关于mpu6050直接从加速度计读取算出的角度

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勒布朗提问时间：2013-9-7 12:22 /

mpu6050直接从加速度计读取算出的角度为什么不能直接用啊？非得弄什么互补滤波

赞收藏评论5 发布时间：2013-9-7 12:22

5个回答

狼回答时间：2013-9-9 22:35:42

RE:关于mpu6050直接从加速度计读取算出的角度

加速度测量的是重力方向，有系统外绝对参照物“重力轴”，在无外力加速度的情况下，能准确输出ROLL/PITCH两轴姿态角度
并且此角度不会有累积误差，在更长的时间尺度内都是准确的。但是加速度传感器测角度也有缺点
加速度传感器实际上是用MEMS技术检测惯性力造成的微小形变，而惯性力与重力本质就是一个东东
所以它就不会区分重力加速度与外力加速度，当系统在三维空间做变速运动时，它的输出就不正确了。
很可惜，多数需要惯导姿态角的系统，都不是工作在静止状态下。
本次国赛我就是用的mpu6050.你可以互补滤波，卡尔曼滤波，或者直接读取dmp。

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