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【资料】 STM32 红外解码电视遥控器程序共享

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小书明-2042808 发布时间:2014-3-9 15:32
  /********************************************************************************** 
0 S& G: W% D, t% ]8 B  {* c6 }* j*       stm32F103VET6 红外驱动【遥控器解码实验程序】 0 X6 A& E! F8 F6 T  ?+ m8 L
* 
- D. X7 H5 a* v2 f: ]. @*   遥控器 :42位编码 - X0 Y8 H9 w% v9 ?7 a- v
* 0 x3 R. z2 H+ D7 o+ k% b: A
***********************************************************************************/ 
) f+ v5 ?) E7 a7 U/ V: h#include "stm32f10x.h" 
; K1 t, d% U; w' k  S" {#include "exti.h" & ?6 l9 E9 Q, z
#include "beep.h" 
; h' h, U3 Q3 N#include "SysTick.h" 
: U/ _1 \* ?; x9 t% F4 w$ M, ~" k   : Z7 I0 J  [( Z: x
#define    LED1_0      GPIOD->BRR  = 0x00000100 //LED低电平 
8 f/ w6 t. b3 y#define    LED2_0      GPIOD->BRR  = 0x00000200 1 q6 S: `0 a9 F; r
#define    LED3_0      GPIOD->BRR  = 0x00000400 " {3 ?  ^0 @8 I' h1 `6 B: y
#define    LED4_0      GPIOD->BRR  = 0x00000800 
9 c) _+ K) V0 v1 S: W* y" P5 b% p# b  t! A
#define    LED1_1      GPIOD->BSRR = 0x00000100     //LED高电平 
6 x( }# O: ~. p& Q#define    LED2_1      GPIOD->BSRR = 0x00000200 
) W! ]$ K3 N6 |5 [#define    LED3_1      GPIOD->BSRR = 0x00000400 
5 X% \, Y: C. z+ N7 U#define    LED4_1      GPIOD->BSRR = 0x00000800   5 d+ ]' U! j' q- E5 @: p

# ^0 [6 [# u7 o) i7 q#define    IR_Hongwai_0         GPIOE->BRR  = 0x00000004   //红外数据低电平 6 }& d! z- z5 [
#define    IR_Hongwai_1         GPIOE->BSRR = 0x00000004   //红外数据高电平 7 `! n: c) f1 o6 Y* m  r% J) G
#define    IR_Hongwai_x GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_2)  //读取红外电平状态 
' S, J" ]( E) v1 k/ W: @) j: o( E& ^% T0 o- y0 G0 G7 q. m
unsigned char TimeByte; $ q7 j+ R% B1 x
unsigned int IR_Tireafg[4]; $ z$ ~2 c3 E; H( m2 T
unsigned int IR_xidwrit[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0 ,0, 0}; 
! z$ ?( {9 c; \8 ~9 \; X  5 q. D6 Y6 S6 p$ i7 [
/* $ M* R  @0 M4 p5 H+ U* S) H7 a7 [. J
*   GPIO端口配置子函数   f6 g; ^: [2 T, T9 ]4 p: q$ e
*/ ' S3 M* w! ?5 A6 h
void GPIO_InitStructReadtempCmd(void) 
# g$ M* f! V6 A5 f8 o& \! q5 i{ 3 P1 ?7 H! b* }& A3 i$ n" U& y7 x
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 6 S" ~3 `5 H5 |% m- M
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;  //配置GPIO管脚 
2 G" {5 T1 `* K9 _GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //配置管脚为输入上拉 ; x* ^+ A# I, n- @' Z
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //配置管脚速率50MHZ ( Q2 h$ z; Y5 G# l0 M( I+ Z
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);  //初始化指定端口 * ^3 Z: G4 c$ B. u
& g- h  a6 F3 N# y
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; 
7 P1 @. C0 C2 O" W1 S% T: a( {GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //配置管脚陪推挽式输出 
2 s' N) Z+ h' P4 `# iGPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 1 f0 ?9 x$ W. ?
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); + J0 p$ P( |: t: A& h

0 `: Z" }: d# h! v( fGPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; 
  G/ ^2 k8 Y/ q, l( Y5 V7 ]GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   K1 H% i- b0 v
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
. h" L/ c* i; I! O$ qGPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); 
& K3 w3 O) K  s/ H2 W! ~% W} 9 a9 e6 [2 e! `9 G
   
2 h9 L% i( |- z/* 
4 `' x! x. M9 Q* L# R% l" E; C! X*   配置外设时钟子函数 " Q+ L4 M2 N9 ]% ?6 ~6 d7 o( M
*/ 
9 P4 Y: V( q8 U# Z# S/ Z) S+ ^void RCC_APB2PeriphReadtempyCmd(void) 
. d8 @4 j4 f7 _: X, U0 Z% S{ & I0 X7 P; M, O
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //打开GPIOB外设时钟 " x2 f1 P) Z% U& L/ k; r8 r
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);  //打开GPIOE外设时钟 
: F* A- r( M5 P5 G3 xRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);  //打开GPIOD外设时钟 9 [8 C% [. o* M3 i; x6 ]
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);  //打开AFIO复用功能外设时钟 
+ J1 @6 G. Y$ E" u, A+ FRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);   # [) d; \( M7 u5 L& [
} ) O9 s# D) @6 _

, v' p' ~: x% n" L/* ; \4 m, m* S, ~1 A0 c& V
* 计算低脉宽持续时间Count1 * 10us  
  ]5 R) [$ X3 m' u' k/ \; e- {1 N7 i*/   |, a7 X# O" J
unsigned int IR_HongwaiRead_LSB_Cmd() 
! X, E* p4 l. K. ~6 j) _{ + D3 {9 h3 ]8 x0 N3 T  d. T  K, C
unsigned int Count1 = 0;    //定义时间变量 
$ ]4 Y; x8 `* EIR_Hongwai_0;    //红外数据低电平 
; T5 R# K; _" ~8 m9 Q! E; W5 udo    //进入循环体 
- ^9 g  O7 ~: M# O5 N{ 5 Q; n% g4 f( `8 z% Z) s
Count1++;    //时间变量加1 
0 R* O( i) L7 l  MDelay_10us(1);    //延时10us 
* X/ M' v4 j1 P% `) W}  while(IR_Hongwai_x == 0);  //判断条件如果读出来的红外数据为高电平跳出循环体 " g* C% w9 T! s: J: |7 E6 O+ Z

+ H  R2 ?$ c& d8 k6 xreturn(Count1);    //返回时间变量积数 
/ t6 }/ f& l4 D/ J/ D0 u} 
' Y% l; m2 ^; r  m* X, M* c: \- Y* R  v& Q) ~5 y2 E  L. i
/* 0 q9 o; h: ~+ z
* 计算高脉宽持续时间Count2 * 10us  4 t' N" i- {* q7 T/ Z
*/ 
5 e* `0 y7 |; I  G% funsigned int IR_HongwaiRead_MSB_Cmd() 
% a( \1 q( G8 s) S) I/ d{ 
" B8 m2 @" [8 y3 w. {6 a& Xunsigned int Count2 = 0;    //定义时间变量 
& T3 |0 V; o8 }) [( T# D5 pIR_Hongwai_1;    //红外数据高电平 
8 _. |* C0 ?+ [$ }) [5 Z9 E- k2 ~) R/ Fdo    //进入循环体 
2 f* q, W% B! S: N; y{     . L, n8 ]6 L9 D' Q$ \: P$ K) X
Count2++;    //时间变量加1 
1 }3 h9 N/ \0 k% X9 U; i+ TDelay_10us(1);    //延时10us # v" E5 s4 l3 D9 }
}  while(IR_Hongwai_x == 1);  //判断条件如果读出来的红外数据为低电平跳出循环体 1 L9 N8 k3 v/ |0 X
return(Count2); ) C3 R" W( H: W: Y. ?  p
} 
* N' `  c& j* |3 p' D; j2 d; P* Y$ n& M
5 T: ~7 c" D5 h- T4 g$ A$ g0 [1 F
/* * b( F% |/ Q0 j6 Y$ F8 w2 L) g% I
*   函数主体 ' i% n; v& t2 l9 r2 L2 y: k; F
*/ 6 F7 A8 r2 B7 w
int main(void) 
; u: T5 _6 B8 z6 h) s6 {' o- I{ & W4 ^6 F1 E/ p6 V* s5 h( j9 f8 K
SystemInit();   //初始化系统时钟进入72M主频 
& a1 g1 O) @4 {9 \, _* a7 b: k- T5 bSYSTICK_InitStructReadTCmd();   //初始化SysTick配置器寄存器 " J6 L- u" M9 y6 k5 e
RCC_APB2PeriphReadtempyCmd();   //初始化外设时钟配置寄存器 2 d6 Z  \7 d4 ], i  s
GPIO_InitStructReadtempCmd();   //初始化GPIO端口配置寄存器 
$ H0 I7 v. H/ h2 x, `EXTI_InitStructReadtempCmd();   //初始化EXTI外部线路寄存器 " n- r( D2 X2 y  L
NVIC_InitStructReadtempCmd();   //初始化NVIC中断配置寄存器 
4 n& \3 b0 k0 j$ x3 y9 A2 Y' s% ?. \& D; y: y; r8 n  n
while(1) 
) y: P0 W6 p7 m: L1 i{ ! ~- W' _$ y- d4 g" X

6 ^& w2 l1 H$ M+ M* J2 q2 l}   6 c9 q; g/ o3 {% m
} - j( e- I$ P: l3 m& y! K0 ^& C0 w

* i3 B  X% U+ a6 ^: l1 y3 o" [/* ; r' _, |) j& `- m- h
*   EXTI外部中断线服务程序 
: ^5 C6 m$ [* H! D6 W: z; _1 H*/ ( ^' N) G" A2 H2 l& s: c# O# x$ b. z2 T
void EXTI2_IRQHandler(void) 
) `7 [8 }& M- i( p, y4 w* K{ 1 G% c5 f- q- m( ?2 g( _
unsigned char i = 0;  0 v& u: w" y' f4 F
unsigned char flag = 1; 
7 n* D6 x7 }' P1 m# P! W// unsigned char flag1 = 1;  ' Y' B7 J& P% s) i! C, B
unsigned int Countline2 = 0; ; \' v: ], k& _" j: j- {0 e
IR_Hongwai_1; 
* o! ^& q* j) s" y- aCountline2 = IR_HongwaiRead_LSB_Cmd();  //低电平引导码 9ms判断 
1 u6 b, x8 c4 P: x7 `: R; k' f0 ^if((Countline2 < 850) || (Countline2 > 950)) //小于8694us 大于9272us 一直循环否则跳出 
/ q) p$ x  p' {5 @/ S$ h& ?" `{ 
" \8 p5 J7 d' L7 O7 Nreturn;   & C+ ~3 }* P) P. M) i
} 
2 t) [- P) T( _; e: @Countline2 = IR_HongwaiRead_MSB_Cmd();  //高电平引导码 4.5ms判断 & `$ `, l$ Y  Z: w! j+ ?
if((Countline2 < 400) || (Countline2 > 450)) //小于4195us 大于4712us 一直循环否则跳出 % Q0 t& m) H3 G+ c
{ % A4 t7 F! h; N" O
return; 
. s8 J& T" z+ g} ; M* }8 }6 Z$ k
TimeByte = 0; 3 ~1 [8 R* {' p) w' I& v1 x3 l
for(i = 1; i < 14; i++) 
6 @6 w) U2 L5 g4 G{ 
0 o" o* r+ X8 i- ]: b) j  [9 g; OTimeByte = TimeByte >> 1; 
6 u+ `3 _! U) g+ O2 w; p% @- T; UCountline2 = IR_HongwaiRead_LSB_Cmd();   //低电平延时0.56 判断 
, ~* y6 I1 E; Yif((Countline2 < 40) || (Countline2 > 85))//小于425us 大于851us 一直循环否则跳出 4 C8 K* _2 F, u; ~. l: k
{ 7 _; s, G, E+ m* C! R- ]6 d" p. k3 _
return; 
& R  O, K* `# b1 v8 S) B} 
4 ^2 L  m! P% v) p
* D4 Y! t- F7 h. Y, y) D. i8 {& `Countline2 = IR_HongwaiRead_MSB_Cmd();   //高电平延时0.56判断 : b0 e/ B% j  B: Q$ w
if((Countline2 < 40) || (Countline2 > 200))//小于425us 大于1793us 一直循环否则跳出 % h( V" m) l! g$ f
{ 
6 }4 s1 r$ j% @7 D, A$ |) w1 Wreturn; 
/ }/ O4 s. p9 g' Y$ [$ l} 
1 @" }' y# T7 D# I3 W/ S7 Wif( Countline2 > 130)  //高电平延时大于1300us写1否则写0 2 T0 G/ r- r' C. {6 z) R* {$ |2 z& ?
{ 
; o% n, \7 X: xTimeByte |= 0x80;  //写1 
$ u& J. f/ K$ K; c# r. g! |} $ X" W9 k0 c% e% P) @. E
} 
) x3 |# l9 ?# _4 [6 Y' |IR_Tireafg[0] = TimeByte; 
( [$ @; R/ d: w4 x4 yTimeByte = 0; 
* y( S. X' R! p  n- G4 Y( v
6 ^( d1 y% a  N* zfor(i = 14; i < 27; i++) 
4 w/ N  I% `9 v* G5 r3 t{ 8 _* [% y0 Y) A* ~0 k! `5 q
TimeByte = TimeByte >> 1; 3 P+ |; k: D7 e0 o8 f: {
Countline2 = IR_HongwaiRead_LSB_Cmd(); 3 E% g- U3 X5 J9 b
if((Countline2 < 40) || (Countline2 > 85)) 
; B& W3 @- ~0 B! N/ L5 j9 S: u{ 
2 P9 T9 f  W, L6 j" ]; T+ e5 vreturn; 
# ^8 ~5 ~( [2 [& W3 G$ e} 6 P* A# p; d' {7 T
( k/ [- \% t. `8 Q! ~& _
Countline2 = IR_HongwaiRead_MSB_Cmd(); $ k6 D  q7 \2 e' U0 ~- j" Q
if((Countline2 < 40) || (Countline2 > 200)) # ~( G/ |  |& E5 n
{ 
- ^9 E( Z. ~) H8 r, Q4 d. [return; 
+ u5 k6 A3 t7 z! }} 
2 N" B( G" \7 g6 Rif( Countline2 > 130) 
  P) t8 b. i. S( q8 v{ 0 x* x; l# X8 y6 b4 i6 @$ k7 A
TimeByte |= 0x80; 
$ n$ d" E2 P" H. l+ c} 
! E9 o4 w1 x# A, q$ U) V} 
. G8 F" }' y& L' m" p5 [0 EIR_Tireafg[1] = TimeByte; 1 X! U' _5 e- k0 r/ g3 b5 W
TimeByte = 0; 
$ f0 s; P- Y- Y9 ?4 g/ ?6 z/ p' _1 S% n/ O2 h7 M" ~# i8 t1 x. g
for(i = 27; i < 35; i++) ! w4 I) f1 n8 p, z2 S+ j
{ , T. m( {( z9 O; Y* X, U8 ?
TimeByte = TimeByte >> 1; % a' Z/ J$ s3 e) D4 P
Countline2 = IR_HongwaiRead_LSB_Cmd(); , c- ~( W% t3 \9 v" ^
if((Countline2 < 40) || (Countline2 > 85)) ! S( q! g- O9 |! I
{ % n6 W6 H, l$ o  e8 P: w0 z
return; 
: z) b2 {2 ]3 i4 }+ T} % U+ ~. G) s+ X3 e% I

. l- L* |! t, ~Countline2 = IR_HongwaiRead_MSB_Cmd(); $ I' |: d3 [( \6 b* q5 p# U" J
if((Countline2 < 40) && (Countline2 > 200)) / M3 I1 K( m. ~; v* @) Y/ q
{ 
( V8 r8 l- R# L* G) Y3 zreturn; ' q$ U3 P9 C. F& N- l4 B* e0 h$ u
} * _7 ^7 T8 u! K: G- s
if( Countline2 > 130)   w% _' n8 c, W+ I9 X1 I7 h. D
{ # j  d$ H. q' M  g1 e( l" q
TimeByte |= 0x80; 
/ c$ U( T3 x6 u5 S} $ K7 \$ `. v3 R' D) |0 S* I
} 
( j4 d1 s8 Z; FIR_Tireafg[2] = TimeByte; 
1 d* B6 a9 L5 @7 r+ i" aTimeByte = 0; 
0 }- I) M- \: R$ P
0 _$ E# F! Q0 L7 ]" ]for(i = 35; i < 43; i++) 
+ [2 S; q3 ~. S, U9 A% R# L+ l2 b: W{ & Q7 h) w7 {+ `2 N, D) X' V: P9 S
TimeByte = TimeByte >> 1; 5 s/ F# _% |2 I1 l5 i7 H) U& ]/ ^
Countline2 = IR_HongwaiRead_LSB_Cmd(); 
- h" J5 j* u! W. nwhile((Countline2 < 40) || (Countline2 > 85)) ' i* j6 @' j9 ?' j+ x. W
{ 
8 L3 H" Q+ I; C; sreturn; 
4 g; C( B( Z5 o} 6 y9 X- R* X7 s7 y# f7 |8 a

' X8 b( ~$ C, G% |& ^6 s2 WCountline2 = IR_HongwaiRead_MSB_Cmd(); 
% x! _3 ]/ H# z7 F. X. O6 `- }6 D* N3 h  xwhile((Countline2 < 40) || (Countline2 > 200)) 
& F$ r* C& M1 F, x6 c/ Z* @, Z{ 
4 f: X' n5 s7 V- ?' p, V# s8 c/ Ireturn; * i7 |; ^. Q- t+ e
} 
* _1 a4 }; s: L, ]3 l/ A' T/ S1 Eif( Countline2 > 130) $ H& F) F, ?6 C& \
{ 
- L  F) j$ m5 m( KTimeByte |= 0x80; 8 |; N$ y4 {- ?/ d2 @! V8 r
} 
: G/ x1 w/ W, f" [' W4 m2 m} 7 {% L8 e0 l* g
IR_Tireafg[3] = TimeByte; 
! L' M! |3 Q$ f4 G; A8 B7 l3 ^! `9 h) B' X( R
//************************判断用户正码和反码***************************************// 
* V6 @5 S' B' zdo & Z7 Q5 T( b2 U0 B: p
{ - t5 y3 O% q! t; U- t9 L
if(IR_Tireafg[0] == 0x08 & IR_Tireafg[1] == 0xF7 )   R% O" u* Y; d
{ 
# c. O" ~4 {& c, oflag = 0;   
: F8 J" h, K9 v  {; Z} 1 O* O- x; a6 n' V7 S/ x
} while(flag == 1);           r  h: S# @( I4 ?5 ]7 `
//************************判断按键正码和反码***************************************// 8 ]% e0 p6 J! W0 l! u; U9 q
/* do 
9 p, u) G( A4 W, X3 W' v{ 4 K* d  H" Z' }% V: H$ u
if(IR_Tireafg[2] == ~IR_Tireafg[3]) ' G" u! {) x. S8 e, N! h3 S7 o
{ 
8 _9 R7 f6 N% ~1 dflag1 = 0; 
$ }, n; t2 Y2 i} / Y1 e4 o" ^( E" x
} while(flag1 == 0);        */ 
  V6 q3 @! I( _& k: ~8 J
& w; t' k: R  K9 n8 Y//************************按下键码对应LED点亮**************************************// ; X' n+ |# Z7 w9 G0 f7 F4 p& M
switch  (IR_Tireafg[2]) 8 O6 z: j$ Y, Z) l
{ 1 {7 C5 p  Q  e$ _% W, ~- E
case         0x00:   //按键 0 
) u, H8 g9 R5 g3 I' z. z# QLED1_1; LED2_0; LED3_0; LED4_0; 
; ]% C* m/ r+ ~break; 
) D5 \2 f) c" `. k. C  . ^! ~3 R/ M0 I$ F
case         0x01:    //按键 1 
; U6 e1 G' B8 c3 U+ c  W$ N  VLED1_0; LED2_1; LED3_0; LED4_0; 
2 r* J6 i7 Z8 k5 x- xbreak; 
# q1 n  J0 p* {% W- X! T3 W  
4 O, f. z5 J4 B1 ecase         0x02:   //按键 2 
# f) ^. h( t; bLED1_0; LED2_0; LED3_1; LED4_0; 
# ?4 k* Z5 Q, m, m6 q5 qbreak; 0 W- v: b1 `" O
  
) D9 p+ m) W1 x' [7 Y- kcase         0x03:   //按键 3 : z0 `& x. I" j2 }' w
LED1_0; LED2_0; LED3_0; LED4_1; 
- O' j9 E' ~/ N4 P* Z% dbreak; 
4 z* x# O- o+ ?% G- m! W. V9 E3 w) a; f4 D3 g$ W1 Q/ c
case         0x04:   //按键 4 / F8 Y- a- q1 q; D
LED1_0; LED2_0; LED3_1; LED4_0; 
6 z0 f& p2 ?* T. v6 m5 lbreak; 
4 G6 d( B! g7 j' `/ r% d  x
7 y* P( f7 `* {3 m& |case         0x05:   //按键 5 
; u  f9 {& |4 C# z" VLED1_0; LED2_1; LED3_0; LED4_0; 
* O0 A. i2 e' V3 p6 x  |break; 
& u% b, w1 n/ r7 q1 @9 J0 _" h: w9 Y+ V
case         0x06:   //按键 6 
/ N% _. J8 |) D9 b  y6 ~- oLED1_1; LED2_0; LED3_0; LED4_0; 4 l7 t' R+ w" O# K" k
break; 
! i6 V3 T4 x; A0 y. Q1 {" n$ ~# m' ], t/ V" w$ [) _
case         0x07:   //按键 7 ) x. x$ U: `9 r# n
LED1_1; LED2_0; LED3_1; LED4_0; 
0 h( T0 g7 s7 a; B( Z# cbreak; 
) N; {' B) I7 h" H: F# V3 E3 X5 _5 M# D, ?' t5 q1 W5 r, ?: [
case         0x08:   //按键 8 
2 [- |: Y: P6 P& WLED1_0; LED2_0; LED3_0; LED4_0; 
' V8 ~! ^( [$ A; _break; , D3 A0 \7 O% O, s# b, R
  
6 e* a$ c7 r, q) Dcase         0x09:   //按键 9 2 h8 [/ h3 u2 L* p, V
LED1_0; LED2_1; LED3_0; LED4_1; ! d- v# O$ a* |" ~
break; 
/ d8 n& H' \. H" O" Q' z) t
4 M( `! \9 b. v9 C" f% I+ H! jcase         0x15:   //静音键 
2 b3 l8 _7 h: \: I2 wLED1_0; LED2_1; LED3_1; LED4_0; 2 U. Q6 U( O5 K5 Z$ b, Z
break; 
" M& l0 O, X7 N8 ~4 E
7 y7 Y$ V9 D# @' Q9 Z0 w: hcase         0x1C:   //开机键 
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赞 收藏 2 评论1 发布时间:2014-3-9 15:32

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1个回答
那就地方 回答时间:2015-7-3 15:46:34
谢谢分享
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