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【经验分享】STM32驱动DS18B20

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-17 21:41
DS18B20 是由 DALLAS 半导体公司推出的一种的“一线总线”接口的温度传感器。与传统的热敏电阻等测温元件相比,它是一种新型的体积小、适用电压宽、与微处理器接口简单的数字化温度传感器。一线总线结构具有简洁且经济的特点,可使用户轻松地组建传感器网络,从而为测量系统的构建引入全新概念,测量温度范围为-55~+125℃  ,精度为±0.5℃。现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输,大大提高了系统的抗干扰性。它能直接读出被测温度,并且可根据实际要求通过简单的编程实现 9~l2 位的数字值读数方式。它工作在 3—5. 5 V 的电压范围,采用多种封装形式,从而使系统设计灵活、方便,设定分辨率及用户设定的报警温度
存储在 EEPROM 中,掉电后依然保存

) P3 P0 L/ H1 D, }: {
其内部结构如下所示
# m+ d" {$ }' L3 i1 D: f( U
20141003203258788.jpg
1 g/ ]; o) k7 E  |: w
DS18B20的通讯方式是单总线的,一般而言,我们遇到的封装都是如下
/ ?+ f7 @2 M3 z4 i. ~' a
20141003203431920.jpg
2 r8 `3 @8 g; G7 \, |: X5 c% _7 E
其中DQ就是主要的通讯线路,对DS的读取和写入都需要主机来控制DQ线路的DQ高低电平的时间来确定,具体如下
一般而言,DQ线需要接一个上拉电阻,所以,才写操作的最后一步都需要将总线拉高* w" ^9 ]6 r- i( L- b

. o; z( t" D+ {4 q
20141003203910718.jpg

3 ?+ Z/ u2 o' N# z; Q% K

. h8 ]- Z3 F. Z/ i3 I! b
向DS写0需要总线拉低至少60US最多120US就算完成,也就是说,1-->0(持续60-120us)-->1 写入了0
像DS写入1需要总线拉低最少1us最多15US,然后总线拉高,拉高时间至少15us,一般40us以上即可  1->0(1-15us,推荐5us)-->1(持续15us以上,推荐40us)
由此可见,DS的总线采样实在总线拉低之后的15us开始的
( A) }6 _4 P( k' E2 c% G
20141003205456007.jpg
' E, ?9 _# h% H  Q1 u; k
读取DS分别为读取1和读取0,但是这两者时序是统一的
首先总线拉低至少1us,最多15us,还是选择2us,然后释放总线(也就是说进入输入模式),等待15us以上的事件,然后采样,高电平为1低电平为0
1-->0(持续2us,最多15us)-->等待15us以上60us以下-->采样总线电平,得到1或者0,记得采样完成之后切换到输出模式将总线拉高便于下一次使用

! R; a/ @- l2 C2 B; V1 n$ x( m
DS18B20的命令
DS1820有三个主要数字部件:1)64位激光ROM,2)温度传感器,3)非易失性温度报警触发器TH和TL

  z6 ~8 q) j8 h* z
20141003210358124.jpg

/ M# Z3 Y9 ^( T# A1 p1 N5 C" z5 ?0 J
20141003210654201.jpg
20141003210728942.jpg
' x) N" `2 M/ u4 U% \0 E

0 w7 \; v9 i1 p! P" M
& Y! Y" a4 v3 N$ S8 b8 B) s7 d
启动温度转换的命令是0X44,读取命令是0XBE
所以一般而言,对于DS的驱动包含以下几步
复位-->发 SKIP ROM 命令(0XCC)-->发开始转换命令(0X44)-->延时-->复
9 C4 K! H5 n; ^/ o' J' J$ l) }位-->发送 SKIP  ROM 命令(0XCC)-->发读存储器命令(0XBE)-->连续读出两个字节数据(即
4 v4 G- s  ]5 V温度)-->结束
我们在读取的时候只读取两个字节的原因在于DS的存储器布局
0 P  y7 n+ @) l; K1 e3 g
20141003211233907.jpg
+ s1 o* I! W9 {& I
前两个就是我们需要的温度,当然也可以读取全部的,扩展驱动达到其他目的
) Y  U# C* P& e1 l  Y8 K
以下是驱动代码,STM32驱动代码中使用了位段操作
  1. #ifndef __Ds18b20H
    ' v* L8 f( S$ x' L* I1 L3 P$ d' D
  2. #define __Ds18b20H
    6 C6 G, T' j8 T) e) a
  3. #include "ioremap.h"   
    . c  b9 h5 _, S
  4. #include "delay.h"; k( p) E% f( n- f) f
  5. #include "uart.h"0 A7 ~  [" X, `( h/ M5 F

  6. " a$ W" t$ S# Y, ?# Y: {: C) i
  7. # @5 U; N7 i) s# b9 j) _* [* l
  8. //IO方向设置' g; x7 g; M; |* p( l: |
  9. #define Ds18b20IO_IN()  {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}
    : K8 q" _6 b% m! g# H8 P
  10. #define Ds18b20IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}, @/ r! I( O5 _5 V% N' Y
  11. ; w: g5 A7 _4 ~0 n: z! b* m

  12. 8 `& H! i1 A( L

  13. 2 F  F# f4 w: z) H( w' ^
  14. ////IO操作函数                                                                                           ) G0 ]' c  n" R" L# q
  15. #define        Ds18b20DQ_OUT PGout(11) //数据端口        PG11
    & {2 A) [4 r' ^. o0 f' \5 ]
  16. #define        Ds18b20DQ_IN  PGin(11)  //数据端口        PG11
    3 J7 A# |0 {, N& Y

  17. 4 v% B4 x# r! G8 Q: N
  18. , u  s" b4 Q# o1 O& q8 |# O

  19. ' @8 t0 N5 c( X( B: l) X- z

  20.   k' J4 m5 o# |6 r, ]
  21. u8 Ds18b20Init(void);                        //初始化DS18B20' Y' L) M6 P$ ~8 M, {* a8 \

  22. ! q) D, A8 l) q5 M0 N  v: T
  23. % S. ?' F2 X! J; a
  24. short Ds18b20GetTemp(void);        //获取温度7 x( U0 a) r* ^, e' \, k. l

  25. 9 h. f. e8 T( X
  26. / c" W) h: E" W) `4 c; j
  27. void Ds18b20Start(void);                //开始温度转换* P! D3 Q8 s+ |5 c2 Y0 t, E" ^+ z
  28. $ @6 i+ X  @) N" S1 [5 p) t3 s

  29. " [) v# q0 C4 [6 }. x" R, e
  30. void Ds18b20WriteByte(u8 dat);//写入一个字节
    & |8 [+ F7 P8 L/ T

  31. 9 q* _  [2 [2 `* D; d5 }4 W* }

  32. ' e7 O5 H' R# P. U: W9 L# @0 [1 u
  33. u8 Ds18b20ReadByte(void);                //读出一个字节+ C" I. f. V* q2 ^3 s* w9 |
  34. $ w3 e4 @+ N# y  I% g

  35.   G) g+ |! N' I+ Y( J9 ]
  36. u8 Ds18b20ReadBit(void);                //读出一个位
    2 s4 @) Y7 \! e/ M3 ^0 q2 D  b
  37. ( Z  f8 a6 q; U5 y" ~. B3 t

  38. & i7 K7 l: k/ [4 r
  39. u8 Ds18b20Check(void);                        //检测是否存在DS18B203 K' w9 ^8 H. j

  40. 7 r% z5 o5 _/ a9 [7 W
  41. 1 c; w# D6 p) }- D) K3 M3 {0 L: W
  42. void Ds18b20Rst(void);                        //复位DS18B20   
    ( H# i) J' }  Q
  43. / P2 D5 N& e7 u0 t: ^) t. ]7 e8 G& ^
  44. void Ds18b20Show(void);  M! _1 R& r2 U6 e3 H3 m- h- J6 b
  45. ( D+ I: ?4 ]1 L: l7 E* Z

  46. 2 |( M2 r, s" }4 V6 ?
  47. #endif
    & l  K/ c4 z! h
复制代码
  1. #include "ds18b20.h"
    7 B- P4 X% ?, Y: \, v5 s

  2. & j$ P2 ?5 `. U' t0 m
  3. //复位DS18B20
    * ]5 J1 P; ?" }) g; m* ]7 g
  4. void Ds18b20Rst(void)           ! Z, ^  ]2 b" z3 E6 _/ t- |
  5. {                 " F' X, ~; v$ C+ P# a" o4 [  j
  6.     Ds18b20IO_OUT(); //SET PA0 OUTPUT2 ~6 l. z4 i( t' v4 z3 G+ I
  7.     Ds18b20DQ_OUT=0; //拉低DQ4 M5 Z' Z( ]* N# q. R& }
  8.     DelayUs(750);    //拉低750us' U' T5 T9 D6 M6 \* a9 T2 g. z0 D
  9.     Ds18b20DQ_OUT=1; //DQ=1
    / I9 i, l" d" c0 p# b
  10.     DelayUs(15);     //15US; ~  p  E$ V9 T, F
  11. }/ m$ @+ m- C* `! R* H
  12. 0 h( u7 Z( u* m0 i# P
  13. 8 @5 j! F( o% G6 ?; T+ E9 M
  14. //等待DS18B20的回应
    " A6 X2 A" w4 s& Y* a' Z9 x8 X% [/ Z
  15. //返回1:未检测到DS18B20的存在) |. v; e. i$ A4 Y/ e. u" M
  16. //返回0:存在
    ( H8 R  R7 [+ T" o  x
  17. u8 Ds18b20Check(void)            8 s: g1 [% C5 J& s' I
  18. {   
    % ^2 F. p4 b. m( q5 f
  19.     u8 retry=0;
    6 u( W  L. d9 O" K  q
  20.     Ds18b20IO_IN();//SET PA0 INPUT         
    7 C$ h, Y1 t$ F5 L$ l9 S! A
  21.     while (Ds18b20DQ_IN&&retry<200)
    % v; U% W! p2 t( V
  22.     {6 r; ~+ {, m/ o$ q; {3 s- _
  23.         retry++;
    * q, N9 T3 ~: L2 h; ~* T* ^
  24.         DelayUs(1);
    - C0 w/ B. F. O7 Z5 L2 p$ ~
  25.     };         
    5 y& |" c/ {+ u3 g
  26.     if(retry>=200)return 1;
    ! W" K- D: p8 A: X8 e# G: R; ^
  27.     else retry=0;
    * y1 C; B) i& K; U$ ]
  28.     while (!Ds18b20DQ_IN&&retry<240)$ k+ a8 r6 n5 ~! V& H
  29.     {* ?2 ?0 x# W6 S4 u& \# E  B
  30.         retry++;
    : ]: `0 u# M& u8 K
  31.         DelayUs(1);
    % g" V% m! d0 Q4 L2 X7 t5 P1 L
  32.     };  W& [, {1 \. H9 u' c$ @
  33.     if(retry>=240)return 1;            
    % H( y! D3 S$ p
  34.     return 0;+ E( {) j8 u* O' g  q4 G
  35. }
    8 }. z# \( t4 Q7 P- ]# u' D5 y
  36. 6 Z: Y  k2 S/ a' S
  37. 9 I2 g( {) Y! @9 b6 @
  38. //从DS18B20读取一个位, E# `$ a, A8 c! c3 O; q4 x& W. n
  39. //返回值:1/0
    ! x0 _( W8 _1 b
  40. u8 Ds18b20ReadBit(void)                          // read one bit
    ' y! _2 [3 d, _, r2 E
  41. {
    . }0 T1 M# j% K: e( F
  42.     u8 data;4 B4 A  x3 U3 T3 b( X" m; d
  43.     Ds18b20IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT9 Y  P7 a% x. n/ B! i! r
  44.     Ds18b20DQ_OUT=0; ' T+ Y6 p" E2 i$ A
  45.     DelayUs(2);
    # i4 k0 q* p" Z
  46.     Ds18b20DQ_OUT=1;
    8 V8 o# m& q0 ]  \
  47.     Ds18b20IO_IN();//SET PA0 INPUT
    ) H' l: S5 r2 Q0 {- r9 Y
  48.     DelayUs(12);: S4 X8 y- ]( L& l) X
  49.     if(Ds18b20DQ_IN)data=1;% j2 s5 ?4 R! I- m3 ]# X1 E
  50.     else data=0;         , E8 _1 Z% F" q: s2 W
  51.     DelayUs(50);           
    4 |9 D9 _- D$ t0 s9 P
  52.     return data;" L* C& x/ G1 T2 r. V2 |- B. N
  53. }- G- }6 g2 p, ^) _+ @1 O  l" y. i
  54. 9 v8 v- S0 l8 r) U8 p

  55. , a9 S# C8 d' x$ i! I
  56. //从DS18B20读取一个字节
    0 R5 y% w5 P7 D3 P: c# M: I3 n
  57. //返回值:读到的数据$ k, x2 c+ T7 |+ \. }  o) B7 j
  58. u8 Ds18b20ReadByte(void)    // read one byte4 B) ?( H5 ]& W& Q; h# E. S4 c
  59. {        ' d" H6 n  j/ i3 B
  60.     u8 i,j,dat;# y: T# v1 {' K; U5 X: o8 a
  61.     dat=0;! p* W1 j; ^# U/ z
  62.     for (i=1;i<=8;i++) + _+ j* C* b$ C! V8 K8 d7 }1 Q
  63.     {( B# l* c1 k- B( ~1 V8 ]& b$ u
  64.         j=Ds18b20ReadBit();; w4 L1 L" h4 |0 B! g, X1 M
  65.         dat=(j<<7)|(dat>>1);
    ! B" G: I, }" k0 V  F1 Q( b- K& \
  66.     }                                                      ^7 D) v; [6 q. [/ U: t
  67.     return dat;
    ; u* u9 x/ v; o# R9 _
  68. }
    ( u2 U8 u* M( M( j# H
  69. ; ]6 l- Z6 T9 {: {0 R9 A8 q
  70.   j( N* V4 d6 s+ w; c
  71. //写一个字节到DS18B20+ E7 W' |# I; g3 I* \% @0 X1 ^2 }+ b
  72. //dat:要写入的字节' I; Q& ^6 o& I# b" F
  73. void Ds18b20WriteByte(u8 dat)     
    : F. x$ I; }% U. d! |" g
  74. {             , O6 p- f- y/ j! w! E
  75.     u8 j;) ^9 w2 G$ o6 y# H0 H- i8 N& M
  76.     u8 testb;7 {+ ~) }. G: S2 z
  77.     Ds18b20IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT;
    3 }0 H: M( f, Z1 Q6 l# C3 z3 R# k7 ^
  78.     for (j=1;j<=8;j++)
    4 f4 U! N" m/ _1 W
  79.     {
    / K. {( R/ v' v# T. g6 W+ ?
  80.         testb=dat&0x01;6 g' K* m  u+ w+ e& f
  81.         dat=dat>>1;* m% m1 o/ z& [5 g2 ~/ g
  82.         if (testb) " b. r1 i+ ^0 {* e
  83.         {
    % _1 `+ ]8 d; q. @
  84.             Ds18b20DQ_OUT=0;// Write 1
    $ F9 Q; B% f. v) A7 _% _$ W
  85.             DelayUs(2);                           
    8 b6 g: s; G  q1 p& x" B3 c% Z
  86.             Ds18b20DQ_OUT=1;
    + ?$ v7 e5 V; I  o- N$ Q
  87.             DelayUs(60);             & B! B6 I# A& H7 ?, G0 [
  88.         }8 p- w* f0 c  A, ]7 Z
  89.         else ! J/ N: e( r, i$ Y  I
  90.         {
    & o. j" \9 \6 X9 j. k
  91.             Ds18b20DQ_OUT=0;// Write 0
    ' g- N) |9 x6 H, w' \
  92.             DelayUs(60);            
    7 H' \6 N" y* [1 r' u+ t
  93.             Ds18b20DQ_OUT=1;
    6 j3 d8 ]  O, T# z4 e" H
  94.             DelayUs(2);                          
    ! p8 r$ N$ h1 N8 x
  95.         }
    5 F+ r1 x# h; _
  96.     }
    0 G$ `3 q/ j( y" T0 u! Q& i! N- e
  97. }
    0 S" z" B3 V2 S) J7 p
  98. $ ?- [" Z4 e1 J

  99. 8 o( p% y1 _: w6 R% m  s  ^- Y) O4 h
  100. //开始温度转换
    & C/ P. f; _, P2 X: B
  101. void Ds18b20Start(void)// ds1820 start convert
    2 w& R7 u6 n7 [( A1 J+ g
  102. {                                                                 
    3 k5 [( G! h* A4 k7 e" L0 w% Z0 p; Z0 \
  103.     Ds18b20Rst();           : y) W2 j' O9 t
  104.     Ds18b20Check();         : R) [  F# ]# `+ {$ s# m
  105.     Ds18b20WriteByte(0xcc);// skip rom7 d2 O% ^/ g; I" T" f* Q" p) N# `
  106.     Ds18b20WriteByte(0x44);// convert* K9 n, s& T6 @5 v
  107. } : s3 G1 d7 t. E2 t, l. h

  108. 9 Y7 P! ^. p1 D" S+ ?9 @
  109. + l* x1 |* P; r% L
  110. //初始化DS18B20的IO口 DQ 同时检测DS的存在
    3 c, h$ \0 _  q& O
  111. //返回1:不存在
    0 {9 ?2 ^, _3 H
  112. //返回0:存在             6 L2 Q7 E; t# N/ @/ |+ B
  113. u8 Ds18b20Init(void)% E6 C# e. \. c& S$ h! D
  114. {
    , ~7 C) y5 [) d/ o$ Z9 Z+ w& M
  115.     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;" x# c+ v2 B( [1 x0 b. r+ k4 L
  116.    
    4 H$ S$ P/ h# O, x* D  [
  117.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);         //使能PORTG口时钟 : O, X& |) z) N. i* f6 b7 m. [" t
  118.    
    1 m: u" ~4 l- ]% B% b, N5 l
  119.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;                                //PORTG.11 推挽输出
    : y5 N* T: E2 r9 H: J4 W9 e
  120.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                   2 d6 k( x3 l% z+ z
  121.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    0 Y% {9 V# R- }* a
  122.     GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);+ n. L7 n) D0 o: E! F
  123.    
    ) x# H, c$ u1 x9 |# C( u- U$ S
  124.     GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11);    //输出1
    - Z4 G+ c- O( B6 W% [& y2 g% }% l3 X% C
  125.     . {- s1 Z6 J5 G& m3 a/ _
  126.     Ds18b20Rst();$ t! [4 c/ Q: w  ~
  127.     9 W- L$ g3 v; Z: X
  128.     return Ds18b20Check();
    8 K- E; s7 c  z" w* L( r
  129. }  " S2 C6 ?' m0 x, Z4 R) n3 X. a6 c

  130.   i7 x6 r, ]# L% I. A' q9 G) A. v

  131. 9 e+ L& Q' W) f- `" \& y8 b' U
  132. //从ds18b20得到温度值
    ( S+ e5 @# X8 Z. h( T+ T
  133. //精度:0.1C
    , v; ]+ Y9 U! n) T2 q
  134. //返回值:温度值 (-550~1250)
    . z6 a9 [& x" k/ N8 e; s8 L
  135. short Ds18b20GetTemp(void)
    : |' B* F+ i* a& a1 L
  136. {  D& u! N* {7 l2 |9 U' j
  137.     u8 temp;6 F  ]& J0 Z% W+ W' n/ A  y
  138.     u8 TL,TH;
    6 h8 A  R: m; @5 i! n* }  s( L; C3 Q
  139.     short tem;
    , X* H. B; ^3 ?+ i
  140.     Ds18b20Start ();                    // ds1820 start convert
    6 p- T+ l: [7 S5 ?3 F* S, O
  141.     Ds18b20Rst();6 ?  r* X: n' q0 i0 {+ I4 U- |# t
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  150.         TH=~TH;
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  151.         TL=~TL;
    & J" ]* d, n$ \6 \
  152.         temp=0;//温度为负  1 ?' V* E1 v5 C. c( P  [
  153.     }else temp=1;//温度为正                    8 o# e/ ?7 t5 y% c! g) a2 Z
  154.     tem=TH; //获得高八位( Z2 k& }0 L  J9 O5 j+ A% f
  155.     tem<<=8;    & P1 G. U' ~$ @  Z( z
  156.     tem+=TL;//获得底八位
    + q/ B# G0 h& X5 p; n( o- g" h
  157.     tem=(short)((float)tem*0.625);//转换     $ {* y; P4 s0 t' d0 p, F+ O
  158.     if(temp)return tem; //返回温度值9 {" r; M; |' E1 Q, ~
  159.     else return -tem;    1 ~* R+ g5 f; B. e
  160. } ( `4 J* ^. o3 U  i( A% t1 u
  161. 7 @4 Q' U& n+ A
  162. void Ds18b20Show(void)
    ; U& z2 c+ j+ l% C2 R
  163. {, h2 t( M- q; v- B7 w4 b4 o8 x/ {# L
  164.         short t = 0;8 {6 P, H8 n% y5 H
  165.         t = Ds18b20GetTemp();6 T5 O+ G* F# T) {% i2 n, k
  166.         printf("ds18b20 temp is %d\r\n",t);
    & n! y/ w& Y) r
  167. }
复制代码

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