STM32平台上实现自己的RTOS

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trochili 发布时间：2014-11-10 15:59

技术帖
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本帖最后由 trochili 于 2014-11-10 16:10 编辑

08年接触stm32的时候就被它的功能吸引，当时果断购买了一块开发板开始学习。因为工作和rtos等底层软件
$ r9 Z( T0 r2 @, [( q! b$ K/ o关系密切，所以萌生了在stm32平台开发一套rtos的念头。Trochili RTOS是作者业余时间学习的成果。  R. m7 x) `$ y' z) M% T
它基本实现了RTOS的知识点，并且有自己的独特实现。作为学习和理解RTOS确实是不可多得的好资料。& M; s1 D# ^+ H8 e: U: M
代码和文档中提供了大量的图表和大段的中文注释，这些是在别的RTOS代码中看不到。
$ Y0 Q: d7 F6 ^7 n
9 i8 x& n6 @" ]' J6 O# P9 f- R内核介绍
5 G+ P6 _9 A' f  kTrochili RTOS是一个全新的适用于嵌入式领域的实时内核，它完全由C语言开发，支持多任务、多优先级、抢占式调度。
5 K/ H7 O& l8 W8 vTrochili 的含义，取蜂鸟之意，意味着体积小巧、动作灵敏。! v4 k: i6 w  ^7 K! N2 t

* y2 ?0 M, M, G$ vTrochili RTOS 官方网站 www.trochili.com) o2 b7 W" C$ v# e9 z; d" w- n
Trochili 技术交流QQ群 125669906 }3 |) C8 ^* X3 X
Trochili 书友交流QQ群 23387061
; K$ ]" {! |2 D微博 http://weibo.com/trochili/
. A3 V+ |! W' C4 ]& O$ R) J9 _# |7 t% y
) N2 b+ C2 e# l. h. U% t主要特点
: r* f& B: _8 y( t: M  _9 kIPC
4 d1 V+ Z% I9 W
支持常见IPC机制，semaphore\mailbox\message\mutex\event flag
充分总结各种机制的共性和特性，基于通用IPC控制结构和操作流程，做了完整、规则并且简洁的实现。
可配置的ipc调度机制，支持fifo和优先级两种方式的线程等待队列，
特别是mailbox semaphore eventset 和message可同时支持这两种方式（比如1个mailbox，设置两个任务等待队列。
所有普通消息操作按照fifo机制操作，所有紧急消息可采用优先级机制，并且紧急消息操作优先普通消息操作）
semaphore\mailbox\message queue支持isr环境的操作
mailbox\message queue 支持紧急消息传递
mutex支持优先级继承协议

" ^  Y. P$ r0 u- V& c
任务
2 O7 v1 v/ H" W* z6 k4 g
可配置的调度机制，支持协作式和抢占式调度
抢占式调度，支持多优先级，同优先级可支持多任务。
不同优先级任务采用优先级调度，相同优先级任务间采用时间片调度。
最大32优先级
支持常见任务机制（初始化激活休眠挂起唤醒延时优先级调整主动放弃处理器）
2 T$ x+ L$ G, g/ h/ i0 a# }. P& E- E( W7 A4 d

内核定时器6 ?1 E" N2 t: a5 t; r
支持用户回调定时器( ]/ ], K7 X2 n) C! O# `+ w
支持延时定时器、时限定时器. u5 \7 R$ d! k' K& [' v
代码实现简洁，注释完备，十分详尽的中文注释，可以说是网上能见到的注释最详细的内核代码。
* i+ X8 `$ O- x) Y3 M; ?/ m* q5 n
代码下载. S+ Q% O0 H; V8 R/ D) g
Trochili RTOS内核里程碑的0.11版本正式发布。
9 i  @. r/ K9 L trochili_2014_11_08_v0.11.part01.rar (512 KB, 下载次数: 272)

2014-11-10 15:44 上传
点击文件名下载附件
) R9 t$ G- I9 | trochili_2014_11_08_v0.11.part02.rar (512 KB, 下载次数: 216)

2014-11-10 15:44 上传
点击文件名下载附件 % m8 T C& [4 t5 V
trochili_2014_11_08_v0.11.part03.rar (61.63 KB, 下载次数: 178)

2014-11-10 15:44 上传
点击文件名下载附件 & e* f- C$ g  o: G9 s4 ^

' w7 h3 ^- b2 v3 \. u, Q: D* @4 D相关资料! M. M9 X! ]9 f* G+ g8 P
《嵌入式实时操作系统原理与最佳实践》一书也正式出版。下面是试读章节。该书从RTOS原理、' p- D: P2 y# A
设计方案、编码实现、实验四个角度充分介绍了RTOS的细节，同时介绍了RTOS各个功能的常见使用模型，' \! d. _4 F# [- G0 w
非常适合嵌入式和RTOS初学者、以及希望对RTOS有更深认识的读者。$ s+ \8 e4 N% p( y5 {
# @' w9 K- @8 o2 V0 S7 h' y2 x

丛书名：电子与嵌入式系统设计丛书& F; E9 u8 Q' |1 x
出版社：机械工业出版社" [9 m3 M2 G! s1 X
ISBN：9787111476078
6 ~+ o( T0 D, x# |2 @; V出版日期：2014 年9月1日  N: k- g) C5 P0 O

* J( `  i9 o  |$ U åµå¥å¼å®æ¶æä½ç³»ç»åçä¸æä½³å®è·µ.part1.rar (512 KB, 下载次数: 349)

赞收藏 11 评论48 发布时间：2014-11-10 15:59

48个回答

stock999 回答时间：2018-5-10 22:59:07

顶一下！顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

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trochili 回答时间：2014-11-17 00:53:35

arm8686 发表于 2014-11-11 14:52
& [( E$ d1 Z5 x; Z祝贺新书上市！

谢谢！

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trochili 回答时间：2014-12-2 17:10:55

巅峰残狼发表于 2014-11-20 08:234 [9 b! H/ {# m# q1 Z b0 i3 j- f
以前学过ucos，云里雾里的，看看这个OS，看能不能快速掌握，下了看看

可以，讲的很详细

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xulay 回答时间：2014-11-10 16:45:39

支持一下。

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arm8686 回答时间：2014-11-11 14:52:49

祝贺新书上市！

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zhengjufeng 回答时间：2014-11-19 21:21:32

支持。。。。。。。。。。。。。。。。

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巅峰残狼回答时间：2014-11-20 08:23:23

以前学过ucos，云里雾里的，看看这个OS，看能不能快速掌握，下了看看

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木易-357428 回答时间：2015-1-9 15:17:11

支持一下

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戏如人生回答时间：2015-9-6 21:54:41

支持一下

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54chenjq 回答时间：2015-9-6 22:03:13

支持一下

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那就地方回答时间：2015-9-7 12:16:40

谢谢，楼主分享，正好最近我在学UCOS，嘻嘻

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你好我好大家好！回答时间：2015-9-25 23:32:30

支持一下

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JackieLaura 回答时间：2015-9-27 22:23:21

不错，谢谢分享

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你好我好大家好！回答时间：2015-10-5 22:12:16

帮顶

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ningzb 回答时间：2015-10-16 14:13:49

精神可嘉，指示这样的系统，怎么推广？让大家都用是个问题，另外就是如何能扩大生态，仅仅一个操作系统，意义不是很大

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