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【经验分享】STM32F0 UART 收发程序

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-22 21:03
1. 为了能够支持printf函数$ H$ A+ {  L- L! `, }
定义如下% w4 \6 Q4 t* C6 t5 e5 Z
  1. #ifdef __GNUC__9 S3 m  \9 H7 r
  2.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf1 U8 W. I; G' m2 i6 N7 M" \
  3.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */& I! l, s8 u* g0 U
  4.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    4 f, ^0 X, x& n) k
  5. #else
    # t8 b( I) F% t6 I( L/ A4 b7 y* T
  6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)) R  }& D7 [  Q1 ?
  7. #endif /* __GNUC__ */
复制代码
  c) ?8 h+ ^5 q: L$ K

4 t, f8 T4 G* m' p. Q3 C, u2. UART IO及设置 初始化
1 {" A) H% _% c8 _' a" v
  1. void USART1_Configuration(uint32_t iBaudRate)//´®¿Ú³õʼ»¯º¯Êý2 K- _3 D/ U9 c
  2. {    Y7 S/ ^* {1 M+ ?+ |( ?

  3. / ]# h2 U. _; |& H) `; Z
  4.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    , q. a7 c% `$ ]) x
  5.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    1 l" B' L' m+ d4 M

  6. : m5 B6 l8 f0 C4 M/ O7 M7 Q
  7.         RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    7 [( d% A/ S+ a: I* U" n! T# b
  8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );9 B' v. @' M& y( i1 n
  9. + p# q5 [# ?% A0 X3 I" y
  10.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1);) @' F" L' K, U  @6 j9 Q4 {
  11.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);        
    1 Q( Y6 w4 Q, t
  12.         /*
    ( O, F1 E0 l) r8 I
  13.         *  USART1_TX -> PA2 , USART1_RX -> PA3
    * Z5 p1 R! l5 V" }, J
  14.         */                                
    ; @% i8 J) ~- N
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;                 8 f, S$ J) Y  k
  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    8 N3 `9 I9 T3 F+ K, ^8 M, x2 D
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;' ^3 v& _7 A4 U+ V0 C# @0 N- d
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;% s9 B( `8 U, C( ?
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; % L( t; Z4 f  f
  20.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        . [) p( _* m. y$ E
  21. # V0 V" ~  X* X7 \/ R. R: o1 I* u1 H8 b
  22.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = iBaudRate;//115200;//ÉèÖô®¿Ú²¨ÌØÂÊ* S: J$ }3 g2 N; ?% J1 J( m, Z( r
  23.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//ÉèÖÃÊý¾Ýλ" K7 A! r- o* `3 z) w4 @) s
  24.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ÉèÖÃֹͣλ! |& j7 S. g; L3 l
  25.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÉèÖÃЧÑéλ* K* d. ]( G+ R5 i' d
  26.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÉèÖÃÁ÷¿ØÖÆ" e2 }2 B4 {% u. W# c5 Z: N) B
  27.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//ÉèÖù¤×÷ģʽ
    0 U! k4 I  {. A: l  o  G0 D
  28.         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //ÅäÖÃÈë½á¹¹Ìå
    " ]4 r( B. O& M: I. z; \6 i

  29. % Z3 X. i- z; l9 d+ |& h3 L
  30.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    ( O7 S& ~/ i2 l  I9 `
  31.         USART_Cmd(USART1, ENABLE);//ʹÄÜ´®¿Ú14 Z- W& D" _) A( m( t, s3 k# m
  32. / g, r! p& f1 T" X: @5 o
  33. }        
复制代码
0 Q! u" k, `+ `* S' Z6 _( O
3. 设置UART接收中断
2 P0 q7 L$ U4 t* j5 {6 w! \9 q9 f
  1. void USART1_INT_Config(void)
    ! s+ ]0 e7 k$ P2 d7 q
  2. {( i* X4 U% z% R! G
  3.    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;( w$ C* |+ \$ S. K

  4. & S# T* @$ t1 a& ]8 j
  5.   /* UART1 clock enable */: |8 B* l8 ?8 g4 ?
  6. //  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);9 M9 O' R4 J! F5 P
  7.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );
      X4 I! q. ~$ Q: v
  8. 1 @7 n9 _/ O$ A8 ~/ t) o
  9.   /*  UART1 ÖжÏǶÌ×Éè¼Æ*/
    3 T4 u* F6 l4 {6 d) |& Z1 G
  10.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;" M$ y+ _9 D' R% V& l! A# L( d
  11.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
    4 T; T# y. M9 M* F5 j
  12.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    ' P+ x' w; o0 v
  13.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   
    ) v# H8 t. M& F5 E6 J8 \* \
  14. }4 s, q0 n4 o7 ~5 u, J( w" y
复制代码

, w$ E. ^( j9 Y: o2 u4 p4.  发送一个字节
7 l2 @) ?1 {; v- B
  1. void UART1_SendByte(uint8_t byte) //·¢ËÍ1×Ö½ÚÊý¾Ý; l) D4 ~) x! ^2 ]7 {! y5 k
  2. {1 k; [" P% @" _& x3 C/ Q9 {$ R
  3. //        RS485_C_HI;) @$ R4 e3 m  ~. j! s- [. r1 H
  4.         while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));* t6 H' e# S3 n& {. t, c
  5.         USART1->TDR=byte;   
    9 X8 p- p3 B  v& |  s. V+ T: f: {& [- v5 Q
  6. //        RS485_C_LW;
    $ G' b8 J8 U; N
  7. }        4 ?# X6 V4 P' j3 X: J

  8. ) J, y6 e8 P: u# S4 a
  9. 5. 发送BUFFER: b. `+ p8 }- a9 t) }5 c
  10. 9 ~4 t" t' O6 {: _
  11. void UART1_SendData(uint8_t *Buffer, uint32_t Length)
    6 e; q: _5 H7 U- A" |
  12. {6 i' c1 J1 j  H( [' X$ G" p
  13. //    RS485_C_HI;   
    4 X8 [! Q0 L  K. p- \9 }
  14.     while(Length != 0)
    0 o  e/ b* o) q5 t
  15.     {
    $ u3 d1 \" B7 I; Q3 f, @
  16.         while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));//µÈ´ý·¢ËÍÍê
    * H' ^( b. M( C: A3 Z" ~# R2 q5 B$ e
  17.         USART1->TDR= *Buffer;
    ) ?  h  j, Q% U# v/ u2 i
  18.         Buffer++;+ I/ S  P6 r% D0 M
  19.         Length--;
    6 ?4 ]' F: T# Q
  20.     }$ \3 b4 g- H4 X6 W: Y6 C
  21. //    RS485_C_LW;1 d9 g  w' @5 b: U
  22. }- \1 Z( T$ W: ?0 T
复制代码
  M( _+ t3 G* c0 u
6. 接收一个字节
  1. uint8_t UART_Recive(void)
    7 J' n7 A2 ^! d) }% c
  2. {    + e+ M/ [, X4 D2 [% L* S7 S
  3.     while(!(USART1->ISR & (1<<5)));//µÈ´ý½ÓÊÕµ½Êý¾Ý. L- D1 o5 h. O. @6 z/ O! o
  4.     return(USART1->RDR);             //¶Á³öÊý¾Ý
    8 j) {1 H* O% N# w
  5. }
    9 W: `9 ?/ ?# b: u, t7 L: u4 Y
  6. 7. PUCHAR_PROTOTYPE 函数- a  [' _+ [0 X0 a# C# v5 e9 d9 P1 v

  7. ( r  G5 c* ~" k* O$ U) P; q6 u
  8. PUTCHAR_PROTOTYPE - i; j4 [7 l" N9 w& L9 Z
  9. {
    ! [1 N7 M( E' E/ P% A, ?4 a4 Q- P
  10. /* ½«PrintfÄÚÈÝ·¢Íù´®¿Ú */; ~: T4 j3 c8 r* J, u
  11.   USART_SendData(USART1,(uint8_t)  ch);
    - k; a# t- U- g# B4 N  V
  12.   while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET): S) O% ]/ I* C' |* c- G
  13.     {}$ K1 c! i7 g3 ^1 S7 v
  14. ' D$ z( m8 `  y8 F& r2 N
  15.   return (ch);
    ) S' d8 ^- T3 S8 t7 ~4 L/ `
  16. }
复制代码

- O4 y0 U3 z: z! @  X$ X( U5 q$ j( d* u% o% g! O. I/ q! v' H
8. UART接收中断函数1 i; r# W8 ]- q( K, `# s
# x! U4 z. k( ?8 m, U1 @9 C& w
  1. void USART1_IRQHandler(void)
    ! o) w9 Y# |! p. X7 V8 W( J
  2. {* h) [0 F; _  C
  3.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    6 O; Z( d% n, `, j1 Z7 T$ t
  4.     {8 X0 J6 _+ s; |
  5.             if(TimeInterval > 4 && TimeInterval < 6): H  `% Q- h  {- N- Q
  6.             {
    3 A6 A2 d- F: Z2 }; x
  7.                 Uart1_Cnt = 0;, C- G9 m6 `; o) F$ y! r; r; I
  8.             }
    & @6 N/ k( E% N+ K! P9 p6 H* ^
  9.             if(Uart1_Cnt > 60)
    ( U3 q: @7 G, x# F. A' ~% }! U
  10.             {
    $ i1 O3 J: d! o' K% [3 a" b9 m
  11.                  Uart1_Cnt =0;- @8 R* s9 l% `$ _
  12.             }
    " K" V. |6 p  m* V) w8 W0 }3 M
  13. /*            if(Uart1_Cnt == 0)
    # W$ W* x) Q* E
  14.             {
    4 }; G3 _3 b9 ~+ O4 O" S/ O
  15.                 Uart1_Cnt =0;
    4 }: j1 K- V$ d6 }. b9 m
  16.                 Uart1_RxBuf[Uart1_Cnt]=USART_ReceiveData(USART1);//¶ÁÈ¡UART1½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý²¢Êä³ö
    2 G0 o# Y7 m; l
  17.             }
    ! A" ]7 I7 ^. X
  18.             else */& N1 n( f+ g/ f1 C) ]: P* h- Y! H$ ~: U
  19.             {  X+ L6 N% H/ K- W' Z7 K! _
  20.                 Uart1_RxBuf[Uart1_Cnt]=USART_ReceiveData(USART1);//¶ÁÈ¡UART1½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý²¢Êä³ö  p' k5 b0 t: B) Y, _- f% f. ?
  21.                 Uart1_Cnt++;
    , C1 \$ _" O/ t2 t: d: k
  22.             }
    " Z: Y+ X( a8 g" \: p/ v
  23. //            Uart1_Cnt++;/ d$ Z4 q0 I) P- ~6 g! t
  24.             TimeInterval = 0;- w" |1 N; A& i, K8 x
  25.             TimeRxFlag = 1;
    / F! C' B4 Q$ E% J! j7 W
  26.     }
    ) e9 l- A8 T9 f! J, _) ?) {
  27. }
复制代码
( X1 c, D' I; e) c, C# M: E
2 p8 H+ L8 l/ Z

  X# K% Z# w* @3 X9 W" n0 Z* e
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