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【经验分享】STM32驱动DS18B20

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-17 21:41
DS18B20 是由 DALLAS 半导体公司推出的一种的“一线总线”接口的温度传感器。与传统的热敏电阻等测温元件相比,它是一种新型的体积小、适用电压宽、与微处理器接口简单的数字化温度传感器。一线总线结构具有简洁且经济的特点,可使用户轻松地组建传感器网络,从而为测量系统的构建引入全新概念,测量温度范围为-55~+125℃  ,精度为±0.5℃。现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输,大大提高了系统的抗干扰性。它能直接读出被测温度,并且可根据实际要求通过简单的编程实现 9~l2 位的数字值读数方式。它工作在 3—5. 5 V 的电压范围,采用多种封装形式,从而使系统设计灵活、方便,设定分辨率及用户设定的报警温度
存储在 EEPROM 中,掉电后依然保存

; I3 g3 P4 ?/ Z: ^* r* w
其内部结构如下所示
6 ~* a0 S3 x' D7 }- Y) S; Q# a
20141003203258788.jpg

: W# e+ `5 d- p' \, o) _% D
DS18B20的通讯方式是单总线的,一般而言,我们遇到的封装都是如下

. }. B) r1 E$ Q: r/ n& T9 @
20141003203431920.jpg

! E( Z! |0 k: N7 z7 @4 I& Y
其中DQ就是主要的通讯线路,对DS的读取和写入都需要主机来控制DQ线路的DQ高低电平的时间来确定,具体如下
一般而言,DQ线需要接一个上拉电阻,所以,才写操作的最后一步都需要将总线拉高' O: {, R& A. S; n4 J# |

" G/ o$ w/ A8 ~
20141003203910718.jpg

8 C" V, \( {% I9 ?

9 U. j; n3 }2 \  o' P. }( }
向DS写0需要总线拉低至少60US最多120US就算完成,也就是说,1-->0(持续60-120us)-->1 写入了0
像DS写入1需要总线拉低最少1us最多15US,然后总线拉高,拉高时间至少15us,一般40us以上即可  1->0(1-15us,推荐5us)-->1(持续15us以上,推荐40us)
由此可见,DS的总线采样实在总线拉低之后的15us开始的
5 ~2 ~  R8 B- h  l1 a
20141003205456007.jpg
0 t& |* P% Y4 e
读取DS分别为读取1和读取0,但是这两者时序是统一的
首先总线拉低至少1us,最多15us,还是选择2us,然后释放总线(也就是说进入输入模式),等待15us以上的事件,然后采样,高电平为1低电平为0
1-->0(持续2us,最多15us)-->等待15us以上60us以下-->采样总线电平,得到1或者0,记得采样完成之后切换到输出模式将总线拉高便于下一次使用
" ~$ o* x4 @, h7 C+ l
DS18B20的命令
DS1820有三个主要数字部件:1)64位激光ROM,2)温度传感器,3)非易失性温度报警触发器TH和TL

# m  ~/ i6 B, C% [6 L
20141003210358124.jpg
3 u5 h, |% {6 X
20141003210654201.jpg
20141003210728942.jpg
7 Q- Y8 n6 D# u( T& I6 p. b: P

) ]+ _9 O: V0 \* N# t- u0 F7 S
& O  ]& b5 R2 u  a; ]5 ]
启动温度转换的命令是0X44,读取命令是0XBE
所以一般而言,对于DS的驱动包含以下几步
复位-->发 SKIP ROM 命令(0XCC)-->发开始转换命令(0X44)-->延时-->复: Y4 H( z1 r) v* I
位-->发送 SKIP  ROM 命令(0XCC)-->发读存储器命令(0XBE)-->连续读出两个字节数据(即
. g# y0 L$ _% D) a( _1 x温度)-->结束
我们在读取的时候只读取两个字节的原因在于DS的存储器布局
. B, l2 {% U. C5 K
20141003211233907.jpg
# V. A) a8 p: H
前两个就是我们需要的温度,当然也可以读取全部的,扩展驱动达到其他目的

9 G& j* y/ V7 L2 J6 ^
以下是驱动代码,STM32驱动代码中使用了位段操作
  1. #ifndef __Ds18b20H9 L! l' _( X7 B! x3 t
  2. #define __Ds18b20H
    8 n: M/ ~5 c$ _* L
  3. #include "ioremap.h"   
    ) b6 p' C  U3 Z# _' T9 D" I6 N
  4. #include "delay.h"
    ' K$ M0 |% ~9 w1 @6 s
  5. #include "uart.h"
    3 u0 ?; O$ m) N# p. i+ Q; D
  6. ! L5 K/ f* d2 Z) X; a

  7. / Y' f) a5 J  a# P, s5 a7 G! [) ~" w
  8. //IO方向设置
    0 ~$ `" q) @# D- P
  9. #define Ds18b20IO_IN()  {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}/ q2 j- X$ W3 W: a5 B
  10. #define Ds18b20IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}
    1 P, M* v8 N0 \
  11.   o0 p9 A4 L3 Q' Q4 s; \
  12. ; t; t6 o' t" u: b: h' w/ O" ~
  13. 3 ^4 ~# p. g4 F3 Q3 B
  14. ////IO操作函数                                                                                          
    . Y3 q) t0 M+ N% u! x0 e
  15. #define        Ds18b20DQ_OUT PGout(11) //数据端口        PG11 . m3 e# {) _$ ?+ u$ i+ G6 S# x
  16. #define        Ds18b20DQ_IN  PGin(11)  //数据端口        PG11 / H. D% \7 W4 ~$ ]* R9 m

  17. " K# [# }3 v, Z
  18. , X% D1 h: B$ `$ `
  19. / r2 X9 Q2 i7 L
  20. 6 K. j' k4 z* B# z( M" W/ l
  21. u8 Ds18b20Init(void);                        //初始化DS18B20
    3 u7 A( x: ?) |* R$ Q, k. b) W
  22. $ u- f6 v: T% X$ O2 q+ W7 _
  23. 1 Y5 l1 [9 w. ]# B! n# q
  24. short Ds18b20GetTemp(void);        //获取温度
    . p! S) r& W: t
  25. 2 N5 ?" N& v) i& z
  26. % b, ^0 b, Z, v
  27. void Ds18b20Start(void);                //开始温度转换
    1 T! e. g' [& a
  28. ' z. p6 ^/ G( O/ n' U5 D) @
  29. 2 O  B# N& T3 ^* h0 x  ]$ z- Q
  30. void Ds18b20WriteByte(u8 dat);//写入一个字节& b6 q6 a1 g- x1 p6 E* P. {

  31. , C# M" o& z  l( s4 n4 r  U

  32. 8 t8 \  \; M! r/ p- ~! M  u! L( i
  33. u8 Ds18b20ReadByte(void);                //读出一个字节
    ' {8 H! T; g5 H1 M) H

  34.   y% m5 p. J) O/ j7 P: Z

  35. ' e! k7 w2 t& l4 ]/ v# D6 o# o' ~
  36. u8 Ds18b20ReadBit(void);                //读出一个位
    4 i3 q8 f) f' c" T

  37. ) {  K+ J1 L3 ?+ B" X1 z$ p/ d
  38. - l4 U, j/ G. r# P- d% N
  39. u8 Ds18b20Check(void);                        //检测是否存在DS18B20
    8 l3 T) t& ~: D

  40.   ^  v2 p+ m) t$ t( p* |
  41. - x+ e7 F  L8 B9 P, ]9 {" \
  42. void Ds18b20Rst(void);                        //复位DS18B20   
    ) Z! \% Z) A' N9 @) U4 P; I2 R' h& d: u$ T

  43. ! z7 H  a' M. I* f' v
  44. void Ds18b20Show(void);
    % T' t: k- I& S& e' r% C8 V# e3 E
  45. - h4 O. U, q) I# z

  46. 2 A: D+ Z- k# U( I- x0 m6 j
  47. #endif
    % G, Z( i1 r" ]' D. ^2 F+ [
复制代码
  1. #include "ds18b20.h"3 y/ Z* G8 P1 U. P: l

  2. 8 s7 b& T. I2 D! O# v' [2 b  \) S( b
  3. //复位DS18B20- e+ b' j0 @9 `, T7 C
  4. void Ds18b20Rst(void)          
    / ], e, R' K, b, t$ w) ^6 Y
  5. {                 
    ! ]* G# e: X# C$ P1 c; p, r4 g
  6.     Ds18b20IO_OUT(); //SET PA0 OUTPUT
    / v. z) H1 ~# A0 b# [9 [
  7.     Ds18b20DQ_OUT=0; //拉低DQ7 v, C; K- ?& @0 x2 l( J3 E
  8.     DelayUs(750);    //拉低750us
      h- O3 i. c- J
  9.     Ds18b20DQ_OUT=1; //DQ=1
    0 ^. n4 H6 c3 A# Z# Z& }$ r
  10.     DelayUs(15);     //15US
    ( q  Z! N% N/ w3 y7 V
  11. }: E; U- y: G) ^7 }4 N

  12.   e( B# a9 r2 A. P1 o* r, D! U. h  U
  13. + J$ e1 z5 |( V) r
  14. //等待DS18B20的回应
    + @0 p; M; ], z
  15. //返回1:未检测到DS18B20的存在8 J+ X) v: R- \' D3 [$ N1 G
  16. //返回0:存在
    9 N& @8 w' Y. a0 e; [9 r2 L
  17. u8 Ds18b20Check(void)            5 T$ J9 K$ d; K8 J9 o
  18. {   
    9 o; G: E; D/ k
  19.     u8 retry=0;
    " o6 g- g3 @5 }: _& _" z
  20.     Ds18b20IO_IN();//SET PA0 INPUT         
    9 k6 L1 j( W3 _! \) z
  21.     while (Ds18b20DQ_IN&&retry<200)4 m0 D8 l5 D  ?* k' |( n
  22.     {
    % s7 H& N5 f. z$ n% M0 p  U
  23.         retry++;
    % V* D  a3 {, L; ^
  24.         DelayUs(1);6 N+ {4 i# B: K6 |8 c
  25.     };         * M  P# E6 p& q
  26.     if(retry>=200)return 1;2 ~3 V. y! m4 G" }1 u7 v# L( l
  27.     else retry=0;  U+ G4 U' q3 Q2 K5 X
  28.     while (!Ds18b20DQ_IN&&retry<240)5 g$ H  s! v, J4 s
  29.     {
    0 S( v6 G* h2 C7 ^, Q4 @$ u4 J# v
  30.         retry++;# X/ b/ o/ [4 s: I( v/ n
  31.         DelayUs(1);) i: ?5 m5 O' S5 C9 Q/ h) ?1 R
  32.     };
    ) P1 K. S# C6 J- w5 q$ Y9 Y
  33.     if(retry>=240)return 1;            & U1 o4 V( K* k; e$ ?
  34.     return 0;
    * Q4 n7 k9 N! f
  35. }
    7 M. Z1 F8 I$ {( A5 C0 E+ C

  36. # J% l/ g0 s' ^$ i; E1 L! S
  37. 5 h0 @  d% q0 y* o1 f3 v
  38. //从DS18B20读取一个位
    7 f" ]3 T9 V6 I" _. j4 V1 W
  39. //返回值:1/02 e+ U/ p8 w4 @( z6 u
  40. u8 Ds18b20ReadBit(void)                          // read one bit  ^$ ~9 ]# \. ?) Z5 ]
  41. {) X9 B* z2 y" W5 Z0 c( b# ^
  42.     u8 data;) W$ W5 s* U9 s& j: a
  43.     Ds18b20IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT& i, v+ M- D8 i1 a+ c4 y1 ?
  44.     Ds18b20DQ_OUT=0;
    & O/ ]/ W( E. g: P. b- A
  45.     DelayUs(2);0 n' D2 v: }' ]- ?
  46.     Ds18b20DQ_OUT=1;
    + |) i1 ]; R) R0 B& s4 ?6 s8 V
  47.     Ds18b20IO_IN();//SET PA0 INPUT) u) b8 c. M+ {$ V9 w2 Y# h% Q$ k  l& R
  48.     DelayUs(12);; {+ W' ^. m' r. J+ H/ q
  49.     if(Ds18b20DQ_IN)data=1;( l+ @# s  b! T6 v' A
  50.     else data=0;         
    / v; G  ?; c" d. Q; z  X+ I& ?
  51.     DelayUs(50);           
    - G( X( h) ]6 K/ e3 o5 e+ E! R) o
  52.     return data;
    / u2 i( ^' a7 x4 M
  53. }! l& R: ]* l+ b
  54. - E4 ]4 K' V+ r8 h
  55. 6 I) z7 o- S7 \+ h1 W( M/ A5 A
  56. //从DS18B20读取一个字节0 R! R) ~6 Q  O$ U+ U
  57. //返回值:读到的数据" g* o: A* z# ^1 h3 v& I1 _
  58. u8 Ds18b20ReadByte(void)    // read one byte! \2 C4 I1 C$ k" C' `7 e8 N) U
  59. {        
    ' D6 u0 z' b3 D8 C& |4 f$ k6 T+ |
  60.     u8 i,j,dat;
    1 E9 q8 K, ?5 w1 o( g/ Y7 O# a* `& q4 b
  61.     dat=0;( V% G! r3 @* @+ O$ j* D9 L
  62.     for (i=1;i<=8;i++) 2 Q6 G4 ~, l; O- V5 j1 v
  63.     {
    ) e2 e( V2 |3 z8 F6 @
  64.         j=Ds18b20ReadBit();5 D4 m3 D9 s4 k) n" C' i) L- ]
  65.         dat=(j<<7)|(dat>>1);- P6 S& t4 x. B, {! w, J
  66.     }                                                    
    3 Z- p) g8 G/ U4 I6 z# B
  67.     return dat;
    $ Z7 j% R2 \$ a, J3 |* C0 P
  68. }4 S; Q; \  P9 d% b( t7 C
  69. 5 K$ r3 T8 [3 b: H: j

  70. * V6 {# m2 c( `) L% c1 H
  71. //写一个字节到DS18B20
    - u1 F# O3 H* u: n
  72. //dat:要写入的字节. w( }& W: L' L- P
  73. void Ds18b20WriteByte(u8 dat)     & ^& j$ x& V; R* z5 a. m
  74. {             , \4 D0 s3 r' j: z4 w
  75.     u8 j;
    $ j  t* {, `8 c/ E
  76.     u8 testb;
    : J. f, k/ U' I1 t6 c
  77.     Ds18b20IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT;
    . x# P- a* T2 U; p% s
  78.     for (j=1;j<=8;j++)
    ( u6 b6 K- s% J
  79.     {" ?5 x5 u* g# [" D8 @% n$ c/ ?* B
  80.         testb=dat&0x01;
    ) A9 ]7 g+ N0 Q& Z1 n
  81.         dat=dat>>1;4 o5 h/ z  R0 [7 A( M
  82.         if (testb) ' M: D7 u* p( f1 d
  83.         {
    : W2 ~0 j, n4 O1 Y$ S
  84.             Ds18b20DQ_OUT=0;// Write 19 s3 F$ o/ k7 H4 _% Z) Y! q6 P3 r
  85.             DelayUs(2);                            1 Z: w. ?7 }+ ~- u0 V
  86.             Ds18b20DQ_OUT=1;
    ' V, @( e; I( u& {# }: U0 g
  87.             DelayUs(60);             % h. _! [& v  `' W' `
  88.         }$ q) O, N% V5 z/ B7 j, y) j& H; N
  89.         else
    8 V8 `0 T% `& A, o3 ^
  90.         {
    5 G' R% S. ]: U) I2 t( Q
  91.             Ds18b20DQ_OUT=0;// Write 0
    2 ]2 |+ v% J- h7 J* c; E6 `
  92.             DelayUs(60);            
    . p1 m- h) d. u$ D" V4 g
  93.             Ds18b20DQ_OUT=1;8 L# |+ P2 }* [6 c  P0 j7 K( B0 G
  94.             DelayUs(2);                          ; w$ d+ x  ]* ~
  95.         }7 A- d2 H) ?: @% j) ~3 h  g& D0 e5 a
  96.     }9 C: r: j* x  U* r+ h. a
  97. }
    4 Z# O, B$ ?: |

  98. % O4 s$ Q* i' C4 I
  99. / t6 Q4 O/ W! o* v2 L; ]6 h
  100. //开始温度转换
    ! p3 B' O- x9 |- V
  101. void Ds18b20Start(void)// ds1820 start convert' w' _# y  `$ R5 G
  102. {                                                                 
    3 t& `: n' x5 [* {
  103.     Ds18b20Rst();          
    . r' e# ]* P5 _# h" g
  104.     Ds18b20Check();         
    ! D% W: Q. k- l7 l; x# D" X
  105.     Ds18b20WriteByte(0xcc);// skip rom
    ' j4 j2 h  y5 @# Z1 Q5 R9 k
  106.     Ds18b20WriteByte(0x44);// convert5 T3 S* [1 ~/ s  x
  107. } + U/ ?/ F2 G! g

  108. 3 o. a+ ?! e# ]
  109. 1 x1 {2 W: ^$ a# f2 o& H
  110. //初始化DS18B20的IO口 DQ 同时检测DS的存在* p; G# ~6 k# K* |4 P. Q
  111. //返回1:不存在
    " y, i0 o2 G% I  ~
  112. //返回0:存在             
    , F2 {; w2 d0 Z) i9 O
  113. u8 Ds18b20Init(void)2 t, y1 n8 r* Q3 F- }
  114. {0 C8 q' b& D: [, y# r  B& T8 h
  115.     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;% a7 n$ i: U* b; m- w% Z$ j4 u1 g
  116.     3 ~* w  f5 P' y$ d) L8 {' B
  117.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);         //使能PORTG口时钟 2 j- c( c% n- D4 i5 @8 t; {
  118.    
    ) U7 B2 j2 ]( q5 N: h
  119.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;                                //PORTG.11 推挽输出
    $ X! d- P3 R. J* F- G
  120.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                   & d7 v( J5 N8 z
  121.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;' d) G$ q4 Z; s, s3 Y0 Y
  122.     GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);0 H2 d$ D# \. G1 M, n
  123.    
    0 i( C; U5 f4 D3 H
  124.     GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11);    //输出1
    : t2 |  M. D) R3 T7 p! |7 \& X% B
  125.     & H( A) a. Q5 r+ R% b; K9 V! K
  126.     Ds18b20Rst();
    " q2 ?: |9 E( h: s5 [% Y* s0 r
  127.     ; T8 M! P' w0 c1 K5 E
  128.     return Ds18b20Check();9 O6 U. @' P$ t. r. ]# N/ W
  129. }  & p# i2 c, b2 |3 _) J5 Y. r
  130. ! J, B9 {) j0 f6 W+ C
  131. % ^, [8 n2 s* `8 [
  132. //从ds18b20得到温度值
    , k) Q' d$ M/ Y' k/ |* [$ B
  133. //精度:0.1C+ R$ b: x. S7 L$ e/ ?3 [
  134. //返回值:温度值 (-550~1250) 5 O- ]7 ~! S$ a( w( L7 _) i- j
  135. short Ds18b20GetTemp(void)1 A$ p: y+ ]9 K" s
  136. {
    : H! X0 Y- {7 @3 @5 p$ u$ l
  137.     u8 temp;  c/ j" A$ F; x5 y- V$ L
  138.     u8 TL,TH;
    ' X- ?4 G# d& N# u4 M
  139.     short tem;7 o6 D& I" T$ J8 x
  140.     Ds18b20Start ();                    // ds1820 start convert
    - w4 B- _' q7 U( c
  141.     Ds18b20Rst();
    : }5 i+ m/ s8 R
  142.     Ds18b20Check();         
    , A* _9 Q: ?5 [
  143.     Ds18b20WriteByte(0xcc);// skip rom" h& r2 Q% j: S
  144.     Ds18b20WriteByte(0xbe);// convert            
      g4 E; K5 N  [3 I* y" D
  145.     TL=Ds18b20ReadByte(); // LSB   
    2 u& v, J$ ~  N" b# }
  146.     TH=Ds18b20ReadByte(); // MSB  
    ( Q2 ^& D8 Y& H, i* M: `
  147.    
    0 W1 q; r% t& D: {
  148.     if(TH>7)5 x- T# y: Q; W4 Z1 Q& E1 k
  149.     {
    : ?  `. E7 d- v0 @7 {
  150.         TH=~TH;" O1 V" a3 Z4 T4 H4 d( G+ I
  151.         TL=~TL; ; P" J$ z! l2 T
  152.         temp=0;//温度为负  % m  ?. K9 `* M6 Y, h
  153.     }else temp=1;//温度为正                    * M2 m3 }6 R# s2 f
  154.     tem=TH; //获得高八位% y5 t$ d9 [4 e
  155.     tem<<=8;   
    & m+ N: v5 ^2 M, |/ S+ B5 a
  156.     tem+=TL;//获得底八位
    7 C5 U2 I9 b: ?5 ~
  157.     tem=(short)((float)tem*0.625);//转换     
    + i( f& b8 W' o* [0 D3 X, a
  158.     if(temp)return tem; //返回温度值0 }* @! D: W& F$ b5 m5 Q
  159.     else return -tem;   
    ( n/ p& I6 ]1 ]& z
  160. }
    # D1 M: Z- N. J$ ]0 ^) e

  161. ; ]  y" }; x! ~& t
  162. void Ds18b20Show(void)
    & D) O4 S' S6 O6 S, V  R8 B
  163. {
    - A* I# G" i+ S1 i/ I
  164.         short t = 0;
    $ f# d* V" K6 f) e
  165.         t = Ds18b20GetTemp();" U8 P9 [% ~. L+ Y
  166.         printf("ds18b20 temp is %d\r\n",t);
    3 o% q, a  a" m  C6 {* D- I" U  u
  167. }
复制代码

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% I& C) E5 p4 c+ N
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