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STM32F单纯的TIM2定时器溢出中断试验程序

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endlesswind 发布时间:2008-9-3 20:04
STM32F定时器的功能非常丰富,像我这样单纯的TIM2定时器溢出中断人恐怕不多了,所以找例子资料也找不到费了九牛二虎之力终于杜撰出来了,发帖庆祝!我这里用了ST新版的STM32F FWLIB2.0库,用到的函数都添加了中文注释。& b+ W  e# ?+ u. }6 y

; }6 r1 H$ p+ n/* Includes ------------------------------------------------------------------*/2 \. v0 Z5 q7 M5 O
#include "stm32f10x_lib.h"# f+ z) Q+ U- D6 t4 R

3 U* o6 R$ S" v5 B1 ?# UErrorStatus HSEStartUpStatus;
0 \7 {6 U# K  ^9 I1 n0 Q9 K  ~0 R: }, T* s1 A4 V& H7 I
void RCC_Configuration(void);
6 @) R5 C5 O. Z& j- c$ Jvoid GPIO_Configuration(void);# q8 w$ h2 V) x5 J, ~
void NVIC_Configuration(void);) @" T7 i: m) [/ r" k* \
void TIM_Configuration(void);
1 t: a7 Y! r; cvoid delay(void);. \- a% M  d! i) i& ?) c, H
3 q- |, I5 v. m7 C
. I' g' D9 ^) E: k7 K
% w) Q2 x/ J; E+ R1 p9 }
/*******************************************************************************2 H" D5 A1 U; A1 c: }3 l
* Function Name  : main
# X/ d+ k7 A: s7 i. B) r* Description    : Main program
3 f2 F$ V+ {$ y/ Z7 R$ U* Input          : None
# z% t7 B. k9 |$ E( V7 m  `( m* Output         : None( w) h9 d9 m7 d0 b" F7 z( Q7 l
* Return         : None
  i1 f% _$ Z+ n3 ^" G2 ]& z  d% B*******************************************************************************/; V9 P5 h3 \6 t# F! d2 }5 j0 _% N
int main(void)
2 _& z5 l) B( B' _; @8 J4 s$ @, N! p{  I; d. m& c# C/ X

7 R) d. W2 |7 E; L#ifdef DEBUG
) I" ~4 Y8 v0 v/ \3 C( V: W" X( z9 c  debug();/*[初始化外围设备指针]*/6 y- ?/ N5 V. p3 |# D, J
#endif
; k$ m: A# K! r0 U' X$ m# w7 Z  GPIO_Configuration();//初始化io口+ g, G# q. C: z! a0 V! B
  NVIC_Configuration();//初始化中断嵌套
4 ^$ _2 ]/ j& u1 R  RCC_Configuration(); //初始化时钟与复位$ @+ W4 Z2 {5 J; v  y, {* |* o* N
  TIM_Configuration();//初始化定时器) k( u6 X  {/ R6 F4 r$ I

; B# \# l7 m6 A' P; W5 y8 r  while(1)8 M! f8 J/ U3 K5 R6 f, W$ q
  {
) T. B1 A1 ~% D1 s- K6 q" c* e3 Q, ?( d# A" m* N/ o) L7 {
      delay();
& f$ I$ R" n$ I: X! D6 ^( C2 t  }( S% K* Y1 F4 p- |/ Y
}# m0 g) m$ n: O# @, D
! a* G& u+ @$ R/ X0 T2 W" B+ Q) c
/*******************************************************************************5 o; L/ b5 ?  a/ ?
* Function Name  : RCC_Configuration
5 u# P& x" N- b: V, i: E* Description    : Configures the different system clocks.
$ r" l) @& Y/ U9 f* Input          : None8 O/ f$ A& x& `1 {3 @& |
* Output         : None/ w" A' x8 N4 G/ a
* Return         : None
% e* U! f9 y$ f! ~* r: t*******************************************************************************/6 h0 P3 m7 ~2 [# Y4 m
void RCC_Configuration(void)$ s) U* W; E2 ?+ t: {; T- X8 d7 P
{
* V) c2 U( i" }# f  /* RCC system reset(for debug purpose)[复位RCC外围设备寄存器到默认复位值] */
( R# S) }; Z* Y0 b9 i  RCC_DeInit();
* U  q( L1 J" q: U8 T% u/ g7 \; _! n& z! [$ ]) v, f: J+ g
  /* Enable HSE [HSE振荡器开启]*/9 \  g6 w6 j$ |) s6 \/ i
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
4 G$ V" h" ~3 S5 i3 L8 u* T# L: p! l0 v2 u. D6 ^" _9 x4 @
  /* Wait till HSE is ready [等待HSE启动]*/
- p6 z8 [! [/ c' ^# o4 e  c4 h$ X" ^  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();3 n" @: i; V/ y5 B
( k8 b) {8 ]' n* t5 _2 h
  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)& k" I3 g, p; {
  {
' x' |' _) }9 j+ ]* O, ~0 t    /* Enable Prefetch Buffer [预取缓冲区允许]*/1 U, w' z" `! s  |6 J* T! N
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
: K' T/ k8 C  C1 `
( x$ R) P& S! P) S0 X# l& l    /* Flash 2 wait state[代码2个延时周期] */6 H; [4 B6 o$ F3 ^
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);5 A: }2 x& {0 U  b# A, u

& g; S. x5 p- T+ ~8 S    /* HCLK = SYSCLK [AHB时钟等于SYSCLK]*/
# B0 ^- \; n& k6 V- M. \    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); 7 ]* s" H: X  D3 z
  , e) X  N3 H' c
    /* PCLK2 = HCLK [APB2时钟等于HCLK]*/
# P0 }, k8 P7 t: J  L- r# {" d    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); $ Q3 B; `" g. P! Z
) Y; b; N/ _7 I  }  F7 a. ], O
    /* PCLK1 = HCLK/2 [低速APB1时钟等于HCLK/2]*/1 p9 \* c" P  i( j% \- [
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
' l! I) v% T* P+ w0 A3 s# |2 h5 ?9 i8 i% J
    /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz [配置PLL时钟源和乘法因子][PLL时钟输入等于HSE时钟][PLL乘法因子取值9]*/5 Y7 r8 ^8 q9 |; Z
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
( e0 ^3 h3 m4 V# P, ?2 d0 y" w
! h- _* }' E) {2 Q% r- ~% ^! W( J$ C# w    /* Enable PLL [允许PLL]*/ / A3 H$ L% _! r- M, a9 {
    RCC_PLLCmd(ENABLE);3 w1 G# y: {  `) b4 U3 H" q
0 u2 c+ l  q3 l' P+ v2 G0 C
    /* Wait till PLL is ready [等待PLL时钟就绪]*/
5 p% n1 f% g: k( a1 e' A6 k    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)" L* x% a# {, x( r2 @1 y" f" [  z- ^
    {- o! l9 i1 Z/ Q- u8 y& f  V' T
    }
7 [4 O0 T- W6 y& z
, ^# r' S4 n- V7 c1 @# M    /* Select PLL as system clock source [选择PLL作为系统时钟]*/
; K$ c, b# M5 f' O8 x    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
( f7 R% B, r' f, s0 S+ x( l
- m( M3 m+ D% B; Q6 j0 _+ s    /* Wait till PLL is used as system clock source[等待PLL被作为系统时钟] */
! n+ \6 ]; J& }# b. R, c" V    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
8 b+ e: `% i2 E7 y    {
" t7 k1 I9 q; h9 V" R' F    }
. B: e: ^# T$ v- z  }
9 X& E3 g& @- ~3 z  ?4 X* Q    /* TIM2 clock enable [TIM2定时器允许]*/
* P: X8 ~1 I& _3 k" L  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  5 ?. I. s# K. c/ n
                      & F7 L- ]0 R8 Q2 o$ n" W
% }8 ?; {8 \1 J4 E) X5 D2 u
}3 ]1 U: O: l, L; _' [
% X! w1 H9 k+ Q$ M/ v2 q
/*******************************************************************************
9 P- v: @: l' P( |) l% a5 a4 T8 }  H* Function Name  : GPIO_Configuration* c' g- W- [* I2 V; @0 r
* Description    : LED输出配置" r! ?7 h. m# D7 T7 x- w5 J
* Input          : None
2 |) F/ x1 P: b: Q! M* Output         : None
: }" p9 c1 i& Q: {8 J* Return         : None
. G6 p8 \8 E; K  b7 r* ?/ Z5 Y*******************************************************************************/! Q  z- q5 e$ V5 q# @
void GPIO_Configuration(void)
8 w. \9 Q; V4 U{+ N: J0 d" E# A; p
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
' A- u% D% x; x* U7 ^1 K; X8 h- p$ Y- O5 w- V5 Y
  /* Enable GPIOC clock [使能GPIOC时钟]*/, U1 L6 x% R, P) a' u8 q6 J  F
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
- n# I6 }# w' e) {  P2 ~' o# i8 D+ \- n# k' d
  /* Configure PC.04, PC.05, PC.06 and PC.07 as output push-pull[把PC4、PC5、PC6、PC7配置成输出模式] */
1 _' ^; y% U7 I! j  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;6 v1 {; m+ _6 q+ W
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
+ C6 h: N4 G  M9 f0 I  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//GPIO最高速度50MHz
% g& f/ _, e  D1 Z% {) M# G  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);) D3 h" E9 ~0 d
}3 ]( B4 \; }' G+ k" Q

7 d6 {, G, c1 h8 o9 Y4 R1 d$ a! R/*******************************************************************************& O6 a- Y! Q7 I2 K# f) ]
* Function Name  : NVIC_Configuration! L2 }* |$ T" o9 S( Y
* Description    : Configures the nested vectored interrupt controller.[配置中断向量表的起始位置]& _2 n8 {' h/ @* I0 z2 Q
* Input          : None2 z) w( }  L$ y+ k3 m; v0 \1 i  t
* Output         : None3 Q" f5 h4 Q  D  D: n  `! V# _
* Return         : None% t' V! P# T/ j( h. }% k- c# ?
*******************************************************************************/% \0 @+ ^) s4 S' m$ @/ A
void NVIC_Configuration(void)
0 h! [$ A6 E& d{* X: i- `9 H& o* ?
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;9 w3 A1 Y! S! J" r) J7 ^- R/ l
6 A2 p' [$ s; x4 T, {3 K5 R
#ifdef  VECT_TAB_RAM  ; d6 A. U4 O; J% x
  /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 [设置中断向量表的起始位置0x20000000]*/ 8 g1 G/ v! S/ f& b, E
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); , g5 f7 E0 k6 _
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */9 M  B2 \, h# Y
  /* Set the Vector Table base location at 0x08000000[设置中断向量表的起始位置0x0x08000000] */ # _6 c+ E% r0 F! m6 R8 J' |
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
' s5 |0 c# X* z8 h) B6 {#endif 4 u6 h2 z8 B7 R

  t, v8 Z4 p$ h& C1 T  /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits[配置优先级组] */  
: ?  c) D* l1 d* A7 D- X, N  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
) ^. p) y* H  l( X, G  * P$ g: m$ v# g; [3 L' K, `
  /* Enable the TIM2 gloabal Interrupt [允许TIM2全局中断]*/; ?/ O* i+ r: N* C3 O3 O. r
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
! V8 P2 D/ i, W+ R' I  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;6 b# q2 J+ g. ]0 f8 K) G
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
& g& w- \+ C2 }* m  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
: }% S' |: j5 H/ A1 x  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);0 j3 |9 l# o" m9 {  Z
}. l7 x2 |0 s" s: c8 v& ?
9 C6 L/ m0 B" Q* @
/*******************************************************************************1 f7 t0 [# {9 g" ]
* Function Name  : TIM2_Configuration9 ~+ m* c5 K( W( [7 L' x( ~2 q2 _
* Description    : 9 j4 ]( M+ O* b$ P* v
* Input          : None6 p$ c0 G# I% `/ e' f
* Output         : None* ^! ?2 n' `# t, `* h
* Return         : None6 D" q# w$ g8 s" {
*******************************************************************************/
* t4 K9 R2 {5 C& gvoid TIM_Configuration(void)' u3 z% n, W$ \+ X/ g: e
{ ; M3 Q" \( S6 l0 ?3 D& i
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;7 G  j" V; X# D( {1 h2 o0 ]1 p
//  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure ;
& e) c* G  P$ z# L+ {4 j  TIM_DeInit( TIM2);//复位TIM2定时器
. ]3 F1 E5 J* E: L% E, [, Y! D
( R' z1 \  C8 j; a% r. T  /* TIM2 configuration */  `9 g  J9 p& O
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; //最大计数值0xffff      ; O" C, K9 T3 x
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x36;//分频0x36      
. g6 |; [2 v+ r  l  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; // 时钟分割  ; y5 r% m3 e* p$ g1 i# z4 o0 E
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数方向向上计数$ }1 S% I) U. G# }' B
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);9 B, ~" ^! [2 \( H

- z& e2 v2 l: H  
+ ?) p% R9 y$ E8 g  /* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中断标志] */" \2 G6 [' p% R: A6 f, G
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);8 a/ q. R! x% a, C* c
/ A9 Y- {4 P- Y4 I$ w9 i

5 t1 X4 f' E& N# y: l# V  /* Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中断允许]*/
2 e1 x2 E: p3 F" L- c# ]: w  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);  
' B2 C5 S  ^6 G# d9 I' L
3 J8 J: M( e9 @! G/ ~6 {1 B/ x  /* TIM2 enable counter [允许tim2计数]*/
$ ]2 o* S" C  D3 G; j" x+ Z1 a  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);8 H) f9 M+ J- t
}
$ H" ]: q) C  O  q5 f8 u
5 v( R; ~# {0 M8 N( B7 X. z4 _* B1 L3 b2 c! E
/*******************************************************************************
( Q3 c6 P, A& O/ g; ]" E6 c, A( a* Function Name  : delay+ f8 m$ k) h7 p3 g7 v4 Y* z% x2 m$ L
* Description    : 延时% D3 p# J( x, V% M0 [, R8 r) K+ ]/ J, ?
* Input          : None
/ d5 X6 n0 j4 `6 F* Output         : None
. b& S$ W  `* S+ m* Return         : None& X0 `# D& Z: n: [
*******************************************************************************/. e3 C0 a- x' j0 |' n
void delay(void)
: t* V8 x/ Q0 d8 w{& z) k! w! p6 I, r- y) z/ K
  u32 i,j;# C( W5 V; _* p! j
  for (i=0; i
收藏 评论2 发布时间:2008-9-3 20:04

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2个回答
oktigerxia 回答时间:2009-4-16 16:48:13

RE:STM32F单纯的TIM2定时器溢出中断试验程序

你中断处理程序是什么啊?也贴出借鉴一下
qianzh10 回答时间:2012-2-2 15:42:50

RE:STM32F单纯的TIM2定时器溢出中断试验程序

谢谢,正需要定时器的代码

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