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STM32F单纯的TIM2定时器溢出中断试验程序

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endlesswind 发布时间:2008-9-3 20:04
STM32F定时器的功能非常丰富,像我这样单纯的TIM2定时器溢出中断人恐怕不多了,所以找例子资料也找不到费了九牛二虎之力终于杜撰出来了,发帖庆祝!我这里用了ST新版的STM32F FWLIB2.0库,用到的函数都添加了中文注释。9 \& D7 b- c% [/ N( f" k

+ V! E1 F/ Y+ O. c( M' p/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
: z: J" ]' A; x- l, e#include "stm32f10x_lib.h"
' F3 W% ~! V/ @: R
$ j7 p, ^8 h; ]4 |  m& k8 s/ SErrorStatus HSEStartUpStatus;* K6 G8 Y: h; o8 I! W: |, n4 d
: r. a1 ?7 q* W7 }, a8 c% y
void RCC_Configuration(void);0 R+ Y: v/ j5 W7 s: f+ v5 n
void GPIO_Configuration(void);
) b( e; r0 A( K. j0 p! Kvoid NVIC_Configuration(void);
) m. m# s# V+ j5 M+ ~void TIM_Configuration(void);  r2 k9 ^% r, C
void delay(void);
# D6 A, Y0 T; F+ a9 T
; z- s, Q3 l; x! ~$ I/ s' P) Z! e; b5 k1 g7 F
% Z/ k% z3 J: S7 r; v
/*******************************************************************************
$ U2 X$ }- `$ \1 f% \* Function Name  : main5 D' Q4 m- |2 _3 u$ }7 P& D
* Description    : Main program
; T6 B- I0 n, L% \- i$ `( `' g* Input          : None2 c" C0 }9 ]: H/ s" k$ c4 r" C: V
* Output         : None8 Z. A/ d3 U) O( Y6 n. i; B8 G
* Return         : None  g! ~0 T# j# b3 r$ t- ^
*******************************************************************************/
$ P5 Q4 c+ e! K5 C" ~int main(void)& u2 i3 o7 f, M/ Q9 J, X
{
2 _5 R0 C! h' w4 l9 V! o2 C/ w+ a
( \" |! K8 {; R9 v#ifdef DEBUG, }4 ]( y( Z3 J: u! Y6 V4 d
  debug();/*[初始化外围设备指针]*/2 W9 ~2 G; a$ T( a+ i! o. ^
#endif
/ G: _! m% g: j8 S  GPIO_Configuration();//初始化io口
7 s6 ]0 L& p2 I8 U  NVIC_Configuration();//初始化中断嵌套1 A% _7 a' {- j2 Y; g) ?- X, ^
  RCC_Configuration(); //初始化时钟与复位
+ b. C! q8 z8 Z" c/ i  TIM_Configuration();//初始化定时器( m9 M! N& l$ _* B* t
- Y1 |( _& H8 V3 }7 Y
  while(1)
( H* B" `- t, ^' T- X  }; x  {
0 G: ]% U, U" d) @+ I
: N6 t3 x4 q. h+ E% ]6 ?$ U      delay();
8 r* b" @: T- B& h  K, P  }2 q# _2 L. {2 r- i' l& O3 l- C. c6 U
}) M2 K4 o: b; e+ M/ }0 z- L" \/ k
; K9 U. Y  I( }# O
/*******************************************************************************& l7 M  ]# }) E% t
* Function Name  : RCC_Configuration
) o) _1 ]! q/ U* Description    : Configures the different system clocks.4 e. J3 V! _* s' |6 ?8 m% {
* Input          : None0 x1 D0 Q% R. G
* Output         : None
4 K, l: W  h' S* Return         : None
1 e, ~" p/ p! n4 o) H4 }*******************************************************************************/
' ]% f; M/ d4 [, G' pvoid RCC_Configuration(void)
: h0 j5 h: i3 p% P; Z2 Q$ h{* i% s: F# r2 F- u# |, l. s; W8 Z
  /* RCC system reset(for debug purpose)[复位RCC外围设备寄存器到默认复位值] */% @8 Y( Q' d' J4 q  t  ^& h
  RCC_DeInit();
& x1 ?3 J: t5 y% f$ r# K7 P2 E% K+ S4 {, i: k; j  _
  /* Enable HSE [HSE振荡器开启]*/
; x* u, B$ q) z' `# l9 B  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);! @, M" z- W6 h$ ^( b" `- t
9 r4 w2 N  Y! u" O7 m
  /* Wait till HSE is ready [等待HSE启动]*/
+ ~2 ~8 h$ t/ V/ |2 g/ e  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
: W1 O! {7 A' @/ u+ r% w; T4 m( O' F6 a! S' U  `3 x2 o* m
  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
, V) }7 \) W+ E3 i# Q  {
; N* Z# g2 I9 O& Z+ v    /* Enable Prefetch Buffer [预取缓冲区允许]*/  z9 @! _4 |" h" r+ M4 J" q1 g  R
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);! R) _. [" _  m

% P- p% ]/ R' z, p8 T    /* Flash 2 wait state[代码2个延时周期] *// y* }* D4 Q% U/ W/ T9 g5 w( g4 L. A
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
0 R0 N& Q7 d. l+ C5 q6 I; f, c0 g5 c( X8 w
    /* HCLK = SYSCLK [AHB时钟等于SYSCLK]*/$ r) Q1 p- P  G6 [$ u/ S: A- c* Z
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); ! P  D9 e; W7 I# c
  4 v$ h# j0 \$ O" h/ [
    /* PCLK2 = HCLK [APB2时钟等于HCLK]*/
* @1 D6 A2 Y, B/ |6 v    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); & H, N( m4 z& B) u1 |, P
2 w! @" ?( K, p5 S/ Z5 D- t
    /* PCLK1 = HCLK/2 [低速APB1时钟等于HCLK/2]*/
% q9 P, d: S: k! w    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);( ~- ^# f+ ~, v2 I3 X4 d; L% Q- r5 P9 `
0 D, x( k7 P' N+ }' H! H9 N
    /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz [配置PLL时钟源和乘法因子][PLL时钟输入等于HSE时钟][PLL乘法因子取值9]*/
; c1 m0 W- F( x    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);# [4 }, G5 c* [7 Q& l
7 o, u( z, Q. \! ?* x& f
    /* Enable PLL [允许PLL]*/
# R4 z7 {* Z5 ~+ {- U+ F9 C    RCC_PLLCmd(ENABLE);
1 d9 c! j/ H% x/ @# i  b
- r$ Y% K8 |% j    /* Wait till PLL is ready [等待PLL时钟就绪]*/  R4 z8 \3 C* x: [/ p8 a
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
1 n  X# T0 a7 }5 e6 \! T    {* ^5 {9 _* N* A( b. C
    }
; @+ Z2 K. }# p; n% ?3 n9 Q3 ]3 J; [; ~$ h
    /* Select PLL as system clock source [选择PLL作为系统时钟]*/
; h& X7 m8 w3 V% x; P& ^: w# x    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);: @# M( m* E( g3 t: ]/ Q( \, H+ t

  }/ X' N, c7 D0 `$ }0 M2 V    /* Wait till PLL is used as system clock source[等待PLL被作为系统时钟] */
! U: H. b& t, x* G4 N    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
' [  T; i' u4 Y3 z- v+ o    {
# y$ K# a+ a; A* G( r/ _5 n& v1 [    }3 O/ {# ~8 f# }% C7 U
  } % r: c, Z9 {1 f: `; M% K/ u
    /* TIM2 clock enable [TIM2定时器允许]*/
1 w6 z3 s& p$ N" ]  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  # L3 R& S7 |+ w' w
                      ( Z6 ^( ^3 O$ Y9 J5 M/ ?

4 y1 I6 y) x, ~" u5 Z/ a}
" r: h+ l  P0 _6 t
: r# u, i1 Q1 V, U7 s" V/*******************************************************************************5 r3 n+ h( b  \$ r3 e4 i
* Function Name  : GPIO_Configuration
- H9 M+ L, W" X6 @) M' X! ?2 z* Description    : LED输出配置" r7 b2 X, z: h
* Input          : None
8 q8 a) i9 v" b( B0 U# S* Output         : None1 k, |( y: Z+ Z/ I
* Return         : None# ~. _5 q% Z) N# U
*******************************************************************************/
2 ~9 \4 b3 m3 w# W: N1 Uvoid GPIO_Configuration(void)2 @( z1 _9 w- V$ T/ v6 a; t( W
{7 w) K0 @4 ?+ g0 A) F/ V
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
8 P  S' m: M8 @) O( v, W: ?, x/ B6 D, h. L* o
  /* Enable GPIOC clock [使能GPIOC时钟]*/  J' N' t/ }+ r5 |( N+ g
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);! ^  v% f" E) `3 D
$ Q1 V& K  U9 F# M
  /* Configure PC.04, PC.05, PC.06 and PC.07 as output push-pull[把PC4、PC5、PC6、PC7配置成输出模式] */* L- j1 b3 E: F/ L
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;- L  b& I( d9 W  `- V0 |
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
' u& q& ^& s2 h4 m" ^  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//GPIO最高速度50MHz
* a9 d# |7 ]: X; B  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);: g8 j+ A* e3 \8 Y& o
}: n& ?# R2 Z% E/ w- w6 Q9 p2 R

4 R8 h8 G" l9 Z( E/ b/*******************************************************************************1 n7 }- I' ^- D2 Z
* Function Name  : NVIC_Configuration
& p4 b3 g7 x: i* Description    : Configures the nested vectored interrupt controller.[配置中断向量表的起始位置]9 r1 x1 A& v# V" Q
* Input          : None; C: _6 ?& Q' q4 J' }, E' w: l
* Output         : None
# b0 W4 I" x  U* Return         : None
3 Y1 }- q4 C* H( t$ P( G  ?% v*******************************************************************************/
1 q5 l. t, D+ p8 ^% z0 Mvoid NVIC_Configuration(void)
0 {$ P, x& I  q3 z$ w{
( i4 j5 [2 `( p4 C: R4 \7 h* T" {  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
* j2 L# u0 u: `4 o3 h1 u% G! Q2 R0 k9 w( H0 R' G8 r8 r- W( ^
#ifdef  VECT_TAB_RAM  . o, Y% o' s0 f: l, @
  /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 [设置中断向量表的起始位置0x20000000]*/ 3 B9 E& l- y& }
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 4 T6 H! Z5 I; Q# _- Y+ }9 Q& v
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */, K4 A3 R( F' N# Q, g! Q
  /* Set the Vector Table base location at 0x08000000[设置中断向量表的起始位置0x0x08000000] */ " t4 f* Y$ g% l( m
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   0 Z0 p/ _6 I7 K! [! ]
#endif
- `* g, z! {% ]. O
' v4 o# R; o% s- O0 E$ V  /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits[配置优先级组] */  1 [4 b) c3 ?0 K
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);8 i" s- h8 h4 c$ x
  7 F" I9 G6 b7 u* w
  /* Enable the TIM2 gloabal Interrupt [允许TIM2全局中断]*/
" `9 F; g" v/ M" i: q/ U' w  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;7 V& m( ?9 q! R0 c6 t* p
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
8 F1 }+ i/ D" Z( w: A1 |  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
. Q' X3 y5 p2 S  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;, R  m7 n  J0 S' p
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
. u7 _% W4 `2 c; V3 B0 f}2 J+ M: h3 H) r4 {/ t1 d! ?
! H' G6 U- s" R  \$ C- o  G& d
/*******************************************************************************
7 K5 n/ y# \- \- d$ D, \' c* Function Name  : TIM2_Configuration) y- I% I. b3 I* E7 N
* Description    :
( f& y' {' g" A" d* Input          : None
- H, M# }# z+ ^) ?' Y* Output         : None
2 Y/ q1 {, o  ]' T* Return         : None+ X* B# s6 ^% I+ y
*******************************************************************************/# T4 a; _) @+ G2 s' ?
void TIM_Configuration(void)
9 r1 P5 B: K0 y( h  `! X{ $ R- O5 o4 A  B
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
$ N0 ~7 z, o( d//  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure ;: r* E1 O) q- ]: T
  TIM_DeInit( TIM2);//复位TIM2定时器
: D, F7 k( z9 o( w' c# M% j# p/ b( t8 P7 A5 `1 h. Q+ _" `6 F
  /* TIM2 configuration */3 d! c& b. t$ N$ A  n5 j
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; //最大计数值0xffff      
2 N6 C2 ]# b6 i/ f# p, n( ]  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x36;//分频0x36       ) B/ D, D9 w0 s) g
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; // 时钟分割  
2 {2 w+ ]: s$ g% T: v1 m  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数方向向上计数
/ y6 p7 h2 u" P4 r% i# l  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
: E% F2 r/ h& v  g9 w  x$ t3 R
2 K$ `, X" ~/ S) L  
" b. ]8 P0 A! J& C+ J  /* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中断标志] */
& _3 h0 h) S  D* [/ K  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
  J. X1 C$ @, i! c! Y
, }: N( K) e6 Z% o% t/ c4 m& y# t# A* I  Q
  /* Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中断允许]*/# ?8 _4 R: S% _# |! w6 [( B
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);  
1 G/ R3 \6 z9 k" M4 N8 c% K8 ^& H3 I" O. G' S! g/ L/ ?
  /* TIM2 enable counter [允许tim2计数]*/! _8 `5 {4 D# O. J
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);. \- j" i2 [( b# n0 h, Z
}
" i+ ?9 S8 P/ J( k, @  ]! t0 L4 g0 R" S5 R( ]

( b% g4 V  ^& U# h+ D" m" y: {- c/*******************************************************************************2 B& l' E/ a0 s( l
* Function Name  : delay% [. d# P8 t) \( F" M
* Description    : 延时" P4 b  d3 \+ `# P) p9 P
* Input          : None* p  J2 j9 N+ m8 \% b8 E
* Output         : None
: I' W% W8 U2 K; J* Return         : None4 d" C8 ~$ o$ Q
*******************************************************************************/8 \! \! u: J' }% H& P, ]9 F
void delay(void)
) h6 N3 P# _4 s: P{2 K; p1 I# [& T8 b2 U' j
  u32 i,j;8 x! O% P1 B, O+ I' K$ g5 S
  for (i=0; i
赞 收藏 评论2 发布时间:2008-9-3 20:04

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2个回答
oktigerxia 回答时间:2009-4-16 16:48:13

RE:STM32F单纯的TIM2定时器溢出中断试验程序

你中断处理程序是什么啊?也贴出借鉴一下
qianzh10 回答时间:2012-2-2 15:42:50

RE:STM32F单纯的TIM2定时器溢出中断试验程序

谢谢,正需要定时器的代码
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