用stm32 的配置GPIO 来控制LED 显示状态，可用ODR,BSRR,BRR 直接来控制引脚输出状态.

ODR寄存器可读可写：既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。

管脚对于位写1 gpio 管脚为高电平，写 0 为低电平

BSRR 只写寄存器：既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。
: o1 J( R/ I; d7 b2 `  a对寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平，对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平。写 0 ,无动作

BRR 只写寄存器：只能改变管脚状态为低电平，对寄存器 管脚对于位写 1 相应管脚会为低电平。写 0 无动作。

7 v& i. }  l; X, P刚开始或许你跟我一样有以下疑惑：

1.既然ODR 能控制管脚高低电平为什么还需要BSRR和SRR寄存器？
2.既然BSRR能实现BRR的全部功能，为什么还需要SRR寄存器？
9 g2 O% w8 M+ {$ J; A' m
8 }7 y$ {+ j# R& o! X5 ^" K: V+ [对于问题 1 ------ 意法半导体给的答案是---

“This way, there is no risk that an IRQ occurs between the read and the modify access.”
. E1 q! K6 Z. n5 R) o什么意思呢？就就是你用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候，没有被中断打断的风险。也就不需要关闭中断。

用ODR操作GPIO的伪代码如下：

disable_irq()
$ C5 Q  v( W: n- G& X( osave_gpio_pin_sate = read_gpio_pin_state();
' I, X+ _4 Q9 {/ O$ Q* K" psave_gpio_pin_sate = xxxx;
: x) i5 d: f2 i, b% u0 O- Vchang_gpio_pin_state(save_gpio_pin_sate);
enable_irq();

关闭中断明显会延迟或丢失一事件的捕获，所以控制GPIO的状态最好还是用SBRR和BRR

对于问题 2 ------- 个人经验判断意法半导体仅仅是为了程序员操作方便估计做么做的。

因为BSRR的 低 16bsts 恰好是set操作，而高16bit是 reset 操作 而BRR 低 16bits 是reset 操作。

简单地说GPIOx_BSRR的高16位称作清除寄存器，而GPIOx_BSRR的低16位称作设置寄存器。

另一个寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效，与GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。

举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。

例如GPIOE的16个IO都被设置成输出，而每次操作仅需要

改变低8位的数据而保持高8位不变，假设新的8位数据在变量Newdata中，

这个要求可以通过操作这两个寄存器实现，STM32的固件库中有两个函数

GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了这两个寄存器操作端口。
$ v. H* r3 R( P3 _1 Y. N3 T2 [
上述要求可以这样实现：

GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
# H3 r% a/ {& q& tGPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));
8 Y6 I3 k+ ]: @  R, ^' b0 P
2 n, K2 ~. |* Y' {  y  f- s, e0 n也可以直接操作这两个寄存器：

% b) K5 K! H1 S, L1 yGPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;
$ x: c5 S! i, r, Q1 @
当然还可以一次完成对8位的操作：

GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | ( (~Newdata & 0xff)<<16 );
- S  h7 i: j4 L" X% B1 C/ o
4 m# r( D% e) I, K% h! G当然还可以一次完成对16位的操作：

  h; `! g$ j  ?8 I# EGPIOE->BSRR = (Newdata & 0xffff) | ( (~Newdata )<<16 );
$ x+ y3 Y" }) e/ G7 \" [
2 @' f8 h, {9 ]2 \1 m1 [从最后这个操作可以看出使用BSRR寄存器，可以实现8个端口位的同时修改操作。

3 W/ u& _3 h7 y8 t: L& e有人问是否BSRR的高16位是多余的，请看下面这个例子：

假如你想在一个操作中对GPIOE的位7置'1'，位6置'0'，则使用BSRR非常方便：
/ j$ E& r( j% h6 G9 R( @  GPIOE->BSRR = 0x400080;

如果没有BSRR的高16位，则要分2次操作，结果造成位7和位6的变化不同步！
4 |' T8 t% n3 H7 ~( A" }0 B. u+ x* k  GPIOE->BSRR = 0x80;
: _4 t/ Y( j' }0 R- i9 V  GPIOE->BRR = 0x40;

BSRR还有一个特点，就是Set比Reset的级别高，

就是说同一个bit又做Set又做Reset，最后结果是Set

要同步变化只要简单的 GPIOx->BSRR = 0xFFFF0000 | PATTEN;

即可,不用考虑哪些需要置1，哪些需要清零

从最后这个操作可以看出使用BSRR寄存器，可以实现8个端口位的同时修改操作。