该问题由某客户提出，发生在 STM32F103VDT6 器件上。据其工程师讲述：在其产品设计中，使用了 STM32 的一个 I2C 接口与一个 EEPROM 通信。在系统靠性测试中发现，经过长时间运行后，STM32 会出现不能读写 EEPROM 的现象。通过 NRST 管脚对STM32 进行复位，复位后该现象依旧存在。关掉电源，然后重新上电，现象消失。通过进一步测试发现，如果对 STM32 反复做复位操作，会很容易复现这一现象。
* \- q" o6 E6 \- { 
问题详细描述以及ST官方解答见文档： I2C 接口进入 Busy 状态不能退出.pdf (118.83 KB, 下载次数: 719)

2014-6-6 17:00 上传

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2 q3 `8 ~. t) @8 D& a: i 
 

这个问题是存在的用cube库时
" Y& o$ k* N- z0 C9 N4 u9 \# `void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
0 v& T+ |0 x, o{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hi2c->Instance==I2C1)
& W1 i. D2 Q9 W# R+ k  {
5 W: C% T! r( B( q  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */

# B' [8 i( z( I  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
  
    /**I2C1 GPIO Configuration   
/ O- Z% U7 F9 Q  z( o% i    PB6     ------> I2C1_SCL
7 [  z4 v0 o3 ?) i7 l5 \9 w    PB7     ------> I2C1_SDA
    */
, L- ~6 |" o8 T9 \! L0 r    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
$ V5 V3 L, R: ?- I% k7 b1 @( F    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
, Q6 Q/ R& z. I% A/ K& W    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  ~& L; S& r) t
    /* Peripheral clock enable */
9 [, N: t5 w0 \% [- i    __I2C1_CLK_ENABLE();

    /* Peripheral interrupt init*/
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_ER_IRQn, 0, 0);
" J  E9 d- U& N. T) r    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);
* g8 e, @# a6 m- s3 C" }  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */
/ H: I6 h$ S6 o) e$ x  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
3 _* [( x- y+ O/ B% d  }
" F3 O3 d6 P* O) R! |: {}
这时总会处现在发送时就停在了busy这个位置，sda一直为低，后来看用以前的库写的
. a+ k/ N: s1 r8 K- ~/ c1 F__I2C1_CLK_ENABLE();是在GPIO设置之前，将它改到之前后就可以发送数据了,但是发现改后如再次用CUBE生成代码，它又回到了以前地方，因此再加个软复位来解决
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{
& Z* y4 ]6 H, |5 {6 `
2 }8 D9 k' T% L3 l. k* Y  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hi2c->Instance==I2C1)
0 J$ Z' ], L4 i- S; M  {
; T3 D& s" i  c5 y! _4 b8 A6 u  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
. u, i% h+ i' Q
  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
6 o5 m6 O0 N9 g  
    /**I2C1 GPIO Configuration   
    PB6     ------> I2C1_SCL
% w) \% b  P0 J5 z; [% R  `    PB7     ------> I2C1_SDA
; ]$ Y' N: w( |    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
' L/ A0 n+ v9 n; U4 z1 S* ~    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
5 F; Q- q: T5 z9 ~) w" M+ H
; w- j4 a7 r* I! I    /* Peripheral clock enable */
    __I2C1_CLK_ENABLE();

    /* Peripheral interrupt init*/
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
% {; R# |5 _, X8 y+ B; h! ^, o    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_ER_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */
  SET_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_SWRST);
  CLEAR_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_SWRST);
  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
! o, Y/ J2 _$ J; u$ L6 X  }
}

szgaos 发表于 2016-1-14 09:20
0 p, `3 `) K% W这个问题是存在的用cube库时
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{

5 G1 G* ^5 d! R( I8 h5 S3 \7 }试了一下果然可以解决这个问题，感谢！

大哥对I2C熟悉吗？
有个问题请教下。

学习。。。。。。。。。。。。。

学习一下，以前一直用软件模拟

谢谢楼上，一直卡在这儿，终于能读写24C02了

支持一下。。。。。。

szgaos 发表于 2016-1-14 09:20
0 X% Z9 O! h% y5 A3 F0 q3 x这个问题是存在的用cube库时
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{

这样真的好了吗？参考一下

谢谢分享

学习了

支持一下

很不错的资料，谢谢楼主！

学习中...

好理论，更需要实践经验，谢谢分享。积累提高。