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【经验分享】STM32F0 UART 收发程序

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-22 21:03
1. 为了能够支持printf函数1 i2 V8 Y2 P. X' j) Y+ `/ w
定义如下6 b  c: U+ J7 j6 {' {+ `; ~3 L
  1. #ifdef __GNUC__1 u9 g2 g8 f0 ^! i  A+ e, e- Z: B
  2.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf& d4 v( `2 f2 ?0 e0 M
  3.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */. }2 J& \+ p' ~) H3 U" U9 x- j, F
  4.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)6 i- e$ g. b7 n9 O& A, q$ W
  5. #else, L! z- L8 ]! t8 o" t: T8 N8 N
  6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
    8 c# }& {, H' g; w
  7. #endif /* __GNUC__ */
复制代码

. H# G1 m: ?( j: g0 s) d( [# B( ?$ |; Q- w8 j7 S
2. UART IO及设置 初始化
* i  ~3 K  N" f, L+ s2 f
  1. void USART1_Configuration(uint32_t iBaudRate)//´®¿Ú³õʼ»¯º¯Êý
    $ D, g- Y: M8 @$ @/ f( U
  2. {  6 n( Z3 |: u. G; w- t
  3. ' x# \( }- T) v6 O" v( c; w
  4.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    + o# J" s# z) x( @. T$ Q
  5.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;2 G* c! s/ S8 N. b: G2 I+ i

  6. : z" ~8 B( I. @$ [# B! z' T( ]/ t
  7.         RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    1 T: b! ]  _/ T; h# o& r
  8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );
    2 P$ W' `  f9 y

  9. 6 k8 B8 M" b+ M# H; ^6 u+ V
  10.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1);
    , M$ C* U7 [: }( G* i2 \8 C6 _. c
  11.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);        2 x/ `" i, ?/ B+ {9 _6 Y. ]- w
  12.         /*
    ( N3 }0 r: m0 C
  13.         *  USART1_TX -> PA2 , USART1_RX -> PA3
    1 G' V5 [! e, R, T) ~1 D6 p
  14.         */                                8 I: v/ P( w2 l. |5 O
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;                 ; w# O# V  q7 S# J2 _
  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    " d/ @) j# I: \9 d8 |' u" ]
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    3 {' [1 T" N: n4 D( R5 ?
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;+ @$ n$ g, c6 ?0 U7 n0 ?/ w
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 1 h, M/ T' Z5 G' s
  20.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        
    1 W8 r. ^7 h4 C& N! x
  21. % f( X+ {" v3 i& N$ C
  22.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = iBaudRate;//115200;//ÉèÖô®¿Ú²¨ÌØÂÊ) W  k6 I& l) Y7 ^7 X/ S& a. M  x
  23.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//ÉèÖÃÊý¾Ýλ
    ' a% H4 X- _: S
  24.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ÉèÖÃֹͣλ# \4 m- d8 g6 R; ~
  25.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÉèÖÃЧÑéλ
    1 k; r: n$ `0 b9 |6 ~: q9 B# Y
  26.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÉèÖÃÁ÷¿ØÖÆ
    + H& [2 V) A5 D5 x6 ^8 D
  27.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//ÉèÖù¤×÷ģʽ
    4 k2 Q6 ?+ D6 g
  28.         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //ÅäÖÃÈë½á¹¹Ìå. @$ W* ]$ b# d4 |+ h
  29. 6 [/ g) d; i. ~2 w( |7 M
  30.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);, x# Y6 d+ l/ Z
  31.         USART_Cmd(USART1, ENABLE);//ʹÄÜ´®¿Ú1
    , O0 m1 }, F, ^( F* O
  32. 0 O/ U2 v9 O# p' }
  33. }        
复制代码
( b3 X% M2 b( K+ x3 L; M
3. 设置UART接收中断
5 R, P; H; m( n/ F5 ^% T
  1. void USART1_INT_Config(void)
    6 ?+ M* N1 M1 y" u  R+ |
  2. {
    ; U% M- b2 N/ g( H2 i2 j/ X' c3 u
  3.    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;2 B6 A+ k. l) o5 ?

  4. 0 \! @3 G- c9 R% a
  5.   /* UART1 clock enable */
    % W, \. N6 {3 d9 T
  6. //  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);; @) O8 x0 A7 ~" y8 v9 c/ y
  7.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );
    / k2 K. ]9 F8 p! V3 T

  8. ( N( S1 i0 ^5 K. n  t: ]% Q
  9.   /*  UART1 ÖжÏǶÌ×Éè¼Æ*/
    ; g5 t' q6 L) ?# s* {0 q+ ~' y
  10.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    0 C) j" l" g& [7 K/ g
  11.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;1 `0 J% F/ k; ?
  12.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    & |3 d- K3 l  ?3 ]9 G0 ?
  13.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    " \& G6 [) u7 K
  14. }9 b4 H. R. V0 y& d$ X4 F
复制代码
& d, C! [; K+ p* m- I" N
4.  发送一个字节( e; z" |( F: t; z' ?& F
  1. void UART1_SendByte(uint8_t byte) //·¢ËÍ1×Ö½ÚÊý¾Ý
    % E5 m9 t1 t; d2 F
  2. {* ^6 M" l- {; Z# z* ^3 W% x+ P% K
  3. //        RS485_C_HI;
    & {1 o4 u  I1 `( k. N1 C5 \3 N
  4.         while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));) G5 Z3 F  i7 D# ^/ v( ~/ |" g- ~
  5.         USART1->TDR=byte;    : p( @) O/ W% h- n  s
  6. //        RS485_C_LW;
    8 v" u, N. R% U
  7. }        
    . T9 |" d; c, c. }3 m2 J

  8. $ E4 G& C- u  |5 u
  9. 5. 发送BUFFER
    - g1 L% S: Z/ w

  10. $ y1 R2 o& _/ c. L+ O/ K
  11. void UART1_SendData(uint8_t *Buffer, uint32_t Length)/ G* D: }6 ]1 t9 [
  12. {% h  w& X9 I3 \2 j) h
  13. //    RS485_C_HI;    1 {2 X+ s5 X) S# t9 M
  14.     while(Length != 0)+ d6 u3 ?7 D( {+ V
  15.     {, F$ U! F  e: }- f* ?) ?! F
  16.         while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));//µÈ´ý·¢ËÍÍê
    # L2 d+ E+ j# }
  17.         USART1->TDR= *Buffer;* p& [1 @! X9 P  z- v0 O; w5 v2 c0 r& Z
  18.         Buffer++;
    . J1 l* \$ O0 i; J% i/ D
  19.         Length--;' A# A6 |5 t# R4 G2 v8 w
  20.     }
    7 W# v4 u4 _3 J: ]
  21. //    RS485_C_LW;
    3 |/ q' o  a5 C: I
  22. }$ r5 a2 n  n; U
复制代码
5 B* N( D$ b( Z' ]; u" S
6. 接收一个字节
  1. uint8_t UART_Recive(void)
    $ C! U$ I& o7 ^, Z/ f& V
  2. {   
    # I) ]* j0 G3 }( C( c% b2 X
  3.     while(!(USART1->ISR & (1<<5)));//µÈ´ý½ÓÊÕµ½Êý¾Ý
    ' z( C+ }5 x1 q. I
  4.     return(USART1->RDR);             //¶Á³öÊý¾Ý. J; L: @7 f/ U( F! a" |! t. X  Z
  5. }* m; J/ z( m8 j; M: h
  6. 7. PUCHAR_PROTOTYPE 函数/ g' W1 n3 m7 [! f: Y' F

  7. , a  I, v& q! s. c& H$ k3 W
  8. PUTCHAR_PROTOTYPE
    ( v* c1 [& E2 E. q! Z- p/ `( J* R% H* Y
  9. {
    % w8 K# n$ Y" S2 y7 |
  10. /* ½«PrintfÄÚÈÝ·¢Íù´®¿Ú */
    6 m) ?! I. y9 ^) u5 Q
  11.   USART_SendData(USART1,(uint8_t)  ch);
    3 r7 I% O2 r* ?3 P4 j
  12.   while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)% k+ `) R* M! {  d% R) U
  13.     {}5 `$ W/ B6 s* y" G' S; Y- e. I6 v! n

  14. ( D+ @9 \, G) i$ K, e2 a
  15.   return (ch);
    . ~) e# ~  I- Q2 G( I( l
  16. }
复制代码
- X, P1 U# Y( }, x% W0 o

+ |( f. s$ `& u6 T8. UART接收中断函数  T0 W2 K. w2 U$ g

1 s0 j; f" T1 [: R4 j
  1. void USART1_IRQHandler(void)
    / t+ @  k% w; x
  2. {
    3 M7 n# z% {  Z3 ~. W4 }* A
  3.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)* v. D7 d0 S% l% s2 p
  4.     {. p' a* z+ \' p% _5 y+ B6 ]
  5.             if(TimeInterval > 4 && TimeInterval < 6)' P7 B6 d" v( z6 h
  6.             {6 Z' d. L+ v3 z
  7.                 Uart1_Cnt = 0;! j1 b7 A6 v" `2 r
  8.             }8 F6 R. r1 ^5 ^1 z
  9.             if(Uart1_Cnt > 60)
    0 Z. L6 i0 C+ t) I  d
  10.             {
    + s6 V# j  H) y% K; D
  11.                  Uart1_Cnt =0;
    $ q! x' v/ l" w9 u; y+ Z
  12.             }
    & I7 s# x. b& r
  13. /*            if(Uart1_Cnt == 0)
    # C3 w0 V6 Y( D& X, y0 W0 [$ M
  14.             {
    , J) O9 |4 P4 ]; Y
  15.                 Uart1_Cnt =0;+ G3 |+ u: R8 T! r
  16.                 Uart1_RxBuf[Uart1_Cnt]=USART_ReceiveData(USART1);//¶ÁÈ¡UART1½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý²¢Êä³ö
    0 ~/ h! Z0 ^3 y  L/ B6 K
  17.             }% n# w7 N2 y  q& S0 i! H+ s
  18.             else *// |5 c1 f, ]& \; ]8 x3 Y) k* y
  19.             {: ^9 V5 Y! f/ B5 I6 {( B
  20.                 Uart1_RxBuf[Uart1_Cnt]=USART_ReceiveData(USART1);//¶ÁÈ¡UART1½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý²¢Êä³ö3 I3 Y' J+ f/ V8 T  M* b9 r
  21.                 Uart1_Cnt++;# v9 {: i, J) \4 k# B4 V! w& P8 v
  22.             }
    , Y4 f7 l0 z& v; o$ s
  23. //            Uart1_Cnt++;" A. G$ \  ?* S. u
  24.             TimeInterval = 0;
    ' h+ M! r3 e, s8 J
  25.             TimeRxFlag = 1;1 W; S" w5 a& F" N
  26.     }6 ~* X1 N& J8 U- [% @
  27. }
复制代码

3 v( d% s: s3 T% l, G# w! Z; a/ J; l2 b1 w5 o+ j7 D

% [( a/ D* [, ~8 q4 R. u
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