¢Êä³ö
    4 {; d9 c$ S0 y+ C- A5 i" S* t
  21.                 Uart1_Cnt++;
    ' ~3 D( c3 t$ m9 |2 p! E( w2 v
  22.             }$ J- ^* n4 M& C1 [; B7 ]6 W+ a5 a! a
  23. //            Uart1_Cnt++;- M0 ]% A9 G. n2 i% o
  24.             TimeInterval = 0;( D8 v0 v3 i5 v9 G$ F
  25.             TimeRxFlag = 1;
    6 \, i+ g  I# G
  26.     }1 A: t! `5 V" W) i: ^
  27. }
复制代码
; [1 R9 Q3 O) b! K% V( @0 n" e& `

" A; ]3 W' ?9 r8 G' g! {% V  K. B. V0 Y1 `* D2 X
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