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【经验分享】STM32驱动DS18B20

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-17 21:41
DS18B20 是由 DALLAS 半导体公司推出的一种的“一线总线”接口的温度传感器。与传统的热敏电阻等测温元件相比,它是一种新型的体积小、适用电压宽、与微处理器接口简单的数字化温度传感器。一线总线结构具有简洁且经济的特点,可使用户轻松地组建传感器网络,从而为测量系统的构建引入全新概念,测量温度范围为-55~+125℃  ,精度为±0.5℃。现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输,大大提高了系统的抗干扰性。它能直接读出被测温度,并且可根据实际要求通过简单的编程实现 9~l2 位的数字值读数方式。它工作在 3—5. 5 V 的电压范围,采用多种封装形式,从而使系统设计灵活、方便,设定分辨率及用户设定的报警温度
存储在 EEPROM 中,掉电后依然保存

8 r1 o1 d) R5 ?5 t. \
其内部结构如下所示

- C7 g3 ?9 ]# `
20141003203258788.jpg

0 b. ~3 k# X/ F
DS18B20的通讯方式是单总线的,一般而言,我们遇到的封装都是如下
. }9 @8 I- H2 d( `+ W- _
20141003203431920.jpg

% O/ f; q$ D! _( a; q
其中DQ就是主要的通讯线路,对DS的读取和写入都需要主机来控制DQ线路的DQ高低电平的时间来确定,具体如下
一般而言,DQ线需要接一个上拉电阻,所以,才写操作的最后一步都需要将总线拉高
& C2 ^; o2 R' ^: I
- o6 h2 v* d' _( k
20141003203910718.jpg

: u" x* Y$ b5 |  L! `
2 v, o+ B) m" u% z# i* }
向DS写0需要总线拉低至少60US最多120US就算完成,也就是说,1-->0(持续60-120us)-->1 写入了0
像DS写入1需要总线拉低最少1us最多15US,然后总线拉高,拉高时间至少15us,一般40us以上即可  1->0(1-15us,推荐5us)-->1(持续15us以上,推荐40us)
由此可见,DS的总线采样实在总线拉低之后的15us开始的

$ ^5 R/ x5 o/ q+ W. \' j( ~
20141003205456007.jpg

" m) f( e$ V4 q) J6 L
读取DS分别为读取1和读取0,但是这两者时序是统一的
首先总线拉低至少1us,最多15us,还是选择2us,然后释放总线(也就是说进入输入模式),等待15us以上的事件,然后采样,高电平为1低电平为0
1-->0(持续2us,最多15us)-->等待15us以上60us以下-->采样总线电平,得到1或者0,记得采样完成之后切换到输出模式将总线拉高便于下一次使用
" l1 o8 W" o8 V+ B3 ?, h8 Z  _
DS18B20的命令
DS1820有三个主要数字部件:1)64位激光ROM,2)温度传感器,3)非易失性温度报警触发器TH和TL
/ `3 K$ ?* s4 `  g8 `
20141003210358124.jpg

( L! c& E' T! c! I: F6 `& J) ?+ Y) }! `5 R
20141003210654201.jpg
20141003210728942.jpg

3 g! x6 x/ m3 y, y4 m$ w2 N' }& A* I

  E- z0 ~" j- j6 O( A5 c. X- k0 i
启动温度转换的命令是0X44,读取命令是0XBE
所以一般而言,对于DS的驱动包含以下几步
复位-->发 SKIP ROM 命令(0XCC)-->发开始转换命令(0X44)-->延时-->复" D) `4 P& |0 H$ W! P" M! q
位-->发送 SKIP  ROM 命令(0XCC)-->发读存储器命令(0XBE)-->连续读出两个字节数据(即/ p" A! p+ x* ^0 V0 f; P* T  X
温度)-->结束
我们在读取的时候只读取两个字节的原因在于DS的存储器布局
5 Q; ^  P2 x3 `9 e
20141003211233907.jpg

4 i5 `- V+ h1 W( S( Q7 n9 b
前两个就是我们需要的温度,当然也可以读取全部的,扩展驱动达到其他目的
1 [8 p) h. q+ z) O1 b  @
以下是驱动代码,STM32驱动代码中使用了位段操作
  1. #ifndef __Ds18b20H
    $ u; m0 U5 O, Q/ O; B- B8 l
  2. #define __Ds18b20H ) r) U8 Z) L" j' I9 U
  3. #include "ioremap.h"   2 M1 U* `6 e1 D* r" h4 K
  4. #include "delay.h"! V; X0 z5 _: |0 F
  5. #include "uart.h"
    3 `3 ~/ z  Z! _/ D/ W1 j

  6. # [8 ^# @/ o: E' T
  7. % \3 s' h  r6 P1 z' }
  8. //IO方向设置
    ; }9 h* w9 ~! n: E: x  `1 O
  9. #define Ds18b20IO_IN()  {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}
    5 h; K7 L2 }1 ]
  10. #define Ds18b20IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}/ d) X- f+ a* Z7 `% f

  11. 0 y/ E3 J9 c. ^& R6 u7 S
  12. 3 @2 C$ a; m; i

  13. 0 U0 o; ^! l& Y
  14. ////IO操作函数                                                                                           / K6 Z( A& ~0 _, K
  15. #define        Ds18b20DQ_OUT PGout(11) //数据端口        PG11
    ! l% B2 }+ S9 w2 i& g- n& a) P
  16. #define        Ds18b20DQ_IN  PGin(11)  //数据端口        PG11
    ( {  ]4 I* k# q. I& l! L' W5 y

  17. : R/ Y- J2 j. B- Z2 L: p2 T

  18. ( s4 F' I" N# ?
  19. + X$ F' O9 c% @9 H: _& q

  20. 9 J' j. S; }/ G
  21. u8 Ds18b20Init(void);                        //初始化DS18B20+ f' N' W0 S7 k& u' o/ Y, t

  22. - [. w- N% P* t( N$ i" w
  23. , G5 ^, S( ^6 Y) S0 N* S
  24. short Ds18b20GetTemp(void);        //获取温度: u* W: o( E) u% \

  25. 9 y7 f1 c4 _( ?7 w; g3 c3 y9 Y
  26. 8 }" G% x: t9 U; O% h  R
  27. void Ds18b20Start(void);                //开始温度转换
    . N0 h0 @: _2 u( _
  28. * O& ]5 O1 I, e2 R5 P8 K: |

  29. ) D! h/ M: W+ J; S% w
  30. void Ds18b20WriteByte(u8 dat);//写入一个字节
    + P7 d% U; @- Y2 Q' N
  31. - p9 v6 }! P* F2 X

  32. 7 U9 v: R" U% L3 p( a2 m7 T
  33. u8 Ds18b20ReadByte(void);                //读出一个字节
    / N% D9 {$ |* N$ L; n- q* @

  34. & L! I- \3 l* n
  35.   b* _: U/ B, A6 A% G# X8 O, f
  36. u8 Ds18b20ReadBit(void);                //读出一个位
    , s) V% @7 C4 W% W' f* @  e

  37. 1 H: c1 ^% q/ [& B
  38. ; R7 o% L6 A2 N" R/ g
  39. u8 Ds18b20Check(void);                        //检测是否存在DS18B20
    5 b4 u, V" B0 {4 D: v
  40. , `- _/ N+ r9 Q6 p1 h8 g

  41. - U! v' N3 u9 h  g! b- E
  42. void Ds18b20Rst(void);                        //复位DS18B20   2 F8 J7 @: W. a0 ]9 i+ R1 n

  43. 7 W, K* j1 G# f+ u7 `: W
  44. void Ds18b20Show(void);
    5 C: J0 ]1 I0 e7 D9 Q" @

  45.   \' s: U6 Z# ~; G, K1 Y2 o: i8 N

  46. & p* I2 T$ S% b
  47. #endif* V+ I! V, J  H* s' r: b) O3 @
复制代码
  1. #include "ds18b20.h"
    1 d! x3 J6 q( L

  2. & y9 r% p# ~0 c/ |
  3. //复位DS18B20
    6 T/ j$ J* c6 G0 }/ R2 Y) l
  4. void Ds18b20Rst(void)          
    3 W) [! f" q8 a& W" T! u+ b
  5. {                 
    3 T3 n8 d3 m, p6 ^2 F  k3 P( b* i
  6.     Ds18b20IO_OUT(); //SET PA0 OUTPUT
    " I6 Q4 T. S: V0 ]" K/ a
  7.     Ds18b20DQ_OUT=0; //拉低DQ; A5 B/ q8 q% T0 G
  8.     DelayUs(750);    //拉低750us
    , {; D* R/ U. A
  9.     Ds18b20DQ_OUT=1; //DQ=1
    " T* l' l. A; t3 d: `
  10.     DelayUs(15);     //15US' |! i) L' z1 c# j6 B
  11. }
    & ?) O* y7 e* T1 O7 d8 B
  12. ' T( j* e- [% D$ U( h, f4 Z
  13. ' G2 u  S5 M3 |2 q$ U
  14. //等待DS18B20的回应9 A0 G& H5 Z( s& X0 \, [
  15. //返回1:未检测到DS18B20的存在
    4 S$ @, |. I9 E, Q% T0 C
  16. //返回0:存在
    * i5 S( S; Z5 r7 G! ~( j
  17. u8 Ds18b20Check(void)           
    4 \% [, B: ]+ v' A" t0 F
  18. {   
    ; p5 t$ m1 \. D9 ^/ y* g4 v3 ]
  19.     u8 retry=0;
    : h" L' {+ }1 e9 C1 }
  20.     Ds18b20IO_IN();//SET PA0 INPUT         
    " p/ G' _! g1 |4 L  Q3 G, {
  21.     while (Ds18b20DQ_IN&&retry<200)
    , E' r- \5 [" ~  }3 a) |9 f! a1 _- c
  22.     {. Q( ], G0 g, u1 A! F
  23.         retry++;
    ! J6 `9 x/ u; X8 g
  24.         DelayUs(1);2 B8 }+ u: `$ U0 v9 d9 @0 j
  25.     };         ; `+ F1 t# f, X/ H, H# i
  26.     if(retry>=200)return 1;
    , t9 U9 o1 z' p1 ~0 I5 E
  27.     else retry=0;
    * R' ?6 f1 Q# @& g% G
  28.     while (!Ds18b20DQ_IN&&retry<240)8 A$ @2 ~, p! Z' }" C
  29.     {
    ; `7 }& ^/ J! i% k* l0 m
  30.         retry++;; i8 `0 D# x6 m( l
  31.         DelayUs(1);4 h0 }- [8 C$ ^
  32.     };
    " I7 y* y: s6 l
  33.     if(retry>=240)return 1;            # ]' Q! G2 N. O  C
  34.     return 0;. G  t2 O8 A* a# ?8 f
  35. }
    2 p8 g, `( c6 v, E$ Y

  36. ! e2 [: N* @/ |  J/ m2 e9 B+ Y2 q
  37. , J% M: \  r6 Y
  38. //从DS18B20读取一个位
    $ t4 w5 E3 C. m
  39. //返回值:1/05 C5 n. l, [7 v2 m  X2 Z
  40. u8 Ds18b20ReadBit(void)                          // read one bit5 \( m9 n. U; t# Y
  41. {2 N7 _( X* B4 Y5 Z; K9 \
  42.     u8 data;
    8 e* \* N- D7 Y' E+ B8 Z
  43.     Ds18b20IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT
    # ]" r2 D7 u$ H7 i9 v
  44.     Ds18b20DQ_OUT=0;
    - A3 U0 g9 g. Y; H  z5 G5 q
  45.     DelayUs(2);3 Q; F" I1 ?! R' Y( }
  46.     Ds18b20DQ_OUT=1; , T# ]6 I% U) Q* Q0 o
  47.     Ds18b20IO_IN();//SET PA0 INPUT
    5 V3 @9 X* a$ f1 f
  48.     DelayUs(12);
    % ]4 F/ M7 W% A1 W
  49.     if(Ds18b20DQ_IN)data=1;* N& d+ q% w! T* {4 _7 t
  50.     else data=0;         
    : Y, G3 J* A0 p6 q2 V: U5 P  o
  51.     DelayUs(50);           . C9 _( @! c" p% C6 k' w6 L4 s6 T. Y
  52.     return data;
    8 `  z6 P, m" b2 d" F4 d8 N
  53. }
    7 U; O( ~: x( r* u/ v

  54. ) b2 B1 D4 u: P. q
  55. . K% t! T! Z3 j8 m3 C( z- s5 N
  56. //从DS18B20读取一个字节5 @1 r0 w+ e; u. X' @! v
  57. //返回值:读到的数据
    . E( @( y) ~, H9 j. q
  58. u8 Ds18b20ReadByte(void)    // read one byte
    , C# g4 A& S& T: |* `1 m* e; j  J
  59. {        + M3 G. u2 K; ?3 ]* d
  60.     u8 i,j,dat;' A4 |/ {+ H! x* W
  61.     dat=0;$ W3 m, L7 K& m: w! g! F1 d2 f* J: m' \' W
  62.     for (i=1;i<=8;i++)
    2 {* D1 i: ?5 G' Q" Y
  63.     {4 H6 H& j, x. c1 ?9 l# f! f: Y
  64.         j=Ds18b20ReadBit();
    " H, f& P3 y7 t9 w# j$ O
  65.         dat=(j<<7)|(dat>>1);
    ; C! r0 B2 Q! _; I, [
  66.     }                                                    / \4 Z3 \1 `5 b
  67.     return dat;" h. s6 B; O4 U' e# h
  68. }. W5 b# K$ \3 r! \; h

  69. & L5 D, i; }0 ?8 O/ m

  70. 2 b3 R! e+ O; Z3 Z5 I7 [8 H# p
  71. //写一个字节到DS18B20
    % q- ]1 D% b7 I0 }  V
  72. //dat:要写入的字节0 V/ ]( r7 P1 x( z
  73. void Ds18b20WriteByte(u8 dat)     ; T8 t. y$ k9 |( `4 M& y6 c5 x
  74. {            
    ; R0 p# k8 `& R
  75.     u8 j;$ A! k, R& s. a  q
  76.     u8 testb;5 O: _2 e0 j9 D
  77.     Ds18b20IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT;
    / l$ z0 @) h1 j0 j$ C
  78.     for (j=1;j<=8;j++)
    3 r5 N8 o" J3 V& P' h
  79.     {  x8 a( z% ^7 I, F9 ]9 ~5 d' L
  80.         testb=dat&0x01;
    9 c" C  H7 m# O9 n4 S$ ?
  81.         dat=dat>>1;1 o/ I/ V. ?: g
  82.         if (testb)
    ( n4 u2 {% n: y+ V; B* B
  83.         {/ v- I# R5 n7 r; [  J
  84.             Ds18b20DQ_OUT=0;// Write 1
    8 o+ Q8 N+ _& ~+ B1 O1 `  I
  85.             DelayUs(2);                            $ R- p0 [* b  v% `
  86.             Ds18b20DQ_OUT=1;
    ) b6 q; I, B; x" G
  87.             DelayUs(60);            
    ! K  L8 L3 T  u; a# w) W
  88.         }) V" P- X4 t+ d/ ?( W
  89.         else
    ; X3 ^" b6 A9 N5 e7 J1 \0 I! D
  90.         {& S3 n( Q" T! b* N7 \3 }4 T  _
  91.             Ds18b20DQ_OUT=0;// Write 0$ E. v+ P/ f9 S# l/ h/ p! Z) F/ M
  92.             DelayUs(60);             2 t8 O  U: H% Z( f
  93.             Ds18b20DQ_OUT=1;. _9 M" ~4 `1 d2 F( K
  94.             DelayUs(2);                          # D0 ]% w' _; q* U
  95.         }
    % y% E9 J) V/ b# [( ^8 ?
  96.     }
    # G2 F4 ?8 {! w4 F, M+ F
  97. }4 V9 g3 d' }% y3 J" ?

  98. " ~7 M: x: C- p& _" ?7 N, A
  99. 6 `$ A* A  V1 x% v7 [8 m6 z
  100. //开始温度转换. x4 J# _9 L/ p$ s( P0 G
  101. void Ds18b20Start(void)// ds1820 start convert9 W/ c3 h& i6 ]8 Q8 }
  102. {                                                                 
    ) I* h8 D# n5 K( R3 j
  103.     Ds18b20Rst();           / ~6 Z4 e$ ~2 N7 I+ r1 }
  104.     Ds18b20Check();         $ X; z3 `( }8 e# Q
  105.     Ds18b20WriteByte(0xcc);// skip rom
    * N1 x5 l3 m2 U0 F& F
  106.     Ds18b20WriteByte(0x44);// convert7 S* o$ z4 H/ w2 D
  107. } 3 n% L  r7 q% o- T  }
  108. ) ?4 d+ `% `% Q/ o% Q) [( U
  109. , P" s* p3 [( D0 b: B, V6 ^# V
  110. //初始化DS18B20的IO口 DQ 同时检测DS的存在
    8 @0 q6 @0 `' G  j
  111. //返回1:不存在  o2 N. w4 M; [' f, y+ [, i
  112. //返回0:存在             & ^* ~- E( T6 y$ A; y6 j: N9 W, y
  113. u8 Ds18b20Init(void)
    ; L4 |0 T: o/ z
  114. {* r" L# Y  [5 @! t% ?
  115.     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;( a0 M+ O2 p3 X1 c
  116.     ) t: j0 @8 L8 S1 C7 l8 U, s/ W
  117.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);         //使能PORTG口时钟
    1 V  z8 K# X. }* s0 I
  118.    
    2 `/ V/ _1 S* h& r' Q3 Y
  119.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;                                //PORTG.11 推挽输出# K) r3 O7 b# }/ a  ?
  120.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                   " X; @* Y/ s6 N6 s/ _
  121.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;' q7 `, Q6 |5 e1 d$ Y
  122.     GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);1 ]/ P! g3 z( d0 E% v$ h
  123.     ! n7 l6 d! }. P
  124.     GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11);    //输出1
    9 y  m8 x4 Z& Q
  125.     * T0 r' f# |- X5 b$ @8 X& B1 D; s8 B
  126.     Ds18b20Rst();
    - d0 C! }/ I0 @; ]
  127.     5 m6 o) C5 u+ q/ v
  128.     return Ds18b20Check();4 j! I0 s: [1 K+ W+ K; r- {4 U
  129. }  
    ; D+ O) o2 K2 _% q8 X! D
  130. 9 @5 m1 W) n9 n- v. r6 B5 P

  131. ; R7 Z9 Q+ J, v& j! V
  132. //从ds18b20得到温度值9 A6 I4 I$ D5 }; L% G% T% G  ?7 B
  133. //精度:0.1C
    . M' Z5 y4 M) d. h* K0 ?
  134. //返回值:温度值 (-550~1250) 2 _* P( W; R) L# [* b' ]
  135. short Ds18b20GetTemp(void). L" X- S* g+ i. [8 V2 x  I
  136. {9 @; b8 V6 F2 }
  137.     u8 temp;# h+ }+ u' a4 Q3 t; `
  138.     u8 TL,TH;( |) t! c5 b! I& ^9 j2 \
  139.     short tem;, i$ @( J- \% F+ C# u( k8 V
  140.     Ds18b20Start ();                    // ds1820 start convert
    7 L: |- ?- J# n% U
  141.     Ds18b20Rst();& g! d" R# U8 S9 y0 r
  142.     Ds18b20Check();         & {4 C  n% w. Z) b' F7 b" D
  143.     Ds18b20WriteByte(0xcc);// skip rom7 N7 b2 x) O( G* E. D3 o
  144.     Ds18b20WriteByte(0xbe);// convert            
    , E9 M- d. m! G, q
  145.     TL=Ds18b20ReadByte(); // LSB   
    ! \+ @/ n: n; a) o3 E+ p
  146.     TH=Ds18b20ReadByte(); // MSB  8 _$ `+ s! }* W, n6 S' s* r
  147.     . V" j# ~$ l/ A2 V' k
  148.     if(TH>7)
    & ]2 G9 F9 {7 R- i+ P. I6 X
  149.     {' P6 H$ e  k# D  E+ e# L5 v
  150.         TH=~TH;
    # l8 `/ f' q" ?  T+ g9 m
  151.         TL=~TL;
    # C: N) O+ v( @' H% f
  152.         temp=0;//温度为负  
    0 _9 [. ~& `8 F' u1 {: D! y
  153.     }else temp=1;//温度为正                    ) g# n% C% u0 o. M$ s
  154.     tem=TH; //获得高八位
    4 f; F; t7 @# h" b7 x. Q
  155.     tem<<=8;    * S8 v6 D' L. {3 C9 X
  156.     tem+=TL;//获得底八位
    + [( f6 Y: T5 x, v7 q
  157.     tem=(short)((float)tem*0.625);//转换     8 T+ Q$ T9 ^( ?3 U; `! Z
  158.     if(temp)return tem; //返回温度值
    ; f3 U. s  e6 y  H4 ]: y4 E' m
  159.     else return -tem;   
    ! l1 |, n  F3 T5 F# J- N( s* G
  160. }
    9 G5 o9 x: d6 s, z& x! Y) H

  161. - I& j) i& n- m* s# b0 \
  162. void Ds18b20Show(void)5 O( m; B: [4 D/ I2 A
  163. {
    ' O9 `) A; C9 Z9 ?
  164.         short t = 0;
    4 s) p3 j7 o) f- R
  165.         t = Ds18b20GetTemp();
    / K9 Q/ v6 G2 ]6 B
  166.         printf("ds18b20 temp is %d\r\n",t);
    ) r  y) B! J# X6 P
  167. }
复制代码
( T& x9 k: f3 y" ]
1 a; m# P7 O0 X. c
收藏 评论0 发布时间:2022-1-17 21:41

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