/********************************************************************************** 
*       stm32F103VET6 红外驱动【遥控器解码实验程序】 
* 
*   遥控器 ：42位编码 
* 
***********************************************************************************/ 
% ~( t8 o. j/ L* e#include "stm32f10x.h" 
- u- E% v. z; V#include "exti.h" 
% Y/ `# ^' }" [/ t: m2 N+ ^9 `; M#include "beep.h" 
8 h  x: H% h3 |#include "SysTick.h" 
0 H' a1 K6 h1 N6 t( g   
3 q# ^3 Z2 R3 W% t3 n#define    LED1_0      GPIOD->BRR  = 0x00000100 //LED低电平 
1 A6 G- m% l. C/ c# r#define    LED2_0      GPIOD->BRR  = 0x00000200 
4 f7 |. W4 F; z#define    LED3_0      GPIOD->BRR  = 0x00000400 
#define    LED4_0      GPIOD->BRR  = 0x00000800 

7 r+ @. L5 H9 z& b6 V" M#define    LED1_1      GPIOD->BSRR = 0x00000100     //LED高电平 
#define    LED2_1      GPIOD->BSRR = 0x00000200 
#define    LED3_1      GPIOD->BSRR = 0x00000400 
#define    LED4_1      GPIOD->BSRR = 0x00000800   
! ~' j! N! I# j1 B  ?
* W# x$ J( o& h0 e. g+ t# x#define    IR_Hongwai_0         GPIOE->BRR  = 0x00000004   //红外数据低电平 
3 G4 |* S+ X; O1 v#define    IR_Hongwai_1         GPIOE->BSRR = 0x00000004   //红外数据高电平 
& l0 F& m9 {" y* n( z  o#define    IR_Hongwai_x GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_2)  //读取红外电平状态 
" v' {% E/ e. H; G* O1 ~/ L$ j. V" `  m! y
unsigned char TimeByte; 
! s$ }6 I: ]  s1 s7 M: r4 xunsigned int IR_Tireafg[4]; 
unsigned int IR_xidwrit[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0 ,0, 0}; 
. @# O- R! I0 ?- |  
4 Y% m) s4 [2 `/* 
7 K& f8 H0 ^; e' L*   GPIO端口配置子函数 
* K1 D% F2 q" ?4 S/ A' Y. U. g*/ 
) p* g" c. S8 k$ I, |/ X4 x5 }, _void GPIO_InitStructReadtempCmd(void) 
{ 
! y* I5 _$ M7 u: X5 IGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;  //配置GPIO管脚 
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //配置管脚为输入上拉 
/ Y/ \+ z" d; A$ c. l3 q) BGPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //配置管脚速率50MHZ 
/ ^5 Y: L; Q/ Y1 M% E; XGPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);  //初始化指定端口 

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; 
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //配置管脚陪推挽式输出 
1 W3 u1 m/ C7 Y) F$ V- GGPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); 
5 O# F/ q/ X" R+ a
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; 
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
) C! I5 X2 s% N; t4 C: p$ {0 {GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
5 t; a2 d5 j% e9 {0 M. T* nGPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); 
5 x% t$ T3 q" j: w} 
( e  W: W, V4 ~* @9 g   
" U% {! t( v8 T- a2 s/* 
9 _  U. y* w7 w  z  Q*   配置外设时钟子函数 
) D  O0 Y" ^) X3 j  ?7 A*/ 
6 d9 I) A: T2 H4 G7 q& uvoid RCC_APB2PeriphReadtempyCmd(void) 
  n5 y: A$ ?+ o' m" D6 r5 x  x{ 
. Q; N) q& l4 P; B$ C" nRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //打开GPIOB外设时钟 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);  //打开GPIOE外设时钟 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);  //打开GPIOD外设时钟 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);  //打开AFIO复用功能外设时钟 
/ a5 s! f/ n2 Q! a5 V; G  yRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);   
} 
, \! B, Q9 e& z+ ~8 Q: P: e
! O) Y* m  x. V  b. E. C2 d. b) J/* 
: L, v* K" J/ \; ]* 计算低脉宽持续时间Count1 * 10us  
*/ 
) g* P9 b9 K0 L+ A6 P, U7 {- qunsigned int IR_HongwaiRead_LSB_Cmd() 
+ T7 U9 @( [2 O) f& \; @{ 
, \& V5 U; }) Dunsigned int Count1 = 0;    //定义时间变量 
IR_Hongwai_0;    //红外数据低电平 
+ e! Q- ]% x# Bdo    //进入循环体 
{ 
Count1++;    //时间变量加1 
4 y6 o, G4 O7 _, H5 s: {" }; T9 IDelay_10us(1);    //延时10us 
( N8 s' ?4 q# Q+ B$ e}  while(IR_Hongwai_x == 0);  //判断条件如果读出来的红外数据为高电平跳出循环体 
) d& R! S6 D' K4 W
return(Count1);    //返回时间变量积数 
} 
% [) y+ c  }4 M
/* 
* 计算高脉宽持续时间Count2 * 10us  
*/ 
4 O" G9 X6 a5 e+ s4 N+ munsigned int IR_HongwaiRead_MSB_Cmd() 
{ 
unsigned int Count2 = 0;    //定义时间变量 
7 O1 H, \' l2 UIR_Hongwai_1;    //红外数据高电平 
+ S% U/ j6 n/ V, s  W2 M# Y: Rdo    //进入循环体 
{     
1 I, Z$ O( `3 F5 `Count2++;    //时间变量加1 
! j9 I$ A1 G+ A, MDelay_10us(1);    //延时10us 
7 l9 Z6 R; x7 a8 p! v9 C}  while(IR_Hongwai_x == 1);  //判断条件如果读出来的红外数据为低电平跳出循环体 
6 v# l! @: B2 e0 C- q, l( U0 R2 m$ T( {return(Count2); 
: O3 T  z* Z, z2 }5 d} 


$ {' x; p, x* x1 A: d/* 
' z9 r7 @& Q) a" s5 p8 G*   函数主体 
*/ 
1 l+ P% s; B) L! s8 ^  zint main(void) 
{ 
% T8 z% e0 Q& z! W0 |; USystemInit();   //初始化系统时钟进入72M主频 
SYSTICK_InitStructReadTCmd();   //初始化SysTick配置器寄存器 
% {9 m( ^1 @+ h4 ^RCC_APB2PeriphReadtempyCmd();   //初始化外设时钟配置寄存器 
# H$ y( x( s- a$ p% Z, PGPIO_InitStructReadtempCmd();   //初始化GPIO端口配置寄存器 
$ d  I* Z1 z+ |, I/ vEXTI_InitStructReadtempCmd();   //初始化EXTI外部线路寄存器 
& n* y# _! V* y  ANVIC_InitStructReadtempCmd();   //初始化NVIC中断配置寄存器 
; ~( g) c3 T( [
while(1) 
{ 
  {) G3 ^3 S5 C6 g) f1 d2 {
}   
} 

$ H8 E# ?( k/ g' D* I, g+ W8 a/* 
7 ?) s0 W: q7 o, Y. ^- v; X*   EXTI外部中断线服务程序 
2 D) `, }# z- ]( S+ L( O+ {# A*/ 
void EXTI2_IRQHandler(void) 
{ 
unsigned char i = 0;  
unsigned char flag = 1; 
* @: z1 @. O1 r! h- M5 m1 E, L// unsigned char flag1 = 1;  
5 I; {1 q* e: R  ^7 kunsigned int Countline2 = 0; 
IR_Hongwai_1; 
Countline2 = IR_HongwaiRead_LSB_Cmd();  //低电平引导码 9ms判断 
) S. M0 {/ h; P! F( ?, u( X5 bif((Countline2 < 850) || (Countline2 > 950)) //小于8694us 大于9272us 一直循环否则跳出 
9 u+ c) j$ J) z: ]7 u6 ]{ 
7 F$ |9 p; E4 X: B/ Ireturn;   
} 
- j9 `, u3 T0 q- U8 q: B5 FCountline2 = IR_HongwaiRead_MSB_Cmd();  //高电平引导码 4.5ms判断 
8 E, Z$ c6 w2 x, C; eif((Countline2 < 400) || (Countline2 > 450)) //小于4195us 大于4712us 一直循环否则跳出 
4 o$ c# c. K) ~$ z. E7 r. v{ 
  `0 Z( F: f1 v, a* \# {5 {) greturn; 
' K- }/ d3 W& M) z( x& i} 
: a- s+ C+ `8 n7 X5 fTimeByte = 0; 
' _+ k4 B$ m+ S; Y2 j) v7 S0 wfor(i = 1; i < 14; i++) 
{ 
TimeByte = TimeByte >> 1; 
Countline2 = IR_HongwaiRead_LSB_Cmd();   //低电平延时0.56 判断 
if((Countline2 < 40) || (Countline2 > 85))//小于425us 大于851us 一直循环否则跳出 
0 }- m4 C% i! t' Y* Z" \{ 
return; 
} 
) N1 @7 ?0 q' Q5 U: V) |$ X7 X
) E' U. O7 A9 v! i! ^6 P% kCountline2 = IR_HongwaiRead_MSB_Cmd();   //高电平延时0.56判断 
. b! H1 }; s- b+ Y3 e& vif((Countline2 < 40) || (Countline2 > 200))//小于425us 大于1793us 一直循环否则跳出 
{ 
return; 
} 
9 k2 G& ?6 v3 ?0 J( {if( Countline2 > 130)  //高电平延时大于1300us写1否则写0 
& b' X3 h( b+ f( c4 {& ?  U% j3 b{ 
6 m8 F1 k4 d7 V$ o, C+ P1 r4 uTimeByte |= 0x80;  //写1 
} 
; |+ ^1 g# @3 l2 Y" ~7 P} 
+ C- e7 W) S3 v" A/ H8 Q4 TIR_Tireafg[0] = TimeByte; 
TimeByte = 0; 

! n7 q! z/ S  Z2 }: v/ b8 ifor(i = 14; i < 27; i++) 
& q) T4 _8 v' I/ N, N+ n{ 
TimeByte = TimeByte >> 1; 
Countline2 = IR_HongwaiRead_LSB_Cmd(); 
2 E/ i2 m! e& [, ?* w# iif((Countline2 < 40) || (Countline2 > 85)) 
{ 
return; 
4 R. N. b" h9 s5 B, h1 K} 
7 P  G# ~/ w$ [0 g& P6 I- r
Countline2 = IR_HongwaiRead_MSB_Cmd(); 
if((Countline2 < 40) || (Countline2 > 200)) 
0 h3 k4 k4 h' k3 m! i{ 
return; 
1 I' a( F# f8 Q} 
  U9 p7 O$ i5 Y4 {% O$ w# b2 Yif( Countline2 > 130) 
7 `- ^) i- g. w{ 
TimeByte |= 0x80; 
9 E2 F- L3 m! R* w# W} 
} 
3 @- c. J  _% W+ a, m% _& l3 M) k- {IR_Tireafg[1] = TimeByte; 
  m6 B. J0 q1 J- t& \* S7 eTimeByte = 0; 

for(i = 27; i < 35; i++) 
) g& V8 r3 ~+ ~2 Q3 }2 Z" g) {{ 
TimeByte = TimeByte >> 1; 
Countline2 = IR_HongwaiRead_LSB_Cmd(); 
if((Countline2 < 40) || (Countline2 > 85)) 
{ 
- n$ m/ s2 Q$ a, ]+ L, \6 xreturn; 
} 

# U% w6 r5 ?0 L0 p# J9 J6 k* D% D1 w, FCountline2 = IR_HongwaiRead_MSB_Cmd(); 
$ [- T) W7 A$ N- Aif((Countline2 < 40) && (Countline2 > 200)) 
, s) s) Z8 i. F2 T  w: _{ 
return; 
} 
if( Countline2 > 130) 
{ 
% d! A5 d4 D+ B  r# T% ETimeByte |= 0x80; 
0 Y1 o" N% [9 Q7 X# ~} 
} 
/ D  l' M% W! @5 u, P8 ~IR_Tireafg[2] = TimeByte; 
1 L% y/ q, a* ?TimeByte = 0; 

, v. _( w' a! C5 X. ]/ G9 pfor(i = 35; i < 43; i++) 
6 n; H; V) X1 @1 ~{ 
TimeByte = TimeByte >> 1; 
: f4 C3 R7 p- T1 e. SCountline2 = IR_HongwaiRead_LSB_Cmd(); 
) o3 ~2 s, l3 E, qwhile((Countline2 < 40) || (Countline2 > 85)) 
{ 
return; 
: f, V! V% a0 I  D7 p} 
& t  y% @9 r9 d
1 c, ^8 P/ Q1 ^Countline2 = IR_HongwaiRead_MSB_Cmd(); 
while((Countline2 < 40) || (Countline2 > 200)) 
{ 
) j0 q* s+ F$ g- Kreturn; 
} 
if( Countline2 > 130) 
{ 
TimeByte |= 0x80; 
} 
, ^4 O9 {0 C7 g5 a0 e6 v, R6 _* p* _} 
+ Y/ b, Z2 r$ N8 U! MIR_Tireafg[3] = TimeByte; 

. N/ D' X+ U8 f* H$ ^1 [# V//************************判断用户正码和反码***************************************// 
8 k9 P& d; E  u* zdo 
7 c. |% J4 I( c9 T; Z{ 
if(IR_Tireafg[0] == 0x08 & IR_Tireafg[1] == 0xF7 ) 
$ A% ^3 K$ I1 y. ?. X1 c$ G{ 
" h7 e0 X+ w0 K  W) k6 K) D' u6 Jflag = 0;   
} 
5 Z7 g. s% o, B: B} while(flag == 1);         
//************************判断按键正码和反码***************************************// 
/* do 
{ 
# \/ z: k6 m2 v! F# C: K2 Tif(IR_Tireafg[2] == ~IR_Tireafg[3]) 
" a- t! b8 P( w{ 
3 P, ?8 }) G% B' j, {$ qflag1 = 0; 
- r5 t7 y' H* G( ?5 V} 
# S- A2 Z  R) Y: \# a- F} while(flag1 == 0);        */ 

//************************按下键码对应LED点亮**************************************// 
switch  (IR_Tireafg[2]) 
{ 
case         0x00:   //按键 0 
* l! ]7 Q) g5 ULED1_1; LED2_0; LED3_0; LED4_0; 
break; 
/ |. O# K) W5 _" W& H3 ]% }  
case         0x01:    //按键 1 
LED1_0; LED2_1; LED3_0; LED4_0; 
4 \1 Y, c' \. `break; 
  
( E1 b' Y- M: {1 _, w4 Xcase         0x02:   //按键 2 
LED1_0; LED2_0; LED3_1; LED4_0; 
7 D! ?% I6 I8 e# U; `break; 
  
case         0x03:   //按键 3 
LED1_0; LED2_0; LED3_0; LED4_1; 
! D; L. A/ `" f. `( Y2 T. Xbreak; 

case         0x04:   //按键 4 
! q% T7 U& x! `* |, o. lLED1_0; LED2_0; LED3_1; LED4_0; 
break; 

: _. C1 S( g& P% q1 y% z, lcase         0x05:   //按键 5 
LED1_0; LED2_1; LED3_0; LED4_0; 
break; 

case         0x06:   //按键 6 
LED1_1; LED2_0; LED3_0; LED4_0; 
4 u7 l( I( V7 S4 ~/ S3 fbreak; 

3 O& y% N. d* @& [7 Hcase         0x07:   //按键 7 
LED1_1; LED2_0; LED3_1; LED4_0; 
break; 
, `2 X0 v. \9 ], S' V$ M0 y: V
: `4 h! d1 D, W  X; K+ mcase         0x08:   //按键 8 
LED1_0; LED2_0; LED3_0; LED4_0; 
break; 
+ _' v7 s% a2 Q5 W  
case         0x09:   //按键 9 
LED1_0; LED2_1; LED3_0; LED4_1; 
break; 

case         0x15:   //静音键 
LED1_0; LED2_1; LED3_1; LED4_0; 
& [( v4 o- t4 w( t& L/ B8 a1 t6 d0 Kbreak; 

' H! U. F8 z2 |; W% M; Lcase         0x1C:   //开机键 
LED1_1; LED2_0; LED3_0; LED4_1; 
6 ^! g# f$ d1 B) l6 [break; 
  Y4 D- a* y. I" L; J/ i: A  
case         0x14:   //OSD键 
( X9 @3 `% _0 Q3 D9 P# KLED1_1; LED2_1; LED3_0; LED4_0; 
break; 
  
: q8 p4 F. ]/ X1 C* jcase         0x0E:   //RECALL键 
LED1_0; LED2_0; LED3_1; LED4_1; 
9 I& B9 F$ a- ~2 P& U2 K$ Y: Tbreak; 
7 J$ O" a7 ]: M5 @  
" V1 B0 \$ }$ L( Y7 a/ hcase         0x19:   //SLEEP键 
LED1_1; LED2_1; LED3_1; LED4_0; 
' L% U" G- s1 [% ~0 z8 @1 Ibreak; 
3 x  L+ w! W$ M9 K: Z  
case         0x0A:   //A/C键 
. B, L+ g+ I$ lLED1_0; LED2_1; LED3_1; LED4_1; 
. p' `! X# u+ r6 ~break; 
5 K$ O2 \4 G% k( j: P  
5 p- Y1 ]9 \0 w" T, u$ X5 qcase         0x0F:   //TV/AV键 
LED1_1; LED2_1; LED3_1; LED4_1; 
, t4 ~8 d9 ]" g4 L$ fbreak; 
  
case         0x13:   //PP键 
LED1_1; LED2_0; LED3_1; LED4_0; 
break; 
  
case         0x0C:   //GAME键 
LED1_0; LED2_1; LED3_1; LED4_1; 
break; 
  
/ V, ]% y2 c& G; ~case         0x1E:   //V-键 
LED1_1; LED2_1; LED3_1; LED4_0; 
break; 
' i  n6 L% y2 f5 T+ F! I  
1 \% t) }/ M# wcase         0x1F:   //V+键 
LED1_0; LED2_0; LED3_1; LED4_0; 
break; 
  
8 |4 K$ O6 ^; Y/ J2 Q# M8 scase         0x1B:   //P+键 
LED1_0; LED2_0; LED3_0; LED4_1; 
break; 
# t1 Z9 Y8 H$ _. |  k  
4 w4 |& ~6 T9 a  e- x0 l- {case         0x1A:   //P-键 
$ J, H3 W* V2 f+ j2 W4 U- w5 c9 qLED1_1; LED2_0; LED3_0; LED4_0; 
& m# m3 d( e$ hbreak; 
. Q; V! p- }# Z+ }- t' L6 B% S/ F  
# A+ l5 s- I3 \1 p7 Qcase         0x10:   //MENU键 
LED1_0; LED2_1; LED3_0; LED4_0; 
. m1 ?' n4 ^  g/ Q0 G% K! kbreak; 
  
: u% N: {% M5 @  default  :     break; 

0 [* w% z, Z+ w7 t3 S  S: Q/ H}     
// Beep_lookCmd();     //蜂鸣器按键音 
8 A3 u  \5 m0 J' OEXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除EXTI2外部线路挂起位 
! \4 ]' g6 N$ a0 S9 r& b; h
} 
/ w6 E1 o0 \) k% C5 m% D4 }  
7 l) s. B" ?* H/*******************************************END****************************************/ 

谢谢分享