DS18B20 是由 DALLAS 半导体公司推出的一种的“一线总线”接口的温度传感器。与传统的热敏电阻等测温元件相比,它是一种新型的体积小、适用电压宽、与微处理器接口简单的数字化温度传感器。一线总线结构具有简洁且经济的特点,可使用户轻松地组建传感器网络,从而为测量系统的构建引入全新概念,测量温度范围为-55~+125℃ ,精度为±0.5℃。现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输,大大提高了系统的抗干扰性。它能直接读出被测温度,并且可根据实际要求通过简单的编程实现 9~l2 位的数字值读数方式。它工作在 3—5. 5 V 的电压范围,采用多种封装形式,从而使系统设计灵活、方便,设定分辨率及用户设定的报警温度 存储在 EEPROM 中,掉电后依然保存 . ]$ L k6 @( H& b5 i
其内部结构如下所示 : p7 ^/ t( M& [8 b! }$ a* W
, M+ @1 M* W; J! H; {! O
DS18B20的通讯方式是单总线的,一般而言,我们遇到的封装都是如下
% {3 `4 W4 x& C1 Y3 f
9 @1 k+ l& j6 m& w% I$ I* J" L* O其中DQ就是主要的通讯线路,对DS的读取和写入都需要主机来控制DQ线路的DQ高低电平的时间来确定,具体如下 一般而言,DQ线需要接一个上拉电阻,所以,才写操作的最后一步都需要将总线拉高
" @! |5 F. M7 J/ E 6 h- s7 w- F; |+ Y6 u) d0 V) U
9 E7 b9 p) q5 p5 ]5 l) h) w1 w: w# h: }3 j- f# L- P X
向DS写0需要总线拉低至少60US最多120US就算完成,也就是说,1-->0(持续60-120us)-->1 写入了0 像DS写入1需要总线拉低最少1us最多15US,然后总线拉高,拉高时间至少15us,一般40us以上即可 1->0(1-15us,推荐5us)-->1(持续15us以上,推荐40us) 由此可见,DS的总线采样实在总线拉低之后的15us开始的
, X% g3 ^* }) K$ {* T/ i% b
$ U% U+ V3 x6 E" C. u% Y读取DS分别为读取1和读取0,但是这两者时序是统一的 首先总线拉低至少1us,最多15us,还是选择2us,然后释放总线(也就是说进入输入模式),等待15us以上的事件,然后采样,高电平为1低电平为0 1-->0(持续2us,最多15us)-->等待15us以上60us以下-->采样总线电平,得到1或者0,记得采样完成之后切换到输出模式将总线拉高便于下一次使用
, B8 @6 T" G/ MDS18B20的命令 DS1820有三个主要数字部件:1)64位激光ROM,2)温度传感器,3)非易失性温度报警触发器TH和TL
- g. x3 z: R" [! i& u2 m l5 Y
/ S/ O3 C; h; [# h$ D3 ?& [$ E. J6 \% T+ C6 l- \
% P9 d7 H3 [& v' o" x
; M. \5 L" K; n" @! i! u" } 启动温度转换的命令是0X44,读取命令是0XBE 所以一般而言,对于DS的驱动包含以下几步 复位-->发 SKIP ROM 命令(0XCC)-->发开始转换命令(0X44)-->延时-->复
& @# F& {# `9 d8 I% |& @! C位-->发送 SKIP ROM 命令(0XCC)-->发读存储器命令(0XBE)-->连续读出两个字节数据(即" g; {1 {5 W2 I
温度)-->结束 我们在读取的时候只读取两个字节的原因在于DS的存储器布局
- R7 t' Z6 F" k- ~& x
t3 V5 J5 f- t# ^+ B; b前两个就是我们需要的温度,当然也可以读取全部的,扩展驱动达到其他目的
8 O% I6 D) J/ H以下是驱动代码,STM32驱动代码中使用了位段操作 - #ifndef __Ds18b20H
4 G& Y) e4 G7 S# M - #define __Ds18b20H
O. m& p* q4 t+ I+ O2 M: U - #include "ioremap.h"
. k# p9 p. w( _2 q# C - #include "delay.h") W. V8 Q' I: Q$ h1 N
- #include "uart.h" r* E) Y' Q+ Q
$ ^2 X; U. f x& w
* }+ @4 P4 u7 E- //IO方向设置. X% B2 I6 ]! z0 \
- #define Ds18b20IO_IN() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}
+ V8 v; d1 @0 u$ K3 d x. d - #define Ds18b20IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}: ^: w8 c% R4 r Z0 Z# U
- P' g. e; O C& D& Y' p
$ ]3 ~7 P; Z! V% _- @% B
+ Y) {/ J$ A8 R" F3 q- ////IO操作函数 : E1 f5 U) |" u, q- o: z( s
- #define Ds18b20DQ_OUT PGout(11) //数据端口 PG11
. R7 N! a) T8 U; z+ G7 x8 \3 R# y" A0 Y - #define Ds18b20DQ_IN PGin(11) //数据端口 PG11
! ?5 ^0 g9 M0 c2 p) ~. a9 x+ x3 Z" K - 6 v5 |& X- v& I+ g% A% r/ c P
- * ~: s) B2 w6 _
- ! a2 u" M0 g/ X
- ! X9 v& l" T6 {5 }; N% x6 V
- u8 Ds18b20Init(void); //初始化DS18B20
C/ b# j: |- S9 ]! M8 Q - ' o- V- ^, Q x( i7 C3 m% D
& `" K7 Q$ r( m/ n, g- short Ds18b20GetTemp(void); //获取温度' f8 _# [. b, f* f( n$ {( Q; |
. x" T- U$ \6 K, K9 _5 a5 N- % ~; ], d: L, A0 _
- void Ds18b20Start(void); //开始温度转换
$ ]8 h5 f: R! b/ W d
. u1 E% l0 M8 z# i& R- 1 U3 H9 w2 @* ]8 I4 Y+ l% { H# G) G
- void Ds18b20WriteByte(u8 dat);//写入一个字节4 U7 Q G9 P+ m# N0 z, w* A
- * O( ?7 p# V) a% T$ a7 d$ Q8 g
- 4 c# S8 k5 E$ J9 v* m. f
- u8 Ds18b20ReadByte(void); //读出一个字节
0 ^4 S6 ~7 j* @ - 1 ]% ]$ V* B2 ~' v$ B+ J* Z
# u3 W& w {5 |. P- i* _- u8 Ds18b20ReadBit(void); //读出一个位
9 T7 r0 Z @* U9 r& k6 @2 M - 5 _, j5 k% M6 x, y% x0 i! v
- ; Y% `- l- \( N& g) @& h2 y
- u8 Ds18b20Check(void); //检测是否存在DS18B20
- ]. k, k5 i4 Z+ x$ w# B - 9 E$ K. @$ |7 u3 i4 V z- C& F
* \& x W" c0 F& @9 J8 Z- y- void Ds18b20Rst(void); //复位DS18B20
7 X l- K$ Z+ }1 ~+ t9 e# C2 R
0 h1 W" W: }7 j& @2 s0 ] H1 x y- void Ds18b20Show(void);) D; V _2 Y" F8 E% k' f
% H! x" z+ L- ]% A
0 i1 J8 [& W2 |$ Z5 q- #endif' w- I* b9 C& w) }
复制代码- #include "ds18b20.h"9 i- Z( S4 b0 ]- e" n
- # F1 ^( f* ~$ o5 a; U! D% k3 @
- //复位DS18B20
# @8 m9 I9 n& {0 Y - void Ds18b20Rst(void)
4 u; Y$ w- |# y5 }& \) g - {
+ N- E/ W# Z( P# X: G - Ds18b20IO_OUT(); //SET PA0 OUTPUT
3 V# K5 s" d) }: w- b2 r, _9 ]2 l - Ds18b20DQ_OUT=0; //拉低DQ
( p+ k; p# ?. ` - DelayUs(750); //拉低750us
1 q! q. K( C. W) A# S$ j T9 N7 f - Ds18b20DQ_OUT=1; //DQ=1 % l! A$ E% K9 ^, c# h/ X
- DelayUs(15); //15US
/ t! G- Z- `5 ^& |4 y# h6 J - }* n3 H! x9 g) }1 t0 f5 U" c
- , x! o. I7 V0 f# b1 i
- 5 I7 F; S( O3 K5 i$ P9 N% ^
- //等待DS18B20的回应( d; F/ J, t1 c0 t2 x) U1 d. Z I
- //返回1:未检测到DS18B20的存在
: {" N3 I! ]& n# o; U5 X - //返回0:存在
+ M) Z n1 u& O1 N9 r2 D2 E' z) Q - u8 Ds18b20Check(void) ' z7 l. |$ m+ B; f8 D! P
- {
9 t& n. o7 T/ H4 R9 f4 ? - u8 retry=0;9 T% G$ \- `' \+ `
- Ds18b20IO_IN();//SET PA0 INPUT 8 ?+ S' t' r; J+ A- b# B: [- W/ ~
- while (Ds18b20DQ_IN&&retry<200)* u& X# A' v6 y- |6 J. U
- {* e" G q; u0 ~# s( Y- `; J
- retry++;
' |8 p8 ^5 R4 r7 `0 g) O - DelayUs(1);/ z8 M4 n7 |2 ?, x: |/ r
- }; 8 {, a6 m1 H6 v& J6 z* ?" c( ?
- if(retry>=200)return 1;
% l9 F$ E/ L% b$ Y J: r - else retry=0; m- ~3 x: z# r1 C5 B1 z
- while (!Ds18b20DQ_IN&&retry<240)% F% u3 W. J; |) g* ?& T T! _, i
- {1 U& B& n; j' V8 ]
- retry++;3 B* T' ` B' a2 A
- DelayUs(1);7 p W! _0 O6 a
- };* X& @8 ^8 s) s# c
- if(retry>=240)return 1;
5 h5 w; }! K) V6 p0 Y3 X; A - return 0;
! q) U2 K) y/ m$ N$ W; M - }. ]& x0 u3 Q0 W6 J- S3 P
- - {5 Z) W1 S% ^4 B( S, g) a
- ; E- F) S5 x. b# A( _+ c
- //从DS18B20读取一个位! j+ T" b: q. o# K( O$ D
- //返回值:1/01 f8 y: v' N! Z2 s# q$ \5 P4 l* d$ s6 S
- u8 Ds18b20ReadBit(void) // read one bit3 V; E, X) w; f. _8 E! ^& K# t
- {' N4 e) X" @+ @- J: i4 B+ c; }+ \# ^
- u8 data;* o+ P9 ]$ V+ w6 L/ N5 y
- Ds18b20IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT( s5 C$ C$ x, P% G4 v3 B6 h' w
- Ds18b20DQ_OUT=0;
( r2 W$ f) ~* s - DelayUs(2);
5 \" ~/ X4 Y/ O9 t7 i7 s - Ds18b20DQ_OUT=1;
& Z4 n; J% m8 y y" _! e+ p9 \8 Z - Ds18b20IO_IN();//SET PA0 INPUT; ^- o' D* }: J
- DelayUs(12);; u y$ A. {, C& b
- if(Ds18b20DQ_IN)data=1;
" M, S( E& }) q! ~# t - else data=0; 8 _2 ?7 M' k- t3 M9 z5 K9 w
- DelayUs(50); e& g |3 k' M& F0 U1 Q f* i9 I
- return data;) f( V/ r z' Y* [0 v% @+ o
- }% N6 B' v. ]! y. ]: |2 T9 s
( [1 H# E! d; _: A/ R! Z- ; L7 ~' ?# l I, i: f, m6 S6 `
- //从DS18B20读取一个字节, j% A5 n( Y/ c
- //返回值:读到的数据% {% { L6 u) K! Q$ G# O: l3 b
- u8 Ds18b20ReadByte(void) // read one byte/ Z& k a7 b: b+ w
- { # _' G3 \+ C. u" z5 z
- u8 i,j,dat;
7 L& m) x% U! z+ W- s - dat=0;
) Y& I/ p4 B5 Z; C$ \/ } - for (i=1;i<=8;i++) 1 C2 D+ Y& B- {0 I
- {" ^% f& v. g+ i+ `5 r
- j=Ds18b20ReadBit();/ E% {: z2 L" p; b0 F" q9 q: M
- dat=(j<<7)|(dat>>1);( G) k9 M! r: y* Z( O& _
- }
% C0 c& H0 ?& c, { - return dat;; x+ H5 B* I+ k G3 T5 E3 t
- }- M q: R4 P8 U
- + [% _, S2 p# t1 f/ ^
- . T& n6 a, b8 |0 d* t
- //写一个字节到DS18B20
$ K" ]' D& Y* _1 q4 d1 _ - //dat:要写入的字节8 [, {) {# i, n5 k
- void Ds18b20WriteByte(u8 dat)
) Y$ o% K5 a. K- ` - {
3 T' F4 c, y3 a t9 q* f: ^% A' P - u8 j;5 S- M, Z& S0 N" v( z2 _. l
- u8 testb;
- ?$ F" o: ` s' Y( ~4 ~! g - Ds18b20IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT;! F) Q# y- w$ y. O. p S+ W! A% S
- for (j=1;j<=8;j++) 8 F$ B ~; k6 {6 M* p+ D5 q
- {
3 Y4 q* A0 r$ \ - testb=dat&0x01;4 M1 W/ ] ?- I3 H: R6 j2 {0 O
- dat=dat>>1;, ]9 f5 N/ X- Z. y. v2 R# p
- if (testb) / W% W4 Z0 I* e: T) R X
- {$ b5 C. c; i4 a' x5 h
- Ds18b20DQ_OUT=0;// Write 1, ~8 `$ m) f$ S1 T& L' M5 H/ G
- DelayUs(2);
& H5 l& \9 \1 S - Ds18b20DQ_OUT=1;
& U, a5 Q1 r/ S: d6 [ - DelayUs(60); : F& r; B- P9 q. E& W
- }
0 ^3 F. B E* Y - else : b6 U: ]8 a/ v4 q6 V
- {
. p0 C5 _0 _- _ n1 g5 K - Ds18b20DQ_OUT=0;// Write 02 c5 W4 R7 r0 n, l
- DelayUs(60);
- M7 Z; I( r& W3 G* C" |. Y - Ds18b20DQ_OUT=1;
, D+ {/ n. w* ?7 b) t: x. M - DelayUs(2);
% r$ T7 |- T$ U2 d, T1 G - }% q4 ~% L8 h. Z: _7 f! p. P2 x
- }
v% C6 }+ z- a4 r# W# J) D7 L - }( l) c& T1 Y8 E: F" n0 p3 u
- , B9 A0 ]1 x' F" h$ H( V+ N
- s# }4 F4 e" t& l" V
- //开始温度转换
/ Z% K- y7 f8 A0 [ - void Ds18b20Start(void)// ds1820 start convert. n1 s B5 x1 t% {& V5 H6 ]
- {
$ t" {% v# K" T+ X - Ds18b20Rst(); Q5 R7 U9 f$ X7 q2 @
- Ds18b20Check();
1 ^- Q- B( | [ {8 [ z - Ds18b20WriteByte(0xcc);// skip rom4 [0 _+ H4 [. b3 j) c) j% i' C
- Ds18b20WriteByte(0x44);// convert
: X7 k$ S# ~ Z" |7 \) u8 K - } ; Z6 d6 r1 J @% D- f% S
$ {/ K: w5 l* K; J) ?5 T- + x' R. k+ O% |
- //初始化DS18B20的IO口 DQ 同时检测DS的存在" \, Q, ~, S9 o$ F
- //返回1:不存在6 F2 N* t/ F# }% m
- //返回0:存在 8 s j) W) T" |. q9 M4 w1 D
- u8 Ds18b20Init(void)
, v+ i1 E; j8 w) z - {9 M/ T( f! B5 a1 `) V/ Z
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;, n ` d G; v' D# R
- * T0 {9 r$ _; F7 t0 t. _
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE); //使能PORTG口时钟 $ U8 A/ Q( F9 ^8 N* F
-
8 V. V5 J" a) o( ] - GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //PORTG.11 推挽输出4 w% `: R; X" ]0 ]3 G5 Q1 p0 K
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
! i3 `& d2 l2 M$ p) b/ v - GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
: s7 W( u$ c- Z" f - GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); L5 o5 v& p7 a3 A
-
; W4 y" z K+ B( v- R* H8 f4 q - GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11); //输出1( x3 f- U2 s1 ]; w5 `
- 3 g" [ u3 o ?
- Ds18b20Rst();
- s) B! q/ S t7 Z' w- E5 p -
" z! _5 D$ u9 a/ { - return Ds18b20Check();
, z$ i1 w7 Z2 C& E5 ` A+ b - }
- C, b( a, L0 b, o! \7 b/ d - ( T* F1 D2 H8 \* j" X
- ; e. {4 N% a' a. ?+ v2 I# q( ^7 t
- //从ds18b20得到温度值- j8 r- v8 _: N2 y! W/ u$ ]
- //精度:0.1C
: n: X. b5 _' @ r$ j: R - //返回值:温度值 (-550~1250)
4 X) A, P7 e, ]/ H2 A T7 N8 U0 \ - short Ds18b20GetTemp(void)
0 q! ~8 u5 P6 S - {
& b# w" {- g2 c6 K - u8 temp;9 T n4 N, r6 t- o$ m( |
- u8 TL,TH;
b. z. @' |/ @2 J' Y& h - short tem;
9 h; \' t P; J' @ - Ds18b20Start (); // ds1820 start convert
" }% [8 B. t$ C - Ds18b20Rst();
! a; z# U( ?6 ~' ]. ` - Ds18b20Check();
) F' V2 P" U0 q6 n# B - Ds18b20WriteByte(0xcc);// skip rom
q( [9 ~5 q9 a8 @ - Ds18b20WriteByte(0xbe);// convert ( u) l" ~: ^- F% t5 ?' m; A% X
- TL=Ds18b20ReadByte(); // LSB
. y4 S; p ?4 X7 X; {3 P; x - TH=Ds18b20ReadByte(); // MSB
! Y' j, B8 \' l, |/ l" _, P - , u( N" e3 Y3 m
- if(TH>7)
' J% M. d6 b4 a/ P - {
- Z6 u8 f( N8 V6 _6 n7 o - TH=~TH;* G! k; q" _+ t4 c* s1 a" n
- TL=~TL; $ \' `1 n2 y* ^% {+ y) _
- temp=0;//温度为负 6 u1 C! s9 U( v3 r
- }else temp=1;//温度为正
% C1 {3 N5 h# T" r/ E; ~8 t, d- h - tem=TH; //获得高八位
3 N/ A" U2 Z% b% v- k8 A - tem<<=8; P6 |3 E7 N: \, a) T
- tem+=TL;//获得底八位
9 }8 H0 e! E8 C. P; F' m( G" r - tem=(short)((float)tem*0.625);//转换 ) M1 i& w+ f7 U3 Y4 K, A
- if(temp)return tem; //返回温度值3 j+ r& l3 m/ V2 o( @
- else return -tem;
1 j, _. n- I- `, Z, N3 \ - } - H( V0 b' A0 O: Z
- - K( t2 E5 [0 j, K- N# W- c; ]
- void Ds18b20Show(void)
( c$ G0 H, e: G) i) `, g4 c - {. c6 K2 {' p" q; x3 ~
- short t = 0;" J! S# l8 Z2 v' o
- t = Ds18b20GetTemp();
' m# j: R, J/ j: s0 v( J - printf("ds18b20 temp is %d\r\n",t);. A) `* {5 d6 F* ~6 a
- }
复制代码
6 \( r4 t0 ]3 j+ h. ^7 u0 [
8 t4 H. r! |4 N0 q% e |