08年接触stm32的时候就被它的功能吸引，当时果断购买了一块开发板开始学习。因为工作和rtos等底层软件
关系密切，所以萌生了在stm32平台开发一套rtos的念头。Trochili RTOS是作者业余时间学习的成果。
它基本实现了RTOS的知识点，并且有自己的独特实现。作为学习和理解RTOS确实是不可多得的好资料。
代码和文档中提供了大量的图表和大段的中文注释，这些是在别的RTOS代码中看不到。

内核介绍
Trochili RTOS是一个全新的适用于嵌入式领域的实时内核，它完全由C语言开发，支持多任务、多优先级、抢占式调度。
Trochili 的含义，取蜂鸟之意，意味着体积小巧、动作灵敏。

Trochili RTOS 官方网站 www.trochili.com
Trochili 技术交流QQ群 12566990
Trochili 书友交流QQ群 23387061
微博 http://weibo.com/trochili/

主要特点
IPC

• 支持常见IPC机制，semaphore\mailbox\message\mutex\event flag
• 充分总结各种机制的共性和特性，基于通用IPC控制结构和操作流程，做了完整、规则并且简洁的实现。
• 可配置的ipc调度机制，支持fifo和优先级两种方式的线程等待队列，
• 特别是mailbox semaphore eventset 和message可同时支持这两种方式（比如1个mailbox，设置两个任务等待队列。
• 所有普通消息操作按照fifo机制操作，所有紧急消息可采用优先级机制，并且紧急消息操作优先普通消息操作）
• semaphore\mailbox\message queue支持isr环境的操作
• mailbox\message queue 支持紧急消息传递
• mutex支持优先级继承协议
  
  

任务

• 可配置的调度机制，支持协作式和抢占式调度
• 抢占式调度，支持多优先级，同优先级可支持多任务。
• 不同优先级任务采用优先级调度，相同优先级任务间采用时间片调度。
• 最大32优先级
• 支持常见任务机制 （初始化 激活 休眠 挂起 唤醒 延时 优先级调整 主动放弃处理器）
  
  

内核定时器
    支持用户回调定时器
    支持延时定时器、时限定时器
代码实现简洁，注释完备，十分详尽的中文注释，可以说是网上能见到的注释最详细的内核代码。

代码下载
Trochili RTOS内核里程碑的0.11版本正式发布。
trochili_2014_11_08_v0.11.part01.rar (512 KB, 下载次数: 272)

2014-11-10 15:44 上传

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2014-11-10 15:44 上传

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2014-11-10 15:44 上传

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相关资料
《嵌入式实时操作系统原理与最佳实践 》一书也正式出版。下面是试读章节。该书从RTOS原理、
设计方案、编码实现、实验四个角度充分介绍了RTOS的细节，同时介绍了RTOS各个功能的常见使用模型，
非常适合嵌入式和RTOS初学者、以及希望对RTOS有更深认识的读者。


丛书名： 电子与嵌入式系统设计丛书
出版社：机械工业出版社
ISBN：9787111476078
出版日期：2014 年9月1日

嵌入式实时操作系统原理与最佳实践.part1.rar (512 KB, 下载次数: 349)

2014-11-10 15:51 上传

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嵌入式实时操作系统原理与最佳实践.part2.rar (512 KB, 下载次数: 272)

2014-11-10 15:51 上传

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嵌入式实时操作系统原理与最佳实践.part3.rar (512 KB, 下载次数: 289)

2014-11-10 15:51 上传

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嵌入式实时操作系统原理与最佳实践.part4.rar (512 KB, 下载次数: 453)

2014-11-10 15:51 上传

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嵌入式实时操作系统原理与最佳实践.part5.rar (101.74 KB, 下载次数: 284)

2014-11-10 15:51 上传

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顶一下！顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

arm8686 发表于 2014-11-11 14:52
祝贺新书上市！

谢谢！                  

巅峰残狼 发表于 2014-11-20 08:23
以前学过ucos，云里雾里的，看看这个OS，看能不能快速掌握，下了看看

可以，讲的很详细

支持一下。

祝贺新书上市！

支持。。。。。。。。。。。。。。。。

以前学过ucos，云里雾里的，看看这个OS，看能不能快速掌握，下了看看

支持一下

支持一下

支持一下

谢谢，楼主分享，正好最近我在学UCOS，嘻嘻

支持一下

不错，谢谢分享

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精神可嘉，指示这样的系统，怎么推广？让大家都用是个问题，另外就是如何能扩大生态，仅仅一个操作系统，意义不是很大