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【原创】 【stm32F429开发日志】STM32CubeMX软件生成的点灯例程

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wjandsq 提问时间:2014-6-4 21:38 /
 
众所周知, STM32F429I-Discovery_FW_V1.0.1.zip 所包含的外设例程列表如下:
 
1        ADC_DMA
2        ADC_DualModeInterleaved
3        ADC_TripleModeInterleaved
4        DAC_SignalsGeneration
5        DMA2D_MemToMemWithBlending
6        DMA2D_MemToMemWithPFC
7        EXTI_Example
8        FLASH_DualBoot
9        FLASH_Program
10        FLASH_WriteProtection
11        FMC_SDRAM
12        FMC_SDRAM_LowPower
13        IWDG_Example
14        LTDC_AnimatedPictureFromUSB
15        LTDC_ColorKeying
16        LTDC_Display_2Layers
17        MEMS_Example
18        PWR_CurrentConsumption
19        PWR_STANDBY
20        PWR_STOP
21        RCC_ClockConfig
22        RCC_CSS
23        Release_Notes.html
24        SysTick_Example
25        TIM_PWMOutput
26        Touch_Panel
 
另外也有工作模板,但其驱动库为V1.3.0版本,而最新的STM32CubeMX软件生成的CMSIS层是V2.0.0版本,驱动库是HAL driver,版本是V1.0.0。由于HAL driver对数据类型改动较大,之前版本的外设驱动库库函数基本上不能再使用。例如GPIO模块,HAL driver对其改进很多,GPIO结构体增加了许多成员,从前需要好几个文件实现的功能,现在一个文件就可以实现了。HAL driver对之前外设驱动库的一些函数的功能也做了整合。可以通过查看STM32CubeMX软件对GPIO的配置来了解这一点。
 
本工程是利用最新的STM32CubeMX软件生成的EXTI_Example2点灯例程,和上述列表中的EXTI_Example例程功能完全相同,但使用的库不一样,初学者可以通过两个例程的对比,更深入的了解HAL driver库中GPIO相关的数据结构以及GPIO的各种配置,同时又能熟悉STM32CubeMX软件,通过简单的图形化配置,生成最新的标准化代码。
 
 
本工程中,除了几处添加注释的关键代码外,其它均为STM32CubeMX软件图形化配置生成,关键代码预览如下
 
1. main.c中的关键功能代码 
 
    /* Generate software interrupt: simulate a falling edge applied on EXTI0 line */
    // HAL V1.0.0版本驱动库(CMSIS层版本是V2.0.0),不能使用V1.3.0版本驱动库的stm32f4xx_exti.c文件
    // EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line13);
    
    // 由于EXTI_GenerateSWInterrupt函数不能调用, 本工程增加了stm32f4xx_hal_gpio_exti驱动模块
    // 软件产生一个中断,中断里红色LED的GPIO取反(闪烁红灯)
    HAL_GPIO_EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line13);
 

 
2. stm32f4xx_it.c 文件功能代码预览
 
/**
  ******************************************************************************
  * @file    stm32f4xx_it.c
  * @date    02/06/2014 17:55:33
  * @brief   Interrupt Service Routines.
  ******************************************************************************
  *
  * COPYRIGHT(c) 2014 STMicroelectronics
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  * are permitted provided that the following conditions are met:
  *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer.
  *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  *      and/or other materials provided with the distribution.
  *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  *      without specific prior written permission.
  *
  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_it.h"
 
#include "stm32f4xx_hal_gpio_exti.h"  /* 2014.6.4 手动添加的头文件, 符合HAL驱动要求 */
 
 
/* External variables --------------------------------------------------------*/
 
/******************************************************************************/
/*            Cortex-M4 Processor Interruption and Exception Handlers         */ 
/******************************************************************************/
 
/**
* @brief This function handles EXTI Line[15:10] interrupts.
*/
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI15_10_IRQn);
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_14); /* 2014.6.2 手动添加的代码, 红色LED的GPIO取反 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
}
 
/**
* @brief This function handles EXTI Line0 interrupt.
*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI0_IRQn);
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_13); /* 2014.6.2 手动添加的代码, 绿色LED的GPIO取反 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}
 
/**
* @brief This function handles System tick timer.
*/
void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_IncTick();
  TimingDelay_Decrement();  /* 2014.6.2 手动添加的代码, 计数减1 */
  HAL_SYSTICK_IRQHandler();
}
 
3.  stm32f4xx_hal_gpio_exti.c 增加的HAL driver 驱动模块
 
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

 
 
/**
  ******************************************************************************
  * @file    stm32f4xx_hal_gpio_exti.c
  * @author  wjandcf@gmail.com
  * @version V1.0.0
  * @date    2014.06.04
  * @brief   GPIO_EXTI HAL module driver.
  *         
  @verbatim
  ==============================================================================
                    ##### GPIO EXTI Peripheral features #####
  ==============================================================================         
  
                     ##### How to use this driver #####
  ==============================================================================  
  
  @endverbatim
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * © COPYRIGHT(c) 2014 STMicroelectronics


  *
  *
  ******************************************************************************
  */ 
 
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f4xx_hal.h"
 
/** @addtogroup STM32F4xx_HAL_Driver
  * @{
  */
 
/** @defgroup GPIO_EXTI
  * @brief GPIO_EXTI HAL module driver
  * @{
  */
  
 
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
__IO uint32_t TimingDelay;
 
 
/**
  * @brief  Inserts a delay time.
  * @param  nTime: specifies the delay time length, in 10 ms.
  * @retval None
  */
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
  TimingDelay = nTime;
 
  while(TimingDelay != 0);
}
 
/**
  * @brief  Decrements the TimingDelay variable.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  { 
    TimingDelay--;
  }
}
 
#ifdef HAL_GPIO_EXTI_MODULE_ENABLED
 
/**
  * @brief  Generates a Software interrupt on selected EXTI line.
  * @param  EXTI_Line: specifies the EXTI line on which the software interrupt
  *         will be generated.
  *         This parameter can be any combination of EXTI_Linex where x can be (0..22)
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_EXTI_LINE(EXTI_Line));
  
  EXTI->SWIER |= EXTI_Line;
}
 
#endif /* HAL_GPIO_EXTI_MODULE_ENABLED */
 
 
以下为STM32CubeMX软件图像化设置的过程【高清大图,登录后可见】
 
1.STM32F429I-Discovery开发板,芯片型号选择【高清大图,登录后可见】
 
  1芯片型号选择.png
 
2.STM32F429I-Discovery开发板,工作时钟和RTC时钟使能【高清大图,登录后可见】
 
2时钟使能.png
 
3.STM32F429I-Discovery开发板,工作时钟和RTC时钟配置【高清大图,登录后可见】
   最高可设置为180MHz,这里设置为8MHz
 
  3时钟配置.png
 
4.STM32F429I-Discovery开发板,GPIO时钟使能及工作模式选择【高清大图,登录后可见】
 
4GPIO使能.png
 
 
5.STM32F429I-Discovery开发板,GPIO中断配置。【高清大图,登录后可见】
  (刚开始对HAL driver不熟悉,为了实现软件生成外部中断事件,花了不少周折)
   设置为上升沿或下降沿中断,不能设置为上升沿和下降沿都中断,那样LED开了又关,看不到。
5GPIO模式选择.png
 
6.STM32F429I-Discovery开发板,GPIO中断使能【高清大图,登录后可见】
 
6GPIO中断配置选择.png
 
 
7.STM32F429I-Discovery开发板,代码生成设置,不要设置在磁盘根目录下。【高清大图,登录后可见】
 
7Make_Code_Seetings.png
 
 
STM32CubeMX软件生成的工程包下载地址(登陆后可见):   EXTI_Example2.rar (1.3 MB, 下载次数: 163)
收藏 评论6 发布时间:2014-6-4 21:38

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6个回答
caizhiwei 回答时间:2014-6-4 22:19:30

RE:【原创】 【stm32F429开发日志】STM32CubeMX软件生成的点灯例程

友情帮顶哦
caizhiwei 回答时间:2014-6-4 22:18:46

RE:【原创】 【stm32F429开发日志】STM32CubeMX软件生成的点灯例程

友情帮顶哦
wjandsq 回答时间:2014-6-7 08:16:10

RE:【原创】 【stm32F429开发日志】STM32CubeMX软件生成的点灯例程

谢谢网友支持。本例程有更新,增加了系统内核时钟和外设时钟的读取函数的调用。
 
重要说明:
 
1.EXTI_Example3.ioc 是本工程图形化配置文件,可以用STM32CubeMX Version 4.2软件打开。
 
2.本工程增加的模块为
  stm32f4xx_hal_gpio_exti.c
  stm32f4xx_hal_gpio_exti.h
 
  stm32f4xx_hal_gpio_exti.c 主要增加了一个函数HAL_GPIO_EXTI_GenerateSWInterrupt,
  其目的是软件生成一个 外部中断。该函数和原stm32f4xx_exti.c文件(V1.3.0版本)中的
  EXTI_GenerateSWInterrupt函数内容是一致的, 版本升级,因此做改名处理,其它函数
  由于其数据结构在CMSIS设备层已不再包含,想要移植过来有些麻烦。
 
  stm32f4xx_hal_gpio_exti.h 主要增加了原stm32f4xx_exti.h文件(V1.3.0版本)中的部分宏定义
  和函数声明。其数据结构在 V2.0.0版本的CMSIS设备层仍然存在,所以移植比较简单。
 
  其它新增的TimingDelay_Decrement、 Delay函数是为了测试用的,其功能是独立的,
   不算是该模块的功能。
 
3.HAL driver 使用的CMSIS层版本说明:
 
  CMSIS Cortex-M4 Core Peripheral Access Layer Header File 版本: V3.20
 
  CMSIS DSP Library 版本: V1.4.1
 
  CMSIS STM32F429xx Device Peripheral Access Layer Header File 版本: V2.0.0
 
4.本例程改动的文件
  main.c
  stm32f4xx_it.c
   stm32f4xx_hal_conf.h
  
   其中stm32f4xx_hal_conf.h新增的内容如下
  
   a).增加宏定义
 #define HAL_GPIO_EXTI_MODULE_ENABLED
   b).增加条件包含代码
#ifdef HAL_GPIO_EXTI_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_gpio_exti.h"
#endif /* HAL_GPIO_EXTI_MODULE_ENABLED */
 
工程包下载地址(登陆后可见):  EXTI_Example3.rar (1.3 MB, 下载次数: 55)
黄昏菩提 回答时间:2014-6-19 14:50:33

回复:【原创】 【stm32F429开发日志】STM32CubeMX软件生成的点灯例程

回复第 4 楼 于2014-06-07 08:16:10发表:
谢谢网友支持。本例程有更新,增加了系统内核时钟和外设时钟的读取函数的调用。
 
重要说明:
 
1.EXTI_Example3.ioc 是本工程图形化配置文件,可以用STM32CubeMX Version 4.2软件打开。
 
2.本工程增加的模块为
  stm32f4xx_hal_gpio_exti.c
  stm32f4xx_hal_gpio_exti.h
 
  stm32f4xx_hal_gpio_exti.c 主要增加了一个函数HAL_GPIO_EXTI_GenerateSWInterrupt,
  其目的是软件生成一个 外部中断。该函数和原stm32f4xx_exti.c文件(V1.3.0版本)中的
  EXTI_GenerateSWInterrupt函数内容是一致的, 版本升级,因此做改名处理,其它函数
  由于其数据结构在CMSIS设备层已不再包含,想要移植过来有些麻烦。
 
  stm32f4xx_hal_gpio_exti.h 主要增加了原stm32f4xx_exti.h文件(V1.3.0版本)中的部分宏定义
  和函数声明。其数据结构在 V2.0.0版本的CMSIS设备层仍然存在,所以移植比较简单。
 
  其它新增的TimingDelay_Decrement、 Delay函数是为了测试用的,其功能是独立的,
   不算是该模块的功能。
 
3.HAL driver 使用的CMSIS层版本说明:
 
  CMSIS Cortex-M4 Core Peripheral Access Layer Header File 版本: V3.20
 
  CMSIS DSP Library 版本: V1.4.1
 
  CMSIS STM32F429xx Device Peripheral Access Layer Header File 版本: V2.0.0
 
4.本例程改动的文件
  main.c
  stm32f4xx_it.c
   stm32f4xx_hal_conf.h
  
   其中stm32f4xx_hal_conf.h新增的内容如下
  
   a).增加宏定义
 #define HAL_GPIO_EXTI_MODULE_ENABLED
   b).增加条件包含代码
#ifdef HAL_GPIO_EXTI_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_gpio_exti.h"
#endif /* HAL_GPIO_EXTI_MODULE_ENABLED */
 
工程包下载地址(登陆后可见): 
 
 
 

请问下STM32CubeMX有没有自带的例程?在那里下载
wjandsq 回答时间:2015-1-19 12:57:53
怎么可能会给例程,例程属于应用层。ST顶多给出详细的英文版的软件使用说明书。

ST所有的开发板都没有提供HAL驱动的例程,都是旧的标准外设驱动库,STM32CubeMX自带的
板级支持包,也只是驱动层的,没有应用层的。

modu8888 回答时间:2018-1-31 16:42:12
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