DS18B20 是由 DALLAS 半导体公司推出的一种的“一线总线”接口的温度传感器。与传统的热敏电阻等测温元件相比,它是一种新型的体积小、适用电压宽、与微处理器接口简单的数字化温度传感器。一线总线结构具有简洁且经济的特点,可使用户轻松地组建传感器网络,从而为测量系统的构建引入全新概念,测量温度范围为-55~+125℃ ,精度为±0.5℃。现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输,大大提高了系统的抗干扰性。它能直接读出被测温度,并且可根据实际要求通过简单的编程实现 9~l2 位的数字值读数方式。它工作在 3—5. 5 V 的电压范围,采用多种封装形式,从而使系统设计灵活、方便,设定分辨率及用户设定的报警温度 存储在 EEPROM 中,掉电后依然保存
8 r1 o1 d) R5 ?5 t. \其内部结构如下所示
- C7 g3 ?9 ]# `
0 b. ~3 k# X/ FDS18B20的通讯方式是单总线的,一般而言,我们遇到的封装都是如下 . }9 @8 I- H2 d( `+ W- _
% O/ f; q$ D! _( a; q其中DQ就是主要的通讯线路,对DS的读取和写入都需要主机来控制DQ线路的DQ高低电平的时间来确定,具体如下 一般而言,DQ线需要接一个上拉电阻,所以,才写操作的最后一步都需要将总线拉高
& C2 ^; o2 R' ^: I - o6 h2 v* d' _( k
: u" x* Y$ b5 | L! `2 v, o+ B) m" u% z# i* }
向DS写0需要总线拉低至少60US最多120US就算完成,也就是说,1-->0(持续60-120us)-->1 写入了0 像DS写入1需要总线拉低最少1us最多15US,然后总线拉高,拉高时间至少15us,一般40us以上即可 1->0(1-15us,推荐5us)-->1(持续15us以上,推荐40us) 由此可见,DS的总线采样实在总线拉低之后的15us开始的
$ ^5 R/ x5 o/ q+ W. \' j( ~
" m) f( e$ V4 q) J6 L读取DS分别为读取1和读取0,但是这两者时序是统一的 首先总线拉低至少1us,最多15us,还是选择2us,然后释放总线(也就是说进入输入模式),等待15us以上的事件,然后采样,高电平为1低电平为0 1-->0(持续2us,最多15us)-->等待15us以上60us以下-->采样总线电平,得到1或者0,记得采样完成之后切换到输出模式将总线拉高便于下一次使用 " l1 o8 W" o8 V+ B3 ?, h8 Z _
DS18B20的命令 DS1820有三个主要数字部件:1)64位激光ROM,2)温度传感器,3)非易失性温度报警触发器TH和TL / `3 K$ ?* s4 ` g8 `
( L! c& E' T! c! I: F6 `& J) ?+ Y) }! `5 R
3 g! x6 x/ m3 y, y4 m$ w2 N' }& A* I
E- z0 ~" j- j6 O( A5 c. X- k0 i 启动温度转换的命令是0X44,读取命令是0XBE 所以一般而言,对于DS的驱动包含以下几步 复位-->发 SKIP ROM 命令(0XCC)-->发开始转换命令(0X44)-->延时-->复" D) `4 P& |0 H$ W! P" M! q
位-->发送 SKIP ROM 命令(0XCC)-->发读存储器命令(0XBE)-->连续读出两个字节数据(即/ p" A! p+ x* ^0 V0 f; P* T X
温度)-->结束 我们在读取的时候只读取两个字节的原因在于DS的存储器布局 5 Q; ^ P2 x3 `9 e
4 i5 `- V+ h1 W( S( Q7 n9 b前两个就是我们需要的温度,当然也可以读取全部的,扩展驱动达到其他目的 1 [8 p) h. q+ z) O1 b @
以下是驱动代码,STM32驱动代码中使用了位段操作 - #ifndef __Ds18b20H
$ u; m0 U5 O, Q/ O; B- B8 l - #define __Ds18b20H ) r) U8 Z) L" j' I9 U
- #include "ioremap.h" 2 M1 U* `6 e1 D* r" h4 K
- #include "delay.h"! V; X0 z5 _: |0 F
- #include "uart.h"
3 `3 ~/ z Z! _/ D/ W1 j
# [8 ^# @/ o: E' T- % \3 s' h r6 P1 z' }
- //IO方向设置
; }9 h* w9 ~! n: E: x `1 O - #define Ds18b20IO_IN() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}
5 h; K7 L2 }1 ] - #define Ds18b20IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}/ d) X- f+ a* Z7 `% f
0 y/ E3 J9 c. ^& R6 u7 S- 3 @2 C$ a; m; i
0 U0 o; ^! l& Y- ////IO操作函数 / K6 Z( A& ~0 _, K
- #define Ds18b20DQ_OUT PGout(11) //数据端口 PG11
! l% B2 }+ S9 w2 i& g- n& a) P - #define Ds18b20DQ_IN PGin(11) //数据端口 PG11
( { ]4 I* k# q. I& l! L' W5 y
: R/ Y- J2 j. B- Z2 L: p2 T
( s4 F' I" N# ?- + X$ F' O9 c% @9 H: _& q
9 J' j. S; }/ G- u8 Ds18b20Init(void); //初始化DS18B20+ f' N' W0 S7 k& u' o/ Y, t
- [. w- N% P* t( N$ i" w- , G5 ^, S( ^6 Y) S0 N* S
- short Ds18b20GetTemp(void); //获取温度: u* W: o( E) u% \
9 y7 f1 c4 _( ?7 w; g3 c3 y9 Y- 8 }" G% x: t9 U; O% h R
- void Ds18b20Start(void); //开始温度转换
. N0 h0 @: _2 u( _ - * O& ]5 O1 I, e2 R5 P8 K: |
) D! h/ M: W+ J; S% w- void Ds18b20WriteByte(u8 dat);//写入一个字节
+ P7 d% U; @- Y2 Q' N - - p9 v6 }! P* F2 X
7 U9 v: R" U% L3 p( a2 m7 T- u8 Ds18b20ReadByte(void); //读出一个字节
/ N% D9 {$ |* N$ L; n- q* @
& L! I- \3 l* n- b* _: U/ B, A6 A% G# X8 O, f
- u8 Ds18b20ReadBit(void); //读出一个位
, s) V% @7 C4 W% W' f* @ e
1 H: c1 ^% q/ [& B- ; R7 o% L6 A2 N" R/ g
- u8 Ds18b20Check(void); //检测是否存在DS18B20
5 b4 u, V" B0 {4 D: v - , `- _/ N+ r9 Q6 p1 h8 g
- U! v' N3 u9 h g! b- E- void Ds18b20Rst(void); //复位DS18B20 2 F8 J7 @: W. a0 ]9 i+ R1 n
7 W, K* j1 G# f+ u7 `: W- void Ds18b20Show(void);
5 C: J0 ]1 I0 e7 D9 Q" @
\' s: U6 Z# ~; G, K1 Y2 o: i8 N
& p* I2 T$ S% b- #endif* V+ I! V, J H* s' r: b) O3 @
复制代码- #include "ds18b20.h"
1 d! x3 J6 q( L
& y9 r% p# ~0 c/ |- //复位DS18B20
6 T/ j$ J* c6 G0 }/ R2 Y) l - void Ds18b20Rst(void)
3 W) [! f" q8 a& W" T! u+ b - {
3 T3 n8 d3 m, p6 ^2 F k3 P( b* i - Ds18b20IO_OUT(); //SET PA0 OUTPUT
" I6 Q4 T. S: V0 ]" K/ a - Ds18b20DQ_OUT=0; //拉低DQ; A5 B/ q8 q% T0 G
- DelayUs(750); //拉低750us
, {; D* R/ U. A - Ds18b20DQ_OUT=1; //DQ=1
" T* l' l. A; t3 d: ` - DelayUs(15); //15US' |! i) L' z1 c# j6 B
- }
& ?) O* y7 e* T1 O7 d8 B - ' T( j* e- [% D$ U( h, f4 Z
- ' G2 u S5 M3 |2 q$ U
- //等待DS18B20的回应9 A0 G& H5 Z( s& X0 \, [
- //返回1:未检测到DS18B20的存在
4 S$ @, |. I9 E, Q% T0 C - //返回0:存在
* i5 S( S; Z5 r7 G! ~( j - u8 Ds18b20Check(void)
4 \% [, B: ]+ v' A" t0 F - {
; p5 t$ m1 \. D9 ^/ y* g4 v3 ] - u8 retry=0;
: h" L' {+ }1 e9 C1 } - Ds18b20IO_IN();//SET PA0 INPUT
" p/ G' _! g1 |4 L Q3 G, { - while (Ds18b20DQ_IN&&retry<200)
, E' r- \5 [" ~ }3 a) |9 f! a1 _- c - {. Q( ], G0 g, u1 A! F
- retry++;
! J6 `9 x/ u; X8 g - DelayUs(1);2 B8 }+ u: `$ U0 v9 d9 @0 j
- }; ; `+ F1 t# f, X/ H, H# i
- if(retry>=200)return 1;
, t9 U9 o1 z' p1 ~0 I5 E - else retry=0;
* R' ?6 f1 Q# @& g% G - while (!Ds18b20DQ_IN&&retry<240)8 A$ @2 ~, p! Z' }" C
- {
; `7 }& ^/ J! i% k* l0 m - retry++;; i8 `0 D# x6 m( l
- DelayUs(1);4 h0 }- [8 C$ ^
- };
" I7 y* y: s6 l - if(retry>=240)return 1; # ]' Q! G2 N. O C
- return 0;. G t2 O8 A* a# ?8 f
- }
2 p8 g, `( c6 v, E$ Y
! e2 [: N* @/ | J/ m2 e9 B+ Y2 q- , J% M: \ r6 Y
- //从DS18B20读取一个位
$ t4 w5 E3 C. m - //返回值:1/05 C5 n. l, [7 v2 m X2 Z
- u8 Ds18b20ReadBit(void) // read one bit5 \( m9 n. U; t# Y
- {2 N7 _( X* B4 Y5 Z; K9 \
- u8 data;
8 e* \* N- D7 Y' E+ B8 Z - Ds18b20IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT
# ]" r2 D7 u$ H7 i9 v - Ds18b20DQ_OUT=0;
- A3 U0 g9 g. Y; H z5 G5 q - DelayUs(2);3 Q; F" I1 ?! R' Y( }
- Ds18b20DQ_OUT=1; , T# ]6 I% U) Q* Q0 o
- Ds18b20IO_IN();//SET PA0 INPUT
5 V3 @9 X* a$ f1 f - DelayUs(12);
% ]4 F/ M7 W% A1 W - if(Ds18b20DQ_IN)data=1;* N& d+ q% w! T* {4 _7 t
- else data=0;
: Y, G3 J* A0 p6 q2 V: U5 P o - DelayUs(50); . C9 _( @! c" p% C6 k' w6 L4 s6 T. Y
- return data;
8 ` z6 P, m" b2 d" F4 d8 N - }
7 U; O( ~: x( r* u/ v
) b2 B1 D4 u: P. q- . K% t! T! Z3 j8 m3 C( z- s5 N
- //从DS18B20读取一个字节5 @1 r0 w+ e; u. X' @! v
- //返回值:读到的数据
. E( @( y) ~, H9 j. q - u8 Ds18b20ReadByte(void) // read one byte
, C# g4 A& S& T: |* `1 m* e; j J - { + M3 G. u2 K; ?3 ]* d
- u8 i,j,dat;' A4 |/ {+ H! x* W
- dat=0;$ W3 m, L7 K& m: w! g! F1 d2 f* J: m' \' W
- for (i=1;i<=8;i++)
2 {* D1 i: ?5 G' Q" Y - {4 H6 H& j, x. c1 ?9 l# f! f: Y
- j=Ds18b20ReadBit();
" H, f& P3 y7 t9 w# j$ O - dat=(j<<7)|(dat>>1);
; C! r0 B2 Q! _; I, [ - } / \4 Z3 \1 `5 b
- return dat;" h. s6 B; O4 U' e# h
- }. W5 b# K$ \3 r! \; h
& L5 D, i; }0 ?8 O/ m
2 b3 R! e+ O; Z3 Z5 I7 [8 H# p- //写一个字节到DS18B20
% q- ]1 D% b7 I0 } V - //dat:要写入的字节0 V/ ]( r7 P1 x( z
- void Ds18b20WriteByte(u8 dat) ; T8 t. y$ k9 |( `4 M& y6 c5 x
- {
; R0 p# k8 `& R - u8 j;$ A! k, R& s. a q
- u8 testb;5 O: _2 e0 j9 D
- Ds18b20IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT;
/ l$ z0 @) h1 j0 j$ C - for (j=1;j<=8;j++)
3 r5 N8 o" J3 V& P' h - { x8 a( z% ^7 I, F9 ]9 ~5 d' L
- testb=dat&0x01;
9 c" C H7 m# O9 n4 S$ ? - dat=dat>>1;1 o/ I/ V. ?: g
- if (testb)
( n4 u2 {% n: y+ V; B* B - {/ v- I# R5 n7 r; [ J
- Ds18b20DQ_OUT=0;// Write 1
8 o+ Q8 N+ _& ~+ B1 O1 ` I - DelayUs(2); $ R- p0 [* b v% `
- Ds18b20DQ_OUT=1;
) b6 q; I, B; x" G - DelayUs(60);
! K L8 L3 T u; a# w) W - }) V" P- X4 t+ d/ ?( W
- else
; X3 ^" b6 A9 N5 e7 J1 \0 I! D - {& S3 n( Q" T! b* N7 \3 }4 T _
- Ds18b20DQ_OUT=0;// Write 0$ E. v+ P/ f9 S# l/ h/ p! Z) F/ M
- DelayUs(60); 2 t8 O U: H% Z( f
- Ds18b20DQ_OUT=1;. _9 M" ~4 `1 d2 F( K
- DelayUs(2); # D0 ]% w' _; q* U
- }
% y% E9 J) V/ b# [( ^8 ? - }
# G2 F4 ?8 {! w4 F, M+ F - }4 V9 g3 d' }% y3 J" ?
" ~7 M: x: C- p& _" ?7 N, A- 6 `$ A* A V1 x% v7 [8 m6 z
- //开始温度转换. x4 J# _9 L/ p$ s( P0 G
- void Ds18b20Start(void)// ds1820 start convert9 W/ c3 h& i6 ]8 Q8 }
- {
) I* h8 D# n5 K( R3 j - Ds18b20Rst(); / ~6 Z4 e$ ~2 N7 I+ r1 }
- Ds18b20Check(); $ X; z3 `( }8 e# Q
- Ds18b20WriteByte(0xcc);// skip rom
* N1 x5 l3 m2 U0 F& F - Ds18b20WriteByte(0x44);// convert7 S* o$ z4 H/ w2 D
- } 3 n% L r7 q% o- T }
- ) ?4 d+ `% `% Q/ o% Q) [( U
- , P" s* p3 [( D0 b: B, V6 ^# V
- //初始化DS18B20的IO口 DQ 同时检测DS的存在
8 @0 q6 @0 `' G j - //返回1:不存在 o2 N. w4 M; [' f, y+ [, i
- //返回0:存在 & ^* ~- E( T6 y$ A; y6 j: N9 W, y
- u8 Ds18b20Init(void)
; L4 |0 T: o/ z - {* r" L# Y [5 @! t% ?
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;( a0 M+ O2 p3 X1 c
- ) t: j0 @8 L8 S1 C7 l8 U, s/ W
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE); //使能PORTG口时钟
1 V z8 K# X. }* s0 I -
2 `/ V/ _1 S* h& r' Q3 Y - GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //PORTG.11 推挽输出# K) r3 O7 b# }/ a ?
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; " X; @* Y/ s6 N6 s/ _
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;' q7 `, Q6 |5 e1 d$ Y
- GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);1 ]/ P! g3 z( d0 E% v$ h
- ! n7 l6 d! }. P
- GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11); //输出1
9 y m8 x4 Z& Q - * T0 r' f# |- X5 b$ @8 X& B1 D; s8 B
- Ds18b20Rst();
- d0 C! }/ I0 @; ] - 5 m6 o) C5 u+ q/ v
- return Ds18b20Check();4 j! I0 s: [1 K+ W+ K; r- {4 U
- }
; D+ O) o2 K2 _% q8 X! D - 9 @5 m1 W) n9 n- v. r6 B5 P
; R7 Z9 Q+ J, v& j! V- //从ds18b20得到温度值9 A6 I4 I$ D5 }; L% G% T% G ?7 B
- //精度:0.1C
. M' Z5 y4 M) d. h* K0 ? - //返回值:温度值 (-550~1250) 2 _* P( W; R) L# [* b' ]
- short Ds18b20GetTemp(void). L" X- S* g+ i. [8 V2 x I
- {9 @; b8 V6 F2 }
- u8 temp;# h+ }+ u' a4 Q3 t; `
- u8 TL,TH;( |) t! c5 b! I& ^9 j2 \
- short tem;, i$ @( J- \% F+ C# u( k8 V
- Ds18b20Start (); // ds1820 start convert
7 L: |- ?- J# n% U - Ds18b20Rst();& g! d" R# U8 S9 y0 r
- Ds18b20Check(); & {4 C n% w. Z) b' F7 b" D
- Ds18b20WriteByte(0xcc);// skip rom7 N7 b2 x) O( G* E. D3 o
- Ds18b20WriteByte(0xbe);// convert
, E9 M- d. m! G, q - TL=Ds18b20ReadByte(); // LSB
! \+ @/ n: n; a) o3 E+ p - TH=Ds18b20ReadByte(); // MSB 8 _$ `+ s! }* W, n6 S' s* r
- . V" j# ~$ l/ A2 V' k
- if(TH>7)
& ]2 G9 F9 {7 R- i+ P. I6 X - {' P6 H$ e k# D E+ e# L5 v
- TH=~TH;
# l8 `/ f' q" ? T+ g9 m - TL=~TL;
# C: N) O+ v( @' H% f - temp=0;//温度为负
0 _9 [. ~& `8 F' u1 {: D! y - }else temp=1;//温度为正 ) g# n% C% u0 o. M$ s
- tem=TH; //获得高八位
4 f; F; t7 @# h" b7 x. Q - tem<<=8; * S8 v6 D' L. {3 C9 X
- tem+=TL;//获得底八位
+ [( f6 Y: T5 x, v7 q - tem=(short)((float)tem*0.625);//转换 8 T+ Q$ T9 ^( ?3 U; `! Z
- if(temp)return tem; //返回温度值
; f3 U. s e6 y H4 ]: y4 E' m - else return -tem;
! l1 |, n F3 T5 F# J- N( s* G - }
9 G5 o9 x: d6 s, z& x! Y) H
- I& j) i& n- m* s# b0 \- void Ds18b20Show(void)5 O( m; B: [4 D/ I2 A
- {
' O9 `) A; C9 Z9 ? - short t = 0;
4 s) p3 j7 o) f- R - t = Ds18b20GetTemp();
/ K9 Q/ v6 G2 ]6 B - printf("ds18b20 temp is %d\r\n",t);
) r y) B! J# X6 P - }
复制代码 ( T& x9 k: f3 y" ]
1 a; m# P7 O0 X. c
|