void CAN_Receive(CAN_TypeDef* CANx, uint8_t FIFONumber, CanRxMsg* RxMessage)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_CAN_ALL_PERIPH(CANx));
  assert_param(IS_CAN_FIFO(FIFONumber));
  /* Get the Id */
  RxMessage->IDE = (uint8_t)0x04 & CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RIR;
  if (RxMessage->IDE == CAN_Id_Standard)
  {
    RxMessage->StdId = (uint32_t)0x000007FF & (CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RIR >> 21);
  }
  else
  {
    RxMessage->ExtId = (uint32_t)0x1FFFFFFF & (CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RIR >> 3);
  }
  
  RxMessage->RTR = (uint8_t)0x02 & CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RIR;
  /* Get the DLC */
  RxMessage->DLC = (uint8_t)0x0F & CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDTR;
  /* Get the FMI */
  RxMessage->FMI = (uint8_t)0xFF & (CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDTR >> 8);
  /* Get the data field */
  RxMessage->Data[0] = (uint8_t)0xFF & CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDLR;
  RxMessage->Data[1] = (uint8_t)0xFF & (CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDLR >> 8);
  RxMessage->Data[2] = (uint8_t)0xFF & (CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDLR >> 16);
  RxMessage->Data[3] = (uint8_t)0xFF & (CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDLR >> 24);
  RxMessage->Data[4] = (uint8_t)0xFF & CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDHR;
  RxMessage->Data[5] = (uint8_t)0xFF & (CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDHR >> 8);
  RxMessage->Data[6] = (uint8_t)0xFF & (CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDHR >> 16);
  RxMessage->Data[7] = (uint8_t)0xFF & (CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDHR >> 24);
  /* Release the FIFO */
  /* Release FIFO0 */
  if (FIFONumber == CAN_FIFO0)
  {
    CANx->RF0R |= CAN_RF0R_RFOM0;
  }
  /* Release FIFO1 */
  else /* FIFONumber == CAN_FIFO1 */
  {
    CANx->RF1R |= CAN_RF1R_RFOM1;
  }
}



这句话
CANx->RF0R |= CAN_RF0R_RFOM0;
是释放邮箱，接收数据是放在邮箱中的，并没有读取，那这样不是把数据给释放掉了，这样理解对不对？
 

RxMessage->Data[0] ,这里把数据读取走了。
RxMessage->StdId ，这里把ID取走了。

回复第 2 楼 于2011-11-30 12:57:38发表:
RxMessage->Data[0] ,这里把数据读取走了。
RxMessage->StdId ，这里把ID取走了。 

那邮箱和RxMessage什么关系？

回复第 2 楼 于2011-11-30 12:57:38发表:
RxMessage->Data[0] ,这里把数据读取走了。
RxMessage->StdId ，这里把ID取走了。 

那邮箱和RxMessage什么关系？

FIFO是用来存放数据的，当读取走数据以后，这里就释放掉，给后面的数据使用。这个你可以搜索一下FIFO的工作方式。

这个数据是你老大自己保存的，你爱怎么弄都可以。读出数据后，就是你自己处理了。

回复第 5 楼 于2011-11-30 14:02:31发表:
FIFO是用来存放数据的，当读取走数据以后，这里就释放掉，给后面的数据使用。这个你可以搜索一下FIFO的工作方式。 

接受邮箱,FIFO是sram还是寄存器？对这个没理解透彻？

回复第 5 楼 于2011-11-30 14:02:31发表:
FIFO是用来存放数据的，当读取走数据以后，这里就释放掉，给后面的数据使用。这个你可以搜索一下FIFO的工作方式。 

接受邮箱,FIFO是sram还是寄存器？对这个没理解透彻？

你可以在网上搜索一下对于FIFO的介绍