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driver.zip
2017-11-15 15:18 上传
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用DMP就不要用6050,因为还要融合磁力计,所以要用就直接用9250,移植完官方库后就直接能输出稳定角度。
RE:stm8移植MPU6050的DMP官方驱动,角度延时严重
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看回复
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回复可耻啊!!估计IIC有问题!!
使用的模拟IIC,iic的波形用示波器测试过,可以用正常读写MPU6050,
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