1 软件程序设计
为了使用RTX以多任务的方式驱动LED灯的闪烁，设置5个任务OS_TID t_phaseA、OS_TID t_phaseB、
  R6 e& O7 l. i$ v  V1 n7 d5 u/ r5 mOS_TID t_phaseC、OS_TID t_phaseD和OS_TID t_lcd。其中前4个任务的作用是点亮某个LED灯，延迟
4 K1 q7 e' U, c& t2 l一段时间，然后通过设置标志触发另一个任务执行，再延迟一段时间之后，熄灭LED灯，等待下一次事
件标志的到来；通过这四个任务的循环触发可以实现四个LED灯循环闪烁，其延迟时间由ADC转换值决定。
OS_TID t_lcd用于将ADC转换值显示在LCD上，按固定时间间隔不断更新。
除了以上5个任务之外，还有init任务和idle任务，init任务用于创建以上5个任务，该任务在完成之后
' o" q) F6 Z9 f% F  K自行删除；idle任务无需创建，永远存在，当系统无其他任务时执行该任务。

- g$ ^$ B. F! ?( U- D' M  P2 运行过程
(1) 使用MDK通过ULINK 2仿真器连接开发板，或使用两根USB电缆分别将CN1和CN5 与PC机USB端口相连
（使用板上自带的UlinkMe）；
3 p- R! n8 t' k; l' g(2) 打开实验例程目录RTX_Blinky下的RTX_Blinky.Uv2工程，将其编译链接后烧写到开发板中；
(3) 如果程序运行正常，LED1、LED2、LED3、LED4将轮流闪烁，其闪烁顺序与一个四相八拍步进电机
0 }/ J9 u' ^: g& l0 A8 D的相序一致；LCD上将会显示AD转换的值"AD value 0x****"；
(4) 调整电位器RV1，四个LED灯的闪烁速度将发生变化，LCD上显示的AD转换值也将随之发生变化。

还不错，大早就有收获！！谢谢了！！

编译没通过，有问题

Build target 'RTX_Blinky'
( |2 f+ O/ h8 W5 rassembling STM32F10x.s...
' t4 U( ~- |% H' Rcreating preprocessor file for Blinky.c...
9 O  q$ \9 y, C- k. a* H! ocompiling Blinky.c...
Blinky.c(61): error:  #130: expected a "{"
Blinky.c:   void phaseA (void) __task {
" J1 ^% {2 g; P6 x" P- {Blinky.c:                      ^
# d4 ]8 e! ^- J2 _( `. LBlinky.c(73): error:  #130: expected a "{"
8 N) u! O5 @7 V/ dBlinky.c:   void phaseB (void) __task {
Blinky.c:                      ^
) _( L$ v( }( J) c% kBlinky.c(85): error:  #130: expected a "{"
Blinky.c:   void phaseC (void) __task {
4 O5 j& N7 t5 [9 A( {% m# ABlinky.c:                      ^
Blinky.c(97): error:  #130: expected a "{"
Blinky.c:   void phaseD (void) __task {
Blinky.c:                      ^
1 s8 `4 G  I* y0 S& X( l/ a9 pBlinky.c(111): error:  #130: expected a "{"
( S' @! C  @. E: U2 f8 nBlinky.c:   void lcd (void) __task {
3 Y+ U" Y4 w# }: I+ tBlinky.c:                   ^
% M3 E( f( A1 S! @Blinky.c(141): error:  #130: expected a "{"
6 ?3 T( y, ]) p5 B! b% v; CBlinky.c:   void init (void) __task {
! P; @" [2 u* |3 Q, U: Q% c5 M1 cBlinky.c:                    ^
" c# E5 a& a9 u2 N7 _! @, ^Blinky.c: Blinky.c: 0 warnings, 6 errors
creating preprocessor file for LCD_4bit.c...
- U( |4 c4 m# L1 acompiling LCD_4bit.c...
2 r* {7 H! a) t8 t/ {1 X9 i- Zcreating preprocessor file for Setup.c...
compiling Setup.c...
8 G0 h2 H1 A( KSetup.c(29): error:  #20: identifier "RCC_AHBPeriph_DMA" is undefined
Setup.c:     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA, ENABLE);
" p7 B; z% Y1 E# LSetup.c:                           ^
Setup.c(40): error:  #20: identifier "DMA_Channel1" is undefined
; b' i; A9 K. r2 V# n3 ^- ySetup.c:     DMA_DeInit(DMA_Channel1);
Setup.c:                ^
Setup.c: Setup.c: 0 warnings, 2 errors
creating preprocessor file for STM32_Init.c...
; I& W( ?8 w5 [$ l# i5 j5 Zcompiling STM32_Init.c...
creating preprocessor file for RTX_Config.c...
, q; G& M* \; }. k# j& P9 X7 K; E) Acompiling RTX_Config.c...
7 ?0 k# J$ C" [0 w2 ]RTX_Config.c(156): error:  #130: expected a "{"
RTX_Config.c:   void os_idle_demon (void) __task {
RTX_Config.c:                             ^
+ Z+ }+ R6 a! d$ YRTX_Config.c: RTX_Config.c: 0 warnings, 1 error
% r  K, U; {2 k# l& m+ G1 R8 z. ocreating preprocessor file for Serial.c...
' l% A7 b' F/ G+ W$ N: ncompiling Serial.c...
; v- S$ U7 [5 u3 R& h/ zcreating preprocessor file for Retarget.c...
compiling Retarget.c...
& J5 Y2 i8 X7 i0 i" x* Z. r0 ~5 t3 oTarget not created

回复第 1 楼 安 于2011-03-23 08:38:33发表:
% n1 x7 x! l5 u1 软件程序设计
1 y/ p& M; r! ]1 }9 r: B2 D为了使用RTX以多任务的方式驱动LED灯的闪烁，设置5个任务OS_TID t_phaseA、OS_TID t_phaseB、
OS_TID t_phaseC、OS_TID t_phaseD和OS_TID t_lcd。其中前4个任务的作用是点亮某个LED灯，延迟
7 _) p* a6 b. }4 }一段时间，然后通过设置标志触发另一个任务执行，再延迟一段时间之后，熄灭LED灯，等待下一次事
- U7 X; p" o, j! w5 p9 v. c件标志的到来；通过这四个任务的循环触发可以实现四个LED灯循环闪烁，其延迟时间由ADC转换值决定。
. [6 g1 D/ |1 V" u2 A  j# S$ POS_TID t_lcd用于将ADC转换值显示在LCD上，按固定时间间隔不断更新。
除了以上5个任务之外，还有init任务和idle任务，init任务用于创建以上5个任务，该任务在完成之后
" c4 V. n. b% ~1 @9 q3 P9 I: S自行删除；idle任务无需创建，永远存在，当系统无其他任务时执行该任务。
 
2 运行过程
* ~4 o" F/ K3 ~3 I4 c(1) 使用MDK通过ULINK 2仿真器连接开发板，或使用两根USB电缆分别将CN1和CN5 与PC机USB端口相连
5 g& H( o7 @4 m, C（使用板上自带的UlinkMe）；
(2) 打开实验例程目录RTX_Blinky下的RTX_Blinky.Uv2工程，将其编译链接后烧写到开发板中；
(3) 如果程序运行正常，LED1、LED2、LED3、LED4将轮流闪烁，其闪烁顺序与一个四相八拍步进电机
: K/ ]" v0 N7 a' `  n的相序一致；LCD上将会显示AD转换的值"AD value 0x****"；
/ m: N) H( o2 t, M. j; R0 v(4) 调整电位器RV1，四个LED灯的闪烁速度将发生变化，LCD上显示的AD转换值也将随之发生变化。
 
 

很有参考价值

谢谢。收益良多啊。

编译通不过的，怎么办？

看看这个可不可以用

我一直都是在stm32上跑裸奔代码的，现在让用RTX操作系统，怎么入门啊，没资料，没书，只有公司的一段代码，怎么才能创建一个基于这种系统的模板啊

 很有参考价值

谢谢

.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_evt_set (referred from blinky.o).
- |5 a, M8 t. p( q% e. y& Q.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_evt_wait (referred from blinky.o).
( f3 u2 P3 A6 V" @( u+ [- g% O.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_sys_init (referred from blinky.o).
.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_tsk_create (referred from blinky.o).
.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_tsk_delete (referred from blinky.o).
3 P, _3 w- d, f8 y( x2 k.\Obj\Blinky.axf: Not enough information to list image symbols.
* ~0 U$ ]' p2 o# Z.\Obj\Blinky.axf: Finished: 1 information, 0 warning and 7 error messages.
请问这是啥原因？我装了RL_ARM啊

有些许错误。。。。初始化结构体。。。。。