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【经验分享】STM32F0 UART 收发程序

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-22 21:03
1. 为了能够支持printf函数% W; s2 ~4 ~) U- j
定义如下# k6 V) h/ [4 E# Z
  1. #ifdef __GNUC__1 w) v- x, @8 {, h
  2.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf  B  t/ @8 [5 a, z$ w' ~
  3.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
    . q4 G% f& E0 W- [7 ~) a
  4.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    ! G& r6 T: K  X' Y& {0 b
  5. #else% Z  o' Q$ M9 I7 S& f4 c) Z- M/ ^
  6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)6 p; h. a6 l2 a# b: r* a' k+ ~1 Q
  7. #endif /* __GNUC__ */
复制代码
# o7 k5 B" A1 A) B

& s1 b. ^3 Q* d2. UART IO及设置 初始化
9 r% Y* \; J+ Z! }
  1. void USART1_Configuration(uint32_t iBaudRate)//´®¿Ú³õʼ»¯º¯Êý
    7 b4 _( s: n0 O# s
  2. {  
    2 \3 Y, G( ]2 S  M2 @8 `$ r$ h
  3. ( D: [4 h7 Q! T) a/ i0 r
  4.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;" @2 P" \9 g5 D4 k0 j$ R
  5.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;3 F( f) T5 I1 K: {9 u3 q

  6. 1 w3 m3 ~/ ?, V1 i0 H
  7.         RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    9 `' L7 i  f' ?
  8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );
    # \8 v! V/ D- U3 p

  9. # \% ^1 \( O$ u& e3 g
  10.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1);/ E7 Z/ J$ _5 q5 e$ w8 w% z
  11.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);        
    . C% w4 b( q7 w8 u% h
  12.         /*; r  T+ O4 ?( x) F% g* z
  13.         *  USART1_TX -> PA2 , USART1_RX -> PA37 [7 o6 j7 H9 _
  14.         */                                ; E& n( L) {9 V1 y
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;                 
    2 H! H2 ]* i. x' e
  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 0 U' i/ u8 p1 P! X4 r
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;8 ~% c! A4 G6 v, j. z2 U/ m, ?
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;. w3 s" G6 G' q: Z/ d) c
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 0 u* I6 c/ _% _' @0 d* q! o
  20.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        $ \1 M* E5 G1 }+ M9 H4 J
  21. + x5 B% m3 ~6 j* Y) [% }! v
  22.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = iBaudRate;//115200;//ÉèÖô®¿Ú²¨ÌØÂÊ
    # Z6 A9 I1 Q4 Q$ U3 c/ g
  23.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//ÉèÖÃÊý¾Ýλ
    ; d  C& E8 V# n. K; U7 S6 @
  24.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ÉèÖÃֹͣλ
    6 M7 g0 y" ^- q' B' {# ~
  25.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÉèÖÃЧÑéλ( M0 o+ i7 \5 E- k+ q/ G
  26.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÉèÖÃÁ÷¿ØÖÆ7 \/ t5 C: d  A8 M  d% y3 e. W
  27.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//ÉèÖù¤×÷ģʽ
    : ^4 U0 @8 ]: ]; F. D: w- d5 G+ |
  28.         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //ÅäÖÃÈë½á¹¹Ìå7 f6 _2 U1 G5 A9 \! N
  29. 8 p3 }& X, a, y
  30.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);7 S: h% j( ^6 p; A0 C8 b" ]  x
  31.         USART_Cmd(USART1, ENABLE);//ʹÄÜ´®¿Ú11 C5 @! g: N2 J: V0 Q
  32. . N; s4 f" J( O, h% |, d
  33. }        
复制代码
) l+ X: s: r9 w5 K
3. 设置UART接收中断' {/ T" U+ M. {( f- g) a; S# [
  1. void USART1_INT_Config(void)
    ! u) _7 s4 P8 _8 L. [
  2. {
    0 ~- W0 o: c# H# @, F
  3.    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    ) C4 E7 p7 {  Y8 ?1 }
  4. " ^- g8 C, z1 o) E
  5.   /* UART1 clock enable */( B! m( o  K+ ?8 }% o/ T$ q$ Q
  6. //  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    7 c' [  |/ t6 E* X
  7.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );
    % C; ^6 G* H: a; y
  8. # \, O$ L! D7 g8 p5 f, w5 Y9 k
  9.   /*  UART1 ÖжÏǶÌ×Éè¼Æ*/
    " D) R1 e9 I& q1 j$ @5 m
  10.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;" u* a+ `2 o9 O! `% x! a; w# ^
  11.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
    ) p+ p: o/ R1 _9 @1 s
  12.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    ( d" ^* R7 R! b" |% a- _: @  H, d
  13.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   
    - ]/ Q* Z+ u# C1 ?) I% K8 V
  14. }
    ; Z0 v" k! W, ^( k
复制代码

$ Z0 p$ ~4 u9 z8 b4.  发送一个字节
; r5 v% n+ b" R, v$ j$ P
  1. void UART1_SendByte(uint8_t byte) //·¢ËÍ1×Ö½ÚÊý¾Ý
    9 w* ~% _+ }# e" o: l
  2. {2 B+ k( V0 \" u# M
  3. //        RS485_C_HI;: b4 B0 S+ p8 Z2 Q% _8 v1 i
  4.         while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));
    * ]) R; ~! E1 d2 K! S$ _) K
  5.         USART1->TDR=byte;   
    3 N+ i) a! `1 K
  6. //        RS485_C_LW;0 n# c0 C9 B2 n2 V! t
  7. }        
    ' X8 w. i. Y7 S( r

  8. 9 V% j" [  a4 L" h. `" O- L$ b
  9. 5. 发送BUFFER! I# r" r0 z7 X8 W) c* a' K
  10. 0 ]# T) |- ^2 G  a/ S" v( c* Q4 t
  11. void UART1_SendData(uint8_t *Buffer, uint32_t Length)# z) J3 m! o+ |0 w! N1 ~7 ?
  12. {
    : l, C2 r5 T4 [, V- W
  13. //    RS485_C_HI;   
    5 l( f  u; S1 k/ ?( b: L  R; c
  14.     while(Length != 0)
    + B1 b: S3 T/ V  l! W' ]
  15.     {
    - R" s# z" Z8 Q
  16.         while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));//µÈ´ý·¢ËÍÍê) B2 T# X  K# x  h) ?* U5 ?" E
  17.         USART1->TDR= *Buffer;
    ' Z! n$ D( `* X) ]' C; \1 z4 Q
  18.         Buffer++;, r9 \+ ?' k* t+ ?3 K$ g
  19.         Length--;4 f2 m- u  ?4 ~* a2 |
  20.     }
    ( \8 ?3 X1 o- C# s8 K
  21. //    RS485_C_LW;
    / `% ]9 p" g, S5 j* E+ W
  22. }6 I( K* a& B, D5 Y* V) v9 n
复制代码

' L0 s' m5 o5 g) A* B. D1 p# w/ F6. 接收一个字节
  1. uint8_t UART_Recive(void)% o: z/ }4 e+ \2 q% h( Z4 N; M
  2. {    7 y* q. R9 F; s) f/ l  N  ?
  3.     while(!(USART1->ISR & (1<<5)));//µÈ´ý½ÓÊÕµ½Êý¾Ý, G1 M; ]! Q7 I4 ?; t  e
  4.     return(USART1->RDR);             //¶Á³öÊý¾Ý( n  D) [. a3 E! L( c
  5. }- |% P  I* s! B; \: B
  6. 7. PUCHAR_PROTOTYPE 函数8 J* L  A1 u4 c

  7. ) ^" X; y, f* U2 d/ G
  8. PUTCHAR_PROTOTYPE , r! P, s$ `0 `
  9. {5 a3 o2 A4 j! B' }! K' e
  10. /* ½«PrintfÄÚÈÝ·¢Íù´®¿Ú */1 Q& u  g" |# r9 o( J' Z
  11.   USART_SendData(USART1,(uint8_t)  ch);! x! Q% z' ?. {! e6 K& Z) n
  12.   while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
    5 K; m! E8 j3 g1 P/ N
  13.     {}
    - ]) x$ B/ U0 Y4 `7 U( t5 D

  14. ( x) U3 [7 _- |* K7 Q
  15.   return (ch);
    6 }! h2 ^3 j, H& Q# _' B6 H
  16. }
复制代码

3 u2 a' e5 P  v7 e% ]3 J* c) f
- {* K, [  V. n1 d6 D8. UART接收中断函数
  z5 ]# `6 G9 p' W& f2 k) M: b
4 R0 _4 f. E* A( D' `+ l
  1. void USART1_IRQHandler(void), L. b, z* p% P
  2. {
    + A! f# Y& r+ G3 L2 w
  3.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
      w3 g7 K6 L5 w8 y- ]
  4.     {" Z% j# X; g' T
  5.             if(TimeInterval > 4 && TimeInterval < 6)
    9 l2 Y3 Q! x1 [% l- L
  6.             {
    3 v* [0 q) @2 p7 F' {( b
  7.                 Uart1_Cnt = 0;
    8 p7 `( n! I3 |6 E/ {# A
  8.             }+ `. l7 X) U: w9 X" S
  9.             if(Uart1_Cnt > 60)
    5 l1 z5 s0 e8 b
  10.             {* }( ^' n4 n7 E( ?+ F* C$ f
  11.                  Uart1_Cnt =0;
    4 H( Y9 G0 Z; o: {& a9 O8 B# t
  12.             }
    $ \" O1 B4 Q+ b$ v+ T
  13. /*            if(Uart1_Cnt == 0)
    $ G- P5 [2 Y; R  C
  14.             {
    7 q+ a6 P/ y' }3 {# g% m
  15.                 Uart1_Cnt =0;, ~% J$ A% W7 i4 r( x+ I3 \
  16.                 Uart1_RxBuf[Uart1_Cnt]=USART_ReceiveData(USART1);//¶ÁÈ¡UART1½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý²¢Êä³ö
    & c' j( |# x% Y
  17.             }+ n8 U4 K: O% D
  18.             else */( O. a- u+ P, }9 |0 n/ j) u
  19.             {
    ' U/ F1 a8 t8 z& q; n$ V
  20.                 Uart1_RxBuf[Uart1_Cnt]=USART_ReceiveData(USART1);//¶ÁÈ¡UART1½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý²¢Êä³ö
    - w+ o  J1 j! I$ f8 M
  21.                 Uart1_Cnt++;
    3 \' a& _  W. X. r- V2 [6 x
  22.             }
    2 e+ @% J! P: }  x" {
  23. //            Uart1_Cnt++;
    " R" h$ D- W; O- Y
  24.             TimeInterval = 0;' i! B2 g) L' p/ n) v# @0 z
  25.             TimeRxFlag = 1;
    ( U" Y0 |$ ^! t; X9 I) I9 L6 s1 O
  26.     }+ `; S1 t* a- @# S9 X- x
  27. }
复制代码
( C2 v# j& P( i2 U6 I

" p5 y) @. P: w" p* m& ]
5 E' n7 u# w, R& `5 g: M
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