该问题由某客户提出，发生在 STM32F103VDT6 器件上。据其工程师讲述：在其产品设计中，使用了 STM32 的一个 I2C 接口与一个 EEPROM 通信。在系统靠性测试中发现，经过长时间运行后，STM32 会出现不能读写 EEPROM 的现象。通过 NRST 管脚对STM32 进行复位，复位后该现象依旧存在。关掉电源，然后重新上电，现象消失。通过进一步测试发现，如果对 STM32 反复做复位操作，会很容易复现这一现象。
) i3 V( b% G2 E. z5 i0 | 
问题详细描述以及ST官方解答见文档： I2C 接口进入 Busy 状态不能退出.pdf (118.83 KB, 下载次数: 719)

2014-6-6 17:00 上传

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1 K8 r; m1 w* v8 ?( P; n5 z/ W 

这个问题是存在的用cube库时
$ B& r9 ]5 S! G1 H; [void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
; u9 J" v7 m1 _{

  e3 e7 u6 ?: z* z  h9 ?+ Q  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hi2c->Instance==I2C1)
, J6 y& `5 T) w  {
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
4 f5 O1 A8 u* k- r3 I. }# F
0 p5 `6 P* c  M/ K3 K  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
  
    /**I2C1 GPIO Configuration   
9 S' C& H# F% ~! j; K    PB6     ------> I2C1_SCL
    PB7     ------> I2C1_SDA
* S' Q6 N4 {/ {6 j2 o    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
! h) w: M' \6 d9 F3 A* o4 \    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* Peripheral clock enable */
  r! X* j5 S9 _4 b) O! |: \    __I2C1_CLK_ENABLE();

    /* Peripheral interrupt init*/
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_ER_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */
  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
  }
  ^* I: i- Z2 i}
5 [% U# N% _9 O% `这时总会处现在发送时就停在了busy这个位置，sda一直为低，后来看用以前的库写的
__I2C1_CLK_ENABLE();是在GPIO设置之前，将它改到之前后就可以发送数据了,但是发现改后如再次用CUBE生成代码，它又回到了以前地方，因此再加个软复位来解决
4 B/ H3 M+ M+ Y# ~& |void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
: W3 f& j: J5 R/ E% U. A$ \2 s4 q{
- ]& z4 b; X9 w  U. S7 S
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hi2c->Instance==I2C1)
  {
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
/ k* e& t! e6 K. ^9 q% z  i
  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
  
    /**I2C1 GPIO Configuration   
+ A" Q- s/ O- |; C# `    PB6     ------> I2C1_SCL
    PB7     ------> I2C1_SDA
    */
) u: t$ N8 ?2 L$ c" d! U: {    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
& Y6 [, X3 y- R    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
0 n) q' Z" M0 \2 k; L7 `$ [( M& a5 m    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

- F( Z- S: u6 p  E( b, k    /* Peripheral clock enable */
    __I2C1_CLK_ENABLE();
' H) m" i0 i2 F+ c% k! i3 n. X, v
- E3 f' K0 u7 `: O    /* Peripheral interrupt init*/
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 0, 0);
; _' L' Z( d  m# H    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_ER_IRQn, 0, 0);
4 c5 ~/ q7 L, c/ {; o* e& Z    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */
  SET_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_SWRST);
. {% [+ K# K3 u/ v* [3 k  CLEAR_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_SWRST);
  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
  }
. x, R0 d7 T. N, \! u1 g/ i2 i}

szgaos 发表于 2016-1-14 09:20
3 O* i- Y8 C. j% O' J0 |这个问题是存在的用cube库时
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{

. J0 E; V* p$ }; y$ r( z2 N试了一下果然可以解决这个问题，感谢！

大哥对I2C熟悉吗？
# U$ {/ Y! j7 D5 y- m有个问题请教下。

学习。。。。。。。。。。。。。

学习一下，以前一直用软件模拟
: c) U; s: R: [7 @$ Z; `7 S0 z

谢谢楼上，一直卡在这儿，终于能读写24C02了

支持一下。。。。。。

szgaos 发表于 2016-1-14 09:20
% N) S1 T4 q9 J% ?( c! G5 D这个问题是存在的用cube库时
* G& A- W1 g+ z$ v" n7 f, mvoid HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
& l% t6 \" Z# R. x2 Z7 f" ^* ]* Z{

这样真的好了吗？参考一下

谢谢分享

学习了

支持一下

很不错的资料，谢谢楼主！

学习中...

好理论，更需要实践经验，谢谢分享。积累提高。