用stm32 的配置GPIO 来控制LED 显示状态，可用ODR,BSRR,BRR 直接来控制引脚输出状态.

ODR寄存器可读可写：既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。

管脚对于位写1 gpio 管脚为高电平，写 0 为低电平

BSRR 只写寄存器：既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。
( B! L7 N# i" x6 j* u& d0 `$ `- l对寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平，对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平。写 0 ,无动作

BRR 只写寄存器：只能改变管脚状态为低电平，对寄存器 管脚对于位写 1 相应管脚会为低电平。写 0 无动作。
( v& ?" J1 ^/ Z# m; p' H
! }- C. t3 V2 {& e2 c; f刚开始或许你跟我一样有以下疑惑：

1.既然ODR 能控制管脚高低电平为什么还需要BSRR和SRR寄存器？
2 W5 D7 j8 P9 I2.既然BSRR能实现BRR的全部功能，为什么还需要SRR寄存器？
" v* t8 |5 o. |' N
* S# y  z- d- @9 M0 F7 K2 y对于问题 1 ------ 意法半导体给的答案是---

“This way, there is no risk that an IRQ occurs between the read and the modify access.”
: B$ W6 y( R3 F- ?什么意思呢？就就是你用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候，没有被中断打断的风险。也就不需要关闭中断。

用ODR操作GPIO的伪代码如下：

disable_irq()
, i3 j' D! E5 F4 ksave_gpio_pin_sate = read_gpio_pin_state();
* u6 q2 r: f7 T: Tsave_gpio_pin_sate = xxxx;
' d7 {' G1 M/ f; `3 g6 W  Fchang_gpio_pin_state(save_gpio_pin_sate);
enable_irq();

关闭中断明显会延迟或丢失一事件的捕获，所以控制GPIO的状态最好还是用SBRR和BRR

对于问题 2 ------- 个人经验判断意法半导体仅仅是为了程序员操作方便估计做么做的。

因为BSRR的 低 16bsts 恰好是set操作，而高16bit是 reset 操作 而BRR 低 16bits 是reset 操作。

简单地说GPIOx_BSRR的高16位称作清除寄存器，而GPIOx_BSRR的低16位称作设置寄存器。

另一个寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效，与GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。

举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。

例如GPIOE的16个IO都被设置成输出，而每次操作仅需要

改变低8位的数据而保持高8位不变，假设新的8位数据在变量Newdata中，

这个要求可以通过操作这两个寄存器实现，STM32的固件库中有两个函数

GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了这两个寄存器操作端口。
2 w1 K+ }9 h9 U1 X" A3 X
5 Q* K. t3 X0 R. P$ W上述要求可以这样实现：
1 T. v0 ]3 E3 u" L, a* {
GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
: l1 _0 |" L0 x0 a3 X7 |, MGPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));

也可以直接操作这两个寄存器：

GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;
9 k: }0 G& K, `& f8 E8 L
当然还可以一次完成对8位的操作：
: q; a1 V. ^6 {% U$ J) F
" H8 e  \2 d/ ^GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | ( (~Newdata & 0xff)<<16 );

% f4 |5 E9 ?+ b, K当然还可以一次完成对16位的操作：

GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xffff) | ( (~Newdata )<<16 );
1 ^/ C9 U/ n6 z2 j
从最后这个操作可以看出使用BSRR寄存器，可以实现8个端口位的同时修改操作。

有人问是否BSRR的高16位是多余的，请看下面这个例子：

假如你想在一个操作中对GPIOE的位7置'1'，位6置'0'，则使用BSRR非常方便：
  GPIOE->BSRR = 0x400080;

如果没有BSRR的高16位，则要分2次操作，结果造成位7和位6的变化不同步！
  GPIOE->BSRR = 0x80;
  GPIOE->BRR = 0x40;

BSRR还有一个特点，就是Set比Reset的级别高，

就是说同一个bit又做Set又做Reset，最后结果是Set

要同步变化只要简单的 GPIOx->BSRR = 0xFFFF0000 | PATTEN;

即可,不用考虑哪些需要置1，哪些需要清零

从最后这个操作可以看出使用BSRR寄存器，可以实现8个端口位的同时修改操作。

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