用stm32 的配置GPIO 来控制LED 显示状态，可用ODR,BSRR,BRR 直接来控制引脚输出状态.

ODR寄存器可读可写：既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。

管脚对于位写1 gpio 管脚为高电平，写 0 为低电平

BSRR 只写寄存器：既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。
对寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平，对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平。写 0 ,无动作

BRR 只写寄存器：只能改变管脚状态为低电平，对寄存器 管脚对于位写 1 相应管脚会为低电平。写 0 无动作。

刚开始或许你跟我一样有以下疑惑：

1.既然ODR 能控制管脚高低电平为什么还需要BSRR和SRR寄存器？
3 v3 w% z4 p, z+ l1 ^2.既然BSRR能实现BRR的全部功能，为什么还需要SRR寄存器？
( B: F0 n6 H1 j  a; j7 m
8 h3 ~  \9 |7 Q  q3 v7 Q对于问题 1 ------ 意法半导体给的答案是---

“This way, there is no risk that an IRQ occurs between the read and the modify access.”
! g' ?. E/ Z& @2 V$ Z, n什么意思呢？就就是你用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候，没有被中断打断的风险。也就不需要关闭中断。

用ODR操作GPIO的伪代码如下：

disable_irq()
) Y3 P* |/ W. g5 R/ osave_gpio_pin_sate = read_gpio_pin_state();
" _" y; V8 P! Msave_gpio_pin_sate = xxxx;
chang_gpio_pin_state(save_gpio_pin_sate);
enable_irq();

关闭中断明显会延迟或丢失一事件的捕获，所以控制GPIO的状态最好还是用SBRR和BRR

对于问题 2 ------- 个人经验判断意法半导体仅仅是为了程序员操作方便估计做么做的。

因为BSRR的 低 16bsts 恰好是set操作，而高16bit是 reset 操作 而BRR 低 16bits 是reset 操作。

简单地说GPIOx_BSRR的高16位称作清除寄存器，而GPIOx_BSRR的低16位称作设置寄存器。

另一个寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效，与GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。

举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。

例如GPIOE的16个IO都被设置成输出，而每次操作仅需要

改变低8位的数据而保持高8位不变，假设新的8位数据在变量Newdata中，

这个要求可以通过操作这两个寄存器实现，STM32的固件库中有两个函数

GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了这两个寄存器操作端口。

上述要求可以这样实现：

! N) @6 J( U: g" N$ {GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
# |  X# s/ O7 M. B$ oGPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));

也可以直接操作这两个寄存器：
: ~- Q3 R2 y* J
" M, c" p. e2 s8 g& EGPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
; E4 L/ p- k! g* b/ ZGPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;

当然还可以一次完成对8位的操作：
  W8 `$ c1 q( d% m) p) Z
+ P* M6 e" C5 x; d' Z! V- {; k  wGPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | ( (~Newdata & 0xff)<<16 );

8 M  I6 b% A2 w/ M- C) a( o当然还可以一次完成对16位的操作：
" W1 g' }, e0 ~
1 J3 m7 I2 y+ y2 KGPIOE->BSRR = (Newdata & 0xffff) | ( (~Newdata )<<16 );

$ p/ T5 |5 r: Z3 o  o从最后这个操作可以看出使用BSRR寄存器，可以实现8个端口位的同时修改操作。
# Y" \- q& ^' |
有人问是否BSRR的高16位是多余的，请看下面这个例子：

假如你想在一个操作中对GPIOE的位7置'1'，位6置'0'，则使用BSRR非常方便：
  GPIOE->BSRR = 0x400080;

如果没有BSRR的高16位，则要分2次操作，结果造成位7和位6的变化不同步！
- d0 R) N. V3 u! Z  GPIOE->BSRR = 0x80;
, u0 {/ M  U. m, Y  GPIOE->BRR = 0x40;

BSRR还有一个特点，就是Set比Reset的级别高，

就是说同一个bit又做Set又做Reset，最后结果是Set

要同步变化只要简单的 GPIOx->BSRR = 0xFFFF0000 | PATTEN;

即可,不用考虑哪些需要置1，哪些需要清零

从最后这个操作可以看出使用BSRR寄存器，可以实现8个端口位的同时修改操作。

8 n  D4 f; n4 ~7 w9 w6 B