【请教】STM32的ADC和PWM同步进行电枢电流采样

cheng_xiaoke 提问时间：2010-7-19 20:45 /

最近用STM32做一个普通的直流电机的驱动控制，想把电流环做进去，根据一些书和资料的介绍，希望在PWM的有效电平的中间时刻进行电流采样，但是做的过程中才发现了一些问题：
1. stm32的ADC是可以设置由PWM触发，但是比如对于用TIM2触发ADC来说，只能由通道2的来触发，也就是选择“ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2”。但问题是，我的电机驱动在正转时通道2是有PWM信号的，但反转时通道2根本就没有PWM信号，而是另外一个通道有PWM信号，此时无法触发ADC！因为电机驱动用的IR2104的方案，所以正反转时是两路不同的PWM，如果不更改电机驱动方案，是否意味着无法做在PWM起励的中间时刻的电流采样啦？
2. 如果我用一片STM32做两个电机的驱动，要采样两个电流，但由于两个电机的PWM波形是独立的，是否意味着我只能用两个定时器去触发两个ADC了？不过岂不是很浪费？

希望有这方面经验的大虾们不灵赐教啊~！

如果我设想的在PWM起励的中间时刻点进行电流采样的方案行不通的话，其他用什么样的方案能将电流环做的比较好呢？主要是电流采样的问题。因为在电流采样电阻上采到的电压波形是和PWM相关的梯形波，所以如果是随便乱采的话是不是电流值会很不准确呢？用硬件或软件方式进行平滑处理之后是不是一种可以接受的方案？

另外顺便请教下，对于电机的过流保护一般是怎么做的呢？比如电流超过阈值之后，该如何处理呢？如果此时直接关掉PWM会引起电流的震荡，或许会引起严重的结果吧？请问在这方面一般该怎么处理会比较好呢？