今天多学习几个模块,首先是蜂鸣器。板上所用的是无源蜂鸣器,可以用直流电压直接驱动。还有一种叫有源蜂鸣器,要使用频率的方波才能驱动。 使用的蜂鸣器的驱动电压,典型值为5V,额定工作电流为30mA。STM32的GPIO管脚绝大多数能承受5V的电压,但是承受的电流最多为25mA,还需要使用三极管将电流放大,并且采用了一个限流电阻。我们把与蜂鸣器的GPIO设置为推挽输出,当输出1时,蜂鸣器响。当输出0时蜂鸣器灭。下面是我封装的文件: BEEP.C #include "beep.h" void BEEP_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //打开时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEEP ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } BEEP.H #ifndef __BEEP_H #define __BEEP_H #include "stm32f10x_conf.h" #define BEEP GPIO_Pin_3 #define BEEP_ON() GPIOA->BRR = BEEP #define BEEP_OFF() GPIOA->BSRR = BEEP //#define BEEP_ON() GPIO_ResetBits(GPIOA, BEEP) //#define BEEP_OFF() GPIO_SetBits(GPIOA, BEEP) void BEEP_Configuration(void); #endif 串口模块。串口是电脑常用的设备,虽然笔记本上没有串口,使用USB转串口线就相当有串口的功能。串口简单容易实现,常常用于程序的打印显示等等。串口属于串行通信协议,大体指的是在一个线上传递多位数据,像SPI/I2C/USB都属于串行通信协议。串口模式通常使用3根线:(1)地GND,(2)发送TXD,(3)接收RXD。编程的时候只需配置好波特率,常用的是9600,意思就是每秒发生9600bit,我们知道一个字节等于8个比特位,如果要采集卡要传输1M个unsigned char的数据,大约要二十多分钟。当然我们可以把波特率提高,STM32最高能支持4.5M/S,但是速度增加,传输的距离将速度,误码率会提高。 软件编程的时候我们首先:打开相应功能的时钟,比如使用到串口一引脚的GPIOA时钟和串口一时钟USART1。然后我们对引脚和串口进行相应的配置。最后调用库函数写相应的功能。简单而言就是:时钟—配置—功能。STM32有一优势是,对于不同芯片有些功能对应的引脚是相同的。比如串口一,我发现大多数都是对于PA9和PA10的。在IAR环境中,如果要使用printf,需要进行如下的设置。好像IAR对puts不是很支持,打印字符用printf还行,最后是效果图。 |
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