$ m/ y8 S! b' x4 ^# X3 r: L" ~带你学STM32之中断入门理解——中断优先级NVIC理解

) ?/ I# y5 a6 p, D: ^% L* I; Z
( i$ `: R. N/ l3 u  u( E本文适合刚刚入门的ST新手阅读，高手就不需要看了。哈哈
* I) ^7 ?" I1 R; n# z  u首先说一下编程过程中几个步骤吧
2 X9 B# u2 k7 Q4 C( T8 q
$ c1 s1 C+ q" t, d+ ^( g第一，选择一门语言，C语言或汇编语言，嵌入式编程一般目前流行还是C,这个需要基础与时间

第二读懂了解 MCU的寄存器各寄存器的功能，尤其是一些IO口设置，各模块时钟设置比如定时器，I2C，同步异步串口,PWM等等，以前的话51的话没有这样设置。而现在MCU基本上各模块时钟都分开了。这个可以看官方数据说明书就可以了。
其实程的目的就是设置一系列寄存器.并根据你设计程序流程去执行它，期间可能加入了你设计好的一些算法，和数学公式。进行计算，或执行。

; {" i9 V: E- f. A第三，你有一块你的实验板就如这次STM32推的F429，你还需要下载程序的编程器。就是把编译器编译好的代码下载到你的目标实验板上，不过ST推的多数实验班都是自带USB串口的程序下载器。比如STM32F429就自带了
% X" w' K+ l2 y
第四，你还需要了解的是编译器，编译器的数据类型一些定义，及有些编译器的可能自带内建函数，这个不必须了解。否则无法编程。
本文主要就介绍STM32的数据类型的基础知识。以及一些关键词的意义。

7 j+ @0 N4 G: Z% ~* U, _7 `( \( T
▲在KELI MDK数据类型中进了如下定义

char占用1个字节

) i+ S. ^4 [0 X) c

short int占用2字节

int占用4字节

* k, V& T3 T% |" l* n4 a- K5 y+ i

long占用4字节

long int占用4字节

float占用4字节

double占用8字节

即有如下宏定义

- z: `# z- m: |% a6 E

typedef unsigned char    uint8;      // 无符号8位字符型变量

: D2 u5 w( ]6 B- r+ v; O# C4 d4 _

typedef signed   char    int8;       // 有符号8位字符型变量
  w/ W% x) n. f. G+ f% E8 Mtypedef unsigned short   uint16;     // 无符号16位短整型变量
: n* c( E6 U$ x7 w& Z! ~' vtypedef signed   short   int16;      // 有符号16位短整型变量
% D# H. z) M, m' [1 b: {# |typedef unsigned int     uint32;     // 无符号32位整型变量
typedef signed   int     int32;      // 有符号32位整型变量

typedef float            fp32;       // 单精度浮点数（32位长度）

typedef double           fp64;       // 双精度浮点数（64位长度）

1 V0 E# z9 w2 X; F2 \

, i3 O8 n+ R3 G0 L

: |$ \2 }6 V+ W) D$ c

注：C语言中的种类数据：整型：int short long 实型：float， double 。

其中，Unsigned 为无符号， signed  有符号。

$ N! z) O/ G  Z; Z3 x4 n) ?

▲STM32的数据类型的宏定义

STM32采用了大量的固件库，其中在2.0库中有24个数据类型如下
typedef unsigned char u8;/*无符号8位变量**/0~255一字节

$ R4 Y& B' q6 Q" E

typedef signed char s8;/**有符号8位变量*/-128~127

" b8 y- M4 `2 m: @) @8 V: X

typedef volatile unsigned char vu8;/* 易变的8位无符号变量**/

typedef volatile signed char vs8;/* 易变的8位有符号变量*/

typedef unsigned char const uc8; /* 只读的8位无符号变量 */

& O: E4 C& B; w  M2 t0 ]3 M( {

typedef signed char const sc8; /* 只读的8位有符号变量 */

) x8 y& {- d; c1 L0 Z( u6 F" T

typedef volatile unsigned char const vuc8; /* 易变只读的8位无符变量*/

$ x5 a: ?" j( H. K  i

typedef volatile signed char const vsc8; /* 易变只读8位有符号变量 */

& J' p2 [0 p5 [* X0 R1 o8 @4 a

typedef unsigned short u16; /*16位短整型无符号变量**/0~65535两字节

typedef signed short s16; /*16位短整型有符号变量**/-32768~32767两字节

  n2 T% {# }3 U! Q! G3 e

typedef volatile unsigned short vu16;

typedef volatile signed short vs16;

1 Q& [/ D3 w8 V# s. n2 h

typedef unsigned short const uc16; /* Read Only */

typedef signed short const sc16; /* Read Only */

; w/ f, X! l/ x

typedef signed short const sc16; /* Read Only */

$ y& I: e" d  Q& _/ o# B8 s

typedef volatile unsigned short const vuc16; /* Read Only */

typedef volatile signed short const vsc16; /* Read Only */

9 \% O: t4 K* A% f9 O) o

typedef unsigned long u32; /*32位长整型无符号变量**/0~(2^32-1)四字节

$ ?* k) F" ?6 |4 C4 O, N6 H+ k

typedef signed long s32; /*[(-2^32)/2]~ [(-2^32)/2-1]四字节

typedef volatile unsigned long vu32;

$ h0 l1 f6 s7 a1 A

typedef volatile signed long vs32;

9 _) g) u/ L; H$ x! y2 f

typedef unsigned long const uc32; /* Read Only */

typedef signed long const sc32; /* Read Only */

typedef volatile unsigned long const vuc32; /* Read Only */

, Z; T2 ~% ]1 j" a

typedef volatile signed long const vsc32; /* Read Only */

7 U9 H# c/ x8 V5 R

对部分数据类型后面作了注释，其它类型类推。

' d% e/ X  q! {" \9 i# h- J
- p! X, W4 `( B6 q3 Q! q  P$ Y

▲ 关于两个关键词说明 volatile& const

5 B. i5 }& j/ ]6 t3 U

（1）volatile ：这个关键字，很多人只知道用，不知道其含义，有介绍解释是不易被编译器优

6 O( t$ H$ r( ~! K+ Q- h0 h

                  化的。在STM32资料中解释加了易挥发的变量。这些解释都是含糊不清的。

                  为此笔者专门查了下这个修饰关键字含义

* |6 |3 |! v4 b

通俗的解释：    随时会改变，并被多函数调用可以加volatile修饰。

2 B" |( N% c$ l+ G: E: M; l

                  简称易变变量或易挥发变量。

                  表示这个变量的真的很容易变。

0 U- ?% _- c! d

进阶解释：  加了这个volatile意义就是在每次取这个变量值的时候，要求不是取它上次在某个 时候取的临时缓存变量（比如说暂存在某个寄存器中），而是直接到内存中取。

个人经验： 告诉编译器,volatile定义的变量必须RAM变量.不能是寄存器变量.

0 }7 f7 h2 d. I& C4 x, K3 j8 p- {

              尤其是中断中用   全局变量一定要加volatile。

7 Q; T( y( ]4 S; Y5 @% m

（2）const： 在定义变量时候，如果加上关键词const，则变量的值在程序运行期间不能改变，当然不能再赋值了。这种变量称为常变量（constant variable）或是只读变量（read-only-variable，这样觉得更恰当）。

% R3 S' c5 F. y. n

▲  STM32F10x_StdPeriph_Driver 3.0以后的版本中使用了CMSIS数据类型

+ ^5 h, ^* w- q& w# b

3.0以后版本与之前版本变量的定义有所不同，但是出于兼容旧版本的目的，以上的数据类型仍然兼容。CMSIS的IO类型限定词如表 3所示，CMSIS和STM32固件库的数据类型对比如表 5所示。这些数据类型可以在

    STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x

6 J4 z) l& \! k% ~! X6 V% {6 U

\stm32f10x.h中找到具体的定义。

. j3 ^; D' T6 e9 U5 r; A4 N$ ~' D▲ 数据类型和IO类型限定词
   Cortex-Mx HAL使用标准ANSI C头文件定义的标准类型。特别用类型限定词IO来访问外设的变量。         表3 数据类型限定词IO。
2 t$ ]" j; t7 ^7 `. @  Y4 r6 F

IO类型限定词	#define ! A5 ^" R6 N0 @- v5 ]/ l% f9 U	描述 " L8 P, h$ O+ e
__I	volatile const	只读访问
__O , w$ ]3 {1 P9 E8 z6 I$ n& p  j5 b	volatile ) o0 {5 ?2 x: u: z  d# B" w" K	只写访问 7 Z7 b9 @7 f# @! K
__IO	volatile ; b$ e! o9 @; l  {( O* d# `5 M2 i	读和写访问 % q) z4 c2 d3 g7 q1 _. m* B' L

▲ ST从库包中移除了文件”stm32f10x_type.h”，新的库使用CMSIS和定义的数据类型。
表5展示了STM32F10xxx和之间数据类型的一一对应关系。
( |1 `$ b. Y2 x4 U1 n+ q1 u     表5  STM32F10xxx固件库V2.0.3与CMSIS数据类型对比

STM32F10xxx固件库类型 / P: b  y. |; J$ _+ {	CMSIS类型 8 ]. c  }5 P7 P. J	描述
s32	int32_t 6 v% ?# K# `# b; z	有符号32位数据
s16	int16_t 2 f/ ]$ I, X1 }9 J	有符号16位数据 0 k6 d$ G- T7 B  G5 z; B) e& o
s8 8 g" V. f: z/ ?5 x2 }	int8_t & V# M2 s% }2 S( G9 c1 Q; k8 V	有符号8位数据 - X+ G. h8 {/ ?: z3 M( W- D6 E% M
sc32 * Q/ |' z. k, Q: P7 u( n	const int32_t ' ]  `7 A; Z8 T( t+ U% h	只读有符号32位数据 + ]+ m% ?% @7 l
sc16	const int16_t # j: {/ r+ }% @9 a! ]! U4 M3 ?	只读有符号16位数据
sc8	const int8_t	只读有符号8位数据 , t0 {+ K  ^: M1 C2 l7 Z3 A; P
vs32 6 c5 E; P2 x. M	__IO int32_t	易挥发读写访问有符号32位数据 & Y; i, \6 T' f2 q7 n3 j4 [5 V
vs16 3 r: X5 h& X- U1 ^2 H; I	__IO int16_t	易挥发读写访问有符号16位数据 7 z+ D1 o3 j$ S" v% Y7 q
vs8	__IO int8_t 3 w4 K9 D' ]) x6 Z/ |( c. c	易挥发读写访问有符号8位数据
vsc32	__I int32_t 2 g# C- z: I' T	易挥发只读有符号32位数据
vsc16 : b+ P2 `' U. f6 R5 c% J# S! x" ~5 U	__I int16_t	易挥发只读有符号16位数据
vsc8	__I int8_t 1 j  H/ P3 y. j! Q  P; d	易挥发只读有符号8位数据
u32	uint32_t	无符号32位数据
u16	uint16_t	无符号16位数据
u8	uint8_t	无符号8位数据
uc32	const uint32_t	只读无符号32位数据
uc16	const uint16_t	只读无符号16位数据
uc8	const uint8_t	只读无符号8位数据
vu32	__IO uint32_t	易挥发读写访问无符号32位数据
vu16	__IO uint16_t	易挥发读写访问无符号16位数据
vu8	__IO uint8_t	易挥发读写访问无符号8位数据
vuc32	__I uint32_t	易挥发只读无符号32位数据
vuc16	__I uint16_t	易挥发只读无符号16位数据
vuc8	__I uint8_t	易挥发只读无符号8位数据

- C4 `3 ^0 w7 z! _# i
- _( L* v5 w) V/ f

▲注意出于兼容旧版本的目的文件”stm32f10x.h”中仍然定义了STM32F10xxx固件库原有数据类型。

# O: d8 H1 {* K0 h% C" B: y. c

  文件”stm32f10x.h”中也定义了STM32F10xxx固件库专用类型.

它们是:typedef enum {FALSE = 0, TRUE = !FALSE} bool;

typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} FlagStatus, ITStatus;
typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;
#define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE))

typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrorStatus;

, ~6 \8 L" `6 ^- ~+ t

& B" L' k& A% ?6 u" Y1 y. V+ G

谢谢！！！

在keil中，软件延时不加volatile可以，但是在gcc编译器中，不加volatile是不行的，在gcc中，不加volatile的软件也是是被优化掉的。在这方面吃过亏。之前支持到外设的定义要加volatile，没注意到这里。

再次对STM32底层驱动库有了一个清晰的认识！ 谢谢楼主

不顶不行啊

  原有数据类型

再次对STM32底层驱动库有了一个清晰的认识！ 谢谢楼主

 必须顶啊。

谢谢！！！！必须顶啊。

谢谢！！！

看一下
. B3 L% M- G- y2 Z0 N

好详细的解释！顶一下！

正是自己希望理解的内容，讲的不错

$ ?; t0 Q, C4 A- _  T; ~( n. _