该问题由某客户提出，发生在 STM32F103VDT6 器件上。据其工程师讲述：在其产品设计中，使用了 STM32 的一个 I2C 接口与一个 EEPROM 通信。在系统靠性测试中发现，经过长时间运行后，STM32 会出现不能读写 EEPROM 的现象。通过 NRST 管脚对STM32 进行复位，复位后该现象依旧存在。关掉电源，然后重新上电，现象消失。通过进一步测试发现，如果对 STM32 反复做复位操作，会很容易复现这一现象。
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' D+ S+ `' M, p5 N" c8 T4 @* X) Z问题详细描述以及ST官方解答见文档： I2C 接口进入 Busy 状态不能退出.pdf (118.83 KB, 下载次数: 713)

2014-6-6 17:00 上传

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这个问题是存在的用cube库时
9 N& Q( v. g+ |+ V5 Nvoid HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
" a) k( _. R# p$ A9 w9 E/ W4 T1 N) g- z! O{
: o% r: N2 w8 i5 P
: V$ I* g6 c9 X) n( ^1 l  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
* v; T+ F& c3 b0 ]  if(hi2c->Instance==I2C1)
  {
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
% W8 s2 R$ Y# s2 C9 ?6 ]
/ Z; \% t( M, E1 k6 ~  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
  
. Z8 U2 z  W$ q1 K9 w% l/ z    /**I2C1 GPIO Configuration   
7 m: v* o' ^7 \/ b    PB6     ------> I2C1_SCL
    PB7     ------> I2C1_SDA
" b$ @+ \# e3 O% S4 ^1 c1 U    */
$ E0 |# l7 `- b& J2 w7 x    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
. c0 J5 S9 m/ `$ D2 G) e; `, u    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
, A" f( v% b' F2 g, t  N; g9 Q    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
: ]. P$ q1 }5 |- P    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  _' x  G4 n3 P3 G/ ?( f2 x. S
3 i3 y4 s" R, P, P2 h    /* Peripheral clock enable */
* I6 b: g7 a4 R/ E4 ~    __I2C1_CLK_ENABLE();
2 n, ~( u& n9 a4 q4 f- q
    /* Peripheral interrupt init*/
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 0, 0);
' r! h: c$ R$ }8 J    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
/ S) y# E, W0 z# N    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_ER_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);
0 t9 i) T  F& i3 J" e  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */
. a& a" ]; O5 V) U5 e( y5 v6 R1 m  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
1 `6 M' a6 r& y) |/ y  }
0 S5 @7 A: [2 v& N3 Y$ g1 t( S}
, e7 _1 M6 ?7 }这时总会处现在发送时就停在了busy这个位置，sda一直为低，后来看用以前的库写的
5 w* h) a' M' G, N__I2C1_CLK_ENABLE();是在GPIO设置之前，将它改到之前后就可以发送数据了,但是发现改后如再次用CUBE生成代码，它又回到了以前地方，因此再加个软复位来解决
4 ?1 i' F$ i) O# h8 i6 svoid HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
/ Z! `! {( m3 x$ t* U{
3 w1 S% r! T7 l2 m1 g0 t0 L
, O+ `+ k9 f1 C/ y, d' z  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hi2c->Instance==I2C1)
  {
0 U* r! z) \: c! s; D  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
/ h7 j: W% X* c& _  L$ W
  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
* X' Z8 \% N/ R! H. A; f& e  
/ [. V) j. ?& p: U$ B    /**I2C1 GPIO Configuration   
' X0 i/ I& i( i    PB6     ------> I2C1_SCL
$ T9 A. R5 G3 f/ |. X    PB7     ------> I2C1_SDA
0 Q/ O9 |. h# C. I& {, J    */
1 a- @) d7 P  v    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
0 y3 Z! p! |0 @3 l( i: z  ^    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
. ^) @: O6 ^  l; e) D* Z    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
' q3 b9 p+ L% B! c. r    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* Peripheral clock enable */
& s2 Y3 g9 z5 ]1 K/ Q2 `4 p    __I2C1_CLK_ENABLE();

    /* Peripheral interrupt init*/
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
0 x, H$ M( j& J% H' U    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_ER_IRQn, 0, 0);
  K+ E& B$ J4 B6 m1 ?: _% f$ E    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */
  SET_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_SWRST);
$ P4 S6 V4 z# w+ Y2 b% }  CLEAR_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_SWRST);
9 d* t$ ?/ G  ^- @) b5 Y  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
$ ^0 N; R8 e- w' O0 `* k  }
}

szgaos 发表于 2016-1-14 09:20
7 e/ U) m& a) T& Z8 i2 j1 ?这个问题是存在的用cube库时
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{

: C; d5 }$ J+ @- P, Y! K4 I# E试了一下果然可以解决这个问题，感谢！

大哥对I2C熟悉吗？
; {6 A) s& A/ w有个问题请教下。

学习。。。。。。。。。。。。。

学习一下，以前一直用软件模拟

谢谢楼上，一直卡在这儿，终于能读写24C02了

支持一下。。。。。。

szgaos 发表于 2016-1-14 09:20
这个问题是存在的用cube库时
0 ?8 [/ z5 ]( z) y8 z! Avoid HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
8 |2 \5 ]5 N/ l, R4 E% Y8 f! ?6 }  b{

这样真的好了吗？参考一下

谢谢分享

学习了

支持一下

很不错的资料，谢谢楼主！

学习中...

好理论，更需要实践经验，谢谢分享。积累提高。