1 软件程序设计
$ B9 M2 P0 o5 [" Y$ y% h为了使用RTX以多任务的方式驱动LED灯的闪烁，设置5个任务OS_TID t_phaseA、OS_TID t_phaseB、
  q  r0 ~# h( L: y2 }1 j2 ROS_TID t_phaseC、OS_TID t_phaseD和OS_TID t_lcd。其中前4个任务的作用是点亮某个LED灯，延迟
一段时间，然后通过设置标志触发另一个任务执行，再延迟一段时间之后，熄灭LED灯，等待下一次事
* K0 T3 T) N0 k: }$ b# [件标志的到来；通过这四个任务的循环触发可以实现四个LED灯循环闪烁，其延迟时间由ADC转换值决定。
0 e  m. n5 z7 y8 |& g. z0 NOS_TID t_lcd用于将ADC转换值显示在LCD上，按固定时间间隔不断更新。
0 Y5 v% g( V0 S3 W1 x除了以上5个任务之外，还有init任务和idle任务，init任务用于创建以上5个任务，该任务在完成之后
& j: m2 R3 `7 ^2 b9 d7 o自行删除；idle任务无需创建，永远存在，当系统无其他任务时执行该任务。

* o$ R2 G' X; A* u8 B0 _8 q2 运行过程
: k5 j: |3 ^' k! n3 e5 e2 t(1) 使用MDK通过ULINK 2仿真器连接开发板，或使用两根USB电缆分别将CN1和CN5 与PC机USB端口相连
（使用板上自带的UlinkMe）；
- Z# D8 F( b9 z* s" _5 b(2) 打开实验例程目录RTX_Blinky下的RTX_Blinky.Uv2工程，将其编译链接后烧写到开发板中；
(3) 如果程序运行正常，LED1、LED2、LED3、LED4将轮流闪烁，其闪烁顺序与一个四相八拍步进电机
: D, P7 t3 [( ^# D的相序一致；LCD上将会显示AD转换的值"AD value 0x****"；
(4) 调整电位器RV1，四个LED灯的闪烁速度将发生变化，LCD上显示的AD转换值也将随之发生变化。

还不错，大早就有收获！！谢谢了！！

编译没通过，有问题

Build target 'RTX_Blinky'
5 D5 c9 l, S/ O: w* J" {+ D9 ?0 U7 `assembling STM32F10x.s...
8 x6 I9 v. N1 P  y) m! \creating preprocessor file for Blinky.c...
+ S0 N/ L9 w0 K% R7 mcompiling Blinky.c...
Blinky.c(61): error:  #130: expected a "{"
3 s. K# J! s4 Z0 d* `$ ~+ NBlinky.c:   void phaseA (void) __task {
$ P+ y, ^8 E& V0 j' D2 H" Y! HBlinky.c:                      ^
2 v; ]: v5 n) c7 ABlinky.c(73): error:  #130: expected a "{"
0 r7 c8 K. N+ {9 y" z8 J( [5 D8 ABlinky.c:   void phaseB (void) __task {
Blinky.c:                      ^
Blinky.c(85): error:  #130: expected a "{"
Blinky.c:   void phaseC (void) __task {
5 X- P8 P5 E0 T& mBlinky.c:                      ^
3 Z$ `% _: p2 ]1 a" y0 O: Q9 `Blinky.c(97): error:  #130: expected a "{"
Blinky.c:   void phaseD (void) __task {
Blinky.c:                      ^
Blinky.c(111): error:  #130: expected a "{"
Blinky.c:   void lcd (void) __task {
2 [* q8 H" r" F+ }Blinky.c:                   ^
7 Q0 T6 ^. o7 b% W- [& _( qBlinky.c(141): error:  #130: expected a "{"
Blinky.c:   void init (void) __task {
5 c" j1 F$ q* X( M6 _# n% XBlinky.c:                    ^
Blinky.c: Blinky.c: 0 warnings, 6 errors
creating preprocessor file for LCD_4bit.c...
1 W; U& f1 B0 N; }compiling LCD_4bit.c...
, u6 Z1 X3 x/ r5 Ecreating preprocessor file for Setup.c...
$ P, K3 T# o6 kcompiling Setup.c...
Setup.c(29): error:  #20: identifier "RCC_AHBPeriph_DMA" is undefined
& w1 i( D# G. C4 x/ N" X( f$ V( ?Setup.c:     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA, ENABLE);
Setup.c:                           ^
Setup.c(40): error:  #20: identifier "DMA_Channel1" is undefined
Setup.c:     DMA_DeInit(DMA_Channel1);
Setup.c:                ^
! F6 B. B8 g9 w1 TSetup.c: Setup.c: 0 warnings, 2 errors
& n% C9 @4 E3 gcreating preprocessor file for STM32_Init.c...
6 h0 a( h9 m) Ucompiling STM32_Init.c...
creating preprocessor file for RTX_Config.c...
compiling RTX_Config.c...
2 ~+ i/ Y2 l+ l8 U9 x- A  ]) N6 IRTX_Config.c(156): error:  #130: expected a "{"
RTX_Config.c:   void os_idle_demon (void) __task {
$ r$ q8 P! w) r! L8 b7 _RTX_Config.c:                             ^
0 ~6 x5 a7 |+ t! G0 c5 G1 B# ZRTX_Config.c: RTX_Config.c: 0 warnings, 1 error
creating preprocessor file for Serial.c...
compiling Serial.c...
creating preprocessor file for Retarget.c...
; e5 D1 l$ R2 \  t/ ]compiling Retarget.c...
Target not created

回复第 1 楼 安 于2011-03-23 08:38:33发表:
+ Q- |: G9 P" m( m  z1 软件程序设计
为了使用RTX以多任务的方式驱动LED灯的闪烁，设置5个任务OS_TID t_phaseA、OS_TID t_phaseB、
* o; E" }& T: B* k/ DOS_TID t_phaseC、OS_TID t_phaseD和OS_TID t_lcd。其中前4个任务的作用是点亮某个LED灯，延迟
一段时间，然后通过设置标志触发另一个任务执行，再延迟一段时间之后，熄灭LED灯，等待下一次事
件标志的到来；通过这四个任务的循环触发可以实现四个LED灯循环闪烁，其延迟时间由ADC转换值决定。
OS_TID t_lcd用于将ADC转换值显示在LCD上，按固定时间间隔不断更新。
除了以上5个任务之外，还有init任务和idle任务，init任务用于创建以上5个任务，该任务在完成之后
自行删除；idle任务无需创建，永远存在，当系统无其他任务时执行该任务。
( S9 M2 I% i9 G5 x 
2 运行过程
% h; U! n# j5 x4 e(1) 使用MDK通过ULINK 2仿真器连接开发板，或使用两根USB电缆分别将CN1和CN5 与PC机USB端口相连
（使用板上自带的UlinkMe）；
(2) 打开实验例程目录RTX_Blinky下的RTX_Blinky.Uv2工程，将其编译链接后烧写到开发板中；
, O7 f0 w! y, w4 X(3) 如果程序运行正常，LED1、LED2、LED3、LED4将轮流闪烁，其闪烁顺序与一个四相八拍步进电机
的相序一致；LCD上将会显示AD转换的值"AD value 0x****"；
(4) 调整电位器RV1，四个LED灯的闪烁速度将发生变化，LCD上显示的AD转换值也将随之发生变化。
/ R; I4 v. _. K. `& |: U8 j 
$ a3 E3 V% l* S5 q! B' x- Q+ ]% ^! X 

很有参考价值

谢谢。收益良多啊。

编译通不过的，怎么办？

看看这个可不可以用

我一直都是在stm32上跑裸奔代码的，现在让用RTX操作系统，怎么入门啊，没资料，没书，只有公司的一段代码，怎么才能创建一个基于这种系统的模板啊

 很有参考价值

谢谢

.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_evt_set (referred from blinky.o).
.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_evt_wait (referred from blinky.o).
.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_sys_init (referred from blinky.o).
.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_tsk_create (referred from blinky.o).
# [: E6 c& f! R. ]# |.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_tsk_delete (referred from blinky.o).
.\Obj\Blinky.axf: Not enough information to list image symbols.
; }5 e, a' |- a9 u5 \; O4 V" t.\Obj\Blinky.axf: Finished: 1 information, 0 warning and 7 error messages.
! L6 S* {, h: `' k% F5 S% B请问这是啥原因？我装了RL_ARM啊

有些许错误。。。。初始化结构体。。。。。