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STM32F单纯的TIM2定时器溢出中断试验程序

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endlesswind 发布时间:2008-9-3 20:04
STM32F定时器的功能非常丰富,像我这样单纯的TIM2定时器溢出中断人恐怕不多了,所以找例子资料也找不到费了九牛二虎之力终于杜撰出来了,发帖庆祝!我这里用了ST新版的STM32F FWLIB2.0库,用到的函数都添加了中文注释。- }6 k9 o( P9 w
9 c) o" p) n" ]( u$ r+ A
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/2 m! }7 q. D1 i
#include "stm32f10x_lib.h"
, t  H3 J0 O0 u* P
- d' Z# ]% N( TErrorStatus HSEStartUpStatus;
2 K6 u$ _; v4 i8 W" v4 y% E! P' b# Y" Q
void RCC_Configuration(void);
3 H( k0 `, S1 ~; b1 ^: M7 i4 svoid GPIO_Configuration(void);8 @8 W9 ?% x; c
void NVIC_Configuration(void);
. r6 K. b  \/ J  [3 Q# Yvoid TIM_Configuration(void);% B' p# x" j" T$ G  q9 B& t
void delay(void);
& i8 I4 a) I# H7 k# [9 F0 T, o0 J
0 u, Y( h- O5 p5 y
6 G, O5 F1 P9 G7 q& P. ]  r' C" X0 z3 n0 E5 H
/*******************************************************************************+ F. X# R& D/ R: f
* Function Name  : main$ P- g+ V( J7 k
* Description    : Main program
! |. H1 T, z6 e9 f- P( ?( f* Input          : None
2 m/ R2 H# ^  a8 M$ C9 f  N/ m* Output         : None$ y3 g' V( J$ L0 b3 j
* Return         : None
0 U6 t! S/ i2 f1 L*******************************************************************************/
; }) G& E8 c6 L* o& ^2 ^3 yint main(void)
. N6 Q: u4 R, I* q1 ^{
; p: z7 ^4 m1 g) E8 s; |" i# _) E+ H) V( R
#ifdef DEBUG
' K- F( |8 M. @9 ~) T" t  debug();/*[初始化外围设备指针]*/
6 ]$ x; d. a/ z( c0 |#endif/ T6 w4 S7 R2 x" ~6 O: z  k
  GPIO_Configuration();//初始化io口8 I& S% P" v! `% c
  NVIC_Configuration();//初始化中断嵌套
3 U2 K2 ?* r' c+ H  i  RCC_Configuration(); //初始化时钟与复位5 v* C# V' v1 ?% B
  TIM_Configuration();//初始化定时器$ X8 `1 Y; s6 t8 Y& [; ^! H2 V

7 ?+ ^: O+ x+ d: R$ ~7 Q2 N  while(1)
1 [3 G% Q" A) U7 x  {( m0 v( Y! M- ~7 C
+ B0 W+ u# M2 N/ ^" C
      delay();) }) w/ F6 _* S& m! _
  }) }& n, v$ E7 o. d6 k, r$ Q
}
2 B1 o/ ~1 ^: _. J, }
9 T9 B" C  Y- D& C/*******************************************************************************  }, {" g! H( A' b# X7 U$ l' G
* Function Name  : RCC_Configuration9 u( g* ]2 g2 [/ \
* Description    : Configures the different system clocks.
* z( E' v; m' P% [# O* Input          : None
. O  T' c6 I, O* Output         : None& s9 M# N( c5 |( w" R+ Y7 Y, m1 Q
* Return         : None
' l( y. K$ ~2 p$ @*******************************************************************************/
/ i& v; d& @" }: T3 jvoid RCC_Configuration(void)/ a! \8 l  F* N: ?# [2 y) ]  p. ]
{1 k- f( _/ W* n8 n- e; r7 s
  /* RCC system reset(for debug purpose)[复位RCC外围设备寄存器到默认复位值] */( q8 A+ ^3 D0 _4 w. O
  RCC_DeInit();6 O8 D! s) l; _7 l5 z

& h( v  p- D* R5 _# e% b2 [  /* Enable HSE [HSE振荡器开启]*/6 f' c$ F0 m2 f
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
+ _6 a  }, `! y. i. I9 I4 l+ f3 a2 @& I' z# h: C0 a
  /* Wait till HSE is ready [等待HSE启动]*/
, q; l) _, J  ~* s/ o- @  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
9 c/ S7 [  G1 p/ o4 o1 a3 [
/ Y4 r* `+ F6 j  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
' j2 l/ f" A. ^  O$ ?  {: x/ U4 K3 X* k4 T1 T1 W, u
    /* Enable Prefetch Buffer [预取缓冲区允许]*// E2 G% C3 M" ]4 D+ K9 b1 A
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);3 c% F8 g1 o9 v! x: D- I+ O

  W; W# n& Z- k  A8 B" L: s    /* Flash 2 wait state[代码2个延时周期] */
) f% a  o$ n& ]$ g! E    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);& J  y! O, ]8 W% X) O
4 b7 U1 q0 ?3 S" J2 I0 i1 V
    /* HCLK = SYSCLK [AHB时钟等于SYSCLK]*/& y0 ]" d7 l% O3 [
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); / x) N6 e+ k+ j# j9 P
  
, {7 \& m' R: }! i) D5 {: i    /* PCLK2 = HCLK [APB2时钟等于HCLK]*/
. Z, U, h4 e8 E) n' e) Y    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
' B7 U5 s  I: C1 R: \
5 s$ Y5 O5 z1 u, P1 Q' W7 Q    /* PCLK1 = HCLK/2 [低速APB1时钟等于HCLK/2]*/2 Q5 D% o/ y  e6 D3 i- S
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);) I6 m" H0 O, S
3 F9 |6 A. C: s# s
    /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz [配置PLL时钟源和乘法因子][PLL时钟输入等于HSE时钟][PLL乘法因子取值9]*/6 @( r4 i# m- D0 m6 H3 u$ e
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);# e/ o0 a1 G0 [) Y! O% U3 \

0 d: @, z' h+ `: }! X( u    /* Enable PLL [允许PLL]*/
: ^+ H$ }9 C, J    RCC_PLLCmd(ENABLE);. M- k3 t: k2 t* A  u/ E( }  Z

& D- o. c' ~) c% u    /* Wait till PLL is ready [等待PLL时钟就绪]*/
5 i3 _6 _* t8 G, p- S+ X    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
  K* V# t3 o  U* C6 c    {
9 ~' g1 k  w% M0 q' M    }& f" r% m2 g- r

8 @4 o* r' t0 w3 ]8 {    /* Select PLL as system clock source [选择PLL作为系统时钟]*/
0 ^3 _2 |" R7 e1 ?    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);3 I, k7 K( o8 O/ B5 k& l
, d1 V, _6 |9 N: Y
    /* Wait till PLL is used as system clock source[等待PLL被作为系统时钟] */, F8 i. M, T- g7 O. h- r
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
& {$ c: p2 ?5 k& J5 \    {6 m+ X$ q0 h, g5 ^: b5 y8 l! Y
    }
. Z% v2 W% _" W  }
& f9 y' ^, @7 Q    /* TIM2 clock enable [TIM2定时器允许]*/) `: T7 C+ G. O2 S3 V2 |# o8 k1 e
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  
- x4 K' {, ~! K* u. j; t& E8 M                     
9 N7 `6 N) Q; g/ P- u7 Q+ X0 e/ a
& s+ ^4 ^: n: a. _8 U1 z}
- l* |# n- ^9 }1 K5 d8 I, c! u4 E
1 ^5 G' M$ u2 t# z2 P: ^8 Y) d, P/*******************************************************************************% R) {* l+ X5 r$ r
* Function Name  : GPIO_Configuration+ f$ U6 s# w7 ?  s3 T+ T7 t
* Description    : LED输出配置
2 p6 e  Z2 T# w, z) B  N* Input          : None/ w% N- O% i' y! O
* Output         : None5 s! b$ v9 A+ m
* Return         : None
5 l2 f) t7 r( X6 v*******************************************************************************/  f( C& u' }5 m, w
void GPIO_Configuration(void)) W: y6 G* g) Q8 q, u6 @8 p; q2 K
{/ v$ e! ?$ p1 Z- U' t0 I
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- f7 [  a+ D5 n4 F! r1 x
; \. g# z- t% O' Q  /* Enable GPIOC clock [使能GPIOC时钟]*/
# z( ?  H# l' X8 `1 A  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
9 i# q# h' \$ }: I" t
6 }; R( m! G: Q0 P9 Y  /* Configure PC.04, PC.05, PC.06 and PC.07 as output push-pull[把PC4、PC5、PC6、PC7配置成输出模式] */9 U* }! s# q$ W: o; J/ \
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;( S, R7 K, b5 Q1 D2 i, i
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  P, ^0 ]7 Z) i2 j4 Q
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//GPIO最高速度50MHz* G* V5 y& f. A; h. E, b9 P# R
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);% V2 q: b* t5 i: l* E
}# \% @4 C7 z/ s7 a! u/ Z# T& x

3 K5 p. {3 Q! c" I5 r/*******************************************************************************
; \  v$ G  K! ^7 p: v+ N* Function Name  : NVIC_Configuration! K- j- I' B/ E$ T) k- S8 L0 p  x
* Description    : Configures the nested vectored interrupt controller.[配置中断向量表的起始位置]
2 I& R! T+ ]- i) R- k/ C1 N* Input          : None3 y! h9 s* i( G5 f
* Output         : None
6 a* o" p$ r0 x7 m* Return         : None
. I3 A2 h4 b# c; v# x5 d/ s*******************************************************************************/: P) ]# c( H# c3 |; N9 S8 M
void NVIC_Configuration(void)
, Y& X! L0 W  ]! v- c& e{# M: ?% s5 _6 i
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
0 j- k& Q( g( a' y# n4 \
2 }$ ?6 {* Q1 y#ifdef  VECT_TAB_RAM  
% o7 p9 V1 N  D( p% P& C2 w  /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 [设置中断向量表的起始位置0x20000000]*/ 0 }1 b% B% b& a0 }
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 4 ^. J  t9 I: }# S0 m! q% t: H$ v+ C& Z
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
) |) ]' b) c9 c! L" H  /* Set the Vector Table base location at 0x08000000[设置中断向量表的起始位置0x0x08000000] */ # ~% N1 }- i) i, C8 p
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
: M" N" b$ ^- ~6 k& R, B#endif ; I8 o: W+ p; `" X; Y. Q
0 W' H; _% f! F: B4 m; x$ O
  /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits[配置优先级组] */  + J: o+ I( f3 V9 I; O% H; u
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
+ {5 U8 T" [* z1 F  2 `0 h4 L) E5 H' I; L0 L, u& Y
  /* Enable the TIM2 gloabal Interrupt [允许TIM2全局中断]*/
0 |9 Y0 t, v! k  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;4 {/ ~6 {, M; `& V4 b
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;( e4 M, I- R6 K! L* G$ e- \* T! V: @
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  : X# O3 j5 ~# M
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
& j* R  s: a/ M7 |  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
& C  n- _( _8 J0 \: V}9 t( O$ c" \! q7 E) K" g
( B) ~& K- f% W) F
/*******************************************************************************
7 m- j' I: x* I- p) D* Function Name  : TIM2_Configuration$ e$ C$ Q" e! f% @
* Description    :
. K/ |4 N& q7 U2 o* Input          : None; h" n+ G* ]* z$ _- Y
* Output         : None) \) K! R& x8 y  g' U' h
* Return         : None4 d/ q5 y$ O1 @1 T3 t9 s
*******************************************************************************/
+ {# ?: u8 i3 s9 o8 V8 |2 u1 Qvoid TIM_Configuration(void)
7 Y" g: H( K3 Q4 J  {8 g4 x{
( I3 h9 `" _# ?# Z9 s1 ^% T6 g6 I  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;( R- j  b5 x$ m( u, ^5 g/ d
//  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure ;- W$ H" K8 V. u, p% e+ W2 k
  TIM_DeInit( TIM2);//复位TIM2定时器
) p6 M' m0 p1 m: l0 @# J" P3 m) `+ E- t/ i$ ]
  /* TIM2 configuration */
: C$ I0 R3 ]- m0 y  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; //最大计数值0xffff      
& J/ I1 q/ w1 t" l# I* ]- b# V& `  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x36;//分频0x36      
! ?4 S1 q2 Z" x* j3 ]' |& W  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; // 时钟分割  . G! B5 z6 P# c0 F0 Z) Z. q
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数方向向上计数
) Y/ b0 ~  l& X  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);1 G/ P$ ?5 l6 s+ ]' T

3 @7 @* K# D& l" }  
# `- C9 r1 g4 p" C6 s  /* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中断标志] */6 i0 I/ O( p$ e8 H
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
/ x4 |1 _4 a9 ?: a0 w
0 O1 H% y% m! d! ?5 z1 g. ]) Y' \- B/ D) W( `8 l6 P. Q* n
  /* Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中断允许]*/2 Q, q0 Y/ \; d3 \$ F, \6 m3 g0 M$ u
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);  
1 J  T" F' y  v9 m0 D1 w& t
6 R, u2 l; s0 [# C9 x9 y  /* TIM2 enable counter [允许tim2计数]*/1 k  r6 V+ u* p
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);- p2 L5 h" v: o1 F- p# _
} , p0 u+ i9 z7 }6 R* c$ k

3 I; S( S9 B% Z4 a; w) ^4 Z5 r! s  U; ~3 Z3 x
/*******************************************************************************
6 e. b6 x+ D) ~1 q* Function Name  : delay# C& d+ G/ F4 W4 `. e. T" P3 [
* Description    : 延时
- B; S+ t9 P# Q3 m6 Z/ m8 X8 S* Input          : None
- o" A) i# _+ d  H4 {" v* Output         : None
: d- {9 O8 W+ `8 g$ C, v5 M! F* Return         : None' w! u# ~' ^, {2 }
*******************************************************************************/, {  a) _+ d: q
void delay(void). d2 ], r  C# h+ @' {
{8 w  n5 o6 H+ W6 g8 `
  u32 i,j;
9 ^* R0 b! k' N! [7 |  for (i=0; i
收藏 评论2 发布时间:2008-9-3 20:04

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2个回答
oktigerxia 回答时间:2009-4-16 16:48:13

RE:STM32F单纯的TIM2定时器溢出中断试验程序

你中断处理程序是什么啊?也贴出借鉴一下
qianzh10 回答时间:2012-2-2 15:42:50

RE:STM32F单纯的TIM2定时器溢出中断试验程序

谢谢,正需要定时器的代码

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