众所周知, STM32F429I-Discovery_FW_V1.0.1.zip 所包含的外设例程列表如下: 1 ADC_DMA 2 ADC_DualModeInterleaved 3 ADC_TripleModeInterleaved 4 DAC_SignalsGeneration 5 DMA2D_MemToMemWithBlending 6 DMA2D_MemToMemWithPFC 7 EXTI_Example 8 FLASH_DualBoot 9 FLASH_Program 10 FLASH_WriteProtection 11 FMC_SDRAM 12 FMC_SDRAM_LowPower 13 IWDG_Example 14 LTDC_AnimatedPictureFromUSB 15 LTDC_ColorKeying 16 LTDC_Display_2Layers 17 MEMS_Example 18 PWR_CurrentConsumption 19 PWR_STANDBY 20 PWR_STOP 21 RCC_ClockConfig 22 RCC_CSS 23 Release_Notes.html 24 SysTick_Example 25 TIM_PWMOutput 26 Touch_Panel 另外也有工作模板,但其驱动库为V1.3.0版本,而最新的STM32CubeMX软件生成的CMSIS层是V2.0.0版本,驱动库是HAL driver,版本是V1.0.0。由于HAL driver对数据类型改动较大,之前版本的外设驱动库库函数基本上不能再使用。例如GPIO模块,HAL driver对其改进很多,GPIO结构体增加了许多成员,从前需要好几个文件实现的功能,现在一个文件就可以实现了。HAL driver对之前外设驱动库的一些函数的功能也做了整合。可以通过查看STM32CubeMX软件对GPIO的配置来了解这一点。 本工程是利用最新的STM32CubeMX软件生成的EXTI_Example2点灯例程,和上述列表中的EXTI_Example例程功能完全相同,但使用的库不一样,初学者可以通过两个例程的对比,更深入的了解HAL driver库中GPIO相关的数据结构以及GPIO的各种配置,同时又能熟悉STM32CubeMX软件,通过简单的图形化配置,生成最新的标准化代码。 本工程中,除了几处添加注释的关键代码外,其它均为STM32CubeMX软件图形化配置生成,关键代码预览如下 1. main.c中的关键功能代码 /* Generate software interrupt: simulate a falling edge applied on EXTI0 line */ // HAL V1.0.0版本驱动库(CMSIS层版本是V2.0.0),不能使用V1.3.0版本驱动库的stm32f4xx_exti.c文件 // EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line13); // 由于EXTI_GenerateSWInterrupt函数不能调用, 本工程增加了stm32f4xx_hal_gpio_exti驱动模块 // 软件产生一个中断,中断里红色LED的GPIO取反(闪烁红灯) HAL_GPIO_EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line13); 2. stm32f4xx_it.c 文件功能代码预览 /** ****************************************************************************** * @file stm32f4xx_it.c * @date 02/06/2014 17:55:33 * @brief Interrupt Service Routines. ****************************************************************************** * * COPYRIGHT(c) 2014 STMicroelectronics * * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, * are permitted provided that the following conditions are met: * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, * this list of conditions and the following disclaimer. * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation * and/or other materials provided with the distribution. * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors * may be used to endorse or promote products derived from this software * without specific prior written permission. * * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. * ****************************************************************************** */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f4xx_hal.h" #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_it.h" #include "stm32f4xx_hal_gpio_exti.h" /* 2014.6.4 手动添加的头文件, 符合HAL驱动要求 */ /* External variables --------------------------------------------------------*/ /******************************************************************************/ /* Cortex-M4 Processor Interruption and Exception Handlers */ /******************************************************************************/ /** * @brief This function handles EXTI Line[15:10] interrupts. */ void EXTI15_10_IRQHandler(void) { HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI15_10_IRQn); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_14); /* 2014.6.2 手动添加的代码, 红色LED的GPIO取反 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13); } /** * @brief This function handles EXTI Line0 interrupt. */ void EXTI0_IRQHandler(void) { HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI0_IRQn); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_13); /* 2014.6.2 手动添加的代码, 绿色LED的GPIO取反 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); } /** * @brief This function handles System tick timer. */ void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); TimingDelay_Decrement(); /* 2014.6.2 手动添加的代码, 计数减1 */ HAL_SYSTICK_IRQHandler(); } 3. stm32f4xx_hal_gpio_exti.c 增加的HAL driver 驱动模块 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ /** ****************************************************************************** * @file stm32f4xx_hal_gpio_exti.c * @author wjandcf@gmail.com * @version V1.0.0 * @date 2014.06.04 * @brief GPIO_EXTI HAL module driver. * @verbatim ============================================================================== ##### GPIO EXTI Peripheral features ##### ============================================================================== ##### How to use this driver ##### ============================================================================== @endverbatim ****************************************************************************** * @attention * * © COPYRIGHT(c) 2014 STMicroelectronics * * ****************************************************************************** */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f4xx_hal.h" /** @addtogroup STM32F4xx_HAL_Driver * @{ */ /** @defgroup GPIO_EXTI * @brief GPIO_EXTI HAL module driver * @{ */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ __IO uint32_t TimingDelay; /** * @brief Inserts a delay time. * @param nTime: specifies the delay time length, in 10 ms. * @retval None */ void Delay(__IO uint32_t nTime) { TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0); } /** * @brief Decrements the TimingDelay variable. * @param None * @retval None */ void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } #ifdef HAL_GPIO_EXTI_MODULE_ENABLED /** * @brief Generates a Software interrupt on selected EXTI line. * @param EXTI_Line: specifies the EXTI line on which the software interrupt * will be generated. * This parameter can be any combination of EXTI_Linex where x can be (0..22) * @retval None */ void HAL_GPIO_EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_EXTI_LINE(EXTI_Line)); EXTI->SWIER |= EXTI_Line; } #endif /* HAL_GPIO_EXTI_MODULE_ENABLED */ 以下为STM32CubeMX软件图像化设置的过程【高清大图,登录后可见】 1.STM32F429I-Discovery开发板,芯片型号选择【高清大图,登录后可见】 2.STM32F429I-Discovery开发板,工作时钟和RTC时钟使能【高清大图,登录后可见】 3.STM32F429I-Discovery开发板,工作时钟和RTC时钟配置【高清大图,登录后可见】 最高可设置为180MHz,这里设置为8MHz 4.STM32F429I-Discovery开发板,GPIO时钟使能及工作模式选择【高清大图,登录后可见】 5.STM32F429I-Discovery开发板,GPIO中断配置。【高清大图,登录后可见】 (刚开始对HAL driver不熟悉,为了实现软件生成外部中断事件,花了不少周折) 设置为上升沿或下降沿中断,不能设置为上升沿和下降沿都中断,那样LED开了又关,看不到。 6.STM32F429I-Discovery开发板,GPIO中断使能【高清大图,登录后可见】 7.STM32F429I-Discovery开发板,代码生成设置,不要设置在磁盘根目录下。【高清大图,登录后可见】 STM32CubeMX软件生成的工程包下载地址(登陆后可见): |
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RE:【原创】 【stm32F429开发日志】STM32CubeMX软件生成的点灯例程
RE:【原创】 【stm32F429开发日志】STM32CubeMX软件生成的点灯例程
RE:【原创】 【stm32F429开发日志】STM32CubeMX软件生成的点灯例程
重要说明:
1.EXTI_Example3.ioc 是本工程图形化配置文件,可以用STM32CubeMX Version 4.2软件打开。
2.本工程增加的模块为
stm32f4xx_hal_gpio_exti.c
stm32f4xx_hal_gpio_exti.h
stm32f4xx_hal_gpio_exti.c 主要增加了一个函数HAL_GPIO_EXTI_GenerateSWInterrupt,
其目的是软件生成一个 外部中断。该函数和原stm32f4xx_exti.c文件(V1.3.0版本)中的
EXTI_GenerateSWInterrupt函数内容是一致的, 版本升级,因此做改名处理,其它函数
由于其数据结构在CMSIS设备层已不再包含,想要移植过来有些麻烦。
stm32f4xx_hal_gpio_exti.h 主要增加了原stm32f4xx_exti.h文件(V1.3.0版本)中的部分宏定义
和函数声明。其数据结构在 V2.0.0版本的CMSIS设备层仍然存在,所以移植比较简单。
其它新增的TimingDelay_Decrement、 Delay函数是为了测试用的,其功能是独立的,
不算是该模块的功能。
3.HAL driver 使用的CMSIS层版本说明:
CMSIS Cortex-M4 Core Peripheral Access Layer Header File 版本: V3.20
CMSIS DSP Library 版本: V1.4.1
CMSIS STM32F429xx Device Peripheral Access Layer Header File 版本: V2.0.0
4.本例程改动的文件
main.c
stm32f4xx_it.c
stm32f4xx_hal_conf.h
其中stm32f4xx_hal_conf.h新增的内容如下
a).增加宏定义
#define HAL_GPIO_EXTI_MODULE_ENABLED
b).增加条件包含代码
#ifdef HAL_GPIO_EXTI_MODULE_ENABLED
#include "stm32f4xx_hal_gpio_exti.h"
#endif /* HAL_GPIO_EXTI_MODULE_ENABLED */
工程包下载地址(登陆后可见):
回复:【原创】 【stm32F429开发日志】STM32CubeMX软件生成的点灯例程
谢谢网友支持。本例程有更新,增加了系统内核时钟和外设时钟的读取函数的调用。
重要说明:
1.EXTI_Example3.ioc 是本工程图形化配置文件,可以用STM32CubeMX Version 4.2软件打开。
2.本工程增加的模块为
stm32f4xx_hal_gpio_exti.c
stm32f4xx_hal_gpio_exti.h
stm32f4xx_hal_gpio_exti.c 主要增加了一个函数HAL_GPIO_EXTI_GenerateSWInterrupt,
其目的是软件生成一个 外部中断。该函数和原stm32f4xx_exti.c文件(V1.3.0版本)中的
EXTI_GenerateSWInterrupt函数内容是一致的, 版本升级,因此做改名处理,其它函数
由于其数据结构在CMSIS设备层已不再包含,想要移植过来有些麻烦。
stm32f4xx_hal_gpio_exti.h 主要增加了原stm32f4xx_exti.h文件(V1.3.0版本)中的部分宏定义
和函数声明。其数据结构在 V2.0.0版本的CMSIS设备层仍然存在,所以移植比较简单。
其它新增的TimingDelay_Decrement、 Delay函数是为了测试用的,其功能是独立的,
不算是该模块的功能。
3.HAL driver 使用的CMSIS层版本说明:
CMSIS Cortex-M4 Core Peripheral Access Layer Header File 版本: V3.20
CMSIS DSP Library 版本: V1.4.1
CMSIS STM32F429xx Device Peripheral Access Layer Header File 版本: V2.0.0
4.本例程改动的文件
main.c
stm32f4xx_it.c
stm32f4xx_hal_conf.h
其中stm32f4xx_hal_conf.h新增的内容如下
a).增加宏定义
#define HAL_GPIO_EXTI_MODULE_ENABLED
b).增加条件包含代码
#ifdef HAL_GPIO_EXTI_MODULE_ENABLED
#include "stm32f4xx_hal_gpio_exti.h"
#endif /* HAL_GPIO_EXTI_MODULE_ENABLED */
工程包下载地址(登陆后可见):
请问下STM32CubeMX有没有自带的例程?在那里下载
ST所有的开发板都没有提供HAL驱动的例程,都是旧的标准外设驱动库,STM32CubeMX自带的
板级支持包,也只是驱动层的,没有应用层的。