一.   TIMER分类：

STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。

定时器	计数器分辨率	计数器类型	预分频系数	产生DMA请求	捕获/比较通道	互补输出
TIM1 TIM8	16位	向上，向下，向上/向下	1-65536之间的任意数	可以	4	有
TIM2 TIM3 TIM4 TIM5	16位	向上，向下，向上/向下	1-65536之间的任意数	可以	4	没有
TIM6 TIM7	16位	向上	1-65536之间的任意数	可以	0	没有

其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。

二、PWM波形产生的原理：

通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。
3 a1 p( h4 o3 s  N2 j! {0 M: w这里直接举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。
) o. g+ s+ A/ Z5 j- {& x8 t而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。
) D$ O8 ^* r. a如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为 A/(N+1) 。

三、STM32产生PWM的配置方法：

1、配置GPIO口：

　　配置IO口的时候无非就是开启时钟，然后选择引脚、模式、速率，最后就是用结构体初始化。不过在32上，不是每一个IO引脚都可以直接使用于PWM输出，因为在硬件上已经规定了用某些引脚来连接PWM的输出口。下面是定时器的引脚重映像，其实就是引脚的复用功能选择：

　　a.定时器1的引脚复用功能映像：

　　b.定时器2的引脚复用功能映像：

　　c.定时器3的引脚复用功能映像：

　　d.定时器4的引脚复用功能映像：

根据以上重映像表，我们使用定时器3的通道2作为PWM的输出引脚，所以需要对PB5引脚进行配置，对IO口操作代码：

1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
   
2. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
   
3. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //选择Timer3部分重映像   
   / q+ r4 [" f1 I. X5 m4 Q0 t& w0 p
4. //选择定时器3的通道2作为PWM的输出引脚TIM3_CH2->PB5    GPIOB.5
   
5. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
   
6. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽功能
   : F! J. M- Q4 A/ E+ `0 t
7. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   0 v& v1 w2 q' y& v& Y
8. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化引脚

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2、初始化定时器：　

1. TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定义初始化结构体
   7 ?# K/ j% t; f, ~
2. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
   
3. //初始化TIM3
   
4. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载寄存器的值
   
5. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //TIMX预分频的值
   ( k: s3 a" P% |: a
6. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割
   & Q+ q( p  D; D5 T+ n/ C
7. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数
   4 j9 y. M; v" g
8. TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据以上功能对定时器进行初始化

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3、设置TIM3_CH2的PWM模式，使能TIM3的CH2输出：

1. TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;//定义结构体
   
2. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//选择定时器模式，TIM脉冲宽度调制模式2
   
3. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
   
4. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//输出比较极性低
   
5. TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//根据结构体信息进行初始化
   6 N# r. g9 U" R( l5 {
6. TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能定时器TIM2在CCR2上的预装载值

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4、使能定时器3：

1. TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能定时器TIM3

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经过以上的操作，定时器3的第二通道已经可以正常工作并输出PWM波了，只是其占空比和频率都是固定的，我们可以通过改变TIM3_CCR2，则可以控制它的占空比。修改占空比的函数为：TIM_SetCompare2(TIM3,n);  n不同，占空比不同。

5、修改pwm波形的占空比：

编写一个函数：void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);将以上所有的代码都加进来这个函数中，只要在main函数中调用该函数进行初始化，然后使用TIM_SetCompare2()函数修改PWM的占空比就可以在PB5脚得到需要的PWM波形了。关于频率以及占空比的计算方法有以下例子：

1. int main(void)
   
2. {　　TIM3_PWM_Init(9999,143);//频率为：72*10^6/(9999+1)/(143+1)=50Hz　　TIM_SetCompare2(TIM3,4999);//得到占空比为50%的pwm波形
   
3. 　　while(1);
   0 ~5 p: v: y! `$ s6 j2 K+ m
4. }

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