你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【经验分享】STM32 GPIO 配置之ODR, BSRR, BRR 详解

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2022-1-14 22:42
用stm32 的配置GPIO 来控制LED 显示状态,可用ODR,BSRR,BRR 直接来控制引脚输出状态.
ODR寄存器可读可写:既能控制管脚为高电平,也能控制管脚为低电平。
管脚对于位写1 gpio 管脚为高电平,写 0 为低电平
BSRR 只写寄存器:既能控制管脚为高电平,也能控制管脚为低电平。
  s1 f. |( e% n- }. _对寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平,对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平。写 0 ,无动作
BRR 只写寄存器:只能改变管脚状态为低电平,对寄存器 管脚对于位写 1 相应管脚会为低电平。写 0 无动作。- U' U6 d# g' _( m- \* {

: G# h6 a' n3 ~( f1 q  `3 X刚开始或许你跟我一样有以下疑惑:
1.既然ODR 能控制管脚高低电平为什么还需要BSRR和SRR寄存器?
6 ]( E4 G* i8 c; s$ l! q, a- Z4 t2.既然BSRR能实现BRR的全部功能,为什么还需要SRR寄存器?  v" Y( U4 f7 L

0 [2 W  C6 J% m  A8 E对于问题 1 ------ 意法半导体给的答案是---
“This way, there is no risk that an IRQ occurs between the read and the modify access.”6 l2 a' v/ o0 G4 t
什么意思呢?就就是你用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候,没有被中断打断的风险。也就不需要关闭中断。
用ODR操作GPIO的伪代码如下:
disable_irq(); |; z$ u. s4 h3 f( g" X
save_gpio_pin_sate = read_gpio_pin_state();
; S6 f  a' \7 ssave_gpio_pin_sate = xxxx;
9 N1 D8 }; y: h$ Rchang_gpio_pin_state(save_gpio_pin_sate);
# l9 k  P0 l& d) ^enable_irq();
关闭中断明显会延迟或丢失一事件的捕获,所以控制GPIO的状态最好还是用SBRR和BRR
对于问题 2 ------- 个人经验判断意法半导体仅仅是为了程序员操作方便估计做么做的。
因为BSRR的 低 16bsts 恰好是set操作,而高16bit是 reset 操作 而BRR 低 16bits 是reset 操作。
简单地说GPIOx_BSRR的高16位称作清除寄存器,而GPIOx_BSRR的低16位称作设置寄存器。
另一个寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效,与GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。
举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。
例如GPIOE的16个IO都被设置成输出,而每次操作仅需要
改变低8位的数据而保持高8位不变,假设新的8位数据在变量Newdata中,
这个要求可以通过操作这两个寄存器实现,STM32的固件库中有两个函数
GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了这两个寄存器操作端口。
3 Z) P3 u0 h9 B; a2 J  m( {
- Y! B5 Y2 O1 M( Y; g上述要求可以这样实现:8 R! M4 ?8 Q: C  ^$ G7 T

1 Y' P2 S% M2 |. E- R, r$ kGPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
' q1 v) e1 a# `GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));
& y* r' M+ V" J0 X+ z6 s) E) S% O/ f6 ~8 Q& ^2 L+ |& l# N0 l! H
也可以直接操作这两个寄存器:9 A7 ?) U! E+ g

/ j! l8 N# b2 o. q2 Y8 v& wGPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
7 s, o% S, O- d3 u  R2 J: fGPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;
0 G, X0 C$ K  o& G  p! O. w* X3 h! N( Z( z% z# u# V0 @
当然还可以一次完成对8位的操作:
+ O* f6 h& V6 [
& n# u. D( W7 E7 X+ Y/ eGPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | ( (~Newdata & 0xff)<<16 );5 y" z, y0 @, R6 \0 M0 M

4 E, T# u: i5 g1 A( n当然还可以一次完成对16位的操作:
; U- D2 p) K# @+ c3 ], j, Z% ]! s: A0 X/ Q
GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xffff) | ( (~Newdata )<<16 );
) U# D: o! X7 Q, K% M+ c: \/ N7 y4 r* j& j1 U  O% ^$ T5 w) u
从最后这个操作可以看出使用BSRR寄存器,可以实现8个端口位的同时修改操作。
" f4 R( G9 G6 P. G! ~, }/ r; T( S. k. J: X2 ?" |# X
有人问是否BSRR的高16位是多余的,请看下面这个例子:
假如你想在一个操作中对GPIOE的位7置'1',位6置'0',则使用BSRR非常方便: 1 O& D- J; I" H, K. p8 e. Y
  GPIOE->BSRR = 0x400080;
如果没有BSRR的高16位,则要分2次操作,结果造成位7和位6的变化不同步!
& |' d: D- n4 S  X6 C5 i0 `  GPIOE->BSRR = 0x80; 5 A" Y8 i+ s! @2 ~7 z& ~; R
  GPIOE->BRR = 0x40;
121245215351684.png
BSRR还有一个特点,就是Set比Reset的级别高,
就是说同一个bit又做Set又做Reset,最后结果是Set
要同步变化只要简单的 GPIOx->BSRR = 0xFFFF0000 | PATTEN;
即可,不用考虑哪些需要置1,哪些需要清零
从最后这个操作可以看出使用BSRR寄存器,可以实现8个端口位的同时修改操作。
& ]! U$ `2 f# C) v% V- N8 |2 _2 ^
收藏 评论0 发布时间:2022-1-14 22:42

举报

0个回答

所属标签

相似分享

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版