<div style="padding-bottom: 5px; line-height: 1.5; background-color: rgb(255,255,255); margin: 0px; padding-left: 5px; padding-right: 5px; color: rgb(0,0,0); font-size: 12px; padding-top: 5px">

<a name="_Toc342394281">33.2 硬件设计

本实验采用STM32的3个普通IO连接FC手柄的Clock、Data和Latch信号，本章实验功能简介：在主函数不停的查询手柄输入，一旦检测到输入信号，则在LCD模块上面显示键值和对应的按键符号。同样我们也是用LED0来指示程序正在运行。
所要用到的硬件资源如下：
1）  指示灯DS0
2） TFTLCD模块
3）  FC手柄
前两个，在之前的实例已经介绍过了，FC手柄属于外部器件。战舰STM32开发板板载了一个FC手柄接口（就是一个DR9接头，在开发板上标号为JOY_PAD），该接口与MCU的连接原理图如33.2.1所示：

 图33.2.1 FC手柄接头与STM32的连接电路图

图中，JOY_PAD就是用来连接FC手柄的，该接头采用标准的DR9座，战舰STM32开发板上有2个DR9座，一个用来接FC手柄（有JOY_PAD字样，LCD左上），另外一个用来接RS232串口（有COM字样，LCD右上），这两个头千万不要接错！否则可能烧坏手柄或者烧坏STM32。
从上图我们知道，手柄的CLK（Clock）、LAT（Latch）和DAT（Data）分别连接在STM32的PC12、PC8和PC9上面，这里与SDIO部分信号线共用了，所以当使用SDIO的时候，就不能使用FC手柄了。因为信号线都是直连的，所以我们在开发板上不需要做配置，只需要将FC手柄插入JOY_PAD插口即可。
开发板配套的手柄，见图33.1.1。


33.3 软件设计
打开上一章的工程，首先在HARDWARE文件夹下新建一个REMOTE的文件夹。然后新建一个joypad.c和joypad.h的文件保存在JOYPAD文件夹下，并将这个文件夹加入头文件包含路径。
打开joypad.c文件，输入如下代码：
#include "joypad.h"
//初始化手柄接口.
void JOYPAD_Init(void)
{
      RCC->APB2ENR|=1CRH|=0X00030083;    
       GPIOC->ODR|=3START->UP->DOWN->LEFT->RIGHT.
//总共8位,对于有C按钮的手柄,按下C其实就等于A+B同时按下.
//按下是0,松开是1.
//返回值:
//[0]:右
//[1]:左
//[2]:下
//[3]:上
//[4]:Start
//[5]:Select
//[6]:B
//[7]:A
u8 JOYPAD_Read(void)
{
       u8 temp=0;
       u8 t;
       JOYPAD_LAT=1;                              //锁存当前状态
      JOYPAD_LAT=0;
<div style="margin: 5px 0px">       for(t=0;t

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