你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【经验分享】STM32 GPIO 配置之ODR, BSRR, BRR 详解

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2022-1-14 22:42
用stm32 的配置GPIO 来控制LED 显示状态,可用ODR,BSRR,BRR 直接来控制引脚输出状态.
ODR寄存器可读可写:既能控制管脚为高电平,也能控制管脚为低电平。
管脚对于位写1 gpio 管脚为高电平,写 0 为低电平
BSRR 只写寄存器:既能控制管脚为高电平,也能控制管脚为低电平。% A0 l3 o: E/ l, H& g' N
对寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平,对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平。写 0 ,无动作
BRR 只写寄存器:只能改变管脚状态为低电平,对寄存器 管脚对于位写 1 相应管脚会为低电平。写 0 无动作。  d- S( y. n: I" ~: s

/ I5 g5 m/ Z4 W4 @4 I1 s' ?3 N, I刚开始或许你跟我一样有以下疑惑:
1.既然ODR 能控制管脚高低电平为什么还需要BSRR和SRR寄存器?* S8 c, ^+ U% Z3 [( C6 D
2.既然BSRR能实现BRR的全部功能,为什么还需要SRR寄存器?
" E1 Q& i5 S2 N* C- l6 t7 Q
- ~) }( Y- Z: M$ N2 i) x3 C1 p对于问题 1 ------ 意法半导体给的答案是---
“This way, there is no risk that an IRQ occurs between the read and the modify access.”: r+ Z$ f: x. P
什么意思呢?就就是你用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候,没有被中断打断的风险。也就不需要关闭中断。
用ODR操作GPIO的伪代码如下:
disable_irq()
8 b8 H# K& L- J. Psave_gpio_pin_sate = read_gpio_pin_state();5 f$ X4 e1 e/ h1 a" b6 l
save_gpio_pin_sate = xxxx;2 q! H( Q& s7 B+ [1 ]
chang_gpio_pin_state(save_gpio_pin_sate);
8 n( |' P% v# N9 P  h7 V/ Yenable_irq();
关闭中断明显会延迟或丢失一事件的捕获,所以控制GPIO的状态最好还是用SBRR和BRR
对于问题 2 ------- 个人经验判断意法半导体仅仅是为了程序员操作方便估计做么做的。
因为BSRR的 低 16bsts 恰好是set操作,而高16bit是 reset 操作 而BRR 低 16bits 是reset 操作。
简单地说GPIOx_BSRR的高16位称作清除寄存器,而GPIOx_BSRR的低16位称作设置寄存器。
另一个寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效,与GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。
举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。
例如GPIOE的16个IO都被设置成输出,而每次操作仅需要
改变低8位的数据而保持高8位不变,假设新的8位数据在变量Newdata中,
这个要求可以通过操作这两个寄存器实现,STM32的固件库中有两个函数
GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了这两个寄存器操作端口。
5 t5 Z/ B9 V7 a7 N+ u. w1 x$ K8 U) W
上述要求可以这样实现:
9 p5 o2 j# i! Z
6 A8 s  T9 t$ ~GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
) I6 n% ?8 \, R$ \+ W0 QGPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));, t) j& x4 C) B5 ?0 z

( c' E. N+ S; I& Q也可以直接操作这两个寄存器:
9 |6 E. }% c3 K& r' M* `7 ?( _2 i; Z( y5 c
GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
' d& X4 f/ F. A& {& @. t" SGPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;
- c: H6 q3 |# k4 J: H* |
! f: V+ A* s; Z8 W* _; d; t* T当然还可以一次完成对8位的操作:2 F  j5 u7 r* z1 ~
9 I5 F* Q, ?# U6 }
GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | ( (~Newdata & 0xff)<<16 );) \- d" l0 s1 r. I
+ }8 |1 b- w9 a! _! E8 o4 Q! x
当然还可以一次完成对16位的操作:: N. |$ ?/ c0 G0 `# T

: ]7 v+ t$ r* V3 K4 l- P$ ?# L9 gGPIOE->BSRR = (Newdata & 0xffff) | ( (~Newdata )<<16 );: K+ T0 }; o. Q8 }8 X9 H6 x

( W' p) {0 H4 }从最后这个操作可以看出使用BSRR寄存器,可以实现8个端口位的同时修改操作。
1 k! O! W- z  o& r% G: s0 J3 n) ?* U. o& [0 b# v! D; L- _+ Q
有人问是否BSRR的高16位是多余的,请看下面这个例子:
假如你想在一个操作中对GPIOE的位7置'1',位6置'0',则使用BSRR非常方便: - m7 y, A' N4 K
  GPIOE->BSRR = 0x400080;
如果没有BSRR的高16位,则要分2次操作,结果造成位7和位6的变化不同步! 9 R5 a- n: A; C3 |: g- ~, d
  GPIOE->BSRR = 0x80;
, `7 N) k' J6 t& O  GPIOE->BRR = 0x40;
121245215351684.png
BSRR还有一个特点,就是Set比Reset的级别高,
就是说同一个bit又做Set又做Reset,最后结果是Set
要同步变化只要简单的 GPIOx->BSRR = 0xFFFF0000 | PATTEN;
即可,不用考虑哪些需要置1,哪些需要清零
从最后这个操作可以看出使用BSRR寄存器,可以实现8个端口位的同时修改操作。

+ \9 Y4 u; {" w' N* m( G. k
收藏 评论0 发布时间:2022-1-14 22:42

举报

0个回答

所属标签

相似分享

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版