本帖最后由 trochili 于 2014-11-10 16:10 编辑 , W/ a, [& \4 \: D
) S6 f4 u% G( ~( a+ y( }08年接触stm32的时候就被它的功能吸引，当时果断购买了一块开发板开始学习。因为工作和rtos等底层软件6 m/ R6 ~3 v0 K0 m3 b: t
关系密切，所以萌生了在stm32平台开发一套rtos的念头。Trochili RTOS是作者业余时间学习的成果。
1 M) {- d0 O% _$ w5 R/ B# K: a它基本实现了RTOS的知识点，并且有自己的独特实现。作为学习和理解RTOS确实是不可多得的好资料。
. n# V3 E J; Z7 L3 L代码和文档中提供了大量的图表和大段的中文注释，这些是在别的RTOS代码中看不到。
, @5 Q, [8 l( @! f1 \" v9 V' R
- y9 J, [8 `- P( t内核介绍
$ ?9 z# \; f w* hTrochili RTOS是一个全新的适用于嵌入式领域的实时内核，它完全由C语言开发，支持多任务、多优先级、抢占式调度。. m0 {- T* A' n9 a# J
Trochili 的含义，取蜂鸟之意，意味着体积小巧、动作灵敏。
6 h- _; ]' q1 z2 P
; ^# u/ C( |7 J* X/ J6 STrochili RTOS 官方网站 www.trochili.com
+ \, t$ Z# w2 d, c, yTrochili 技术交流QQ群 12566990' J" o' m, P/ L( |4 n% Z1 e- A1 _
Trochili 书友交流QQ群 23387061
2 W8 t- T6 Y. p! Y微博 http://weibo.com/trochili/
' {& _1 ]$ D/ `. Z- g$ @
; V1 f4 J* h/ Z主要特点. g x% Y H6 w6 B9 ?6 K% Y1 R. h: |
IPC
4 b) H* ?( F1 i$ d; `- 支持常见IPC机制，semaphore\mailbox\message\mutex\event flag
- 充分总结各种机制的共性和特性，基于通用IPC控制结构和操作流程，做了完整、规则并且简洁的实现。
- 可配置的ipc调度机制，支持fifo和优先级两种方式的线程等待队列，
- 特别是mailbox semaphore eventset 和message可同时支持这两种方式（比如1个mailbox，设置两个任务等待队列。
- 所有普通消息操作按照fifo机制操作，所有紧急消息可采用优先级机制，并且紧急消息操作优先普通消息操作）
- semaphore\mailbox\message queue支持isr环境的操作
- mailbox\message queue 支持紧急消息传递
- mutex支持优先级继承协议/ x! d4 U" L# I' P1 o0 e y
% r# ^. i- @" u; x. E/ b+ _. M1 x
任务4 p7 ]6 W% o) s: p4 r
- 可配置的调度机制，支持协作式和抢占式调度
- 抢占式调度，支持多优先级，同优先级可支持多任务。
- 不同优先级任务采用优先级调度，相同优先级任务间采用时间片调度。
- 最大32优先级
- 支持常见任务机制 （初始化 激活 休眠 挂起 唤醒 延时 优先级调整 主动放弃处理器）
% l2 M& p% c% \/ \. ?7 j, N3 x3 y$ h3 Q
内核定时器
1 A2 g" s$ @! u) v 支持用户回调定时器
: K4 S7 ^3 u" I* K0 j U 支持延时定时器、时限定时器1 K* k$ |9 E! K* l/ R) A
代码实现简洁，注释完备，十分详尽的中文注释，可以说是网上能见到的注释最详细的内核代码。
a5 P/ C* U' l( J' [) q0 |7 o$ x1 _7 @
代码下载9 R9 Q+ x- i1 d9 h3 D r( s5 ?
Trochili RTOS内核里程碑的0.11版本正式发布。2 x+ M: X! L0 ?9 e. x/ w C' a
trochili_2014_11_08_v0.11.part01.rar
(512 KB, 下载次数: 272)
|
/ \7 W$ z$ \9 y
顶一下！顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
谢谢！
可以，讲的很详细