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【经验分享】STM32F0 UART 收发程序

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-22 21:03
1. 为了能够支持printf函数4 Q. t: @- @$ S/ ]
定义如下0 G" f; B/ n2 H! _# F' y
  1. #ifdef __GNUC__
    & |, F: B/ k* S+ r- y
  2.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf% Q( C  L+ n- `" I' O* g2 W+ H
  3.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
    6 A0 U$ ^- u1 m8 z4 w  `' v: I
  4.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    # m0 |: g) H. [& g/ |
  5. #else8 M: U$ h- }6 ~1 c, ?3 m6 y8 u
  6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
    / V3 A. g3 n. M) p3 w4 i5 |; B
  7. #endif /* __GNUC__ */
复制代码
0 C, `# H+ u- Q# f
: r- }4 Y, V, Y# a# E6 O& G
2. UART IO及设置 初始化+ t1 I& y' [7 _7 H; ]8 V( i
  1. void USART1_Configuration(uint32_t iBaudRate)//´®¿Ú³õʼ»¯º¯Êý
    0 s8 k1 R# m" m. V0 K
  2. {  0 L* a  |' F: @% z

  3. 3 n# V" D% }/ ^& H2 a  S' U  K. t
  4.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    2 c# Z: C* N+ k  e" Z$ b
  5.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;0 F/ D) j2 m& p( D. A

  6. ; p& k1 Y) f% f7 |
  7.         RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    $ j2 ]; b1 X' |8 V; ~$ ]
  8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );
    ( h* w! `4 \% N0 ]& o9 U* P+ @
  9. 3 z  c" R2 I5 L0 O6 q. r
  10.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1);# Q5 w* a8 H! b! H+ ?+ }9 c
  11.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);        ; M- ]; V* ^7 L2 u" }
  12.         /*- B* r0 w+ S6 _  n% `; u
  13.         *  USART1_TX -> PA2 , USART1_RX -> PA33 z7 z; W9 i# y- N& o* ~! P: T
  14.         */                                
    : A; W/ z3 @7 y1 Q+ a
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;                 
    4 _0 g4 [4 f! j- t; ~* F, G  N
  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    , ?' f7 K/ `$ N$ _+ ]9 q
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;, H# N7 D) E5 h
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;6 I' Y7 z' q! O4 @) I" O
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    8 `- P% R. G. M8 q, e
  20.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        
    " i6 Q# g0 h9 m( U3 N
  21. . o4 l2 r* @7 }$ Q
  22.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = iBaudRate;//115200;//ÉèÖô®¿Ú²¨ÌØÂÊ2 r' t- l! j! V
  23.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//ÉèÖÃÊý¾Ýλ
    9 g& p  ?, @6 f, u0 q* ]! T
  24.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ÉèÖÃֹͣλ
    3 E6 H% i( G; g( x
  25.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÉèÖÃЧÑéλ
    ( i$ j% ]" ?: X) ~+ g# }7 P
  26.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÉèÖÃÁ÷¿ØÖÆ8 n8 j) O% N9 r2 b, i* V, o; j
  27.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//ÉèÖù¤×÷ģʽ7 [; j0 ]. z, [) f4 M
  28.         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //ÅäÖÃÈë½á¹¹Ìå' e. B8 b) R. _2 G! P$ M* B
  29. & C' D% C  _" D; M4 d# c
  30.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    . P! L/ s  H& e* {8 y! Y
  31.         USART_Cmd(USART1, ENABLE);//ʹÄÜ´®¿Ú1
    # d$ e+ O/ |: e2 a* f* l/ i
  32. ! ~- W9 P+ s2 x) O9 y, \
  33. }        
复制代码
' R0 ?3 J  C, B* B" s# W2 N
3. 设置UART接收中断" o( n' n/ \9 k
  1. void USART1_INT_Config(void)! A4 D; L/ P/ [# o# r
  2. {
    0 n6 s7 T* D& w: @
  3.    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    + u( |" _; L$ k# ^- J# `: z

  4. 4 Q+ _4 L7 p" u. t  H4 f
  5.   /* UART1 clock enable */
    " f0 t# R+ K( U. @5 c2 z
  6. //  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);. C1 j3 }: C0 [; t& A2 H
  7.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );
    + |- B+ f1 u, |6 h

  8. 9 k6 B: {5 S; C6 l* W9 {$ a2 F
  9.   /*  UART1 ÖжÏǶÌ×Éè¼Æ*/* m  Y# K, H6 W" q& h- ^9 B+ x
  10.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;; Q) q  n# ~* \* ~1 z9 o
  11.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;4 X  M8 w6 x; x; g! X! T
  12.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;3 {: M9 x, p1 @" k' U2 Q- c$ k
  13.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    3 N5 t* j0 o  O
  14. }. U% H% z, U- {. K0 p' h6 X/ X
复制代码
7 g3 e' g4 m/ ]3 R
4.  发送一个字节
' `0 w+ z$ E8 p
  1. void UART1_SendByte(uint8_t byte) //·¢ËÍ1×Ö½ÚÊý¾Ý
    2 q% ^5 \) q  [+ e$ E
  2. {! a- {( L& J7 _7 `. `) {$ l3 c
  3. //        RS485_C_HI;
    & u$ g2 {1 x% g0 {# }
  4.         while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));
    " e1 I* i- {$ A% R8 x
  5.         USART1->TDR=byte;   
    ( U; {1 b$ y1 [" n0 f3 h0 t0 b
  6. //        RS485_C_LW;
    9 c) }/ m! X+ r; D: R
  7. }        ) R8 o9 Q) Z2 U7 a! H
  8. ( J, {) F9 E9 L3 z" Q+ i
  9. 5. 发送BUFFER; {9 r9 I+ i; _- ~$ ?# e2 p

  10. * y! d" k% Q& o/ d
  11. void UART1_SendData(uint8_t *Buffer, uint32_t Length)
    8 c5 d0 n. E! U' d
  12. {
    7 \7 ?( \: o7 ^
  13. //    RS485_C_HI;    - O$ r; k+ P/ a7 g% n6 G
  14.     while(Length != 0)
    : a; {# N1 y. [4 _0 B+ o" L% `
  15.     {) G7 R3 F% i8 P3 g) Q7 D  N
  16.         while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));//µÈ´ý·¢ËÍÍê
    $ c) k9 A! }7 f
  17.         USART1->TDR= *Buffer;
    , ^& L: A- r9 U9 `( A1 @9 I& \7 w
  18.         Buffer++;
    1 ?1 h& d( b7 R1 T2 T6 v2 a
  19.         Length--;. ^/ z$ Y/ T! t& Y, x/ n6 Y7 S) }% i
  20.     }
    ( E0 t8 a- `# e( e6 W* G& S
  21. //    RS485_C_LW;
    % F; S$ E7 N: o3 ?- @. `
  22. }5 y3 A! Z5 x6 H6 N2 ?7 K
复制代码
: u; m4 e' w+ ~+ p7 f5 B. M
6. 接收一个字节
  1. uint8_t UART_Recive(void)4 q; ~" L" L/ {
  2. {   
    ! B, K! p# b) {% u* l
  3.     while(!(USART1->ISR & (1<<5)));//µÈ´ý½ÓÊÕµ½Êý¾Ý8 l* F: E% [) I& S3 ~/ N
  4.     return(USART1->RDR);             //¶Á³öÊý¾Ý0 t. @% `: e9 t; Y
  5. }# f/ h% t2 w2 z
  6. 7. PUCHAR_PROTOTYPE 函数
    " K3 s5 \% {/ T- @( s4 |
  7. + X7 @0 R$ v# h
  8. PUTCHAR_PROTOTYPE ( V0 d' u6 h: t' j
  9. {
    . g0 o* H( o0 {3 V# ~! C7 T1 F, f
  10. /* ½«PrintfÄÚÈÝ·¢Íù´®¿Ú */
    4 a$ K$ @% E" \/ ?! O
  11.   USART_SendData(USART1,(uint8_t)  ch);5 C: @2 `' Y/ P- x1 L
  12.   while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)9 D) S5 [1 f, V' g5 w, I, P8 c
  13.     {}2 H  A3 I  B$ V, s; @* Z' m
  14. 5 Y  o% t+ G- O8 x, l
  15.   return (ch);
    ; q( n- l& G% ^
  16. }
复制代码
+ ]' U( f% _* T# k7 {
" R4 M9 S2 w+ Z# q& N7 v# D8 G
8. UART接收中断函数. y+ L( m: y. a4 E
: M, Q/ C' v7 H) I! w% O2 S
  1. void USART1_IRQHandler(void)- Q0 z( s: Y' |( k6 `9 ?
  2. {
    ' j0 K1 t( J1 _# |) i
  3.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)4 A( A2 L$ @7 Q6 y* _
  4.     {. Y+ q% {" b- m% M+ j3 S; A- r
  5.             if(TimeInterval > 4 && TimeInterval < 6)
    3 ?, t8 {' \' W4 c
  6.             {5 G8 A3 T0 i) G2 r3 ^; D: `' W' c2 @
  7.                 Uart1_Cnt = 0;8 t7 A" D( J, m% c( r. F
  8.             }+ C& x% A) l& i2 |
  9.             if(Uart1_Cnt > 60)/ {( P7 y3 K1 P
  10.             {
    , |. H$ N( O6 R9 u6 A" F& N
  11.                  Uart1_Cnt =0;
    2 C" T" L) B! p+ F9 A8 u1 N+ c: {
  12.             }
    4 g# Z7 I6 l6 R6 M# n
  13. /*            if(Uart1_Cnt == 0)% i* P9 [! N3 E! b% f7 ^. h
  14.             {
    9 H7 h; L6 Y- O5 Q/ z: X2 c
  15.                 Uart1_Cnt =0;" q% f1 Y( W# o7 l0 \! {" F4 R+ ~
  16.                 Uart1_RxBuf[Uart1_Cnt]=USART_ReceiveData(USART1);//¶ÁÈ¡UART1½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý²¢Êä³ö
    & W+ ~8 ~5 x( Y1 A4 X1 k5 ^
  17.             }( T6 ?' h( Q7 d8 w
  18.             else */
    7 f  M3 d. Q2 X; }5 m- x
  19.             {- M/ a# l+ f8 M# ?' A
  20.                 Uart1_RxBuf[Uart1_Cnt]=USART_ReceiveData(USART1);//¶ÁÈ¡UART1½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý²¢Êä³ö
    ) ]/ J; a- o; J: h
  21.                 Uart1_Cnt++;! Y: k4 c- R6 Y
  22.             }
    " c- d7 q, U' P# v$ d5 R, W9 Y4 J7 v
  23. //            Uart1_Cnt++;% [) \; b) G* C  X. b( D! e9 Z
  24.             TimeInterval = 0;
    7 ?. Y& ]9 f' X
  25.             TimeRxFlag = 1;  z0 Y5 X7 [2 D2 D; k; D
  26.     }* ^1 H5 H" d6 o
  27. }
复制代码

, [3 k3 r) U0 h; Y: @  I4 P! V$ l8 ]

, u* w+ E# c( f$ s% a3 i
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