该问题由某客户提出，发生在 STM32F103VDT6 器件上。据其工程师讲述：在其产品设计中，使用了 STM32 的一个 I2C 接口与一个 EEPROM 通信。在系统靠性测试中发现，经过长时间运行后，STM32 会出现不能读写 EEPROM 的现象。通过 NRST 管脚对STM32 进行复位，复位后该现象依旧存在。关掉电源，然后重新上电，现象消失。通过进一步测试发现，如果对 STM32 反复做复位操作，会很容易复现这一现象。
5 I1 U* I4 w' B8 x1 d( V. k5 U 
# |+ ^5 H' T8 v1 q: Z问题详细描述以及ST官方解答见文档： I2C 接口进入 Busy 状态不能退出.pdf (118.83 KB, 下载次数: 713)

2014-6-6 17:00 上传

点击文件名下载附件
 
4 a0 c) O$ p6 m; w: A0 jST MCU实战经验栏目，更多应用问题&官方解答，欢迎下载！
 
$ r" G2 T8 o: p. k: [$ r 

这个问题是存在的用cube库时
  ]0 h7 w& J1 Y9 B9 [) Fvoid HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
' l1 q( [+ Y7 T% K# |+ `# G{

' [9 E, Y# |, e" F  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hi2c->Instance==I2C1)
. [2 Z* _8 L9 i) Q  {
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
7 i' f8 t9 c# B5 \
+ ~1 Y, v5 I2 |/ ?! ^  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
; p, X! v9 \! e- d' |" `- A  
0 b$ s! v$ M& k4 x5 F    /**I2C1 GPIO Configuration   
3 S; I2 k; Y, i  L! h6 I9 c6 f    PB6     ------> I2C1_SCL
4 E1 {$ T" t( i% ~    PB7     ------> I2C1_SDA
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
7 c5 X% A* J( a7 a- l    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/ V+ V* B" t1 j$ S  ]9 x' p# L
    /* Peripheral clock enable */
0 b1 q* W  C; Y. D* H! F& C    __I2C1_CLK_ENABLE();
# T: F8 ?; x, P8 |
; ?* _2 j/ q( O% U6 `6 @+ i7 W2 Q4 A    /* Peripheral interrupt init*/
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 0, 0);
5 h" V- `2 `) l( b" S    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
) _: e- V# p& t+ A    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_ER_IRQn, 0, 0);
5 v3 B9 V0 b) {  R    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */
; X$ C2 l8 _4 l0 a# K$ n) i' c  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
0 Z5 d9 \$ _( ^1 n- U  }
}
7 _! {1 S* q/ h, ~6 c2 v1 x这时总会处现在发送时就停在了busy这个位置，sda一直为低，后来看用以前的库写的
# t" c' r$ d$ ~' g__I2C1_CLK_ENABLE();是在GPIO设置之前，将它改到之前后就可以发送数据了,但是发现改后如再次用CUBE生成代码，它又回到了以前地方，因此再加个软复位来解决
& N9 S: _4 ?0 b8 G) F# E+ Ovoid HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{

$ O; K/ b6 F" ?  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
) O7 N4 y/ b3 q  if(hi2c->Instance==I2C1)
. w/ L$ n" A4 e# a5 s7 A  {
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
4 r7 x# i! O/ r% F  
    /**I2C1 GPIO Configuration   
9 r) t8 L8 |; \; [% b' s6 i' h    PB6     ------> I2C1_SCL
    PB7     ------> I2C1_SDA
4 C8 M9 Z1 e- w7 L. ?2 j    */
) a) g: h2 K' a# w  a; G0 E) [! g7 |    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
( B9 I2 ?3 ?8 C$ B5 s& }    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+ y% W& R# Q! r* b4 i
    /* Peripheral clock enable */
. Q1 `( w, N. \+ }    __I2C1_CLK_ENABLE();
, [/ Z! S: D+ U" J( Q
    /* Peripheral interrupt init*/
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 0, 0);
" u6 o% o! I2 H: n% k    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_ER_IRQn, 0, 0);
5 m; [0 z: ?- O8 x    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);
+ v; e6 j/ b: v; ?  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */
  SET_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_SWRST);
0 k( [7 \) |% `3 Z- P  CLEAR_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_SWRST);
  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
# E4 G7 r$ C3 a7 y: E, r  }
* `  i5 k6 @$ J' V" p}

szgaos 发表于 2016-1-14 09:20
& M1 k* Y( c0 M' u0 a9 Y这个问题是存在的用cube库时
" b0 M: ~( C7 D: p: l4 Mvoid HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{

试了一下果然可以解决这个问题，感谢！

大哥对I2C熟悉吗？
; }2 S; ?, S2 U# N1 u9 e有个问题请教下。

学习。。。。。。。。。。。。。

学习一下，以前一直用软件模拟

谢谢楼上，一直卡在这儿，终于能读写24C02了

支持一下。。。。。。

szgaos 发表于 2016-1-14 09:20
这个问题是存在的用cube库时
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
" W, t  f* Q8 h4 H% ~" ~' d{

这样真的好了吗？参考一下

谢谢分享

学习了

支持一下

很不错的资料，谢谢楼主！

学习中...

好理论，更需要实践经验，谢谢分享。积累提高。