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【经验分享】STM32驱动DS18B20

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-17 21:41
DS18B20 是由 DALLAS 半导体公司推出的一种的“一线总线”接口的温度传感器。与传统的热敏电阻等测温元件相比,它是一种新型的体积小、适用电压宽、与微处理器接口简单的数字化温度传感器。一线总线结构具有简洁且经济的特点,可使用户轻松地组建传感器网络,从而为测量系统的构建引入全新概念,测量温度范围为-55~+125℃  ,精度为±0.5℃。现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输,大大提高了系统的抗干扰性。它能直接读出被测温度,并且可根据实际要求通过简单的编程实现 9~l2 位的数字值读数方式。它工作在 3—5. 5 V 的电压范围,采用多种封装形式,从而使系统设计灵活、方便,设定分辨率及用户设定的报警温度
存储在 EEPROM 中,掉电后依然保存
. ]$ L  k6 @( H& b5 i
其内部结构如下所示
: p7 ^/ t( M& [8 b! }$ a* W
20141003203258788.jpg
, M+ @1 M* W; J! H; {! O
DS18B20的通讯方式是单总线的,一般而言,我们遇到的封装都是如下

% {3 `4 W4 x& C1 Y3 f
20141003203431920.jpg

9 @1 k+ l& j6 m& w% I$ I* J" L* O
其中DQ就是主要的通讯线路,对DS的读取和写入都需要主机来控制DQ线路的DQ高低电平的时间来确定,具体如下
一般而言,DQ线需要接一个上拉电阻,所以,才写操作的最后一步都需要将总线拉高
" @! |5 F. M7 J/ E
6 h- s7 w- F; |+ Y6 u) d0 V) U
20141003203910718.jpg

9 E7 b9 p) q5 p5 ]5 l) h
) w1 w: w# h: }3 j- f# L- P  X
向DS写0需要总线拉低至少60US最多120US就算完成,也就是说,1-->0(持续60-120us)-->1 写入了0
像DS写入1需要总线拉低最少1us最多15US,然后总线拉高,拉高时间至少15us,一般40us以上即可  1->0(1-15us,推荐5us)-->1(持续15us以上,推荐40us)
由此可见,DS的总线采样实在总线拉低之后的15us开始的

, X% g3 ^* }) K$ {* T/ i% b
20141003205456007.jpg

$ U% U+ V3 x6 E" C. u% Y
读取DS分别为读取1和读取0,但是这两者时序是统一的
首先总线拉低至少1us,最多15us,还是选择2us,然后释放总线(也就是说进入输入模式),等待15us以上的事件,然后采样,高电平为1低电平为0
1-->0(持续2us,最多15us)-->等待15us以上60us以下-->采样总线电平,得到1或者0,记得采样完成之后切换到输出模式将总线拉高便于下一次使用

, B8 @6 T" G/ M
DS18B20的命令
DS1820有三个主要数字部件:1)64位激光ROM,2)温度传感器,3)非易失性温度报警触发器TH和TL

- g. x3 z: R" [! i& u2 m  l5 Y
20141003210358124.jpg

/ S/ O3 C; h; [# h$ D3 ?
20141003210654201.jpg
20141003210728942.jpg
& [$ E. J6 \% T+ C6 l- \
% P9 d7 H3 [& v' o" x

; M. \5 L" K; n" @! i! u" }
启动温度转换的命令是0X44,读取命令是0XBE
所以一般而言,对于DS的驱动包含以下几步
复位-->发 SKIP ROM 命令(0XCC)-->发开始转换命令(0X44)-->延时-->复
& @# F& {# `9 d8 I% |& @! C位-->发送 SKIP  ROM 命令(0XCC)-->发读存储器命令(0XBE)-->连续读出两个字节数据(即" g; {1 {5 W2 I
温度)-->结束
我们在读取的时候只读取两个字节的原因在于DS的存储器布局

- R7 t' Z6 F" k- ~& x
20141003211233907.jpg

  t3 V5 J5 f- t# ^+ B; b
前两个就是我们需要的温度,当然也可以读取全部的,扩展驱动达到其他目的

8 O% I6 D) J/ H
以下是驱动代码,STM32驱动代码中使用了位段操作
  1. #ifndef __Ds18b20H
    4 G& Y) e4 G7 S# M
  2. #define __Ds18b20H
      O. m& p* q4 t+ I+ O2 M: U
  3. #include "ioremap.h"   
    . k# p9 p. w( _2 q# C
  4. #include "delay.h") W. V8 Q' I: Q$ h1 N
  5. #include "uart.h"  r* E) Y' Q+ Q

  6. $ ^2 X; U. f  x& w

  7. * }+ @4 P4 u7 E
  8. //IO方向设置. X% B2 I6 ]! z0 \
  9. #define Ds18b20IO_IN()  {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}
    + V8 v; d1 @0 u$ K3 d  x. d
  10. #define Ds18b20IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}: ^: w8 c% R4 r  Z0 Z# U
  11.   P' g. e; O  C& D& Y' p

  12. $ ]3 ~7 P; Z! V% _- @% B

  13. + Y) {/ J$ A8 R" F3 q
  14. ////IO操作函数                                                                                           : E1 f5 U) |" u, q- o: z( s
  15. #define        Ds18b20DQ_OUT PGout(11) //数据端口        PG11
    . R7 N! a) T8 U; z+ G7 x8 \3 R# y" A0 Y
  16. #define        Ds18b20DQ_IN  PGin(11)  //数据端口        PG11
    ! ?5 ^0 g9 M0 c2 p) ~. a9 x+ x3 Z" K
  17. 6 v5 |& X- v& I+ g% A% r/ c  P
  18. * ~: s) B2 w6 _
  19. ! a2 u" M0 g/ X
  20. ! X9 v& l" T6 {5 }; N% x6 V
  21. u8 Ds18b20Init(void);                        //初始化DS18B20
      C/ b# j: |- S9 ]! M8 Q
  22. ' o- V- ^, Q  x( i7 C3 m% D

  23. & `" K7 Q$ r( m/ n, g
  24. short Ds18b20GetTemp(void);        //获取温度' f8 _# [. b, f* f( n$ {( Q; |

  25. . x" T- U$ \6 K, K9 _5 a5 N
  26. % ~; ], d: L, A0 _
  27. void Ds18b20Start(void);                //开始温度转换
    $ ]8 h5 f: R! b/ W  d

  28. . u1 E% l0 M8 z# i& R
  29. 1 U3 H9 w2 @* ]8 I4 Y+ l% {  H# G) G
  30. void Ds18b20WriteByte(u8 dat);//写入一个字节4 U7 Q  G9 P+ m# N0 z, w* A
  31. * O( ?7 p# V) a% T$ a7 d$ Q8 g
  32. 4 c# S8 k5 E$ J9 v* m. f
  33. u8 Ds18b20ReadByte(void);                //读出一个字节
    0 ^4 S6 ~7 j* @
  34. 1 ]% ]$ V* B2 ~' v$ B+ J* Z

  35. # u3 W& w  {5 |. P- i* _
  36. u8 Ds18b20ReadBit(void);                //读出一个位
    9 T7 r0 Z  @* U9 r& k6 @2 M
  37. 5 _, j5 k% M6 x, y% x0 i! v
  38. ; Y% `- l- \( N& g) @& h2 y
  39. u8 Ds18b20Check(void);                        //检测是否存在DS18B20
    - ]. k, k5 i4 Z+ x$ w# B
  40. 9 E$ K. @$ |7 u3 i4 V  z- C& F

  41. * \& x  W" c0 F& @9 J8 Z- y
  42. void Ds18b20Rst(void);                        //复位DS18B20   
    7 X  l- K$ Z+ }1 ~+ t9 e# C2 R

  43. 0 h1 W" W: }7 j& @2 s0 ]  H1 x  y
  44. void Ds18b20Show(void);) D; V  _2 Y" F8 E% k' f

  45. % H! x" z+ L- ]% A

  46. 0 i1 J8 [& W2 |$ Z5 q
  47. #endif' w- I* b9 C& w) }
复制代码
  1. #include "ds18b20.h"9 i- Z( S4 b0 ]- e" n
  2. # F1 ^( f* ~$ o5 a; U! D% k3 @
  3. //复位DS18B20
    # @8 m9 I9 n& {0 Y
  4. void Ds18b20Rst(void)          
    4 u; Y$ w- |# y5 }& \) g
  5. {                 
    + N- E/ W# Z( P# X: G
  6.     Ds18b20IO_OUT(); //SET PA0 OUTPUT
    3 V# K5 s" d) }: w- b2 r, _9 ]2 l
  7.     Ds18b20DQ_OUT=0; //拉低DQ
    ( p+ k; p# ?. `
  8.     DelayUs(750);    //拉低750us
    1 q! q. K( C. W) A# S$ j  T9 N7 f
  9.     Ds18b20DQ_OUT=1; //DQ=1 % l! A$ E% K9 ^, c# h/ X
  10.     DelayUs(15);     //15US
    / t! G- Z- `5 ^& |4 y# h6 J
  11. }* n3 H! x9 g) }1 t0 f5 U" c
  12. , x! o. I7 V0 f# b1 i
  13. 5 I7 F; S( O3 K5 i$ P9 N% ^
  14. //等待DS18B20的回应( d; F/ J, t1 c0 t2 x) U1 d. Z  I
  15. //返回1:未检测到DS18B20的存在
    : {" N3 I! ]& n# o; U5 X
  16. //返回0:存在
    + M) Z  n1 u& O1 N9 r2 D2 E' z) Q
  17. u8 Ds18b20Check(void)            ' z7 l. |$ m+ B; f8 D! P
  18. {   
    9 t& n. o7 T/ H4 R9 f4 ?
  19.     u8 retry=0;9 T% G$ \- `' \+ `
  20.     Ds18b20IO_IN();//SET PA0 INPUT         8 ?+ S' t' r; J+ A- b# B: [- W/ ~
  21.     while (Ds18b20DQ_IN&&retry<200)* u& X# A' v6 y- |6 J. U
  22.     {* e" G  q; u0 ~# s( Y- `; J
  23.         retry++;
    ' |8 p8 ^5 R4 r7 `0 g) O
  24.         DelayUs(1);/ z8 M4 n7 |2 ?, x: |/ r
  25.     };         8 {, a6 m1 H6 v& J6 z* ?" c( ?
  26.     if(retry>=200)return 1;
    % l9 F$ E/ L% b$ Y  J: r
  27.     else retry=0;  m- ~3 x: z# r1 C5 B1 z
  28.     while (!Ds18b20DQ_IN&&retry<240)% F% u3 W. J; |) g* ?& T  T! _, i
  29.     {1 U& B& n; j' V8 ]
  30.         retry++;3 B* T' `  B' a2 A
  31.         DelayUs(1);7 p  W! _0 O6 a
  32.     };* X& @8 ^8 s) s# c
  33.     if(retry>=240)return 1;            
    5 h5 w; }! K) V6 p0 Y3 X; A
  34.     return 0;
    ! q) U2 K) y/ m$ N$ W; M
  35. }. ]& x0 u3 Q0 W6 J- S3 P
  36. - {5 Z) W1 S% ^4 B( S, g) a
  37. ; E- F) S5 x. b# A( _+ c
  38. //从DS18B20读取一个位! j+ T" b: q. o# K( O$ D
  39. //返回值:1/01 f8 y: v' N! Z2 s# q$ \5 P4 l* d$ s6 S
  40. u8 Ds18b20ReadBit(void)                          // read one bit3 V; E, X) w; f. _8 E! ^& K# t
  41. {' N4 e) X" @+ @- J: i4 B+ c; }+ \# ^
  42.     u8 data;* o+ P9 ]$ V+ w6 L/ N5 y
  43.     Ds18b20IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT( s5 C$ C$ x, P% G4 v3 B6 h' w
  44.     Ds18b20DQ_OUT=0;
    ( r2 W$ f) ~* s
  45.     DelayUs(2);
    5 \" ~/ X4 Y/ O9 t7 i7 s
  46.     Ds18b20DQ_OUT=1;
    & Z4 n; J% m8 y  y" _! e+ p9 \8 Z
  47.     Ds18b20IO_IN();//SET PA0 INPUT; ^- o' D* }: J
  48.     DelayUs(12);; u  y$ A. {, C& b
  49.     if(Ds18b20DQ_IN)data=1;
    " M, S( E& }) q! ~# t
  50.     else data=0;         8 _2 ?7 M' k- t3 M9 z5 K9 w
  51.     DelayUs(50);             e& g  |3 k' M& F0 U1 Q  f* i9 I
  52.     return data;) f( V/ r  z' Y* [0 v% @+ o
  53. }% N6 B' v. ]! y. ]: |2 T9 s

  54. ( [1 H# E! d; _: A/ R! Z
  55. ; L7 ~' ?# l  I, i: f, m6 S6 `
  56. //从DS18B20读取一个字节, j% A5 n( Y/ c
  57. //返回值:读到的数据% {% {  L6 u) K! Q$ G# O: l3 b
  58. u8 Ds18b20ReadByte(void)    // read one byte/ Z& k  a7 b: b+ w
  59. {        # _' G3 \+ C. u" z5 z
  60.     u8 i,j,dat;
    7 L& m) x% U! z+ W- s
  61.     dat=0;
    ) Y& I/ p4 B5 Z; C$ \/ }
  62.     for (i=1;i<=8;i++) 1 C2 D+ Y& B- {0 I
  63.     {" ^% f& v. g+ i+ `5 r
  64.         j=Ds18b20ReadBit();/ E% {: z2 L" p; b0 F" q9 q: M
  65.         dat=(j<<7)|(dat>>1);( G) k9 M! r: y* Z( O& _
  66.     }                                                    
    % C0 c& H0 ?& c, {
  67.     return dat;; x+ H5 B* I+ k  G3 T5 E3 t
  68. }- M  q: R4 P8 U
  69. + [% _, S2 p# t1 f/ ^
  70. . T& n6 a, b8 |0 d* t
  71. //写一个字节到DS18B20
    $ K" ]' D& Y* _1 q4 d1 _
  72. //dat:要写入的字节8 [, {) {# i, n5 k
  73. void Ds18b20WriteByte(u8 dat)     
    ) Y$ o% K5 a. K- `
  74. {            
    3 T' F4 c, y3 a  t9 q* f: ^% A' P
  75.     u8 j;5 S- M, Z& S0 N" v( z2 _. l
  76.     u8 testb;
    - ?$ F" o: `  s' Y( ~4 ~! g
  77.     Ds18b20IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT;! F) Q# y- w$ y. O. p  S+ W! A% S
  78.     for (j=1;j<=8;j++) 8 F$ B  ~; k6 {6 M* p+ D5 q
  79.     {
    3 Y4 q* A0 r$ \
  80.         testb=dat&0x01;4 M1 W/ ]  ?- I3 H: R6 j2 {0 O
  81.         dat=dat>>1;, ]9 f5 N/ X- Z. y. v2 R# p
  82.         if (testb) / W% W4 Z0 I* e: T) R  X
  83.         {$ b5 C. c; i4 a' x5 h
  84.             Ds18b20DQ_OUT=0;// Write 1, ~8 `$ m) f$ S1 T& L' M5 H/ G
  85.             DelayUs(2);                           
    & H5 l& \9 \1 S
  86.             Ds18b20DQ_OUT=1;
    & U, a5 Q1 r/ S: d6 [
  87.             DelayUs(60);             : F& r; B- P9 q. E& W
  88.         }
    0 ^3 F. B  E* Y
  89.         else : b6 U: ]8 a/ v4 q6 V
  90.         {
    . p0 C5 _0 _- _  n1 g5 K
  91.             Ds18b20DQ_OUT=0;// Write 02 c5 W4 R7 r0 n, l
  92.             DelayUs(60);            
    - M7 Z; I( r& W3 G* C" |. Y
  93.             Ds18b20DQ_OUT=1;
    , D+ {/ n. w* ?7 b) t: x. M
  94.             DelayUs(2);                          
    % r$ T7 |- T$ U2 d, T1 G
  95.         }% q4 ~% L8 h. Z: _7 f! p. P2 x
  96.     }
      v% C6 }+ z- a4 r# W# J) D7 L
  97. }( l) c& T1 Y8 E: F" n0 p3 u
  98. , B9 A0 ]1 x' F" h$ H( V+ N
  99.   s# }4 F4 e" t& l" V
  100. //开始温度转换
    / Z% K- y7 f8 A0 [
  101. void Ds18b20Start(void)// ds1820 start convert. n1 s  B5 x1 t% {& V5 H6 ]
  102. {                                                                 
    $ t" {% v# K" T+ X
  103.     Ds18b20Rst();             Q5 R7 U9 f$ X7 q2 @
  104.     Ds18b20Check();         
    1 ^- Q- B( |  [  {8 [  z
  105.     Ds18b20WriteByte(0xcc);// skip rom4 [0 _+ H4 [. b3 j) c) j% i' C
  106.     Ds18b20WriteByte(0x44);// convert
    : X7 k$ S# ~  Z" |7 \) u8 K
  107. } ; Z6 d6 r1 J  @% D- f% S

  108. $ {/ K: w5 l* K; J) ?5 T
  109. + x' R. k+ O% |
  110. //初始化DS18B20的IO口 DQ 同时检测DS的存在" \, Q, ~, S9 o$ F
  111. //返回1:不存在6 F2 N* t/ F# }% m
  112. //返回0:存在             8 s  j) W) T" |. q9 M4 w1 D
  113. u8 Ds18b20Init(void)
    , v+ i1 E; j8 w) z
  114. {9 M/ T( f! B5 a1 `) V/ Z
  115.     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;, n  `  d  G; v' D# R
  116.     * T0 {9 r$ _; F7 t0 t. _
  117.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);         //使能PORTG口时钟 $ U8 A/ Q( F9 ^8 N* F
  118.    
    8 V. V5 J" a) o( ]
  119.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;                                //PORTG.11 推挽输出4 w% `: R; X" ]0 ]3 G5 Q1 p0 K
  120.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                   
    ! i3 `& d2 l2 M$ p) b/ v
  121.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    : s7 W( u$ c- Z" f
  122.     GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);  L5 o5 v& p7 a3 A
  123.    
    ; W4 y" z  K+ B( v- R* H8 f4 q
  124.     GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11);    //输出1( x3 f- U2 s1 ]; w5 `
  125.     3 g" [  u3 o  ?
  126.     Ds18b20Rst();
    - s) B! q/ S  t7 Z' w- E5 p
  127.    
    " z! _5 D$ u9 a/ {
  128.     return Ds18b20Check();
    , z$ i1 w7 Z2 C& E5 `  A+ b
  129. }  
    - C, b( a, L0 b, o! \7 b/ d
  130. ( T* F1 D2 H8 \* j" X
  131. ; e. {4 N% a' a. ?+ v2 I# q( ^7 t
  132. //从ds18b20得到温度值- j8 r- v8 _: N2 y! W/ u$ ]
  133. //精度:0.1C
    : n: X. b5 _' @  r$ j: R
  134. //返回值:温度值 (-550~1250)
    4 X) A, P7 e, ]/ H2 A  T7 N8 U0 \
  135. short Ds18b20GetTemp(void)
    0 q! ~8 u5 P6 S
  136. {
    & b# w" {- g2 c6 K
  137.     u8 temp;9 T  n4 N, r6 t- o$ m( |
  138.     u8 TL,TH;
      b. z. @' |/ @2 J' Y& h
  139.     short tem;
    9 h; \' t  P; J' @
  140.     Ds18b20Start ();                    // ds1820 start convert
    " }% [8 B. t$ C
  141.     Ds18b20Rst();
    ! a; z# U( ?6 ~' ]. `
  142.     Ds18b20Check();         
    ) F' V2 P" U0 q6 n# B
  143.     Ds18b20WriteByte(0xcc);// skip rom
      q( [9 ~5 q9 a8 @
  144.     Ds18b20WriteByte(0xbe);// convert            ( u) l" ~: ^- F% t5 ?' m; A% X
  145.     TL=Ds18b20ReadByte(); // LSB   
    . y4 S; p  ?4 X7 X; {3 P; x
  146.     TH=Ds18b20ReadByte(); // MSB  
    ! Y' j, B8 \' l, |/ l" _, P
  147.     , u( N" e3 Y3 m
  148.     if(TH>7)
    ' J% M. d6 b4 a/ P
  149.     {
    - Z6 u8 f( N8 V6 _6 n7 o
  150.         TH=~TH;* G! k; q" _+ t4 c* s1 a" n
  151.         TL=~TL; $ \' `1 n2 y* ^% {+ y) _
  152.         temp=0;//温度为负  6 u1 C! s9 U( v3 r
  153.     }else temp=1;//温度为正                    
    % C1 {3 N5 h# T" r/ E; ~8 t, d- h
  154.     tem=TH; //获得高八位
    3 N/ A" U2 Z% b% v- k8 A
  155.     tem<<=8;      P6 |3 E7 N: \, a) T
  156.     tem+=TL;//获得底八位
    9 }8 H0 e! E8 C. P; F' m( G" r
  157.     tem=(short)((float)tem*0.625);//转换     ) M1 i& w+ f7 U3 Y4 K, A
  158.     if(temp)return tem; //返回温度值3 j+ r& l3 m/ V2 o( @
  159.     else return -tem;   
    1 j, _. n- I- `, Z, N3 \
  160. } - H( V0 b' A0 O: Z
  161. - K( t2 E5 [0 j, K- N# W- c; ]
  162. void Ds18b20Show(void)
    ( c$ G0 H, e: G) i) `, g4 c
  163. {. c6 K2 {' p" q; x3 ~
  164.         short t = 0;" J! S# l8 Z2 v' o
  165.         t = Ds18b20GetTemp();
    ' m# j: R, J/ j: s0 v( J
  166.         printf("ds18b20 temp is %d\r\n",t);. A) `* {5 d6 F* ~6 a
  167. }
复制代码

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8 t4 H. r! |4 N0 q% e
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