1 软件程序设计
7 j8 Q4 W( s$ D/ b2 Y+ J/ b6 ~为了使用RTX以多任务的方式驱动LED灯的闪烁，设置5个任务OS_TID t_phaseA、OS_TID t_phaseB、
: Y4 _. j7 E+ g: D+ [& _3 }/ IOS_TID t_phaseC、OS_TID t_phaseD和OS_TID t_lcd。其中前4个任务的作用是点亮某个LED灯，延迟
一段时间，然后通过设置标志触发另一个任务执行，再延迟一段时间之后，熄灭LED灯，等待下一次事
+ C$ P$ R% X, e9 o' g: |& @; N件标志的到来；通过这四个任务的循环触发可以实现四个LED灯循环闪烁，其延迟时间由ADC转换值决定。
2 m& t8 z% k; }OS_TID t_lcd用于将ADC转换值显示在LCD上，按固定时间间隔不断更新。
$ w) q4 N! b0 c( O除了以上5个任务之外，还有init任务和idle任务，init任务用于创建以上5个任务，该任务在完成之后
2 P1 \) U* [! S0 }- P7 k* r0 Z9 Y自行删除；idle任务无需创建，永远存在，当系统无其他任务时执行该任务。

* g5 ?/ W, M% O" B4 m+ _2 运行过程
(1) 使用MDK通过ULINK 2仿真器连接开发板，或使用两根USB电缆分别将CN1和CN5 与PC机USB端口相连
4 |6 K* f6 v, q# ^# d+ m0 v% v* D（使用板上自带的UlinkMe）；
( a9 H. v" {) X7 O- b3 i(2) 打开实验例程目录RTX_Blinky下的RTX_Blinky.Uv2工程，将其编译链接后烧写到开发板中；
(3) 如果程序运行正常，LED1、LED2、LED3、LED4将轮流闪烁，其闪烁顺序与一个四相八拍步进电机
) J: o, C+ L: H9 ]" |- f  b的相序一致；LCD上将会显示AD转换的值"AD value 0x****"；
) D% I* ?% x/ ?(4) 调整电位器RV1，四个LED灯的闪烁速度将发生变化，LCD上显示的AD转换值也将随之发生变化。

还不错，大早就有收获！！谢谢了！！

编译没通过，有问题

Build target 'RTX_Blinky'
assembling STM32F10x.s...
2 i/ s- ]+ w3 ^2 {creating preprocessor file for Blinky.c...
compiling Blinky.c...
, `8 e5 T0 \# M* _& NBlinky.c(61): error:  #130: expected a "{"
' l+ M& Y+ y0 x* P  QBlinky.c:   void phaseA (void) __task {
Blinky.c:                      ^
Blinky.c(73): error:  #130: expected a "{"
; x  u8 K0 c( C4 w; {, YBlinky.c:   void phaseB (void) __task {
+ x: s+ ^8 U2 r) X% CBlinky.c:                      ^
Blinky.c(85): error:  #130: expected a "{"
4 `; U' F8 }2 k& K& t8 eBlinky.c:   void phaseC (void) __task {
Blinky.c:                      ^
2 ~+ J' n  l1 hBlinky.c(97): error:  #130: expected a "{"
Blinky.c:   void phaseD (void) __task {
; E  [+ P# z6 N  dBlinky.c:                      ^
& c- D- M5 _  D8 w5 k) HBlinky.c(111): error:  #130: expected a "{"
Blinky.c:   void lcd (void) __task {
0 ]9 D0 N3 c( p1 ZBlinky.c:                   ^
2 C/ ^  y2 h; N' DBlinky.c(141): error:  #130: expected a "{"
7 J# j3 G" v! Y- h) P# pBlinky.c:   void init (void) __task {
4 h! N/ ?' B" d3 P& V; F6 PBlinky.c:                    ^
Blinky.c: Blinky.c: 0 warnings, 6 errors
creating preprocessor file for LCD_4bit.c...
compiling LCD_4bit.c...
3 H' S, }- ~8 ]% g) x+ w' Screating preprocessor file for Setup.c...
5 \+ V' c) X& |: S' L0 O6 ~compiling Setup.c...
Setup.c(29): error:  #20: identifier "RCC_AHBPeriph_DMA" is undefined
Setup.c:     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA, ENABLE);
: c6 e! Q! c$ C8 eSetup.c:                           ^
& O% c7 i4 ?& E5 Q8 X- YSetup.c(40): error:  #20: identifier "DMA_Channel1" is undefined
Setup.c:     DMA_DeInit(DMA_Channel1);
: w2 @5 E( x) ~, n6 d3 _5 e: P$ ESetup.c:                ^
Setup.c: Setup.c: 0 warnings, 2 errors
& b/ Z, O' l+ d5 m  y4 b% r5 ~creating preprocessor file for STM32_Init.c...
compiling STM32_Init.c...
* G- Y! A1 T9 v' G4 r# Pcreating preprocessor file for RTX_Config.c...
compiling RTX_Config.c...
RTX_Config.c(156): error:  #130: expected a "{"
RTX_Config.c:   void os_idle_demon (void) __task {
RTX_Config.c:                             ^
" V6 R0 X' @$ ?6 P# QRTX_Config.c: RTX_Config.c: 0 warnings, 1 error
! M* y3 Y" I7 @- H2 `' Xcreating preprocessor file for Serial.c...
compiling Serial.c...
creating preprocessor file for Retarget.c...
compiling Retarget.c...
Target not created

回复第 1 楼 安 于2011-03-23 08:38:33发表:
: m6 Q# k! d, `, `4 ~1 软件程序设计
为了使用RTX以多任务的方式驱动LED灯的闪烁，设置5个任务OS_TID t_phaseA、OS_TID t_phaseB、
0 s' s& _0 ]7 v2 QOS_TID t_phaseC、OS_TID t_phaseD和OS_TID t_lcd。其中前4个任务的作用是点亮某个LED灯，延迟
7 t1 R9 s  q, G: n* P一段时间，然后通过设置标志触发另一个任务执行，再延迟一段时间之后，熄灭LED灯，等待下一次事
件标志的到来；通过这四个任务的循环触发可以实现四个LED灯循环闪烁，其延迟时间由ADC转换值决定。
OS_TID t_lcd用于将ADC转换值显示在LCD上，按固定时间间隔不断更新。
% @/ c. |; F) X5 R1 O6 F除了以上5个任务之外，还有init任务和idle任务，init任务用于创建以上5个任务，该任务在完成之后
6 h# U- w: G3 w1 g7 `+ H/ g自行删除；idle任务无需创建，永远存在，当系统无其他任务时执行该任务。
9 L+ l* G' Z0 c$ L 
2 运行过程
# j9 u" L/ P, Q3 k(1) 使用MDK通过ULINK 2仿真器连接开发板，或使用两根USB电缆分别将CN1和CN5 与PC机USB端口相连
（使用板上自带的UlinkMe）；
(2) 打开实验例程目录RTX_Blinky下的RTX_Blinky.Uv2工程，将其编译链接后烧写到开发板中；
(3) 如果程序运行正常，LED1、LED2、LED3、LED4将轮流闪烁，其闪烁顺序与一个四相八拍步进电机
' Z; W4 [. I. u- u5 y1 n; @: f的相序一致；LCD上将会显示AD转换的值"AD value 0x****"；
(4) 调整电位器RV1，四个LED灯的闪烁速度将发生变化，LCD上显示的AD转换值也将随之发生变化。
: z  Q) ?0 e0 B 
 

很有参考价值

谢谢。收益良多啊。

编译通不过的，怎么办？

看看这个可不可以用

我一直都是在stm32上跑裸奔代码的，现在让用RTX操作系统，怎么入门啊，没资料，没书，只有公司的一段代码，怎么才能创建一个基于这种系统的模板啊

 很有参考价值

谢谢

.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_evt_set (referred from blinky.o).
) C6 f1 e1 c6 h# i3 u# Q6 \.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_evt_wait (referred from blinky.o).
. N1 `0 L* S0 [5 i$ \3 b.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_sys_init (referred from blinky.o).
.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_tsk_create (referred from blinky.o).
: L$ m. t4 _* |( f/ W9 }' q' _.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_tsk_delete (referred from blinky.o).
$ l: d( y& H# Y4 O% Z6 y1 U- ~.\Obj\Blinky.axf: Not enough information to list image symbols.
) B2 y, u# E% U.\Obj\Blinky.axf: Finished: 1 information, 0 warning and 7 error messages.
请问这是啥原因？我装了RL_ARM啊

有些许错误。。。。初始化结构体。。。。。